CN112067095B - 一种扫码称重一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫码称重一体机，涉及物流设备技术领域；包括用于给物件称重的称重机构、用于给称重机构输送物件的上料传送带、下料传送带、位于称重机构上方的用于扫描物件上的标签的扫码机构；所述标签位于物件的上侧；所述称重机构包括称台主体、位于称台主体上方的称台板、固定在称台板上的转动装置、一端固定在转动装置的输出轴上的横梁、固定在横梁远离转动装置一端的支撑板、位于支撑板上侧的用于支撑物件的滚珠、穿过滚珠并和支撑板转动连接的转轴；所述转轴的轴线和转动装置的输出轴的轴线垂直并相交；上料传送带将物件输送到称重机构，同时，扫码机构对物件进行扫码，将称重机构得到的重量输入进去。

Description

一种扫码称重一体机
技术领域
本发明属于物流设备技术领域，特别涉及一种扫码称重一体机。
背景技术
在物流行业中，有大小不同的贴有标签的快递盒需要称重并将重量上传系统。
现有技术采用人工扫码人工称 重，费时费力。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术费时费力，提出一种扫码称重一体机，省时省力。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种扫码称重一体机，包括用于给物件称重的称重机构、用于给称重机构输送物件的上料传送带、下料传送带、位于称重机构上方的用于扫描物件上的标签的扫码机构；所述标签位于物件的上侧；所述称重机构包括称台主体、位于称台主体上方的称台板、固定在称台板上的转动装置、一端固定在转动装置的输出轴上的横梁、固定在横梁远离转动装置一端的支撑板、位于支撑板上侧的用于支撑物件的滚珠、穿过滚珠并和支撑板转动连接的转轴；所述转轴的轴线和转动装置的输出轴的轴线垂直并相交；所述称重机构还包括用于防止滚珠转动的防转装置；所述防转装置包括固定在横梁远离转动装置一端的导向套、位于支撑板内的滑槽、滑动连接在滑槽内的用于挤压滚珠的摩擦板、滑动连接在导向套内的支架、用于连接支架和摩擦板的弹簧、转动连接在支架下端的滚轮、固定在称台板上方的用于支撑滚轮从而使得摩擦板挤压在滚珠下侧的圆弧支撑板；所述上料传送带和下料传送带位于圆弧支撑板的两端。上料传送带将物件输送到称重机构，同时，扫码机构对物件进行扫码，将称重机构得到的重量输入进去。
作为优选，当支撑板到达上料传送带对应端部时，上料传送带的轴线和转轴的轴线平行；当支撑板到达下料传送带对应端部时，下料传送带的轴线和转轴的轴线垂直。
作为优选，转动装置和支撑板分别位于称台板相对两侧的上方。
作为优选，扫码机构包括位于支撑板上方的扫码器、用于转动扫码器从而使得扫码器始终位于支撑板上方的第二转动装置、用于升降扫码器的升降装置；
作为优选，所述第二转动装置包括固定在称重机构上方的固定板、位于横梁靠近转动装置一端的防转槽、下端用于和防转槽配合的第二转轴、用于升降第二转轴的升降缸、固定在第二转轴上的用于支撑扫码器的第二横梁；所述升降装置包括穿过第二横梁的导向柱、固定在固定板下侧的圆弧板、转动连接在导向柱上端的并且抵靠在圆弧板的下沿的第二滚轮、用于对导向柱施加向上的力的第二弹簧；所述圆弧板下沿到固定板的垂直距离由圆弧板下沿靠近上料传送带的一端到另一端逐渐增大。
作为优选，升降缸为电缸。
作为优选，防转槽的横截面为多边形。
作为优选，上料传送带的轴线和下料传送带的轴线垂直。
本发明的有益效果是：本发明提出一种扫码称重一体机，省时省力。上料传送带将物件输送到称重机构，同时，扫码机构对物件进行扫码，将称重机构得到的重量输入进去。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为图1的A处放大图；
图3为支撑板、上料传送带、部分称重机构的俯视图；
图4为圆弧板和固定板的仰视图；
图5为物件落到支撑板上的示意图；
图6为滚轮滚上圆弧支撑板端部的示意图；
图7为图6的B处放大图；
图8为支撑板运动到圆弧支撑板另一端时的示意图。
图中：物件1、上料传送带2、下料传送带3、标签4、称台主体5、称台板6、转动装置7、横梁8、支撑板9、转轴10、滚珠11、导向套12、滑槽13、摩擦板14、支架15、弹簧16、滚轮17、圆弧支撑板18、扫码器19、固定板20、防转槽21、第二转轴22、升降缸23、第二横梁24、导向柱25、第二滚轮26、圆弧板27、第二弹簧28。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：
实施例：
参见图1到图8，一种扫码称重一体机，包括用于给物件1称重的称重机构、用于给称重机构输送物件1的上料传送带2、下料传送带3、位于称重机构上方的用于扫描物件1上的标签 4的扫码机构；
所述标签4位于物件1的上侧；
所述称重机构包括称台主体5、位于称台主体5上方的称台板6、固定在称台板6上的转动装置7、一端固定在转动装置7的输出轴上的横梁8、固定在横梁8远离转动装置7一端的支撑板9、位于支撑板9上侧的用于支撑物件1的滚珠11、穿过滚珠11并和支撑板9转动连接的转轴10；
所述转轴10的轴线和转动装置7的输出轴的轴线垂直并相交；
所述称重机构还包括用于防止滚珠11转动的防转装置；
转动装置7和支撑板9分别位于称台板6相对两侧的上方。
所述防转装置包括固定在横梁8远离转动装置7一端的导向套12、位于支撑板9内的滑槽13、滑动连接在滑槽13内的用于挤压滚珠11的摩擦板14、滑动连接在导向套12内的支架15、用于连接支架15和摩擦板14的弹簧16、转动连接在支架15下端的滚轮17、固定在称台板6上方的用于支撑滚轮17从而使得摩擦板14挤压在滚珠11下侧的圆弧支撑板18；导向套下端固定在横梁上，导向套上端和支撑板固接。
所述上料传送带2和下料传送带3位于圆弧支撑板18的两端。
当支撑板9到达上料传送带2对应端部时，上料传送带2的轴线和转轴10的轴线平行；
当支撑板9到达下料传送带3对应端部时，下料传送带3的轴线和转轴10的轴线垂直。
上料传送带2的轴线和下料传送带3的轴线垂直。
扫码机构包括位于支撑板9上方的扫码器19、用于转动扫码器19从而使得扫码器19 始终位于支撑板9上方的第二转动装置、用于升降扫码器19的升降装置；
所述第二转动装置包括固定在称重机构上方的固定板20、位于横梁8靠近转动装置7一端的横截面为多边形的防转槽21、下端用于和防转槽21配合的第二转轴22、用于升降第二转轴 22的升降缸23、固定在第二转轴22上的用于支撑扫码器19的第二横梁24；
所述升降装置包括穿过第二横梁24的导向柱25、固定在固定板20下侧的圆弧板27、转动连接在导向柱25上端的并且抵靠在圆弧板27的下沿的第二滚轮26、用于对导向柱25施加向上的力的第二弹簧28；
所述圆弧板27下沿到固定板20的垂直距离由圆弧板27下沿靠近上料传送带2的一端到另一端逐渐增大。
升降缸23为电缸。
实施例原理：
大小不同的物件1通过上料传送带2朝向支撑板9运动，参见图5，当一个物件1落到支撑板9上的时候，由于物件1运动的水平分速度的方向和转轴10是平行的，因此当物件1落到滚珠11上的时候，滚珠11几乎不会转动，从而保证了物件1的稳定性。然后第二转轴22在电缸的作用下，向上运动，和防转槽21脱开，此时，称台主体5测得物件1的重量。
参见图6，此时，电缸运行，第二转轴22下端插入防转槽21内，然后转动装置7转动，首先，滚轮17会从圆弧支撑板18端部滚上，弹簧16会缩短，摩擦板14向上运动抵靠在滚珠11的下侧，此时，滚珠11不能转动，这样就使得物件1不会在离心力的作用下离开支撑板9。随着转动装置7的转动，第二滚轮26会从圆弧板27靠近上料传送带2的一端朝向另一端运动，导向柱25会带动扫码器19向下靠近物件1的方向运动，当扫码器19和物件 1的距离合适的时候，扫码成功，取得物件1信息，然后将称重机构得到的重量输入进去。
当转动装置7旋转180度，此时，滚轮17会从圆弧支撑板18滚落，然后弹簧16伸长，支撑板9和滚珠11脱开，滚珠11又可以自由滚动了，然后，第二滚轮26从圆弧板27 下沿端部脱开，然后转动装置7突然停止，物件1在惯性的作用下，会落到下料传送带3的端部，然后在下料传送带3的作用下传送出去。
然后转动装置7继续转动到初始位置即可按照上述的步骤重新对下一个物件进行称重和扫码。
本发明可对不同高度的物件进行扫描，并利用物件的惯性进行出料，无需机械手，节省成本，更加高效。

Claims (5)

1.一种扫码称重一体机，其特征在于，包括用于给物件称重的称重机构、用于给称重机构输送物件的上料传送带、下料传送带、位于称重机构上方的用于扫描物件上的标签的扫码机构；
所述标签位于物件的上侧；
所述称重机构包括称台主体、位于称台主体上方的称台板、固定在称台板上的转动装置、一端固定在转动装置的输出轴上的横梁、固定在横梁远离转动装置一端的支撑板、位于支撑板上侧的用于支撑物件的滚珠、穿过滚珠并和支撑板转动连接的转轴；
所述转轴的轴线和转动装置的输出轴的轴线垂直并相交；
所述称重机构还包括用于防止滚珠转动的防转装置；
所述防转装置包括固定在横梁远离转动装置一端的导向套、位于支撑板内的滑槽、滑动连接在滑槽内的用于挤压滚珠的摩擦板、滑动连接在导向套内的支架、用于连接支架和摩擦板的弹簧、转动连接在支架下端的滚轮、固定在称台板上方的用于支撑滚轮从而使得摩擦板挤压在滚珠下侧的圆弧支撑板；
所述上料传送带和下料传送带位于圆弧支撑板的两端；
当支撑板到达上料传送带对应端部时，上料传送带的轴线和转轴的轴线平行；
当支撑板到达下料传送带对应端部时，下料传送带的轴线和转轴的轴线垂直；
所述转动装置和支撑板分别位于称台板相对两侧的上方。
2.根据权利要求1所述的一种扫码称重一体机，其特征在于，所述扫码机构包括位于支撑板上方的扫码器、用于转动扫码器从而使得扫码器始终位于支撑板上方的第二转动装置、用于升降扫码器的升降装置；
所述第二转动装置包括固定在称重机构上方的固定板、位于横梁靠近转动装置一端的防转槽、下端用于和防转槽配合的第二转轴、用于升降第二转轴的升降缸、固定在第二转轴上的用于支撑扫码器的第二横梁；
所述升降装置包括穿过第二横梁的导向柱、固定在固定板下侧的圆弧板、转动连接在导向柱上端的并且抵靠在圆弧板的下沿的第二滚轮、用于对导向柱施加向上的力的第二弹簧；
所述圆弧板下沿到固定板的垂直距离由圆弧板下沿靠近上料传送带的一端到另一端逐渐增大。
3.根据权利要求2所述的一种扫码称重一体机，其特征在于，所述升降缸为电缸。
4.根据权利要求2所述的一种扫码称重一体机，其特征在于，所述防转槽的横截面为多边形。
5.根据权利要求1所述的一种扫码称重一体机，其特征在于，所述上料传送带的轴线和下料传送带的轴线垂直。
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