CN111229615A - 六面扫码系统和自动分拣系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种六面扫码系统和自动分拣系统，六面扫码系统包括：皮带传输机和相机固定支架；皮带传输机包括第一传输机和第二传输机，用于依次传输快递包裹，并且第一传输机和第二传输机之间留有间隙；第一传输机靠近间隙的一端设置有第一光电传感器，第一光电传感器用于在检测到快递包裹时，发出第一触发信号；相机固定支架用于固定相机，从而对皮带传输机上的快递包裹的六个面进行拍照扫码；各相机用于在获取到第一触发信号时，对快递包裹的表面进行拍照扫码。本申请除了设置常规五面扫码相机之外，还设置了底面扫码相机，从而可以有效节约人工成本并提高扫码效率。此外，通过自动分拣系统，可以实现快递包裹的自动分拣，提高分拣效率。

Description

六面扫码系统和自动分拣系统

技术领域

本申请涉及快递分拣领域，尤其涉及一种六面扫码系统和自动分拣系统。

背景技术

随着电商的快速发展，快递业也在高速发展。目前，在大型快递网点中为了快速实现快递分拣，一般都会采用快递分拣机在扫码系统扫码后根据快递码信息进行快递分拣。

目前的扫码系统对快递面单信息的采集，普遍采用五面读码的工作方式，此工作方式对面单的位置有严格限定，要求面单不能位于快件包裹的下表面，为了达到上述结果，通常需要配置大量操作人员进行包裹摆放位置的调整，通常是将有面单号的一面调整为朝上，这种工作方式存在的问题是需要耗费大量人力成本，增加了快件分拣的成本，同时影响分拣效率。

发明内容

本申请提供一种六面扫码系统和自动分拣系统，以解决目前的快递分拣系统中人工成本高和分拣效率低的问题。

本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种六面扫码系统，其特征在于，包括：皮带传输机和相机固定支架；

所述皮带传输机包括第一传输机和第二传输机，用于依次传输快递包裹，并且所述第一传输机和第二传输机之间留有间隙；所述第一传输机靠近所述间隙的一端设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器用于在检测到快递包裹时，发出第一触发信号；

所述相机固定支架包括位于所述皮带传输机的上方、四周和下方的结构，用于分别固定相机，从而对所述皮带传输机上的快递包裹的六个面进行拍照扫码；各所述相机用于在获取到所述第一触发信号时，对快递包裹的表面进行拍照扫码；其中，设置在所述皮带传输机下方的相机在快递包裹经过所述间隙时，对快递包裹的底面进行拍照扫码。

可选的，所述皮带传输机的下方还设置有反光镜，所述反光镜用于当快递包裹从所述间隙通过时，将快递包裹的底面图像反射至所述底面相机。

可选的，各所述相机均集成有光源，用于照亮快递包裹的表面。

可选的，各所述相机分别独立连接电源。

可选的，所述第一光电传感器的数量为沿高度方向并列的至少两个。

可选的，所述系统还包括控制电柜，用于分别控制所述六面扫码系统中各用电部件的电源的通断。

可选的，所述系统还包括相机控制器和上位机；所述第一光电传感器和各所述相机均与所述相机控制器相连接，所述相机控制器还与所述上位机通信连接；所述相机控制器用于将获取到的所述第一触发信号转发至各所述相机，以及对各所述相机获取的扫码信息进行解码，并将解码后的信息发送至所述上位机。

第二方面，本申请实施例还提供一种自动分拣系统，包括上述的六面扫码系统和快递分拣系统；

所述快递分拣系统包括PLC控制器和快递分拣机；

所述PLC控制器与所述上位机通信连接，用于基于所述上位机发送的快递包裹信息，控制所述快递分拣机完成快递包裹的自动分拣。

可选的，所述快递分拣机包括依次设置的第三传输机和第四传输机；

所述第二传输机上或者所述第三传输机上设置有第二光电传感器，所述第二光电传感器用于在检测到快递包裹时，发出第二触发信号；所述第四传输机上设置有第三光电传感器，所述第三光电传感器用于在检测到快递包裹时，发出第三触发信号；

所述第三传输机上还设置有第一转盘组合机，所述第四传输机上还设置有第二转盘组合机；所述PLC控制器分别与所述第二光电传感器、第三光电传感器、第一转盘组合机和第二转盘组合机相连接；

所述PLC控制器用于在获取到所述第二触发信号时，根据所述上位机发送的快递包裹信息，控制所述第一转盘组合机旋转，从而使快递包裹向左侧或向右侧移动；所述PLC控制器还用于在获取到所述第三触发信号时，根据所述上位机发送的快递包裹信息，控制所述第二转盘组合机旋转，从而使快递包裹从对应的分拣口分出。

可选的，所述PLC控制器通过IO接口与所述第一转盘组合机和第二转盘组合机相连接。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的技术方案中，除了在皮带传输机上方设置常规的顶扫相机和前后左右相机之外，还在皮带传输机下方设置相机，从而可以利用下方的相机对快递包裹底面(与传输机接触的一面)的信息进行拍照扫码，从而不必配置操作人员对包裹摆放方向进行调整，如此设置，可以有效节约人工成本并提高扫码效率。此外，通过自动分拣系统，可以实现快递包裹的自动分拣，提高分拣效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种自动分拣系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种自动分拣系统的电路连接示意图；

图3为本申请实施例提供的一种自动分拣系统的控制逻辑流程示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种自动分拣系统的结构示意图。如图1所示，自动分拣系统包括左侧的六面扫码系统和右侧快递分拣系统，其中，箭头方向表示快递包裹的移动方向。

其中，六面扫码系统包括：皮带传输机和相机固定支架；

皮带传输机包括第一传输机1和第二传输机2，用于依次传输快递包裹，并且第一传输机1和第二传输机2之间留有间隙12；第一传输机1靠近间隙12的一端设置有第一光电传感器3，第一光电传感器3用于在检测到快递包裹时，发出第一触发信号；

相机固定支架(图中未示出)包括位于皮带传输机的上方、四周和下方的结构，用于分别固定相机，从而对皮带传输机上的快递包裹的六个面进行拍照扫码；各所述相机用于在获取到第一触发信号时，对快递包裹的表面进行拍照扫码；其中，设置在皮带传输机下方的相机4在快递包裹经过所述间隙12时，对快递包裹的底面进行拍照扫码。

需要说明的是，图1中仅示出了设置在皮带传输机下方的相机4，由于其余位置的相机采用的是现有的五面扫码的常规配置，因此相机固定支架和设置在其余位置的共5个相机均未示出，另外，底面扫码相机4采用的是8K线阵相机，其余五个面采用的是2000W嵌入式智能相机。

第一光电传感器3的工作原理是：皮带传输机一侧设置发光装置和受光装置(例如光敏二极管、电荷耦合元件CCD等)，另一侧设置反光装置，在无快递包裹经过时，发光装置发出的光信号照射到反光装置，经反光装置反射后被受光装置接收；当快递包裹经过时，由于其阻挡了光信号的传输路径，因此受光装置无法接收光信号，此时其产生所述第一触发信号。

进一步的，由于实际应用时，各相机通常都会集成光源，用于在相机拍照扫码时照亮快递包裹表面，因此，在快递包裹经过时，受光装置可能仍然可以接收到光信号，即不会产生所述第一触发信号，为了避免这种情况，可以在高度方向上并列设置至少两个光电传感器，只要任意一个光电传感器的受光装置不能接收到光信号，都将产生所述第一触发信号。如此设置的另一个好处在于，可以避免快递包裹的高度不同导致的光电检测误差。

各扫码相机在获取到所述第一触发信号时，即开始进行拍照扫码，由于皮带传输机的传送带不透明，因此，如图1所示，第一传输机1和第二传输机3之间不能完全接触，需要留出适当的间隙12(通常可以为30-40mm)，从而使设置在皮带传输机下方的相机4在快递包裹经过所述间隙12时，对快递包裹的底面进行拍照扫码。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的技术方案中，除了在皮带传输机上方设置常规的顶扫相机和前后左右相机之外，还在皮带传输机下方设置相机，从而可以利用下方的相机对快递包裹底面(与传输机接触的一面)的信息进行拍照扫码，从而不必配置操作人员对包裹摆放方向进行调整，如此设置，可以有效节约人工成本并提高扫码效率。此外，通过自动分拣系统，可以实现快递包裹的自动分拣，提高分拣效率。

此外，考虑到实际应用场景中，如果将皮带传输机下方的相机4设置为直接对经过间隙12的快递包裹进行拍照扫码，则由于拍照角度问题，一般需要额外设置固定支架，并且安装和使用过程中不便于对相机4的拍照角度进行调节，基于此，可以在皮带传输机下方设置反光镜5，由反光镜5将快递包裹的底面图像反射到相机4，需要调节时，只需调节反光镜5的角度即可。

此外，各相机可以设置为分别独立连接电源，从而便于单独控制，也便于在设备故障时进行检修。

一些实施例中，六面扫码系统还包括控制电柜，用于分别控制六面扫码系统中各用电部件的电源的通断。

此外，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种自动分拣系统的电路连接示意图。如图2所示，六面扫码系统还包括相机控制器13和上位机14；第一光电传感器3和各所述相机4均与相机控制器13相连接，相机控制器13还与上位机14通信连接；相机控制器13用于将获取到的所述第一触发信号转发至各所述相机4，以及对各所述相机4获取的扫码信息进行解码，并将解码后的信息发送至上位机14。

其中，相机控制器13属于本领域的常规设置，现有的扫码系统都包含相应的相机控制器，因此不再对其进行详细说明。上位机14主要是用于存储快递分拣机的参数例如出口号和相机控制器13发送的解码信息，并根据解码信息查询快递包裹对应的目的地，并且根据上述信息整合生成发送给快递分拣系统的快递包裹信息。其中，上位机14可以采用计算机程序或智能终端APP等实现，其在现有的快递分拣系统中已有类似的应用，也就是说可以参照现有技术实现。

快递分拣系统包括PLC控制器15和快递分拣机；PLC控制器15与上位机14通信连接，用于基于上位机14发送的快递包裹信息，控制快递分拣机完成快递包裹的自动分拣。PLC控制器即可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，本申请中可以从市面上的现有产品中进行选择，具体型号不做限制，只要能够实现所需的功能即可。

一些实施例中，快递分拣机包括依次设置的第三传输机6和第四传输机7；

第二传输机2上或者第三传输机6上设置有第二光电传感器8，第二光电传感器8用于在检测到快递包裹时，发出第二触发信号；第四传输机7上设置有第三光电传感器9，第三光电传感器9用于在检测到快递包裹时，发出第三触发信号；

第三传输机6上还设置有第一转盘组合机10，第四传输机7上还设置有第二转盘组合机11；PLC控制器15分别与第二光电传感器8、第三光电传感器9、第一转盘组合机10和第二转盘组合机11相连接；

PLC控制器15用于在获取到所述第二触发信号时，根据上位机14发送的快递包裹信息，控制第一转盘组合机10旋转，从而使快递包裹向左侧或向右侧移动；PLC控制器15还用于在获取到所述第三触发信号时，根据上位机14发送的快递包裹信息，控制第二转盘组合机11旋转，从而使快递包裹从对应的分拣口分出。

需要说明的是，虽然图1所示的系统中，第二光电传感器8设置在第二传输机2上，但是根据其作用可知，其也可以设置在第三传输机6上，只要位于第一转盘组合机10之前(以图1为例，即第一转盘组合机10的左侧)即可。同理，第三光电传感器9只要设置在第二转盘组合机11之前即可。

在具体实施时，上述的各光电传感器可以采用相同的产品，并且，各位置的光电传感器均可以设置为沿高度方向并列的多个，从而提高检测精度。

第一转盘组合机10的作用是通过旋转使快递包裹向左侧或右侧移动，即“靠边”，例如图1中以虚线表示(即第一转盘组合机10上方)的快递包裹位于执行“靠边”动作后的位置，其中，具体向左还是向右移动则取决于快递包裹对应的分拣口信息。第二转盘组合机11则是通过旋转使“靠边”后的包裹从对应的分拣口分出。通过PLC控制器控制转盘组合机完成快递包裹的自动分拣是目前常用的技术，转盘组合机可以采用现有产品，因此，其具体结构和工作原理不再详述。此外，PLC控制器通常可以通过IO接口与第一转盘组合机10和第二转盘组合机11相连接。

应当理解的是，实际应用时，由于分拣口的数量一般有多个，因此，快递分拣系统还可以包括更多数量的皮带传输机和转盘组合机，其结构(以及设置在其上的结构)与第四皮带传输机7相同，且依次设置在第四传输机7之后。

此外，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种自动分拣系统的控制逻辑流程示意图。如图3所示，整个系统启动后，设置在六面扫码系统之前的皮带传输机首先将快递包裹输送到六面扫码系统，随后触发第一光电传感器3，从而使六面的相机开始拍照扫码，并由相机控制器13完成解码，之后解码信息发送到上位机14。上位机14根据存储的分拣口转换表，将解码信息转换为包含包裹序号和出口号的包裹信息，其中，如果分拣口转换表中没有解码信息对应的出口号，则将该快递包裹的出口号设置为预留的异常出口号，随后将包裹信息发送到快递分拣系统的PLC控制器15。PLC控制器15在每次检测到包裹序号变化(即接收到新的包裹信息)时开始计时，计时的时间为快递包裹到达对应转盘组合机的理论时间减去设定的误差时间。计时期间触发“靠边”光电传感器(即第二光电传感器8)时，PLC控制器15根据快递包裹的出口号信息，控制第一转盘组合机10旋转从而完成“靠边”动作。计时时间结束前，如果快递包裹触发了“分拣”光电传感器，则PLC控制器15根据快递包裹的出口号信息，通过相应的IO点信号控制转盘组合机旋转从而完成快递包裹的分拣。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种六面扫码系统，其特征在于，包括：皮带传输机和相机固定支架；

所述皮带传输机包括第一传输机和第二传输机，用于依次传输快递包裹，并且所述第一传输机和第二传输机之间留有间隙；所述第一传输机靠近所述间隙的一端设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器用于在检测到快递包裹时，发出第一触发信号；

所述相机固定支架包括位于所述皮带传输机的上方、四周和下方的结构，用于分别固定相机，从而对所述皮带传输机上的快递包裹的六个面进行拍照扫码；各所述相机用于在获取到所述第一触发信号时，对快递包裹的表面进行拍照扫码；其中，设置在所述皮带传输机下方的相机在快递包裹经过所述间隙时，对快递包裹的底面进行拍照扫码。

2.根据权利要求1所述的六面扫码系统，其特征在于，所述皮带传输机的下方还设置有反光镜，所述反光镜用于当快递包裹从所述间隙通过时，将快递包裹的底面图像反射至所述底面相机。

3.根据权利要求1所述的六面扫码系统，其特征在于，各所述相机均集成有光源，用于照亮快递包裹的表面。

4.根据权利要求1所述的六面扫码系统，其特征在于，各所述相机分别独立连接电源。

5.根据权利要求1所述的六面扫码系统，其特征在于，所述第一光电传感器的数量为沿高度方向并列的至少两个。

6.根据权利要求1所述的六面扫码系统，其特征在于，还包括控制电柜，用于分别控制所述六面扫码系统中各用电部件的电源的通断。

7.根据权利要求1-6任一项所述的六面扫码系统，其特征在于，还包括相机控制器和上位机；所述第一光电传感器和各所述相机均与所述相机控制器相连接，所述相机控制器还与所述上位机通信连接；所述相机控制器用于将获取到的所述第一触发信号转发至各所述相机，以及对各所述相机获取的扫码信息进行解码，并将解码后的信息发送至所述上位机。

8.一种自动分拣系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的六面扫码系统和快递分拣系统；

所述快递分拣系统包括PLC控制器和快递分拣机；

所述PLC控制器与所述上位机通信连接，用于基于所述上位机发送的快递包裹信息，控制所述快递分拣机完成快递包裹的自动分拣。

9.根据权利要求8所述的自动分拣系统，其特征在于，所述快递分拣机包括依次设置的第三传输机和第四传输机；

所述第二传输机上或者所述第三传输机上设置有第二光电传感器，所述第二光电传感器用于在检测到快递包裹时，发出第二触发信号；所述第四传输机上设置有第三光电传感器，所述第三光电传感器用于在检测到快递包裹时，发出第三触发信号；

所述第三传输机上还设置有第一转盘组合机，所述第四传输机上还设置有第二转盘组合机；所述PLC控制器分别与所述第二光电传感器、第三光电传感器、第一转盘组合机和第二转盘组合机相连接；

所述PLC控制器用于在获取到所述第二触发信号时，根据所述上位机发送的快递包裹信息，控制所述第一转盘组合机旋转，从而使快递包裹向左侧或向右侧移动；所述PLC控制器还用于在获取到所述第三触发信号时，根据所述上位机发送的快递包裹信息，控制所述第二转盘组合机旋转，从而使快递包裹从对应的分拣口分出。

10.根据权利要求9所述的自动分拣系统，其特征在于，所述PLC控制器通过IO接口与所述第一转盘组合机和第二转盘组合机相连接。

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