CN215179757U

CN215179757U - 一种可快速上料的验布机用快速视觉检测装置

Info

Publication number: CN215179757U
Application number: CN202120500558.1U
Authority: CN
Inventors: 马信; 彭文凯
Original assignee: Suzhou Yuancheng Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Yuancheng Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-09
Filing date: 2021-03-09
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2031-03-09

Abstract

本实用新型公开了一种可快速上料的验布机用快速视觉检测装置，包括验布机本体，所述验布机本体上连接有视觉检测器，所述验布机本体的进料端连接有机架，所述机架上连接有两个沿其长度方向的滑轨，两个所述滑轨上可滑动连接有活动架，所述活动架连接有驱动机构，所述活动架的上端面上竖直连接有两个支撑板，两个所述支撑板设有用于安装放卷辊的凹槽，所述机架的一侧连接有抬升机构，所述抬升机构连接有限位机构，将卷有待检测布料的放卷辊的端部放置到所述凹槽内，所述驱动机构驱动所述活动架带动所述放卷辊沿所述滑轨滑动至所述抬升机构处，所述抬升机构驱动所述放卷辊上升至上料工位，便于后续的视觉检测，提高效率。

Description

一种可快速上料的验布机用快速视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测检测仪器技术领域，具体的是一种可快速上料的验布机用快速视觉检测装置。

背景技术

验布机用视觉检测装置是通过工业相机代替人眼对棉、毛、麻、丝绸、化纤等特大幅面、双幅和单幅布进行检测的专业器材，现有的验布机用视觉检测装置，一次只能放置一个放卷辊，待一个辊上的布料验收完成后，需要停机更换新的放卷辊，现有的放卷辊的上料多由人工将放卷辊搬运至上料工位上，布卷重量较大，人工搬运效率较低，需消耗较大的人力，因此，急需提供一种可快速上料的验布机用快速视觉检测装置。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种可快速上料的验布机用快速视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例公开了：一种可快速上料的验布机用快速视觉检测装置，包括验布机本体，所述验布机本体上连接有视觉检测器，所述验布机本体的进料端连接有机架，所述机架上连接有两个沿其长度方向的滑轨，两个所述滑轨上可滑动连接有活动架，所述活动架连接有驱动机构，所述活动架的上端面上竖直连接有两个支撑板，两个所述支撑板设有用于安装放卷辊的凹槽，所述机架的一侧连接有抬升机构，所述抬升机构包括两个竖直设置的支撑杆，两个所述支撑杆相对的一面设有沿其长度方向的第一滑槽，所述第一滑槽内可滑动连接有与之匹配的第一滑块，所述第一滑槽的底部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端竖直连接有丝杆，所述丝杆贯穿所述第一滑块，两个所述第一滑块相对的一面连接有限位机构。

优选的，所述所述驱动机构包括垂直于所述滑轨的长度方向连接在所述活动架下端面上的第二伺服电机，所述滑轨上设有沿其长度方向的供所述第二伺服电机的输出端伸出的通槽，所述第二伺服电机的输出端伸出到所述滑轨外并连接有齿轮，所述滑轨的外侧通过连接块连接有沿其长度方向的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合

优选的，所述限位机构包括固定在所述第一滑块内侧的连接板，所述连接板上固定有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接有限位板，所述限位板远离所述伺服电缸的一面连接有限位柱，所述放卷辊的两端均通过轴承连接有与所述限位柱匹配的限位套筒，所述限位柱设有内腔，所述内腔靠近所述限位板的一端连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端可转动连接在所述内腔的内壁上，所述限位柱的周面上等角度连接有多个沿其长度方向的第二滑槽，所述第二滑槽连通所述内腔，所述第二滑槽内可滑动连接有与之匹配的第二滑块，所述第二滑块的底部设置为斜面，所述斜面上设有沿其走向的T型滑槽，所述T型滑槽内可滑动连接有T型杆的水平部分，所述T型杆的水平部分连接有滚轮，所述T型杆的竖直部分的底部连接有扇形齿轮，所述T型杆的竖直部分过所述扇形齿轮的对称线，所述扇形齿轮通过销轴可转动连接在所述内腔内，所述扇形齿轮与所述螺纹杆啮合。

优选的，所述凹槽的最低处距所述活动架上端面的距离尺寸大于所述放卷辊上布卷的半径尺寸。

本实用新型的有益效果如下：将放卷辊的端部安装到所述凹槽内，所述驱动机构驱动所述活动架带动所述放卷辊滑动至所述抬升机构处，所述限位机构对所述放卷辊进行限位固定，所述第一伺服电机驱动所述丝杆旋转，进而驱动所述第一滑块沿所述滑槽向上，所述第一滑块带动所述限位机构向上，进而带动所述放卷辊上升至上料工位，所述装置可自动实现放卷辊的运输和抬升，无需人工搬运，节约人力成本，提高工作效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种可快速上料的验布机用快速视觉检测装置部分结构示意图。

图2是驱动机构结构示意图。

图3是抬升机构机构示意图。

图4是限位柱结构示意图。

以上附图的附图标记：1、机架；2、滑轨；3、活动架；4、驱动机构；5、支撑板；6、凹槽；7、抬升机构；8、支撑杆；9、第一滑槽；10、第一滑块；11、第一伺服电机；12、丝杆；13、限位机构；14、放卷辊；15、第二伺服电机；16、齿轮；17、齿条；18、伺服电缸；19、限位板；20、限位柱；21、限位套筒；22、内腔；23、第三伺服电机；24、螺纹杆；25、第二滑槽；26、第二滑块；27、斜面；28、T型滑槽；29、T型杆；30、扇形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图4，一种可快速上料的验布机用快速视觉检测装置，包括验布机本体，所述验布机本体上连接有视觉检测器，所述验布机本体的进料端连接有机架1，所述机架1上连接有两个沿其长度方向的滑轨2，两个所述滑轨2上可滑动连接有活动架3，所述活动架3连接有驱动机构4，所述活动架3的上端面上竖直连接有两个支撑板5，两个所述支撑板5设有用于安装放卷辊14的凹槽6，所述机架1的一侧连接有抬升机构7，所述抬升机构7包括两个竖直设置的支撑杆8，两个所述支撑杆8相对的一面设有沿其长度方向的第一滑槽9，所述第一滑槽9内可滑动连接有与之匹配的第一滑块10，所述第一滑槽9的底部固定有第一伺服电机11，所述第一伺服电机11的输出端竖直连接有丝杆12，所述丝杆12贯穿所述第一滑块10，两个所述第一滑块10相对的一面连接有限位机构13，将放卷辊14的端部安装到所述凹槽6内，所述驱动机构4驱动所述活动架3带动所述放卷辊14滑动至所述抬升机构7处，所述限位机构13对所述放卷辊14进行限位固定，所述第一伺服电机11驱动所述丝杆12旋转，进而驱动所述第一滑块10沿所述滑槽向上，所述第一滑块10带动所述限位机构13向上，进而带动所述放卷辊14上升至上料工位。

所述所述驱动机构4包括垂直于所述滑轨2的长度方向连接在所述活动架3下端面上的第二伺服电机15，所述滑轨2上设有沿其长度方向的供所述第二伺服电机15的输出端伸出的通槽，所述第二伺服电机15的输出端伸出到所述滑轨2外并连接有齿轮16，所述滑轨2的外侧通过连接块连接有沿其长度方向的齿条17，所述齿条17与所述齿轮16啮合，所述第二伺服电机15驱动所述齿轮16旋转，进而驱动所述活动架3沿所述滑轨2的长度方向滑动。

所述限位机构13包括固定在所述第一滑块10内侧的连接板，所述连接板上固定有伺服电缸18，所述伺服电缸18的输出端连接有限位板19，所述限位板19远离所述伺服电缸18的一面连接有限位柱20，所述放卷辊14的两端均通过轴承连接有与所述限位柱20匹配的限位套筒21，所述限位柱20设有内腔22，所述内腔22靠近所述限位板19的一端连接有第三伺服电机23，所述第三伺服电机23的输出端连接有螺纹杆24的一端，所述螺纹杆24的另一端可转动连接在所述内腔22的内壁上，所述限位柱20的周面上等角度连接有多个沿其长度方向的第二滑槽25，所述第二滑槽25连通所述内腔22，所述第二滑槽25内可滑动连接有与之匹配的第二滑块26，所述第二滑块26的底部设置为斜面27，所述斜面27上设有沿其走向的T型滑槽28，所述T型滑槽28内可滑动连接有T型杆29的水平部分，所述T型杆29的水平部分连接有滚轮，确保所述T型杆29可绕其水平部分自由转动，同时可减小摩擦力，所述T型杆29的竖直部分的底部连接有扇形齿轮30，所述T型杆29的竖直部分过所述扇形齿轮30的对称线，所述扇形齿轮30通过销轴可转动连接在所述内腔22内，所述扇形齿轮30与所述螺纹杆24啮合，初始状态时，所述T型杆29的水平部分位于斜面27的最高处，所述第二滑块26位于所述第二滑槽25内，所述限位柱20与所述限位套筒21同轴，所述伺服电缸18驱动所述限位柱20插入所述限位套筒21内，两个所述限位板19向中间靠拢使所述放卷辊14处于中间位置，所述第三伺服电机23驱动所述螺纹杆24旋转，所述螺纹杆24驱动所述扇形齿轮30逆时针旋转，进而使所述T型杆29逆时针旋转并通过所述斜面27向上推动所述第二滑块26，所述第二滑块26伸出到所述第二滑槽25外顶在所述限位套筒21的内壁上，防止所述限位套筒21晃动。

所述凹槽6的最低处距所述活动架3上端面的距离尺寸大于所述放卷辊14上布卷的半径尺寸，使所述放卷辊14处于腾空状态，防止晃动，便于所述限位机构13对所述放卷辊14进行限位。

所述装置的工作过程如下：通过现有的推车将放卷辊14推送至所述所述滑轨2的右侧，所述支撑板5的右侧连接有倾斜设置导向板，将所述放卷辊14沿所述导向板向上推，使所述放卷辊14端部落入所述凹槽6内，所述第二伺服电机15驱动所述齿轮16旋转，进而驱动所述活动架3沿所述滑轨2的长度方向滑动，使所述放卷辊14移动至所述抬升机构7处，所述伺服电缸18驱动所述限位柱20插入所述限位套筒21内，所述第三伺服电机23驱动所述旋转，进而驱动所述T型杆29逆时针向上旋转，从而推动所述第二滑块26沿所述第二滑槽25向上抵在所述限位套筒21的内壁上，使所述限位套筒21固定，所述第一伺服电机11驱动所述丝杆12旋转，进而驱动所述第一滑块10沿所述滑槽向上，所述第一滑块10带动所述限位机构13向上，进而带动所述放卷辊14上升至上料工位，所述装置可自动实现放卷辊14的运输和抬升，无需人工操作，节约人力，提高检测效率。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种可快速上料的验布机用快速视觉检测装置，其特征在于：包括验布机本体，所述验布机本体上连接有视觉检测器，所述验布机本体的进料端连接有机架，所述机架上连接有两个沿其长度方向的滑轨，两个所述滑轨上可滑动连接有活动架，所述活动架连接有驱动机构，所述活动架的上端面上竖直连接有两个支撑板，两个所述支撑板设有用于安装放卷辊的凹槽，所述机架的一侧连接有抬升机构，所述抬升机构包括两个竖直设置的支撑杆，两个所述支撑杆相对的一面设有沿其长度方向的第一滑槽，所述第一滑槽内可滑动连接有与之匹配的第一滑块，所述第一滑槽的底部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端竖直连接有丝杆，所述丝杆贯穿所述第一滑块，两个所述第一滑块相对的一面连接有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种可快速上料的验布机用快速视觉检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括垂直于所述滑轨的长度方向连接在所述活动架下端面上的第二伺服电机，所述滑轨上设有沿其长度方向的供所述第二伺服电机的输出端伸出的通槽，所述第二伺服电机的输出端伸出到所述滑轨外并连接有齿轮，所述滑轨的外侧通过连接块连接有沿其长度方向的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种可快速上料的验布机用快速视觉检测装置，其特征在于：所述限位机构包括固定在所述第一滑块内侧的连接板，所述连接板上固定有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接有限位板，所述限位板远离所述伺服电缸的一面连接有限位柱，所述放卷辊的两端均通过轴承连接有与所述限位柱匹配的限位套筒，所述限位柱设有内腔，所述内腔靠近所述限位板的一端连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端可转动连接在所述内腔的内壁上，所述限位柱的周面上等角度连接有多个沿其长度方向的第二滑槽，所述第二滑槽连通所述内腔，所述第二滑槽内可滑动连接有与之匹配的第二滑块，所述第二滑块的底部设置为斜面，所述斜面上设有沿其走向的T型滑槽，所述T型滑槽内可滑动连接有T型杆的水平部分，所述T型杆的水平部分连接有滚轮，所述T型杆的竖直部分的底部连接有扇形齿轮，所述T型杆的竖直部分过所述扇形齿轮的对称线，所述扇形齿轮通过销轴可转动连接在所述内腔内，所述扇形齿轮与所述螺纹杆啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可快速上料的验布机用快速视觉检测装置，其特征在于：所述凹槽的最低处距所述活动架上端面的距离尺寸大于所述放卷辊上布卷的半径尺寸。