CN109533439A - 烟包六面检测装置 - Google Patents

Abstract

一种烟包六面检测装置，涉及卷烟包装生产质量检测领域。该检测装置，利用分包装置将连包烟分离，利用翻转跑道改变烟包检测面，解决了目前烟包外观检测只能对烟包5个面进行外观检测问题，其无需增加摄像头利用180°翻转跑道，将烟包底面检测盲区翻转到顶面，仅用双摄像头即可实现对烟包的6个面的检测，具有节约成本，保养维护简单，检测成功率高的特点。

Description

烟包六面检测装置

技术领域

本发明涉及卷烟包装生产质量检测领域，特别涉及一种烟包六面检测装置。

背景技术

目前烟包外观检测是两个摄像头对烟包5个面进行外观检测。一个摄像头可以最多检测3个面。烟包底面与皮带接触面为检测的盲区。为了解决检测盲区问题，一般传送带留一个烟包的间隙，安装透明玻璃板，在透明玻璃板底面增加第三摄像头进行检测。由于日均要检测45万枚烟包，透明板经过磨损后透明度降低，严重影响成像检测精度，必须经常更换。同时由于透明玻璃板摩擦力较大，容易在透明板处产生连包烟，无法实现对所有质量缺陷烟包精确的剔除。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种烟包六面检测装置。

本发明所采用的技术方案是：一种烟包六面检测装置，包括交替设置在传送带机架上的第一成像检测系统和第二个成像检测系统，其技术要点是，还包括

第一分包器，用于将连包烟逐一分成单包烟进入第一成像检测系统；

第一成像检测系统，用于对烟包三个面进行检测；

第一翻转器，用于使经过第一成像检测系统测试过的烟包翻转180度；

第二分包器，用于将连包烟逐一分成单包烟进入第二成像检测系统；

第二成像检测系统，用于对烟包的另三个面进行检测；

第二翻转器，用于使经过第二成像检测系统测试过的烟包再翻转180度；

所述的第一分包器、第一成像检测系统、第一翻转器、第二分包器、第二成像检测系统、第二翻转器依次设置在传送带机架上。

优选的，所述的分包器包括分包器机架和摆杆组件，两个摆杆组件相对的固定在分包器机架上；所述的摆杆组件包括步进电机、联轴器、分包器摆杆、转轴、滚轮转轴、滚轮、轴承，轴承垫片，第一皮带轮、第二皮带轮及皮带，所述的分包器摆杆呈T字型夹层结构，在分包器摆杆表面设有第一安装孔和第二安装孔，在分包器的夹层内设有第三安装孔和第四安装孔，四个安装孔内分别安装轴承，所述的第一皮带轮和第二皮带轮位于分包器摆杆的夹层内，转轴一端与联轴器连接，转轴的另一端依次穿过第三安装孔、第一皮带轮和第一安装孔使第一皮带轮与分包器摆杆连接，滚轮转轴的一端连接滚轮，滚轮转轴的另一端依次穿过第二安装孔、第二皮带轮及第四安装孔，使得第二皮带轮与分包器摆杆连接，第一皮带轮和第二皮带轮依靠皮带连接；两个摆杆组件的滚轮之间形成供烟包通过的分包通道。

优选的，在分包器机架上设有外螺纹杆，分包器摆杆的安装孔内安装直线轴承，直线轴承通过内六角螺丝固定在分包器摆杆上，直线轴承另一端与分包器机架的外螺纹杆配合使用的松紧螺母接触，松紧螺母沿外螺纹杆进出带动分包器摆杆移动，调节分包器机架上的两个分包器摆杆上滚轮之间的距离，进而调节滚轮与烟包之间松紧度。

优选的，所述的分包器摆杆与机架接触位置还设有弹簧。

优选的，在轴承与安装孔之间还设有防止轴承松动的轴承垫片。

优选的，机架上设烟包传送带，第一烟包输送导板、下铲刀、上拔机架、上拔、第二烟包输送导板依次固定连接在机架一侧，第三烟包输送导板、挡板、下拔、第四烟包输送导板依次固定连接在机架另一侧，其中第一烟包输送导板与第三烟包输送导板之间形成烟包通道，挡板与下铲刀、上拔机架之间形成先宽后窄的烟包翻转通道，上拔通过内六角螺丝连接固定在上拔机架上，烟包输送导板的自由端斜贯翻转通道，竖立烟包在上拔和下拔共同作用下先翻转90度，再随着翻转通道由宽变窄的过程向下铲刀的光滑曲面靠近继续翻转90度。

优选的，烟包输送导板通过内六角螺丝固定在机架上，在烟包输送导板和内六角螺丝的连接处还设有垫片。

本发明的有益效果是：该烟包六面检测装置，利用分包装置将连包烟分离，利用翻转跑道改变烟包检测面，解决了目前烟包外观检测只能对烟包5个面进行外观检测问题，其无需增加摄像头利用180°翻转跑道，将烟包底面检测盲区翻转到顶面，仅用双摄像头即可实现对烟包的6个面的检测，具有节约成本，保养维护简单，检测成功率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中烟包六面检测装置结构示意图；

图2为本发明实施例中分包器的结构示意图；

图3为本发明实施例中翻转器的结构示意图。

具体实施方式

使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1～图3和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本实施例采用的烟包六面检测装置，包括依次设置在传送带机架上的分包器100、成像检测系统200、翻转器300、分包器400、成像检测系统500、翻转器600，以上述结构为一个组合交替的设置在传送带机架700上，实现对烟包的检测。

分包器100，用于将连包烟逐一分成单包烟进入第一成像检测系统；

成像检测系统200，用于对烟包三个面进行检测；

翻转器300，用于使经过成像检测系统200测试过的烟包翻转180度；

分包器400，用于将连包烟逐一分成单包烟进入成像检测系统500；

成像检测系统500，用于对烟包的另三个面进行检测；

翻转器600，用于使经过成像检测系统500测试过的烟包再翻转180度。

本实施例中分包器100和分包器400的结构相同，本实施例仅以分包器100为例对分包器的具体结构进行说明。分包器100包括分包器机架110和摆杆组件，两个摆杆组件相对的固定在分包器机架110上。摆杆组件包括步进电机115、联轴器114、分包器摆杆122、转轴104、滚轮106、滚轮转轴120，轴承107，轴承垫片105，第一皮带轮121、第二皮带轮108及皮带109，松紧螺母116。直线轴承102，内六角螺丝103，弹簧101。

步进电机115通过内六角螺丝103固定在分包器机架110上。分包器摆杆122呈T字型夹层结构，在摆杆122表面设有第一安装孔和第二安装孔，在分包器摆杆122的夹层内设有第三安装孔和第四安装孔，四个安装孔内分别安装轴承107，皮带轮108和皮带轮121位于分包器摆杆122的夹层内，转轴104一端与联轴器114连接，转轴104的另一端依次穿过第三安装孔、皮带轮121和第一安装孔使皮带轮121与分包器摆杆122连接，滚轮转轴120的一端依次穿过第二安装孔、皮带轮108及第四安装孔使得皮带轮108与分包器摆杆122连接，滚轮转轴120与滚轮106焊接在一起，皮带轮121和皮带轮108依靠皮带109连接。两套摆杆组件的滚轮106和滚轮112之间形成供烟包117通过的分包通道。

在分包器机架110上设有外螺纹杆111，分包器摆杆122的安装孔内安装直线轴承102，直线轴承102通过内六角螺丝103固定在分包器摆杆122上。直线轴承102与和分包器机架110的外螺纹杆111配合使用的松紧螺母116接触，松紧螺母116沿外螺纹杆111进出带动分包器摆杆122和分包器摆杆113移动，从而调节分包器摆杆122和分包器摆杆113上滚轮106和滚轮112之间的距离，进而调节滚轮106和滚轮112与烟包117之间松紧度。

分包器摆杆122与分包器机架110接触位置还设有弹簧101。如果没有弹簧101，只要烟包117轻轻一挤滚轮106和滚轮112，就会带动整个摆组件向机架110一侧蹿动，不能恢复。因为有弹簧的弹力，时刻保持两个摆杆组件向烟包117靠拢，保证滚轮106和滚轮112与烟包117接触实现加速分离烟包117的作用。

在轴承107与安装孔之间还设有防止轴承107松动的轴承垫片105。

分包器100依靠步进电机115提供动能，通过联轴器114传送到转轴104，转轴104带动皮带轮121转动，皮带轮121通过皮带109传动到皮带轮108，分包器皮带轮108带着滚轮转轴120转动，滚轮转轴120和滚轮106焊接在一起，从而带动滚轮106转动。烟包117被烟包传送带118传送经过滚轮106和滚轮112时，由于滚轮106和滚轮112高速旋转并与烟包117表面接触，给烟包117提供一个加速度，实现烟包117分离。烟包传送带118套在两个皮带轮上，皮带轮通过轴与联轴器连接，联轴器与固定在传送带机架119上的电机连接。烟包传送带机架119通过内六角螺丝103固定机架700上。

烟包传送带309套在两个皮带轮上，皮带轮通过轴与联轴器连接，联轴器与固定在传送带机架119上的电机连接，传送带机架119通过内六角螺丝103固定在机架700上。在烟包输送导板和内六角螺丝302之间设烟包输送导板垫片310。烟包输送导板301、下铲刀305、上拔机架308、烟包输送导板312依次固定连接在机架700一侧，烟包输送导板314、挡板304、下拔311、烟包输送导板313依次固定连接在机架700另一侧，其中烟包输送导板301与烟包输送导板314之间形成烟包通道，挡板304与下铲刀305、上拔机架308之间形成先宽后窄的烟包翻转通道，上拔306通过内六角螺丝302连接在上拔机架308上。烟包输送导板包括由连接端和自由端连接在一起形成，呈“枪杆”型结构，其连接端固定在机架700上，烟包从烟包输送导板312和烟包输送导板313之间的输送通道通过后，竖立烟包303在上拔306和下拔311共同作用下先翻转90度，再随着挡板304作用下，使翻转通道由宽变窄的过程向下铲刀305的光滑曲面靠近继续翻转90度。再经过由烟包输送导板301和烟包输送导板314构成的烟包通道进入下一个分包器400。

烟包输送导板301、312、313、314分别通过内六角螺丝固定在机架700上，在烟包输送导板301、312、313、314和内六角螺丝的连接处还分别设有垫片。

本实施例中的烟包六面检测装置的工作过程为：

烟包303经过传送带进入成像检测系统100进行外观检测，光源照射烟包，提高足够的亮度。烟包传感器检测到烟包后，摄像头对烟包左，下，反三个面进行拍摄，图像经对比处理后，若有质量问题，成像检测系统100内的PLC控制风管开启产生正压风，把有质量问题的烟包吹掉至废品收集箱900。合格烟包经过翻转跑道300，使烟包翻转180度后（此时烟包是连包状态，由于连包烟严重影响剔除精确度，因此需要再经过分包器400），使连包烟分离，即每包烟都有一定间隙，之后再进入成像检测系统500，光烟包传感器检测到烟包后，摄像头对烟包右，上，正三个面进行拍摄，图像经对比处理后，若有质量问题，PLC控制风管开启产生正压风，把有质量问题的烟包吹掉至废品收集箱800。剩下合格烟包，再次经过翻转跑道600进行180度翻转。恢复烟包初始状态，进入下一道工序。由于成像检测系统100为本领域的现有技术，在此不做过多的解释说明，客户可根据需要自行选择成像检测系统的型号。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种烟包六面检测装置，包括交替设置在传送带机架上的第一成像检测系统和第二个成像检测系统，其特征在于，还包括

第一分包器，用于将连包烟逐一分成单包烟进入第一成像检测系统；

第一成像检测系统，用于对烟包三个面进行检测；

第一翻转器，用于使经过第一成像检测系统测试过的烟包翻转180度；

第二分包器，用于将连包烟逐一分成单包烟进入第二成像检测系统；

第二成像检测系统，用于对烟包的另三个面进行检测；

第二翻转器，用于使经过第二成像检测系统测试过的烟包再翻转180度；

所述的第一分包器、第一成像检测系统、第一翻转器、第二分包器、第二成像检测系统、第二翻转器依次设置在传送带机架上。

2.如权利要求1所述的烟包六面检测装置，其特征在于，所述的分包器包括分包器机架和摆杆组件，两个摆杆组件相对的固定在分包器机架上；所述的摆杆组件包括步进电机、联轴器、分包器摆杆、转轴、滚轮转轴、滚轮、轴承，轴承垫片，第一皮带轮、第二皮带轮及皮带，所述的分包器摆杆呈T字型夹层结构，在分包器摆杆表面设有第一安装孔和第二安装孔，在分包器的夹层内设有第三安装孔和第四安装孔，四个安装孔内分别安装轴承，所述的第一皮带轮和第二皮带轮位于分包器摆杆的夹层内，转轴一端与联轴器连接，转轴的另一端依次穿过第三安装孔、第一皮带轮和第一安装孔使第一皮带轮与分包器摆杆连接，滚轮转轴的一端连接滚轮，滚轮转轴的另一端依次穿过第二安装孔、第二皮带轮及第四安装孔，使得第二皮带轮与分包器摆杆连接，第一皮带轮和第二皮带轮依靠皮带连接；两个摆杆组件的滚轮之间形成供烟包通过的分包通道。

3.如权利要求2所述的烟包六面检测装置，其特征在于，在分包器机架上设有外螺纹杆，分包器摆杆的安装孔内安装直线轴承，直线轴承通过内六角螺丝固定在分包器摆杆上，直线轴承另一端与分包器机架的外螺纹杆配合使用的松紧螺母接触，松紧螺母沿外螺纹杆进出带动分包器摆杆移动，调节分包器机架上的两个分包器摆杆上滚轮之间的距离，进而调节滚轮与烟包之间松紧度。

4.如权利要求3所述的烟包六面检测装置，其特征在于，所述的分包器摆杆与机架接触位置还设有弹簧。

5.如权利要求2所述的烟包六面检测装置，其特征在于，在轴承与安装孔之间还设有防止轴承松动的轴承垫片。

6.如权利要求1或2所述的烟包六面检测装置，其特征在于，机架上设烟包传送带，第一烟包输送导板、下铲刀、上拔机架、上拔、第二烟包输送导板依次固定连接在机架一侧，第三烟包输送导板、挡板、下拔、第四烟包输送导板依次固定连接在机架另一侧，其中第一烟包输送导板与第三烟包输送导板之间形成烟包通道，挡板与下铲刀、上拔机架之间形成先宽后窄的烟包翻转通道，上拔通过内六角螺丝连接固定在上拔机架上，烟包输送导板的自由端斜贯翻转通道，竖立烟包在上拔和下拔共同作用下先翻转90度，再随着翻转通道由宽变窄的过程向下铲刀的光滑曲面靠近继续翻转90度。

7.如权利要求6所述的烟包六面检测装置，其特征在于，烟包输送导板通过内六角螺丝固定在机架上，在烟包输送导板和内六角螺丝的连接处还设有垫片。