CN111093846B - 称重和分拣辊式带传送机和相关方法 - Google Patents

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Abstract

一种集成的称重和分拣系统,该系统对辊式带上的物品进行称重,并使带辊选择性地致动或解除致动以使选定的物品转向。物品在辊式带上称重后,其重量将与预设重量范围进行比较。通过致动辊在辊致动区中沿横向于行进方向的方向旋转,引导超过范围的物品经由与范围内的物品的路线不同的路线离开带。

Description

称重和分拣辊式带传送机和相关方法
背景
本发明总体上涉及动力驱动带式传送机。具体而言,本发明涉及传送机及其操作方法,其中物品在具有辊的传送带上称重,所述辊被选择性地致动以根据物品的重量沿不同的路径引导物品。
传送带通常用于将产品传送通过诸如检重器(checkweigher)的称重站。如果产品的重量在可接受范围之外,则该产品与可接受的产品分开。这种分开通常通过在称重站的下游设置剔除器(rejector)以将剔除的超出范围的产品转向到用于纠正作用的剔除传送机来实现。将产品从一个设备(称重系统)转移到第二设备(剔除器)会导致定位错误,从而导致错误剔除。并且使用两个独立的设备会增加复杂性和风险。
概述
体现本发明特征的称重系统的一种形式包括传送带,该传送带设置成沿着从上游端到下游端的行进路径在行进方向上前进。传送带具有物品支撑辊,该物品支撑辊能够被致动以在横向于行进方向的横向方向(transverse direction)上朝向传送带的一侧旋转。称重区沿着行进路径的第一长度段延伸,其中一个或更多个重量传感器测量由传送带传送的物品的重量,并产生表示该物品的重量的重量信号。辊致动区沿着行进路径的第二长度段延伸,其中致动器随着物品支撑辊通过而选择性地致动物品支撑辊,以在横向方向上推动物品。控制器接收重量信号,根据重量信号确定物品的重量,并根据物品的重量使通过辊致动区的辊选择性地致动和解除致动。称重区和辊致动区可以彼此间隔开、重叠或重合。
在另一方面,体现本发明特征的按重量选择性地分开物品的方法包括:(a)沿行进方向在传送带中的带辊上传送物品;(b)当物品在带辊上传送通过称重区时,称重该物品;(c)将物品的重量与预设重量范围进行比较;以及(d)根据物品的重量使通过辊致动区的辊选择性地致动和解除致动。
附图简述
图1是体现本发明特征的称重系统的一种形式的透视图。
图2A和图2B是具有嵌入式重量传感器的带辊的放大立体图和侧视图,该嵌入式重量传感器可用于图1所示的称重系统中。
图3是被部分切下来的带有嵌入式重量传感器的带模块的侧向透视图,其中嵌入式重量传感器可用于图1所示的称重系统中。
图4是体现本发明特征的称重系统的又一种形式的透视图。
图5是处于变换构型的如图1所示的称重系统的透视图。
图6-图8是用于在图1的称重系统中收集重量数据的系统的三种形式的示意框图。
详细描述
体现本发明特征的称重系统的一种形式如图1所示。称重系统10包括传送带12,传送带12沿着从上游端14到下游端15的行进路径在行进方向16上行进。传送带12是具有多个物品支撑带辊18的辊式带,该多个物品支撑带辊18在带的外部面上方延伸。图1中所示的带辊18被布置成绕轴线20旋转,该轴线20倾斜于行进方向16。在2005年11月29日的MatthewL.Fourney(马修L.福尼)的美国专利第6,968,941号“Apparatus and Methods forConveying Objects(用于传送物体的装置和方法)”中公开了具有倾斜旋转辊的辊式带的示例。商业版本包括由美国路易斯安那州哈拉汉的英特拉克斯有限公司(Intralox,L.L.C.)制造和销售的
Figure GDA0002762946330000021
400系列的斜辊式带。在2009年3月24日的MatthewL.Fourney的美国专利第7,506,751号“Conveyor Systems for Diverting Objects(用于使物体转向的传送机系统)”中公开了辊式带的另一个示例。该专利中描述的辊在平行于行进方向的轴线上旋转。商业版本包括
Figure GDA0002762946330000031
7000系列的带。在2007年5月15日的Brien G.Rau等人的美国专利第7,216,759号“Conveyor Belt Modules with EmbeddedSpherical Rollers Retained in the Modules(在模块中保持有嵌入的球形辊的传送带模块)”中公开的另一种辊式带是球带(ball belt)。该专利中描述的球形辊(sphericalrollers)围绕所有轴线旋转。商业版本包括
Figure GDA0002762946330000032
400系列的球带。或者辊可以是堆叠的倾斜辊,其中底部辊被致动以在相反方向上旋转顶部物品支撑辊。在2008年4月22日的Matthew L.Fourney的美国专利第7,360,641号“Conveyor Belt Having Rollers thatDisplace Objects(具有移动物体的辊的传送带)”中公开了一种具有堆叠辊(stackedrollers)的辊式带。商业版本包括
Figure GDA0002762946330000033
4550系列的DARB带。这四项专利的公开内容通过引用并入本申请。
进料传送机22在称重系统10的上游端14处将物品24供给到辊式带12上。物品24位于辊18的顶部,并且沿着行进路径的第一长度段被传送通过称重区26。因为带辊18在称重区26中没有被致动,所以物品24通过称重区而不会被辊从行进方向16转向。物品24在通过称重区26时被称重。然后,传送带12将物品传送到行进路径的第二长度段,该第二长度段由称重区26下游的辊致动区或分拣区28界定。在这种形式中,辊致动区28包括两个连续的辊致动子区28A、28B。辊致动区28中的致动器30根据辊上的物品的重量被选择性地致动和解除致动。例如,当被致动时,致动器30使得带辊18绕其倾斜于行进方向的轴线20旋转,并将物品(例如重量在预设的可接受重量范围之外的超出范围的物品24A、24B)推离带的侧面,并推至剔除传送机32A、32B上。在可接受重量范围之外的重量可分为两个或更多个不可接受子范围。例如,如图1所示的形式中的两个辊致动区可以各自对应于两个不可接受重量范围中的一个。重量小于预设的不可接受重量的所有超出范围的物品24A可以在第一辊致动子区28A中被转向,而重量超过预设的不可接受重量的所有那些物品24B可以在第二子区28B中被转向。当可接受范围内的物品24C通过辊致动区28时,支撑可接受范围内的物品24C的辊18被解除致动。可接受的物品通过传送机的下游端15输送到卸料传送机34。以这种方式,剔除的超出范围的物品24A、24B沿着不同于范围内的物品24C的路径离开传送带12。并且因为单个传送带12传送物品24通过称重区26和辊致动区28两者,而没有介于其间的带与带之间的传送,所以减少了由于定位误差造成的错误剔除。根据超出范围的物品落入的超出范围的重量子范围,可以使用两个以上的辊致动子区将超出范围的物品分类到多个剔除传送机。或者可以根据其它标准来组织分类,例如目的地和包裹类型,这只是两个示例。
图2A和2B示出了带有重量传感器以测量物品重量的带辊18。圆柱形辊18安装在轴36上,轴36限定了辊的旋转轴线20。重量传感器包括三个测力计(load cell)38,它们连接在辊的周边40和围绕轴36的轮毂42之间。在这个示例中,三个测力计38围绕轴36等距分布。测力计38电连接到相关的支持电路44。三个测力计38解析向下的力F,该向下的力F与位于辊顶部的物品的重量成比例。支撑物品的所有辊上的向下的力的总和等于物品的总重量。
图3所示的重量传感器嵌入在传送带中,而不是像图2A和图2B那样被结合到辊中。图1所示的传送带12是由一个或更多个带模块(例如图3所示的模块48)的一系列行46构成的模块化传送带。行46在铰接接头处通过铰链杆49铰接地链接在一起。在这种形式中,辊50安装在平行于行进方向16定向的轴52上。轴52的端部从下方支撑在嵌入模块48中的测力计54、55上。物品支撑辊50上的向下的力F由两个测力计54、55测量。两个测力计54、55的输出之和等于所施加的力F。类似于图2A和图2B中的测力计,图3中的测力计54、55与稍后描述的支持电路相关联。
图4示出了体现本发明特征的称重传送机的另一种形式。在该示例中,辊式传送带56具有类似于图1中的辊18的辊58,但是该带没有嵌入式重量传感器。相反,传送机使用称重区26中的检重器59在物品24通过时对物品24进行称重。带辊58延伸通过带56的厚度,以支撑顶侧上的物品24,并在传送带的底部处接触检重器带62的外部称重表面60。检重器具有重量传感器,该重量传感器测量通过称重区26的物品24的重量。如果重量在可接受重量范围之外,则在下游致动区28的子区28A、28B中的一个中致动带辊58,以将超出范围的物品24A、24B推到适当的剔除传送机32A、32B。如果重量在范围内,带辊58被解除致动,并且带将范围内的物品24C传送到卸料传送机34。辊致动区28可以定位成与称重区26重合或重叠。为了防止物品24在称重区26中被辊58转向,检重器带62在行进方向16上以与辊式带56相同的速度运行。如果物品被确定成是超出范围的,检重器带62被停止,这使辊58致动以在重合的称重区26中从辊式带56中分拣出物品。代替检重器带62,检重器可以使用静止的外表面,如秤(scale),当测量重量时该带横跨该外表面。
图5所示的称重系统94作为传送机转换器(conveyor switch)操作。辊式传送带96在其宽度上被分成两条平行的纵向通道98、99,该纵向通道98、99从上游端14延伸到下游端15。进料传送机22在传送带96的上游端14处将物品24供给到第一通道98上。物品24在第一通道98中的称重区26中被称重。仅对重量范围内的物品24或者仅对重量超出范围的物品选择性地致动辊致动区28。当被选择性地致动时,带辊18将物品从第一通道98转向到第二通道99。因此,被选择性转向的物品24’被转换到第二通道99,以离开传送带96的下游端15去到卸料传送机101上。对于没有被选择转换到第二通道99的物品24”,辊致动区28被解除致动。相反,那些物品24”保留在第一通道98中,以去到分开的卸料传送机102上。在另一种形式中,传送带包括两个并排邻接的传送带,其中第二传送带可以是但不一定是辊式带。
图6-图8示出了收集和使用称重传送机的重量测量值的各种方式,其中重量传感器集成在传送带或其辊中。图6表示无源系统,其中带仅具有无源部件。带12中的测力计64(如图2A和图2B中的测力计38或图3中的测力计54、55)电连接到实现为电容器板或线圈的发送器66。在称重区中带12的外部和下方的接收器82被实现为第二电容器板(其与带中的板一起形成电容器),或者被实现为第二线圈(其与带中的线圈一起形成变压器)。因此,当传感器64处于称重区时,重量传感器的重量信号70由发送器66通过电容或电感耦合发送到外部接收器82。接收到的重量信号被调制,包括在被发送到控制器74之前在调制电路72中从模拟重量信号70’转换成数字重量信号71,控制器74可以被实现为可编程逻辑控制器或执行存储在程序存储器中的程序步骤的其它可编程计算设备。控制器74还接收来自其它重量传感器的重量信号,并根据这些信号确定物品的重量,将其重量与预设重量范围进行比较,如果物品的重量在重量范围之外,则将物品分类为超出范围,或者如果物品的重量在重量范围内,则将物品分类为范围内,并仅对超出范围的物品或仅对范围内的物品选择性地向致动区中的致动器30发送致动信号76,以旋转带辊,从而使范围内的物品和超出范围的物品转向,沿着不同的离开路径离开带。
图7中示出了将重量信号从带发送到外部控制器74的支持电路的另一种形式。带12上的电路包括测力计64、本地控制器78和发送器80。控制器78和相关的模拟-数字转换器将模拟重量信号70转换成数字重量信号71。然后,当重量传感器在称重区时,数字重量信号71由发送器发送到外部接收器82。接收到的数字重量信号71’在到达控制器74的途中通过接口电路84,控制器74确定物品的重量,并在带辊传送物品通过辊致动区时使带辊致动或解除致动。带载部件(belt-borne components)从外部电源86接收电力,外部电源86耦合到带中的包括电压调节器的电力接收器88。仅举几个示例,到电力接收器88的电力传输可以通过电感或电容耦合、通过光传输或通过滑动电接触来实现。
在图8中示出了支持电路的另一种形式,图8类似于图7,除了图8示出了为重量传感器电路供电的存储元件90,例如一个或更多个干电池或电容器。外部电源86可选地耦合到带中的本地充电电路92,以无线地或经由触点对可充电存储元件90充电。
尽管已经关于两种形式详细描述了本发明,但是其他形式也是可能的。例如,并非所有的辊都必须是称重辊。作为另一个示例,范围内的物品而不是超出范围的物品可以转向成从带的侧面离开,而超出范围的物品直接通过辊致动区并离开带的端部。对于那些包括辊球或在平行于行进方向的轴上的辊的带,辊可以被致动成将范围内的物品转向成从带的一侧离开,并将超出范围的物品转向成从带的另一侧离开。并且可以使用不同种类的辊致动机构。例如,平板可用于使倾斜的带辊致动和解除致动,该平板通过线性致动器可上下移动以与带辊发生接触和脱离接触。或者,该机构可以升高和降低长致动辊(其旋转轴线平行于行进方向),以使长致动辊与倾斜的带辊发生接触和脱离接触,以使倾斜的带辊致动和解除致动。为了与旋转轴线平行于行进方向的带辊一起使用,辊致动机构可以使用旋转轴线相对于行进方向向左或向右倾斜定向的较短的轮形辊(shorter caster rollers)来旋转带辊,以将物品推离带的一侧或另一侧。或者,辊可以由具有磁极的导电或磁性材料制成,并在辊致动区中由线性马达定子选择性地致动。因此,如这些示例所表明的,本发明并不意味着局限于详细描述的示例性形式。
本申请还涉及以下方面:
1).一种称重系统,包括:
传送带,其被布置成沿着从上游端到下游端的行进路径在行进方向上前进,并且具有多个物品支撑辊,所述物品支撑辊能够被致动以在横向于所述行进方向的横向方向上朝向所述传送带的一侧旋转;
称重区,其沿着所述行进路径的第一长度段延伸,其中一个或更多个重量传感器测量由所述传送带传送的物品的重量,并产生表示所述物品的重量的重量信号;
辊致动区,其沿着所述行进路径的第二长度段延伸,其中,在所述物品支撑辊通过时,致动器选择性地致动所述物品支撑辊以在所述横向方向上推动物品;
控制器,所述控制器:
接收所述重量信号;
根据所述重量信号确定所述物品的重量;
根据所述物品的重量使通过所述辊致动区的所述物品支撑辊选择性地致动和解除致动。
2).根据1)所述的称重系统,其中,沿着所述第二长度段的所述辊致动区位于沿着所述第一长度段的所述称重区的下游。
3).根据1)所述的称重系统,其中,沿着所述第二长度段的所述辊致动区与沿着所述第一长度段的所述称重区重叠。
4).根据1)所述的称重系统,其中,沿着所述第二长度段的所述辊致动区与沿着所述第一长度段的所述称重区重合。
5).根据1)所述的称重系统,其中,所述控制器将所述重量与预设重量范围进行比较,将重量在所述预设重量范围之外的物品分类为超出范围的物品,并将重量在所述预设重量范围之内的物品分类为范围内的物品,并且,或者仅对于所述超出范围的物品,或者仅对于所述范围内的物品,所述控制器致动通过所述辊致动区的所述物品支撑辊在所述横向方向上旋转,由此所述超出范围的物品和所述范围内的物品沿着不同的路径离开所述传送带。
6).根据5)所述的称重系统,包括位于所述辊致动区的侧面的第一传送机和位于所述行进路径的所述下游端的第二传送机,并且其中,所述控制器对于所述超出范围的物品致动通过所述辊致动区的所述物品支撑辊以在所述横向方向上将所述超出范围的物品推到所述第一传送机上,并且对于所述范围内的物品使通过所述辊致动区的所述物品支撑辊解除致动以将所述范围内的物品传送到所述第二传送机。
7).根据5)所述的称重系统,其中,所述传送带具有从所述上游端延伸到所述下游端的相邻的第一通道和第二通道,并且其中,所述称重系统包括:
进料传送机,其在所述上游端处将物品供给到所述传送带的所述第一通道上;
其中,只有所述第一通道延伸穿过所述称重区;
其中,或者仅对于所述超出范围的物品,或者仅对于所述范围内的物品,所述控制器致动通过所述辊致动区的所述物品支撑辊,从而仅将所述超出范围的物品或所述范围内的物品引导到所述第二通道。
8).根据1)所述的称重系统,包括在所述辊致动区中的多个辊致动子区。
9).根据8)所述的称重系统,其中,所述控制器将所述重量与多个预设重量范围进行比较,每个预设重量范围对应于所述辊致动子区中的一个,并且所述控制器对应于每个物品的重量所落入的预设重量范围来致动通过所述辊致动子区的所述物品支撑辊。
10).根据1)所述的称重系统,其中,所述传送带包括轴,所述轴限定平行于或倾斜于所述行进方向的轴线,所述物品支撑辊围绕所述轴线旋转。
11).根据1)所述的称重系统,其中,所述物品支撑辊是辊球。
12).根据1)所述的称重系统,其中,所述物品支撑辊是堆叠辊。
13).根据1)所述的称重系统,其中,所述控制器位于所述传送带的外部。
14).根据13)所述的称重系统,还包括位于所述传送带的外部的接收器,并且其中所述重量传感器安装在所述传送带中以测量所述物品支撑辊上的物品的重量,并且其中所述传送带包括发送器,所述发送器从所述重量传感器接收所述重量信号并将所述重量信号发送到所述接收器,所述接收器将所述重量信号发送到所述控制器。
15).根据14)所述的称重系统,其中,所述重量传感器和所述发送器位于所述物品支撑辊中。
16).根据14)所述的称重系统,其中,所述传送带包括轴,所述物品支撑辊安装在所述轴上,并且其中所述重量传感器连接在所述轴的端部和所述传送带之间。
17).根据14)所述的称重系统,其中,所述重量传感器和所述发送器是无源的,并通过在所述接收器和所述发送器之间的电感或电容耦合供电。
18).根据14)所述的称重系统,其中,所述传送带包括位于所述重量传感器和所述发送器之间的本地控制器,所述本地控制器将所述重量信号转换成数字重量信号,所述数字重量信号通过所述发送器被发送到所述接收器。
19).根据14)所述的称重系统,还包括位于所述传送带的外部的电源,并且其中所述传送带包括为所述重量传感器供电的可充电存储元件,以及本地充电电路,所述本地充电电路连接到所述可充电存储元件并耦合到所述传送带的外部的所述电源以从所述电源向所述可充电存储元件充电。
20).根据1)所述的称重系统,其中,所述重量传感器是所述传送带下方的检重器,所述检重器具有与通过所述称重区的所述物品支撑辊接触的称重表面。
21).根据20)所述的称重系统,其中,所述检重器包括带,并且所述称重表面是所述带的外表面。
22).一种传送带,包括:
一个或更多个带模块的一系列行,所述行铰接地链接在一起;
多个物品支撑辊,其安装在所述传送带中;
多个重量传感器,其耦合到所述物品支撑辊以测量由所述物品支撑辊上的物品施加在所述物品支撑辊上的向下的力,并产生与所述向下的力成比例的重量信号。
23).根据22)所述的传送带,其中,所述重量传感器安装在所述物品支撑辊中。
24).根据22)所述的传送带,还包括多个轴,所述物品支撑辊安装在所述轴上以旋转,并且其中,所述重量传感器连接到所述轴的端部。
25).根据22)所述的传送带,包括发送器,所述发送器接收由所述重量传感器产生的所述重量信号并传送所述重量信号。
26).一种通过重量选择性地分开物品的方法,所述方法包括:
沿行进方向在传送带中的带辊上传送物品;
当所述物品在所述带辊上被传送通过称重区时,称重所述物品;
将所述物品的重量与预设重量范围进行比较;
根据所述物品的重量使通过辊致动区的所述带辊选择性地致动和解除致动。
27).根据26)所述的方法,包括:
将重量在所述预设重量范围之外的物品分类为超出范围的物品,并将重量在所述预设重量范围之内的物品分类为范围内的物品;
在称重后,或者仅对于所述超出范围的物品,或者仅对于所述范围内的物品,选择性地致动所述带辊在横向于所述行进方向的方向上旋转,以沿着不同的离开路径引导所述超出范围的物品和所述范围内的物品。

Claims (27)

1.一种称重系统,包括:
传送带,其被布置成沿着从上游端到下游端的行进路径在行进方向上前进,并且具有多个物品支撑辊,所述物品支撑辊能够被致动以在横向于所述行进方向的横向方向上朝向所述传送带的一侧旋转;
称重区,其沿着所述行进路径的第一长度段延伸,其中一个或更多个重量传感器测量由所述传送带传送的物品的重量,并产生表示所述物品的重量的重量信号;
辊致动区,其沿着所述行进路径的第二长度段延伸,其中,在所述物品支撑辊通过时,致动器选择性地致动所述物品支撑辊以在所述横向方向上推动物品,并且其中,所述重量传感器安装在所述传送带中并且耦合到所述物品支撑辊以测量对所述物品支撑辊施加向下的力的物品的重量;
控制器,所述控制器:
接收所述重量信号;
根据所述重量信号确定所述物品的重量;
根据所述物品的重量使通过所述辊致动区的所述物品支撑辊选择性地致动和解除致动。
2.根据权利要求1所述的称重系统,其中,沿着所述第二长度段的所述辊致动区位于沿着所述第一长度段的所述称重区的下游。
3.根据权利要求1所述的称重系统,其中,沿着所述第二长度段的所述辊致动区与沿着所述第一长度段的所述称重区重叠。
4.根据权利要求1所述的称重系统,其中,沿着所述第二长度段的所述辊致动区与沿着所述第一长度段的所述称重区重合。
5.根据权利要求1所述的称重系统,其中,所述控制器将所述重量与预设重量范围进行比较,将重量在所述预设重量范围之外的物品分类为超出范围的物品,并将重量在所述预设重量范围之内的物品分类为范围内的物品,并且,或者仅对于所述超出范围的物品,或者仅对于所述范围内的物品,所述控制器致动通过所述辊致动区的所述物品支撑辊在所述横向方向上旋转,由此所述超出范围的物品和所述范围内的物品沿着不同的路径离开所述传送带。
6.根据权利要求5所述的称重系统,包括位于所述辊致动区的侧面的第一传送机和位于所述行进路径的所述下游端的第二传送机,并且其中,所述控制器对于所述超出范围的物品致动通过所述辊致动区的所述物品支撑辊以在所述横向方向上将所述超出范围的物品推到所述第一传送机上,并且对于所述范围内的物品使通过所述辊致动区的所述物品支撑辊解除致动以将所述范围内的物品传送到所述第二传送机。
7.根据权利要求5所述的称重系统,其中,所述传送带具有从所述上游端延伸到所述下游端的相邻的第一通道和第二通道,并且其中,所述称重系统包括:
进料传送机,其在所述上游端处将物品供给到所述传送带的所述第一通道上;
其中,只有所述第一通道延伸穿过所述称重区;
其中,或者仅对于所述超出范围的物品,或者仅对于所述范围内的物品,所述控制器致动通过所述辊致动区的所述物品支撑辊,从而仅将所述超出范围的物品或所述范围内的物品引导到所述第二通道。
8.根据权利要求1所述的称重系统,包括在所述辊致动区中的多个辊致动子区。
9.根据权利要求8所述的称重系统,其中,所述控制器将所述重量与多个预设重量范围进行比较,每个预设重量范围对应于所述辊致动子区中的一个,并且所述控制器对应于每个物品的重量所落入的预设重量范围来致动通过所述辊致动子区的所述物品支撑辊。
10.根据权利要求1所述的称重系统,其中,所述传送带包括轴,所述轴限定平行于或倾斜于所述行进方向的轴线,所述物品支撑辊围绕所述轴线旋转。
11.根据权利要求1所述的称重系统,其中,所述物品支撑辊是辊球。
12.根据权利要求1所述的称重系统,其中,所述物品支撑辊是堆叠辊。
13.根据权利要求1所述的称重系统,其中,所述控制器位于所述传送带的外部。
14.根据权利要求13所述的称重系统,还包括位于所述传送带的外部的接收器,并且其中所述传送带包括发送器,所述发送器从所述重量传感器接收所述重量信号并将所述重量信号发送到所述接收器,所述接收器将所述重量信号发送到所述控制器。
15.根据权利要求14所述的称重系统,其中,所述重量传感器和所述发送器位于所述物品支撑辊中。
16.根据权利要求14所述的称重系统,其中,所述传送带包括轴,所述物品支撑辊安装在所述轴上,并且其中所述重量传感器连接在所述轴的端部和所述传送带之间。
17.根据权利要求14所述的称重系统,其中,所述重量传感器和所述发送器是无源的,并通过在所述接收器和所述发送器之间的电感或电容耦合供电。
18.根据权利要求14所述的称重系统,其中,所述传送带包括位于所述重量传感器和所述发送器之间的本地控制器,所述本地控制器将所述重量信号转换成数字重量信号,所述数字重量信号通过所述发送器被发送到所述接收器。
19.根据权利要求14所述的称重系统,还包括位于所述传送带的外部的电源,并且其中所述传送带包括为所述重量传感器供电的可充电存储元件,以及本地充电电路,所述本地充电电路连接到所述可充电存储元件并耦合到所述传送带的外部的所述电源以从所述电源向所述可充电存储元件充电。
20.一种称重系统,包括:
传送带,其被布置成沿着从上游端到下游端的行进路径在行进方向上前进,并且具有多个物品支撑辊,所述物品支撑辊能够被致动以在横向于所述行进方向的横向方向上朝向所述传送带的一侧旋转;
称重区,其沿着所述行进路径的第一长度段延伸,其中一个或更多个重量传感器测量由所述传送带传送的物品的重量,并产生表示所述物品的重量的重量信号;
辊致动区,其沿着所述行进路径的第二长度段延伸,其中,在所述物品支撑辊通过时,致动器选择性地致动所述物品支撑辊以在所述横向方向上推动物品;
控制器,所述控制器:
接收所述重量信号;
根据所述重量信号确定所述物品的重量;
根据所述物品的重量使通过所述辊致动区的所述物品支撑辊选择性地致动和解除致动;
其中,所述重量传感器是所述传送带下方的检重器,所述检重器具有与通过所述称重区的所述物品支撑辊接触的称重表面。
21.根据权利要求20所述的称重系统,其中,所述检重器包括带,并且所述称重表面是所述带的外表面。
22.一种传送带,包括:
一个或更多个带模块的一系列行,所述行铰接地链接在一起;
多个物品支撑辊,其安装在所述传送带中,并且能够被致动以在横向于传送带的行进方向的横向方向上朝向所述传送带的一侧旋转,以在所述横向方向上推动物品;
多个重量传感器,其耦合到所述物品支撑辊以测量由所述物品支撑辊上的物品施加在所述物品支撑辊上的向下的力,并产生与所述向下的力成比例的重量信号。
23.根据权利要求22所述的传送带,其中,所述重量传感器安装在所述物品支撑辊中。
24.根据权利要求22所述的传送带,还包括多个轴,所述物品支撑辊安装在所述轴上以旋转,并且其中,所述重量传感器连接到所述轴的端部。
25.根据权利要求22所述的传送带,包括发送器,所述发送器接收由所述重量传感器产生的所述重量信号并传送所述重量信号。
26.一种通过重量选择性地分开物品的方法,所述方法包括:
沿行进方向在传送带中的带辊上传送物品;
当所述物品在所述带辊上被传送通过称重区时,通过一个或更多个重量传感器来称重所述物品,所述重量传感器安装在所述传送带中并且耦合到所述物品支撑辊以测量对所述物品支撑辊施加向下的力的物品的重量;
将所述物品的重量与预设重量范围进行比较;
根据所述物品的重量使通过辊致动区的所述带辊选择性地致动和解除致动,以选择性地在在横向于所述行进方向的横向方向上推动物品。
27.根据权利要求26所述的方法,包括:
将重量在所述预设重量范围之外的物品分类为超出范围的物品,并将重量在所述预设重量范围之内的物品分类为范围内的物品;
在称重后,或者仅对于所述超出范围的物品,或者仅对于所述范围内的物品,选择性地致动所述带辊在横向于所述行进方向的方向上旋转,以沿着不同的离开路径引导所述超出范围的物品和所述范围内的物品。
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