CN219287038U - 通信电缆自动化运输铺设一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了通信电缆自动化运输铺设一体机，包括有外架和铺设单元；外架：右侧后端固定有外接支撑板，所述外架的右侧下端固定有支撑架，所述支撑架的内部右侧与外架的右侧之间通过转轴转动有支撑滚轮，所述支撑滚轮弧形阵列排布在支撑架的内部右侧与外架的右侧之间。本通信电缆自动化运输铺设一体机，可将电缆卷固定在本装置上，便于电缆的运输，在运输到指定位置后，可使电缆主动伸出电缆卷，并使铺设机构插入坑内，进而在本装置跟随外部车辆移动时，使电缆伸出并铺设在支撑架上，保证电缆铺设稳定性，且不会刮伤电缆，且可升降铺设机构，进而可在多层不同高度的支撑架上分别铺设不同规格的电缆，使用方便快捷。

Description

通信电缆自动化运输铺设一体机

技术领域

本实用新型涉及通信电缆铺设设备技术领域，具体为通信电缆自动化运输铺设一体机。

背景技术

电缆铺设是指沿经勘査的路由布放、安装电缆以形成电缆线路的过程，根据使用场合，可分为架空、地下(管道和直埋)、水底、墙壁和隧道等几种铺设方式，合理选择电缆的铺设方式对保证线路的传输质量、可靠性和施工维护等都是十分重要的，在电缆铺设在一排支撑架上时，需要牵引机牵引电缆的一端，将电缆在支撑架上移动，此时支撑架会刮伤电缆，因此一些公司也会将滚轮安装在支撑架上，减小拉扯电缆的阻力，且不会刮伤电缆；但是因为电缆重量大，在铺设过程中往往需要多人合力将其拖拽，十分的费时费力，且在电缆在支撑架或者滚轮上滑动时，若稍不注意，就会使电缆偏离轨道，使电缆刮到坑壁，或者掉出支撑架，增加了铺设电缆的难度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供通信电缆自动化运输铺设一体机，首先可将电缆卷固定在本装置上，便于电缆的运输，且在运输到指定位置后，不需要拉扯电缆即可使电缆主动伸出电缆卷，并使铺设机构插入坑内，进而在本装置跟随外部车辆移动时，使电缆伸出并铺设在支撑架上，保证电缆铺设稳定性，且不会刮伤电缆，且可升降铺设机构，进而可在多层不同高度的支撑架上分别铺设不同规格的电缆，使用方便快捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：通信电缆自动化运输铺设一体机，包括有外架和铺设单元；

外架：右侧后端固定有外接支撑板，所述外架的右侧下端固定有支撑架，所述支撑架的内部右侧与外架的右侧之间通过转轴转动有支撑滚轮，所述支撑滚轮弧形阵列排布在支撑架的内部右侧与外架的右侧之间，所述外架的下端左侧固定有第三电动机，所述第三电动机的输出端穿过外架固定在其中一个支撑滚轮的左端中心，所述外架的前后端之间上下活动套接有拢架，所述外架的下端前后侧均固定有附着块，两个附着块与拢架的前后端之间均固定有第一弹簧，所述拢架的前端穿过有内嵌架，所述内嵌架的上端通过转轴转动有两个第三横轮，所述内嵌架的下端内通过转轴转动有第二横轮，通过第三电动机带动支撑滚轮转动来使电缆卷转动，进而使电缆主动伸出电缆卷，并且在本装置跟随外部车辆前移时，电缆可主动铺设在支撑架上，不需要主动拉扯电缆，保证电缆的安全性，通过拢架避免电缆卷倾倒，通过第二横轮和第三横轮可改变电缆的输送路程，来使电缆在伸出电缆卷后能直接稳定的送到外界的支撑架上；

铺设单元：包括有升降架、第一主动齿轮、第一电动机、被动齿轮、第二主动齿轮、第二竖轮、第二电动机、内伸架和第一横轮，所述升降架上下活动穿过外架的左端，所述升降架的内部前侧直线阵列排布有齿块，所述第一电动机固定在外架的上侧，所述第一电动机的输出端固定有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与齿块齿间啮合，所述升降架的前侧下端固定有内伸架，所述内伸架的前侧右端通过转轴转动有两个第一横轮，两个第一横轮与第二横轮左右对应设置，所述内伸架内部的下侧左端通过转轴转动有第二竖轮，所述第二竖轮的上端转动穿过内伸架的上侧固定有被动齿轮，所述内伸架的左端内固定有第二电动机，所述第二电动机的输出端穿过内伸架的上侧固定有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与被动齿轮齿间啮合，通过铺设单元可主动拉扯电缆，并将电缆送到支撑架上，并且可将电缆送到不同高度的支撑架上，使用方便快捷；

其中：还包括有单片机，所述单片机固定在外架的上侧，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接第一电动机、第二电动机和第三电动机的输入端。

进一步的，还包括有滚珠，所述滚珠滚动在外架的右侧内和拢架的内部右侧内，所述滚珠矩形阵列排布在外架的右侧内和拢架的内部右侧内，通过滚珠减小电缆卷与外架和拢架的摩擦。

进一步的，还包括有抵壁架、第二传动杆、后附板和第二弹簧，所述后附板前端固定在升降架的后侧下端，所述后附板的后端左右活动穿过有第二传动杆，所述第二传动杆的右端与后附板的右侧之间固定有第二弹簧，所述第二传动杆的左端固定有抵壁架，通过第二弹簧向左推动第二传动杆，来使抵壁架能抵触坑壁，可保证抵壁架一定位于电缆的正上方，可使抵壁架向下压制电缆，来使电缆稳定放置在支撑架上。

进一步的，还包括有第一竖轮，所述第一竖轮通过转轴转动在抵壁架的左端内，通过第一竖轮减小抵壁架与坑壁的摩擦。

进一步的，还包括有第四横轮，所述第四横轮通过转轴转动在抵壁架的下端内，通过第四横轮避免抵壁架磨损电缆。

进一步的，还包括有抵地轮、支撑框、左附板和升降螺杆，所述左附板的右端固定在升降架的左侧下端，所述左附板的前后端内均螺纹穿过有升降螺杆，两个升降螺杆的下端之间转动有支撑框，所述支撑框的下端内通过转轴转动有抵地轮，所述抵地轮直线阵列排布在支撑框的下端内，通过转动升降螺杆可使抵地轮抵地，来辅助外部的车辆支撑本装置和电缆卷。

进一步的，还包括有指示灯，所述指示灯固定在外架的前侧左端，所述单片机的输出端电连接指示灯的输入端，通过指示灯可指示电缆铺设的位置，并且在电缆不能顺利铺设时闪烁，提醒工作人员停机进行检查。

进一步的，还包括有内嵌板、第一传动杆、抵电缆架、传动架和第三弹簧，所述内嵌板的左端固定在升降架的内部左侧，所述内嵌板的右端前后活动穿过有第一传动杆，所述第一传动杆的前端固定有抵电缆架，所述第一传动杆的中端套接有传动架，所述传动架的左端与内嵌板的前侧之间固定有第三弹簧，通过第三弹簧向前推传动架，来间接使抵电缆架前移抵触电缆，用以检测电缆是否过于紧绷。

进一步的，还包括有第三竖轮，所述第三竖轮通过转轴转动在抵电缆架的前端内，所述第三竖轮位于第一横轮和第二横轮之间，通过第三竖轮减小抵电缆架与电缆的摩擦。

进一步的，还包括有压力传感器，所述压力传感器穿过内嵌板的右端，所述压力传感器的探测端与传动架的右端前后对应设置，所述压力传感器的输出端电连接单片机的输入端，当电缆的紧绷程度克服第三弹簧的弹力时，会使得传动架后移而抵触压力传感器，压力传感器将信号传递给单片机，单片机可使第三电动机带动支撑滚轮加速滚动，来及时放松电缆，且可提醒工作人员电缆过于紧绷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本通信电缆自动化运输铺设一体机，具有以下好处：

1、通过第三电动机带动支撑滚轮转动来使电缆卷转动，进而使通信电缆主动伸出电缆卷，并且在本装置跟随外部车辆前移时，通信电缆可主动铺设在支撑架上，不需要主动拉扯电缆，保证电缆的安全性，通过拢架避免电缆卷倾倒，通过第二横轮和第三横轮可改变电缆的输送路程，来使电缆在伸出电缆卷后能直接稳定的送到外界的支撑架上，通过铺设单元可主动拉扯电缆，并将电缆送到支撑架上，并且可将电缆送到不同高度的支撑架上，使用方便快捷。

2、通过滚珠减小电缆卷与外架和拢架的摩擦，通过第二弹簧向左推动第二传动杆，来使抵壁架能抵触坑壁，可保证抵壁架一定位于电缆的正上方，可使抵壁架向下压制电缆，来使电缆稳定放置在支撑架上，通过第一竖轮减小抵壁架与坑壁的摩擦，通过第四横轮避免抵壁架磨损电缆，通过转动升降螺杆可使抵地轮抵地，来辅助外部的车辆支撑本装置和电缆卷，通过指示灯可指示电缆铺设的位置，并且在电缆不能顺利铺设时闪烁，提醒工作人员停机进行检查，通过第三弹簧向前推传动架，来间接使抵电缆架前移抵触电缆，用以检测电缆是否过于紧绷，通过第三竖轮减小抵电缆架与电缆的摩擦，当电缆的紧绷程度克服第三弹簧的弹力时，会使得传动架后移而抵触压力传感器，压力传感器将信号传递给单片机，单片机可使第三电动机带动支撑滚轮加速滚动，来及时放松电缆，且可提醒工作人员电缆过于紧绷。

3、本通信电缆自动化运输铺设一体机，首先可将电缆卷固定在本装置上，便于通信电缆的运输，且在运输到指定位置后，不需要拉扯电缆即可使电缆主动伸出电缆卷，并使铺设机构插入坑内，进而在本装置跟随外部车辆移动时，使电缆伸出并铺设在支撑架上，保证电缆铺设稳定性，且不会刮伤电缆，且可升降铺设机构，进而可在多层不同高度的支撑架上分别铺设不同规格的电缆，使用方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型A-A处截面结构示意图；

图4为本实用新型背部结构示意图。

图中：1外接支撑板、2滚珠、3单片机、4外架、5抵壁架、6第一竖轮、7铺设单元、71升降架、72第一主动齿轮、73第一电动机、74被动齿轮、75第二主动齿轮、76第二竖轮、77第二电动机、78内伸架、79第一横轮、8抵地轮、9支撑框、10内嵌板、11第三竖轮、12抵电缆架、13第一传动杆、14附着块、15第一弹簧、16第二横轮、17内嵌架、18第三横轮、19支撑滚轮、20支撑架、21拢架、22指示灯、23左附板、24升降螺杆、25第四横轮、26第二传动杆、27后附板、28第二弹簧、29第三电动机、30压力传感器、31传动架、32第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：通信电缆自动化运输铺设一体机，包括有外架4和铺设单元7；

外架4：右侧后端固定有外接支撑板1，外架4的右侧下端固定有支撑架20，支撑架20的内部右侧与外架4的右侧之间通过转轴转动有支撑滚轮19，支撑滚轮19弧形阵列排布在支撑架20的内部右侧与外架4的右侧之间，外架4的下端左侧固定有第三电动机29，第三电动机29的输出端穿过外架4固定在其中一个支撑滚轮19的左端中心，外架4的前后端之间上下活动套接有拢架21，外架4的下端前后侧均固定有附着块14，两个附着块14与拢架21的前后端之间均固定有第一弹簧15，拢架21的前端穿过有内嵌架17，内嵌架17的上端通过转轴转动有两个第三横轮18，内嵌架17的下端内通过转轴转动有第二横轮16，通过第三电动机29带动支撑滚轮19转动来使电缆卷转动，进而使电缆主动伸出电缆卷，并且在本装置跟随外部车辆前移时，电缆可主动铺设在支撑架上，不需要主动拉扯电缆，保证电缆的安全性，通过拢架21避免电缆卷倾倒，通过第二横轮16和第三横轮18可改变电缆的输送路程，来使电缆在伸出电缆卷后能直接稳定的送到外界的支撑架上，还包括有滚珠2，滚珠2滚动在外架4的右侧内和拢架21的内部右侧内，滚珠2矩形阵列排布在外架4的右侧内和拢架21的内部右侧内，通过滚珠2减小电缆卷与外架4和拢架21的摩擦，还包括有指示灯22，指示灯22固定在外架4的前侧左端，单片机3的输出端电连接指示灯22的输入端，通过指示灯22可指示电缆铺设的位置，并且在电缆不能顺利铺设时闪烁，提醒工作人员停机进行检查；

铺设单元7：包括有升降架71、第一主动齿轮72、第一电动机73、被动齿轮74、第二主动齿轮75、第二竖轮76、第二电动机77、内伸架78和第一横轮79，升降架71上下活动穿过外架4的左端，升降架71的内部前侧直线阵列排布有齿块，第一电动机73固定在外架4的上侧，第一电动机73的输出端固定有第一主动齿轮72，第一主动齿轮72与齿块齿间啮合，升降架71的前侧下端固定有内伸架78，内伸架78的前侧右端通过转轴转动有两个第一横轮79，两个第一横轮79与第二横轮16左右对应设置，内伸架78内部的下侧左端通过转轴转动有第二竖轮76，第二竖轮76的上端转动穿过内伸架78的上侧固定有被动齿轮74，内伸架78的左端内固定有第二电动机77，第二电动机77的输出端穿过内伸架78的上侧固定有第二主动齿轮75，第二主动齿轮75与被动齿轮74齿间啮合，通过铺设单元7可主动拉扯电缆，并将电缆送到支撑架上，并且可将电缆送到不同高度的支撑架上，使用方便快捷，还包括有抵壁架5、第二传动杆26、后附板27和第二弹簧28，后附板27前端固定在升降架71的后侧下端，后附板27的后端左右活动穿过有第二传动杆26，第二传动杆26的右端与后附板27的右侧之间固定有第二弹簧28，第二传动杆26的左端固定有抵壁架5，通过第二弹簧28向左推动第二传动杆26，来使抵壁架5能抵触坑壁，可保证抵壁架5一定位于电缆的正上方，可使抵壁架5向下压制电缆，来使电缆稳定放置在支撑架上，还包括有第一竖轮6，第一竖轮6通过转轴转动在抵壁架5的左端内，通过第一竖轮6减小抵壁架5与坑壁的摩擦，还包括有第四横轮25，第四横轮25通过转轴转动在抵壁架5的下端内，通过第四横轮25避免抵壁架5磨损电缆，还包括有抵地轮8、支撑框9、左附板23和升降螺杆24，左附板23的右端固定在升降架71的左侧下端，左附板23的前后端内均螺纹穿过有升降螺杆24，两个升降螺杆24的下端之间转动有支撑框9，支撑框9的下端内通过转轴转动有抵地轮8，抵地轮8直线阵列排布在支撑框9的下端内，通过转动升降螺杆24可使抵地轮8抵地，来辅助外部的车辆支撑本装置和电缆卷，还包括有内嵌板10、第一传动杆13、抵电缆架12、传动架31和第三弹簧32，内嵌板10的左端固定在升降架71的内部左侧，内嵌板10的右端前后活动穿过有第一传动杆13，第一传动杆13的前端固定有抵电缆架12，第一传动杆13的中端套接有传动架31，传动架31的左端与内嵌板10的前侧之间固定有第三弹簧32，通过第三弹簧32向前推传动架31，来间接使抵电缆架12前移抵触电缆，用以检测电缆是否过于紧绷，还包括有第三竖轮11，第三竖轮11通过转轴转动在抵电缆架12的前端内，第三竖轮11位于第一横轮79和第二横轮16之间，通过第三竖轮11减小抵电缆架12与电缆的摩擦，还包括有压力传感器30，压力传感器30穿过内嵌板10的右端，压力传感器30的探测端与传动架31的右端前后对应设置，压力传感器30的输出端电连接单片机3的输入端，当电缆的紧绷程度克服第三弹簧32的弹力时，会使得传动架31后移而抵触压力传感器30，压力传感器30将信号传递给单片机3，单片机3可使第三电动机29带动支撑滚轮19加速滚动，来及时放松电缆，且可提醒工作人员电缆过于紧绷；

其中：还包括有单片机3，单片机3固定在外架4的上侧，单片机3的输入端电连接外部电源的输出端，单片机3的输出端电连接第一电动机73、第二电动机77和第三电动机29的输入端。

在使用时：将外接支撑板1通过螺钉固定在外界的车辆上，下压拢架21，第一弹簧15被压缩，将电缆卷放在支撑架20内，支撑滚轮19支撑电缆架，放开拢架21，第一弹簧15上推拢架21，使拢架21拢住电缆架，避免电缆架倾倒，打开单片机3，单片机3控制第三电动机29带动支撑滚轮19转动，进而使电缆架转动，使电缆伸出，将电缆依次穿过两个第三横轮18之间、第二横轮16的下方、第三竖轮11的前方、两个第一横轮79之间、第二竖轮76的前方和第四横轮25的下方后固定在外界的电缆连接设备上；单片机3控制第一电动机73带动第一主动齿轮72转动，第一主动齿轮72通过与齿块齿间啮合带动升降架71上下移动，升降架71带动内伸架78上下移动，进而使内伸架78与不同高度的支撑架上下对应，与此同时，转动升降螺杆24，升降螺杆24带动支撑框9上下移动，使抵地轮8抵地，来辅助外界的车辆支撑本装置，并且第一竖轮6抵触坑壁，第二弹簧28的弹力使得第一竖轮6稳定抵触坑壁，完成本装置的定位；当本装置跟随外界的车辆向前移动时，单片机3控制第二电动机77和第三电动机29同时工作，第三电动机29带动支撑滚轮19转动来使电缆从电缆架内持续伸出，第二电动机77带动第二主动齿轮75转动，第二主动齿轮75通过齿间啮合带动被动齿轮74转动，被动齿轮74带动第二竖轮76转动，第二竖轮76带动电缆移动，使电缆铺设在一排支撑架上，第四横轮25向下压电缆，来使电缆压制在支撑架上；当由于电缆架被卡住或者其他原因而使得电缆过于绷紧时，电缆向后压动第三竖轮11，第三竖轮11带动抵电缆架12后移，抵电缆架12带动第一传动杆13后移，第一传动杆13带动传动架31后移，传动架31向后压压力传感器30，压力传感器30将信息传递给单片机3，单片机3控制第三电动机29带动支撑滚轮19加速转动来加快电缆架的转动，以此放松电缆，并且单片机3控制指示灯22闪烁来提醒操作员停止铺设并进行检查。

值得注意的是，本实施例中所公开的压力传感器30可选用北京星仪传感器技术有限公司生产的小型压力传感器，第一电动机73、第二电动机77和第三电动机29均可选用山东盛华电机有限公司生产的YEVP型可调速电机，指示灯22可选用奕博光电科技公司生产的LED灯。单片机3控制第一电动机73、第二电动机77、第三电动机29、指示灯22和压力传感器30工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.通信电缆自动化运输铺设一体机，其特征在于：包括有外架(4)和铺设单元(7)；

外架(4)：右侧后端固定有外接支撑板(1)，所述外架(4)的右侧下端固定有支撑架(20)，所述支撑架(20)的内部右侧与外架(4)的右侧之间通过转轴转动有支撑滚轮(19)，所述支撑滚轮(19)弧形阵列排布在支撑架(20)的内部右侧与外架(4)的右侧之间，所述外架(4)的下端左侧固定有第三电动机(29)，所述第三电动机(29)的输出端穿过外架(4)固定在其中一个支撑滚轮(19)的左端中心，所述外架(4)的前后端之间上下活动套接有拢架(21)，所述外架(4)的下端前后侧均固定有附着块(14)，两个附着块(14)与拢架(21)的前后端之间均固定有第一弹簧(15)，所述拢架(21)的前端穿过有内嵌架(17)，所述内嵌架(17)的上端通过转轴转动有两个第三横轮(18)，所述内嵌架(17)的下端内通过转轴转动有第二横轮(16)；

铺设单元(7)：包括有升降架(71)、第一主动齿轮(72)、第一电动机(73)、被动齿轮(74)、第二主动齿轮(75)、第二竖轮(76)、第二电动机(77)、内伸架(78)和第一横轮(79)，所述升降架(71)上下活动穿过外架(4)的左端，所述升降架(71)的内部前侧直线阵列排布有齿块，所述第一电动机(73)固定在外架(4)的上侧，所述第一电动机(73)的输出端固定有第一主动齿轮(72)，所述第一主动齿轮(72)与齿块齿间啮合，所述升降架(71)的前侧下端固定有内伸架(78)，所述内伸架(78)的前侧右端通过转轴转动有两个第一横轮(79)，两个第一横轮(79)与第二横轮(16)左右对应设置，所述内伸架(78)内部的下侧左端通过转轴转动有第二竖轮(76)，所述第二竖轮(76)的上端转动穿过内伸架(78)的上侧固定有被动齿轮(74)，所述内伸架(78)的左端内固定有第二电动机(77)，所述第二电动机(77)的输出端穿过内伸架(78)的上侧固定有第二主动齿轮(75)，所述第二主动齿轮(75)与被动齿轮(74)齿间啮合；

其中：还包括有单片机(3)，所述单片机(3)固定在外架(4)的上侧，所述单片机(3)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(3)的输出端电连接第一电动机(73)、第二电动机(77)和第三电动机(29)的输入端。

2.根据权利要求1所述的通信电缆自动化运输铺设一体机，其特征在于：还包括有滚珠(2)，所述滚珠(2)滚动在外架(4)的右侧内和拢架(21)的内部右侧内，所述滚珠(2)矩形阵列排布在外架(4)的右侧内和拢架(21)的内部右侧内。

3.根据权利要求1所述的通信电缆自动化运输铺设一体机，其特征在于：还包括有抵壁架(5)、第二传动杆(26)、后附板(27)和第二弹簧(28)，所述后附板(27)前端固定在升降架(71)的后侧下端，所述后附板(27)的后端左右活动穿过有第二传动杆(26)，所述第二传动杆(26)的右端与后附板(27)的右侧之间固定有第二弹簧(28)，所述第二传动杆(26)的左端固定有抵壁架(5)。

4.根据权利要求3所述的通信电缆自动化运输铺设一体机，其特征在于：还包括有第一竖轮(6)，所述第一竖轮(6)通过转轴转动在抵壁架(5)的左端内。

5.根据权利要求3所述的通信电缆自动化运输铺设一体机，其特征在于：还包括有第四横轮(25)，所述第四横轮(25)通过转轴转动在抵壁架(5)的下端内。

6.根据权利要求1所述的通信电缆自动化运输铺设一体机，其特征在于：还包括有抵地轮(8)、支撑框(9)、左附板(23)和升降螺杆(24)，所述左附板(23)的右端固定在升降架(71)的左侧下端，所述左附板(23)的前后端内均螺纹穿过有升降螺杆(24)，两个升降螺杆(24)的下端之间转动有支撑框(9)，所述支撑框(9)的下端内通过转轴转动有抵地轮(8)，所述抵地轮(8)直线阵列排布在支撑框(9)的下端内。

7.根据权利要求1所述的通信电缆自动化运输铺设一体机，其特征在于：还包括有指示灯(22)，所述指示灯(22)固定在外架(4)的前侧左端，所述单片机(3)的输出端电连接指示灯(22)的输入端。

8.根据权利要求1所述的通信电缆自动化运输铺设一体机，其特征在于：还包括有内嵌板(10)、第一传动杆(13)、抵电缆架(12)、传动架(31)和第三弹簧(32)，所述内嵌板(10)的左端固定在升降架(71)的内部左侧，所述内嵌板(10)的右端前后活动穿过有第一传动杆(13)，所述第一传动杆(13)的前端固定有抵电缆架(12)，所述第一传动杆(13)的中端套接有传动架(31)，所述传动架(31)的左端与内嵌板(10)的前侧之间固定有第三弹簧(32)。

9.根据权利要求8所述的通信电缆自动化运输铺设一体机，其特征在于：还包括有第三竖轮(11)，所述第三竖轮(11)通过转轴转动在抵电缆架(12)的前端内，所述第三竖轮(11)位于第一横轮(79)和第二横轮(16)之间。

10.根据权利要求8所述的通信电缆自动化运输铺设一体机，其特征在于：还包括有压力传感器(30)，所述压力传感器(30)穿过内嵌板(10)的右端，所述压力传感器(30)的探测端与传动架(31)的右端前后对应设置，所述压力传感器(30)的输出端电连接单片机(3)的输入端。

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