CN111167728A - 一种快递分拣系统及其分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流设备技术领域，一方面提供了一种快递分拣系统，包括包括主传送带、分拣传送带、二级分拣传送带、第三扫描装置、第四执行机构、计算机、控制器、第一扫描装置、第一执行机构、第二执行机构、第二扫描装置和第三执行机构，另一方面提供了一种上述快递分拣系统的分拣方法。本发明所提供的一种快递分拣系统及其分拣方法，不仅可以把未能将标签摆放在正确位置上的货物筛选出来并将其标签摆放准确后送回主传送带，还可以筛选出标签缺失或者没有标签的货物将其推送出系统。

Description

一种快递分拣系统及其分拣方法

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种快递分拣系统及其分拣方法。

背景技术

现有的快递自动分拣系统通常都包括主传送带、分别与主传送带连接的多条分拣传送带、分别与一条或多条分拣传送带连接的多条二级分拣传送带、扫描装置、计算机、控制器以及多个执行机构。通过扫描装置扫描主传送带或分拣传送带上输送的货物上的包含有货物的目的地信息的标签，以获得货物的相关信息并将该信息传递给计算机，由计算机根据收到的货物的目的地信息判断是否将该货物从主传送带或分拣传送带转入到该扫描装置的附近的分拣传送带或二级分拣传送带上，并根据判断结果向控制器发送指令，之后由控制器根据计算机发送的指令对执行机构进行控制，最后由执行机构将主传送带上的货物转移到分拣传送带或者将分拣传送带上的货物转移到二级分拣传送带，从而实现快递的自动分拣。

但是，该种快递自动分拣系统必须先由工作人员将标签摆放在正确的方向上，同时将标签缺失的货物筛选出来，扫描装置才能扫描到标签上的信息。然而在实际工作过程中，工作人员难免会出现纰漏，从而未能将货物上的标签摆放在正确的位置上，或者未能将标签缺失的货物筛选出来，以至于货物无法被及时快速地送到客户手中。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种快递分拣系统及其分拣方法，不仅可以把未能将标签摆放在正确位置上的货物筛选出来并将其标签摆放准确后送回主传送带，还可以筛选出标签缺失或者没有标签的货物将其推送出系统。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种快递分拣系统，包括主传送带、分拣传送带、二级分拣传送带、第三扫描装置、第四执行机构、计算机和控制器，还包括：

第一扫描装置，其位于所述主传送带的上方，并位于多条所述分拣传送带中的第一条分拣传送带的前侧，用于检测从主传送带上传送过来的货物的上表面是否贴附有包含有货物的目的地信息的标签；

第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和所述第二执行机构均位于所述第一扫描装置的后侧、并分别位于所述主传送带的两侧，所述第一执行机构用于将所述第一扫描装置未能检测到标签的货物送至所述第二执行机构，包括第一气缸和第一推板，所述第一气缸固定设置在所述主传送带的一侧、并与所述控制器电连接，所述第一推板滑动设置在所述第一气缸的面对所述主传送带的一端、并与所述第一气缸的推杆固定连接，

所述第二执行机构用于将所述第一执行机构送过来的所述第一扫描装置未能检测到标签的货物的其他面翻转到上方，并将没有贴附标签或者标签损坏的货物推送出系统；

第二扫描装置，其位于所述第二执行机构的上方，用于检测被所述第二执行机构翻转后的货物的上表面是否贴附有标签；以及

第三执行机构，其位于所述第二执行机构的远离所述主传送带的一侧，用于将所述第二扫描装置检测其上方都贴附有标签的货物送回主传送带，包括第五气缸和第四推板，所述第五气缸固定设置在所述第二执行机构的所述一侧、并与所述控制器电连接，所述第四推板滑动设置在所述第五气缸的面对与第二执行机构的一端、并与所述第五气缸的推杆固定连接。

进一步地，所述第一扫描装置和所述第三扫描装置的前方设置有高度传感器，所述高度传感器用于检测货物的高度，所述高度传感器位于所述主传送带或者所述分拣传送带的上方、并与所述计算机电连接，

所述第一扫描装置和所述第三扫描装置均包括两根丝杠、第一电机、两个螺母和CCD摄像头，两根所述丝杠分别转动设置所述主传送带或者分拣传送带的两侧，两根所述丝杠的动力输入端与所述第一电机连接，所述第一电机与所述控制器连接，两个所述螺母分别滑动套设在两个所述丝杠上，所述CCD摄像头的两侧分别与两个所述螺母固定连接，且所述CCD摄像头与所述计算机电连接。

进一步地，所述第二执行机构包括放置台、旋转台、第二电机、第二气缸、第二推板、翻转板、第三气缸、第三推板和第四气缸，所述放置台固定设置在所述主传送带的远离所述第一执行机构的一侧，并与所述第一执行机构相对分布，所述放置台的顶部设置有第一安装槽，所述第一安装槽的下方设置有第一通孔，所述旋转台转动设置在所述第一安装槽内，所述第二电机的输出轴穿过所述第一通孔后与所述旋转台连接、并与所述控制器电连接，

所述第二气缸固定设置在所述放置台的一端、并与所述控制器电连接，所述第二推板滑动设置在所述第二气缸的面对所述放置台的一端、并与所述第二气缸的推杆固定连接，

所述翻转板设置在所述放置台的与所述第二气缸相对的一端，所述翻转板的靠近所述放置台的一端设置有凸起的限位部，且所述翻转板的所述一端与所述放置台铰接，所述第三气缸设置在所述翻转板的下方、其一端与所述翻转板铰接、另一端与所述放置台或者其他固定设置的部件铰接，且所述第三气缸与所述控制器电连接，

所述翻转板的所述一端设置有第二安装槽，所述第二安装槽位于所述限位部的面向所述翻转板的另一端的一侧，所述第二安装槽的下方设置有第二通孔，所述第三推板滑动设置在所述第二安装槽内，所述第二气缸固定设置在所述翻转板的下方并可随着所述翻转板一起转动，且所述第二气缸的推杆穿过所述第二通孔后与所述第三推板固定连接。

进一步地，所述放置台的顶部转动设置有万向滚珠，且所述万向滚珠的最高点与所述旋转台的顶部齐平。

进一步地，所述第四执行机构包括第六气缸和第五推板，所述第六气缸固定设置在所述主传送带的远离所述分拣传送带的一侧或者所述分拣传送带的远离所述二级分拣传送带的一侧、并与所述分拣传送带或者二级分拣传送带相对布置，且所述第六气缸与所述控制器电连接，所述第五推板设置在所述第六气缸的面对所述主传送带或者分拣传送带的一端、并与所述第六气缸的推杆固定连接。

另一方面，本发明提供一种用于上述快递分拣系统的分拣方法，包括以下步骤：

将货物摆放在所述主传送带上传送；

由所述第一扫描装置检测货物的上表面是否贴附有标签，如果有，所述第一执行机构不工作，如果没有，所述第一执行机构工作将货物推送至所述第二执行机构；

被送至所述第二执行机构上的货物，由所述第二执行机构对其进行翻转，并由所述第二扫描装置检测其经过翻转后的上表面是否贴附有标签，如果有，所述第三执行机构工作将货物推送回所述主传送带，如果没有，由所述第二执行机构继续对其进行翻转，直到所述第二扫描装置检测到其经过翻转后的上表面贴附有标签或者其所有表面均检测完毕为止，如果所述第二扫描装置检测到其经过翻转后的上表面贴附有标签，所述第三执行机构工作将货物推送回所述主传送带，如果所述第二扫描装置始终未能检测到其经过翻转后的上表面贴附有标签，由所述第二执行机构将货物送出系统；

从所述主传送带上传送过来的货物，由设置在所述主传送带与所述分拣传送带连接处的所述第三扫描装置对其标签进行扫描并获得货物的目的地信息，之后由所述连接处的所述第四执行机构将需要由所述第四执行机构推送至所述分拣传送带上的货物推送至所述分拣传送带上；

从所述分拣传送带上传送的货物，由设置在所述分拣传送带与所述二级分拣传送带的连接处的所述第三扫描装置对其标签进行扫描并获得货物的目的地信息，之后由所述连接处的所述第四执行机构将需要由所述第四执行机构推送至所述二级分拣传送带上的货物推送至所述二级分拣传送带上。

本发明的有益效果：

本发明所提供的一种快递分拣系统，通过设置第一扫描装置检测主传送带上的货物的标签是否位于正确位置，即是否位于面对第三扫描装置的方向。通过设置的与第一扫描装置相配合的第一执行机构将标签不位于正确位置的货物推送到与第一执行机构相对设置的第二执行机构上，并由第二执行机构对货物进行翻转以将其他表面翻转到正上方，再由设置在第二执行机构上方的第二扫面装置对其进行扫描以检测货物经翻转后的上表面是否具有标签。如果有，就由设置在第二执行机构侧面的第三执行机构将其进行推送回主传送带，如果没有，就由第二执行机构继续将货物的其他面翻转到最上方，直到第二扫描装置将测到货物经翻转后的上表面有标签或者货物的六个面均检测完毕为止。如果第二扫描装置始终未能检测到货物的上表面贴附有标签，即货物没有贴附标签或者标签损坏，则由第二执行机构将货物推送出系统，从而使得本发明所提供的快递分拣系统，不仅可以把未能将标签摆放在正确位置上的货物筛选出来并将其标签摆放准确后送回主传送带，还可以筛选出标签缺失或者没有标签的货物将其推送出系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的一种快递分拣系统的立体视图；

图2为图1所示的快递分拣系统的俯视图；

图3为图2所示的快递分拣系统的A处的放大立体视图；

图4为图2所示的快递分拣系统的B处的放大立体视图；

图5为图4所示的快递分拣系统的C-C方向的剖视图；

图6为图5所示的快递分拣系统的D处的放大视图；

图7为本发明一实施例提供的一种关于图1所示的快递分拣系统的分拣方法的原理流程图。

附图标记：

1-主传送带、2-分拣传送带、3-二级分拣传送带、40-第一扫描装置、41-第二扫描装置、42-第三扫描装置、401-丝杠、402-第一电机、403-螺母、404-CCD摄像头、5-第一执行机构、51-第一气缸、52-第一推板、6-第二执行机构、61-放置台、611-万向滚珠、612-第一安装槽、613-第一通孔、62-旋转台、63-第二电机、64-第二气缸、65-第二推板、66-翻转板、661-限位部、662-第二安装槽、663-第二通孔、67-第三气缸、68-第三推板、69-第四气缸、7-第三执行机构、71-第五气缸、72-第四推板、8-高度传感器、9-第四执行机构、91-第六气缸、92-第五推板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，本发明提供了一种快递分拣系统，包括主传送带1、分别与主传送带1连接的多条分拣传送带2、分别与一条或多条分拣传送带2连接的多条二级分拣传送带3、分别分布在分拣传送带2与主传送带1或者二级分拣传送带3与分拣传送带2的连接处的多个第三扫描装置42、分别分布在多个第三扫描装置42处的多个第四执行机构9以及计算机(附图未示出)和与计算机电连接的控制器(附图未示出)。

第三扫描装置42用于扫描主传送带1或分拣传送带2上输送的货物上的包含有货物的目的地信息的标签以获得货物的相关信息并将该信息传递给计算机，计算机用于根据信息作出判断并根据判断结果向控制器发送指令，控制器用于根据计算机发送的指令对执行机构进行控制。

该系统还包括：第一扫描装置40、第一执行机构5、第二执行机构6、第二扫描装置41和第三执行机构7。

第一扫描装置40位于主传送带1的上方，并位于多条分拣传送带2中的第一条分拣传送带2的前侧，用于检测从主传送带1上传送过来的货物的上表面是否贴附有包含有货物的目的地信息的标签。

第一执行机构5和第二执行机构6均位于第一扫描装置40的后侧、并分别位于主传送带1的两侧，第一执行机构5用于将第一扫描装置40未能检测到标签的货物送至第二执行机构6。

第一执行机构5包括第一气缸51和第一推板52，第一气缸51固定安装在主传送带1的一侧、并与控制器电连接，第一推板52滑动安装在第一气缸51的面对主传送带1的一端、并与第一气缸51的推杆固定连接。

第二执行机构6用于将第一执行机构5送过来的第一扫描装置40未能检测到标签的货物的其他面翻转到上方，并将没有贴附标签或者标签损坏的货物推送出系统。

第二扫描装置41位于第二执行机构6的上方，用于检测被第二执行机构6翻转后的货物的上表面是否贴附有标签，优选地，第二扫描装置41同样包括通过丝杠螺母结构带动其上升和下降的CCD摄像头404，以便于对不同高度的货物进行检测。

第三执行机构7位于第二执行机构6的远离主传送带1的一侧，用于将第二扫描装置41检测其上方都贴附有标签的货物送回主传送带1。

第三执行机构7包括第五气缸71和第四推板72，第五气缸71固定安装在第二执行机构6的一侧、并与控制器电连接，第四推板72滑动安装在第五气缸71的面对与第二执行机构6的一端、并与第五气缸71的推杆固定连接。

在一个实施例中，第一扫描装置40和第三扫描装置42的前方布置有高度传感器8，高度传感器8用于检测货物的高度，高度传感器8位于主传送带1或者分拣传送带2的上方、并与计算机电连接。

第一扫描装置40和第三扫描装置42均包括两根丝杠401、第一电机402、两个螺母403和CCD摄像头404，两根丝杠401分别转动布置在主传送带1或者分拣传送带2的两侧，两根丝杠401的动力输入端与第一电机402连接，第一电机402与控制器连接，两个螺母403分别滑动套设在两个丝杠401上，CCD摄像头404的两侧分别与两个螺母403固定连接，且CCD摄像头404与计算机电连接。

高度检测器检测到货物的高度，并将信息传递给计算机，计算机根据得到的信息判断CCD摄像头404是上升还是下降，并向控制器发送指令，控制器控制第一电机402的转动，从而控制丝杠401的转动，进而控制CCD摄像头404的上升和下降，以便于扫描装置对高低不同的货物的扫描。此结构有助于扫描装置对于高低不同的货物的扫描。

在一个实施例中，第二执行机构6包括放置台61、旋转台62、第二电机63、第二气缸64、第二推板65、翻转板66、第三气缸67、第三推板68和第四气缸69，放置台61固定安装在主传送带1的远离第一执行机构5的一侧，并与第一执行机构5相对分布，放置台61的顶部开设有第一安装槽612。第一安装槽612的下方开设有第一通孔613。旋转台62转动布置在第一安装槽612内。第二电机63的输出轴穿过第一通孔613后与旋转台62固定连接、并与控制器电连接，

第二气缸64固定安装在放置台61的右端、并与控制器电连接，第二推板65滑动设置在第二气缸64的左端、并与第二气缸64的推杆固定连接。

翻转板66布置在放置台61的左端，翻转板66的右端设置有凸起的限位部661，用于限制翻转时货物下方的滑动，以便于翻转，且翻转板66的右端与放置台61铰接。第三气缸67设置在翻转板66的下方、其上端与翻转板66铰接、下端与放置台61或者其他固定设置的部件铰接，且第三气缸67与控制器电连接，用于提供保持翻转板66水平以及促使翻转板向上翻转和向下倾斜的动力。初始状态下，翻转板66在第三气缸67的作用下，保持在水平位置。

翻转板66的右端设置有第二安装槽662，第二安装槽662位于限位部661的左侧，第二安装槽662的下方设置有第二通孔663，第三推板68滑动设置在第二安装槽662内，第二气缸64位于翻转板66的下方并与翻转板66固定连接、且可随着翻转板66一起转动，第二气缸64的推杆穿过第二通孔663后与第三推板68固定连接。

工作时，被推送至旋转台62上的货物，由第二气缸64推动第二推板65将货物推送到翻转板66上，然后第三气缸67延伸，推动翻转板66绕其铰接中心线转动90°，从而将货物翻转90°。而后第四气缸69推动第三推板68滑动，从而将货物推送至旋转台62，由第二扫描装置41对其进行扫描，并将信息传递给计算机由判断其上表面是否贴附有标签并根据判断结果向控制器发送指令。

如果有，控制器控制第五气缸71工作，推动第四推板72滑动，将货物推送回主传送带1；如果没有，就继续执行上述翻转工作，即控制器控制第二气缸64推动第二推板65将货物推送到翻转板66上，然后第三气缸67延伸，推动翻转板66绕其铰接中心线转动90°，从而将货物翻转90°，再由第四气缸69推动第三推板68滑动，从而将货物推送至旋转台62，由第二扫描装置41再次对其进行扫描判断其上表面是否贴附有标签。直到第二扫描装置41检测到货物的上表面贴附有标签。

如果货物被翻转了三个面，即翻转了270°，第二扫描装置41依然没有检测到货物的上表面贴附有标签，控制器控制第二电机63工作，第二电机63带动旋转台62转动90°，旋转台62带动货物转动90°，之后再继续执行上述翻转工作，即即控制器控制第二气缸64推动第二推板65将货物推送到翻转板66上，然后第三气缸67延伸，推动翻转板66绕其铰接中心线转动90°，从而将货物翻转90°，再由第四气缸69推动第三推板68滑动，从而将货物推送至旋转台62，由第二扫描装置41再次对其进行扫描判断其上表面是否贴附有标签。直到第二扫描装置41检测到货物的上表面贴附有标签。如果第二扫描装置41始终未能检测到货物的上表面贴附有标签，即货物上没有标签或者标签损坏，控制器控制第四气缸69工作，推动第三推板68，将货物推送至翻转板66上，第三气缸67收缩，使翻转板66向下倾斜，货物沿着翻转板66滑出系统。

在一个实施例中，放置台61的顶部转动设置有万向滚珠611，且万向滚珠611的最高点与旋转台62的顶部齐平。当旋转台62载着货物旋转时，万向滚珠611在货物的下方滚动。此结构有助于货物的翻转。

在一个实施例中，第四执行机构9包括第六气缸91和第五推板92，第六气缸91固定布置在主传送带1的远离分拣传送带2的一侧或者分拣传送带2的远离二级分拣传送带3的一侧、并与分拣传送带2或者二级分拣传送带3相对布置，且第六气缸91与控制器电连接，第五推板92布置在第六气缸91的面对主传送带1或者分拣传送带2的一端、并与第六气缸91的推杆固定连接，优选地，第五推板92与货物的传送方向呈一定夹角，该夹角为30°-60°，以便于货物沿着第五推板92滑至分拣传送带2或者二级分拣传送带3。控制器收到指令控制第六气缸91工作，第六气缸91推动第五推板92移动，从而使货物沿着第五推板92滑至分拣传送带2或者二级分拣传送带3上。此结构的第四执行机构9，结构简单。

如图7所示，本发明还提供了一种用于上述快递分拣系统的分拣方法，包括以下步骤：

工作人员将货物摆放在主传送带1上，货物在主传送带1上传送。

第一扫描装置40检测货物的上表面是否贴附有标签并将该信息传递给计算机，由计算机根据获得的信息判断第一执行机构5是否工作并将结果传递给控制器，之后由控制器对第一执行机构5进行控制。

如果货物的上表面贴附有标签，控制器控制第一执行机构5不工作；如果货物的上表面没有贴附标签，控制器控制第一执行机构5工作将货物推送至第二执行机构6。

被第一执行机构5送至第二执行机构6上的货物，由第二执行机构6对其进行翻转，并由第二扫描装置41检测其经过翻转后的上表面是否贴附有标签并将该信息传递给计算机，由计算机根据获得的信息判断第三执行机构7是否工作并将结果传递给控制器，之后由控制器对第三执行机构7进行控制。

如果第二扫描装置41检测其经过翻转后的上表面贴附有标签，控制器控制第三执行机构7工作将货物推送回主传送带1；如果第二扫描装置41检测其经过翻转后的上表面没有贴附标签，控制器控制第二执行机构6继续对货物进行翻转，直到第二扫描装置41检测到其经过翻转后的上表面贴附有标签或者其所有表面均检测完毕为止。如果第二扫描装置41检测到其经过翻转后的上表面贴附有标签，控制器控制第三执行机构7工作将货物推送回主传送带1；如果第二扫描装置41将货物的所有面均扫描完毕，且始终未能检测到其经过翻转后的上表面贴附有标签，控制器控制第二执行机构6将货物送出系统。

从主传送带1上传送过来的货物，由位于主传送带1与分拣传送带2连接处的第三扫描装置42对货物的标签进行扫描获得货物的目的地信息，并将该信息传递给计算机，由计算机根据获得的信息判断是否由当前连接处的第四执行机构9将货物推送至当前连接处的分拣传送带2上并将结果传递给控制器，由控制器对当前连接处的第四执行机构9进行控制，如果需要将需要将货物推送至当前连接处的分拣传送带2上，则控制器控制当前连接处的第四执行机构9工作，将货物推送至当前连接处的分拣传送带2上；如果不需要，则控制器控制当前连接处的第四执行机构9不工作，货物继续在主传送带1上继续传动，直到被分拣为止。

从分拣主传送带1上传送过来的货物，由位于分拣传送带2与二级分拣传送带3连接处的第三扫描装置42对货物的标签进行扫描获得货物的目的地信息，并将该信息传递给计算机，由计算机根据获得的信息判断是否由当前连接处的第四执行机构9将货物推送至当前连接处的二级分拣传送带3上并将结果传递给控制器，由控制器对当前连接处的第四执行机构9进行控制，如果需要将需要将货物推送至当前连接处的二级分拣传送带3上，则控制器控制当前连接处的第四执行机构9工作，将货物推送至当前连接处的二级分拣传送带3上；如果不需要，则控制器控制当前连接处的第四执行机构9不工作，货物继续在该分拣传送带2上传动，直到被分拣为止。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种快递分拣系统，包括主传送带、分拣传送带、二级分拣传送带、第三扫描装置、第四执行机构、计算机和控制器，其特征在于：还包括：

第一扫描装置，其位于所述主传送带的上方，并位于多条所述分拣传送带中的第一条分拣传送带的前侧，用于检测从主传送带上传送过来的货物的上表面是否贴附有包含有货物的目的地信息的标签；

第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和所述第二执行机构均位于所述第一扫描装置的后侧、并分别位于所述主传送带的两侧，所述第一执行机构用于将所述第一扫描装置未能检测到标签的货物送至所述第二执行机构，包括第一气缸和第一推板，所述第一气缸固定设置在所述主传送带的一侧、并与所述控制器电连接，所述第一推板滑动设置在所述第一气缸的面对所述主传送带的一端、并与所述第一气缸的推杆固定连接，

所述第二执行机构用于将所述第一执行机构送过来的所述第一扫描装置未能检测到标签的货物的其他面翻转到上方，并将没有贴附标签或者标签损坏的货物推送出系统；

第二扫描装置，其位于所述第二执行机构的上方，用于检测被所述第二执行机构翻转后的货物的上表面是否贴附有标签；以及

第三执行机构，其位于所述第二执行机构的远离所述主传送带的一侧，用于将所述第二扫描装置检测其上方都贴附有标签的货物送回主传送带，包括第五气缸和第四推板，所述第五气缸固定设置在所述第二执行机构的所述一侧、并与所述控制器电连接，所述第四推板滑动设置在所述第五气缸的面对与第二执行机构的一端、并与所述第五气缸的推杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的快递分拣系统，其特征在于：所述第一扫描装置和所述第三扫描装置的前方设置有高度传感器，所述高度传感器用于检测货物的高度，所述高度传感器位于所述主传送带或者所述分拣传送带的上方、并与所述计算机电连接，

所述第一扫描装置和所述第三扫描装置均包括两根丝杠、第一电机、两个螺母和CCD摄像头，两根所述丝杠分别转动设置所述主传送带或者分拣传送带的两侧，两根所述丝杠的动力输入端与所述第一电机连接，所述第一电机与所述控制器连接，两个所述螺母分别滑动套设在两个所述丝杠上，所述CCD摄像头的两侧分别与两个所述螺母固定连接，且所述CCD摄像头与所述计算机电连接。

3.根据权利要求2所述的快递分拣系统，其特征在于：所述第二执行机构包括放置台、旋转台、第二电机、第二气缸、第二推板、翻转板、第三气缸、第三推板和第四气缸，所述放置台固定设置在所述主传送带的远离所述第一执行机构的一侧，并与所述第一执行机构相对分布，所述放置台的顶部设置有第一安装槽，所述第一安装槽的下方设置有第一通孔，所述旋转台转动设置在所述第一安装槽内，所述第二电机的输出轴穿过所述第一通孔后与所述旋转台连接、并与所述控制器电连接，

所述第二气缸固定设置在所述放置台的一端、并与所述控制器电连接，所述第二推板滑动设置在所述第二气缸的面对所述放置台的一端、并与所述第二气缸的推杆固定连接，

所述翻转板设置在所述放置台的与所述第二气缸相对的一端，所述翻转板的靠近所述放置台的一端设置有凸起的限位部，且所述翻转板的所述一端与所述放置台铰接，所述第三气缸设置在所述翻转板的下方、其一端与所述翻转板铰接、另一端与所述放置台或者其他固定设置的部件铰接，且所述第三气缸与所述控制器电连接，

所述翻转板的所述一端设置有第二安装槽，所述第二安装槽位于所述限位部的面向所述翻转板的另一端的一侧，所述第二安装槽的下方设置有第二通孔，所述第三推板滑动设置在所述第二安装槽内，所述第二气缸固定设置在所述翻转板的下方并可随着所述翻转板一起转动，且所述第二气缸的推杆穿过所述第二通孔后与所述第三推板固定连接。

4.根据权利要求3所述的快递分拣系统，其特征在于：所述放置台的顶部转动设置有万向滚珠，且所述万向滚珠的最高点与所述旋转台的顶部齐平。

5.根据权利要求4所述的快递分拣系统，其特征在于：所述第四执行机构包括第六气缸和第五推板，所述第六气缸固定设置在所述主传送带的远离所述分拣传送带的一侧或者所述分拣传送带的远离所述二级分拣传送带的一侧、并与所述分拣传送带或者二级分拣传送带相对布置，且所述第六气缸与所述控制器电连接，所述第五推板设置在所述第六气缸的面对所述主传送带或者分拣传送带的一端、并与所述第六气缸的推杆固定连接。

6.一种用于如权利要求1所述的快递分拣系统的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

将货物摆放在所述主传送带上传送；

由所述第一扫描装置检测货物的上表面是否贴附有标签，如果有，所述第一执行机构不工作，如果没有，所述第一执行机构工作将货物推送至所述第二执行机构；

被送至所述第二执行机构上的货物，由所述第二执行机构对其进行翻转，并由所述第二扫描装置检测其经过翻转后的上表面是否贴附有标签，如果有，所述第三执行机构工作将货物推送回所述主传送带，如果没有，由所述第二执行机构继续对其进行翻转，直到所述第二扫描装置检测到其经过翻转后的上表面贴附有标签或者其所有表面均检测完毕为止，如果所述第二扫描装置检测到其经过翻转后的上表面贴附有标签，所述第三执行机构工作将货物推送回所述主传送带，如果所述第二扫描装置始终未能检测到其经过翻转后的上表面贴附有标签，由所述第二执行机构将货物送出系统；

从所述主传送带上传送过来的货物，由设置在所述主传送带与所述分拣传送带连接处的所述第三扫描装置对其标签进行扫描并获得货物的目的地信息，之后由所述连接处的所述第四执行机构将需要由所述第四执行机构推送至所述分拣传送带上的货物推送至所述分拣传送带上；

从所述分拣传送带上传送的货物，由设置在所述分拣传送带与所述二级分拣传送带的连接处的所述第三扫描装置对其标签进行扫描并获得货物的目的地信息，之后由所述连接处的所述第四执行机构将需要由所述第四执行机构推送至所述二级分拣传送带上的货物推送至所述二级分拣传送带上。

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