CN103447248A - 一种瓶检剔除装置及其工作方法 - Google Patents

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徐方亭
司马铃
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Abstract

本发明涉及一种能够快速将不合格的瓶子平稳剔除且不影响合格瓶子通过的瓶检剔除装置，其包括：沿瓶子传送方向、由短至长依次相邻排列的多个剔除手指，在测得瓶子无盖、歪盖或无铝膜时，该多个剔除手指适于依次从垂直状态向前翻转至水平状态后复位；最长的剔除手指适于将瓶子送入一转盘式回收机构的入口，以实现平稳、快速剔除不合格瓶，防止瓶子倾倒；同时，不影响后续的合格瓶子通过。

Description

一种瓶检剔除装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种瓶检剔除装置及其工作方法，用于对瓶装生产线上的不合格瓶进行剔除。
背景技术
在现有的瓶装生产线上，各个生产厂家都有对空瓶质量或灌装后成品的封盖进行检测的设备，用于检测瓶子是否有盖子，盖子是否倾斜，瓶口是否有铝膜等。当检测到有不合格的瓶子后，使用剔除设备将瓶子剔除。现有生产线上的剔除任务主要利用气缸推动一个击打块，在要剔除瓶身到达剔除位置时，将瓶子击打到其他通道。该方法的冲击力较大，会引起正常瓶子的跌倒；另一方面，击打的部位必须是瓶子的重心，否则瓶子被击打后会出现无法预料的运动状态，引起其它瓶子出现跌倒，因此对该击打装置的位置调校要求很高。因此有必要采用一种装置来解决上述问题，如中国专利公开号为CN 102500560A的文献，采用一种多段式剔除装置对不合格的瓶子从输送线上剔除，然而所述剔除手指设于输送线上，手指相对输送线的高度不变，当生产线上瓶子的高度发生较大改变时，该剔除手指需要手动调节高度，适应性较差，用于多种尺寸的瓶装生产线时，其生产效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种瓶检剔除装置及其工作方法，能够快速将不合格的瓶子平稳剔除，且不影响合格瓶子通过。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种瓶检剔除装置，其包括：沿瓶子传送方向、由短至长依次相邻排列的多个剔除手指，在测得瓶子无盖、歪盖或无铝膜时，该多个剔除手指适于依次从垂直状态向前翻转至水平状态后复位；最长的剔除手指适于将瓶子送入一转盘式回收机构的入口。
作为一种优选，该多个剔除手指的前端呈匀加速直线分布，以使不合格的瓶子送入转盘式回收机构的入口，且不影响合格瓶子通过。
进一步优选地，各剔除手指的中后部活动配合于一轴上，各剔除手指的后端分别与一驱动各剔除手指摆动的气缸或液压缸活动连接；一控制器与控制各气缸或液压缸的电动阀相连。以实现各气缸或液压缸依次从垂直状态向前翻转至水平状态后复位的动作。
进一步优选地，所述多个剔除手指的上游设有用于检测瓶子是否合格的传感器，具体是包括：用于检测有无盖或有无铝膜的传感器一及用于检测瓶子上的盖子是否为歪盖的传感器二；传感器一及传感器二与所述控制器相连。
进一步优选地，收集盘和用于引导被剔除的瓶子进入收集盘中的带护栏的滑轨。
进一步优选地，为防止瓶体倾倒，各剔除手指在接触不合格瓶体时，接触点处于该瓶体的重心或稍偏上位置，以瓶体不倾倒为限。
上述瓶检剔除装置的工作方法，包括如下步骤：
（1）多个瓶子依次经传送带驱动向右移动，经过传感器时，若测得有不合格瓶时，控制器计算出该不合格瓶到达各剔除手指的时间；
（2）当所述不合格瓶即将到达各剔除手指的对应位置时，控制器控制相应的气缸或液压缸动作，使各剔除手指依次从垂直状态向前翻转至水平状态后立即复位；
（3）该不合格瓶在各剔除手指的作用下移动至一转盘式回收机构的入口，并进入收集盘;同时不影响其它合格瓶子的传送。
相对于现有技术，本发明具有的技术效果是：
1）本发明的所述瓶检剔除装置，在测得不合格瓶时，采用多个剔除手指依次从垂直状态向前翻转至水平状态后复位，将不合格瓶送入一转盘式回收机构的入口，以实现平稳、快速剔除不合格瓶，防止瓶子倾倒；同时，不影响后续的、合格瓶子通过；
2）所述光电传感器一可以检测瓶子有无瓶盖或有无铝膜，并将不合格瓶的位置发送给控制器，便于后面的剔除手指准确剔除该瓶子；所述光电传感器二可以检测瓶子上的盖子是否为歪盖，并将不合格瓶的位置发送给控制器，便于后面的剔除手指准确剔除该瓶子。
附图说明
为了清楚说明本发明的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：
图1为本发明的所述瓶检剔除装置的剔除手指的主视图；
图2为所述瓶检剔除装置的剔除手指的A向视图；
图3为所述瓶检剔除装置的剔除手指的B向视图；
图4为所述瓶检剔除装置的总体图；
图5为所述瓶检剔除装置的C向视图；
上述附图中的附图标记：1：传送带，2：紧盖装置，3：收集盘，4：剔除手指，5：轴，6：滑轨，7：电机，8：安装座，9：支撑杆，10：调节块，11：导柱，12：连接块，13：把手，14：螺杆，15：光电传感器一，16：光电传感器二，17：气缸，18：叉形连杆，19：机架，20：控制器，21：铝膜封口机构。
具体实施方式
如图1至5所示，所述机架19上设有用于传送瓶子的传送带1，沿传送带1方向设有多个剔除手指4，该剔除手指4沿输送方向由短至长依次相邻排列，剔除手指4的前端呈匀加速直线分布，各剔除手指4的中后部转动配合于一轴5上，各剔除手指4的后端分别通过叉形连杆18与一驱动该剔除手指4的气缸17传动连接。
所述传送带1上位于剔除手指4左端前后布置平行设有一对支撑杆9，支撑杆9上方固定设有调节块10，调节块10上设有两个通孔及一个螺纹孔且螺纹孔位于两通孔中间，螺杆14配合于该螺纹孔内，一对导柱11滑动配合于所述两个通孔内，所述螺杆14与导柱11顶部与连接块12固定连接，连接块12上也设有一通孔，所述螺杆14上部滑动配合于该通孔内并与连接块12上方的把手13固定连接，位于调节块10下方的导柱11下端固定连接有用于检测瓶子有无盖或有无铝膜的光电传感器一15及用于检测瓶子上的盖子是否为歪盖的一对光电传感器二16；所述一对光电传感器二16位于所述光电传感器一15的前、后两侧；传感器一15及传感器二16与一控制器（PLC或单片机）相连。
所述剔除手指4的右侧前方设有用于引导被剔除瓶子的带护栏的滑轨6及用于收集被剔除瓶子的收集盘3，所述收集盘3下方设有安装座8，电机7固定于该安装座8上，该电机7与收集盘3传动连接用于驱动收集盘3旋转。
如图4与图5所示，所述剔除手指4的右方设有用于对瓶口的铝膜进行封口的铝膜封口机构21，该铝膜封口机构21的右侧还设有用于对瓶口的盖子进行拧紧的紧盖装置2。
所述控制器20接收光电传感器一15与光电传感器二16的信号，控制所述气缸17工作；所述控制器20控制铝膜封口机构21及紧盖装置2工作。
所述瓶检剔除装置的工作过程包括：
（1）多个瓶子依次经传送带驱动向右移动，经过传感器一15光电传感顺二16时，若测得有瓶子无盖或无铝膜时，或者当光电传感顺二16检测到瓶子有歪盖时，即判断该瓶为不合格瓶，控制器20计算出该不合格瓶到达各剔除手指4的时间；
（2）当所述不合格瓶即将到达各剔除手指4的对应位置时，控制器20控制相应的气缸或液压缸动作，从左至右每个剔除手指依次从垂直状态向前翻转至水平状态后立即复位；
（3）该不合格瓶在各剔除手指4的作用下移动至一转盘式回收机构的入口，并进入收集盘3;同时不影响其它合格瓶子的传送；
（4）合格瓶子经过所述铝膜封口机构21时，进行瓶口封膜，经过紧盖装置2时对瓶盖进行拧紧。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种瓶检剔除装置，其特征在于包括：沿瓶子传送方向、由短至长依次相邻排列的多个剔除手指（4），在测得不合格瓶时，该多个剔除手指（4）适于依次从垂直状态向前翻转至水平状态后复位；
最长的剔除手指（4）适于将瓶子送入一转盘式回收机构的入口。
2.根据权利要求1所述的瓶检剔除装置，其特征在于：该多个剔除手指（4）的前端呈匀加速直线分布。
3.根据权利要求1所述的瓶检剔除装置，其特征在于，各剔除手指（4）的中后部活动配合于一轴（5）上，各剔除手指（4）的后端分别与一驱动各剔除手指（4）摆动的气缸或液压缸活动连接；一控制器与控制各气缸或液压缸的电动阀相连。
4.根据权利要求3所述的瓶检剔除装置，其特征在于：所述多个剔除手指（4）的上游设有用于检测瓶子有无盖或有无铝膜的传感器一（15）及用于检测瓶子上的盖子是否为歪盖的传感器二（16）；
传感器一（15）及传感器二（16）与所述控制器相连。
5.根据权利要求1所述的瓶检剔除装置，其特征在于：所述转盘式回收机构包括：收集盘（3）和用于引导被剔除的瓶子进入收集盘（3）中的带护栏的滑轨（6）。
6.根据权利要求1所述的瓶检剔除装置，其特征在于：各剔除手指在接触不合格瓶体时，接触点处于该瓶体的重心或稍偏上位置，以瓶体不倾倒为限。
7.一种瓶检剔除装置的工作方法，包括如下步骤：
（1）多个瓶子依次经传送带驱动向右移动，经过传感器时，若测得有不合格瓶时，控制器计算出该不合格瓶到达各剔除手指的时间；
（2）当所述不合格瓶即将到达各剔除手指的对应位置时，控制器控制相应的气缸或液压缸动作，使各剔除手指依次从垂直状态向前翻转至水平状态后立即复位；
（3）该不合格瓶在各剔除手指的作用下移动至一转盘式回收机构的入口，并进入收集盘;同时不影响其它合格瓶子的传送。
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