CN112173654A - 快递分拣居中机及其管理方法 - Google Patents

快递分拣居中机及其管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112173654A
CN112173654A CN202011113496.5A CN202011113496A CN112173654A CN 112173654 A CN112173654 A CN 112173654A CN 202011113496 A CN202011113496 A CN 202011113496A CN 112173654 A CN112173654 A CN 112173654A
Authority
CN
China
Prior art keywords
express
conveying
express delivery
identification
label
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011113496.5A
Other languages
English (en)
Inventor
徐海波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Beiyuan Machinery Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Nantong Beiyuan Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Beiyuan Machinery Manufacturing Co ltd filed Critical Nantong Beiyuan Machinery Manufacturing Co ltd
Priority to CN202011113496.5A priority Critical patent/CN112173654A/zh
Publication of CN112173654A publication Critical patent/CN112173654A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本申请涉及一种快递分拣居中机及其管理方法，涉及物流管理技术领域，旨在解决传送带在对快递包裹进行传送的过程中，快递包裹容易在传送带传送的过程中发生偏斜，从而导致货物堵塞而降低运输效率的技术问题，其包括机架以及设置在机架上的支撑板，所述支撑板位于中心线的两侧分别倾斜设置有支撑辊，所述机架位于支撑辊底部设置有与两侧的支撑辊均抵触的传送辊，所述传送辊上套设有传送带，所述传送辊中插设有用于驱动传送带逆着支撑板传送方向转动的驱动电机；所述传送带的表面设置有传送凸棱，所述传送辊表面设置有传送橡胶垫。本申请具有在输送快递包裹时将快递包裹居中排序以降低阻塞效率从而提高输送效率的效果。

Description

快递分拣居中机及其管理方法
技术领域
本申请涉及物流管理的领域，尤其是涉及一种快递分拣居中机及其管理方法。
背景技术
输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。快递在进行分类时，一般采用输送机进行输送.
相关技术中，申请号为CN201820158126.5的中国专利，公开了一种快递物流用输送机，包括传动挡板，传动挡板的一侧设置有传送带，活动挡板的下端设置有固定板，支撑架的下端设置有支脚，支脚的两端设置有加固钉，传动挡板的内部设置有主轴盘，主轴盘的中部连接有链条，传送带的内部设置有钢丝层。设置了活动挡板，能简单快速的进行安装和拆卸工作，解决了更换传送带或定期维护输送机时拆卸不方便的问题，设置了加固钉，解决了输送机稳固性差的问题，设置了限位轴杆，能防止传送带出现偏移越轨现象，解决了传送带容易偏移出轨的问题，设置了第一凸起和第二凸起，能增强限位轴杆和传送带之间的摩擦系数。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有上述传送带在对快递包裹进行传送的过程中，快递包裹容易在传送带传送的过程中发生偏斜，从而导致货物堵塞而降低运输效率的缺陷。
发明内容
为了改善快递运输过程中易发生的运输效率低下的问题，本申请提供一种快递分拣居中机及其管理方法。
第一方面，本申请提供一种快递分拣居中机，采用如下的技术方案：
一种快递分拣居中机，包括机架以及设置在机架上的支撑板，所述支撑板位于中心线的两侧分别倾斜设置有支撑辊，所述机架位于支撑辊底部设置有与两侧的支撑辊均抵触的传送辊，所述传送辊上套设有传送带，所述传送辊中插设有用于驱动传送带逆着支撑板传送方向转动的驱动电机；所述传送带的表面设置有传送凸棱，所述传送辊表面设置有传送橡胶垫。
通过采用上述技术方案，驱动电机驱动传送辊转动，传送辊带动传送带转动，由于传送带上的传送凸棱和传送辊表面的传送橡胶垫相互接触，因而传送带能够带动支撑辊朝向中心转动，此时放置在支撑辊上的快递包裹能够在支撑辊的作用下聚集在支撑板的中部并朝向另一端输送，因而能够使得货物在输送的过程中一直处于中间的位置，从而降低了快递包裹发生堆积而导致阻塞的几率，从而大大提高了快递包裹运输的效率。
优选的，所述机架一端为上料端，另一端为出料端；所述机架上设置有用于识别快递包裹的标签信息并输出识别结果的识别组件，所述识别组件通信连接有用于接收识别结果的中心控制模块，所述机架位于出料端设置有多个出料轨道，所述机架位于出料端转动连接有用于引导快递包裹的导料板，所述导料板上设置有转动电机，所述转动电机连接于中心控制模块以受控于识别结果对快递包裹进行导向。
通过采用上述技术方案，识别组件对快递包裹表面的标签信息进行识别并将识别的结果传输给中心控制模块，中心控制模块根据识别结果控制转动电机转动一定角度，转动电机带动导料板转动，能够将快递包裹导向至预定的出料轨道中，实现了中心控制模块根据快递包裹的标签信息控制导料板对快递包裹进行导向；由于快递包裹在支撑辊的作用下居中排序，因而能够通过导料板导料至出料轨道上，从而能够对支撑辊上居中排序的包裹进行自动化分拣。
优选的，所述机架位于支撑板两侧分别设置有限位板，所述导料板位于转动电机两端分别设置有抵触快递包裹的滚动轴，所述滚动轴沿导料板高度方向设置且凸出于导料板表面。
通过采用上述技术方案，限位板的设置便于在支撑板的两侧对快递包裹进行限位，防止快递包裹从支撑板的两侧掉落；而滚动轴的设置将导料板与快递包裹接触的两个表面转换为滚动摩擦，降低了导料板两侧表面与快递包裹之间的摩擦。
优选的，所述机架位于出料轨道远离支撑辊的一端分别设置有用于识别快递包裹信息并输出校验结果的校验组件，所述校验组件连接于中心控制模块，所述中心控制模块连接有用于在校验结果出错时进行报警的报警组件。
通过采用上述技术方案，校验组件的设置便于对导向至出料轨道上的快递包裹进行校验，当校验的结果与预设的进行比较，中心控制模块在校验的结果与预设的结果不一致时控制报警组件进行报警，从而有效的对出料轨道上出料的快递包裹进行监控并在出料错误时报警示意。
优选的，所述限位板位于识别组件靠近出料端的一侧设置有停止电缸，所述停止电缸的活塞杆上设置有阻挡板，所述限位板开设有供阻挡板穿过的位移孔。
通过采用上述技术方案，停止电缸驱动活塞杆伸出驱动阻挡板穿过限位板上的位移孔插入限位板之间，能够对支撑板上的快递包裹进行阻挡，从而使得快递包裹能够停止在识别组件底部，便于识别组件稳定地对快递包裹表面的标签进行识别。
优选的，所述机架位于上料端设置有用于识别快递包裹顶面是否有识别标签并输出识别结果的快递包裹识别模块，所述快递包裹识别模块连接于中心控制模块以向中心控制模块传输标签位置，所述中心控制模块连接有用于转动快递包裹以将快递包裹带有标签的一面转至竖直向上的转动组件。
通过采用上述技术方案，快递包裹识别模块便于对快递包裹表面的标签位置进行识别，并将快递包裹识别模块的标签位置传输给中心控制模块，中心控制模块控制转动组件在标签没有位于顶面时对快递包裹进行夹持转动，使得快递包裹的标签位于顶面，从而便于将快递包裹表面的标签位置调整至竖直向上以便于识别。
优选的，所述快递包裹识别模块包括图像采集模块和图像识别模块，所述图像采集模块用于采集快递包裹外侧壁的图像信息，所述图像识别模块用于识别快递包裹外侧壁的图像信息以输出标签位置。
通过采用上述技术方案，图像采集模块用于采集快递包裹外侧壁的图像数据，而图像识别模块便于通过图像识别算法对快递包裹外侧壁的图像进行识别，能够识别出快递包裹的标签位置所在，从而将标签位置传输给中心控制模块，中心控制模块基于标签的位置控制转动组件对快递包裹进行转向，使得标签竖直向上。
优选的，所述转动组件为机械手，所述中心控制模块连接有路径规划模块，所述路径规划模块用于规划转动组件的最短转动路径。
通过采用上述技术方案，机械手便于对快递包裹进行夹持，而路径规划模块便于对标签转动至顶面的最短路径进行规划，从而便于提高标签位置调整的效率，从而提高了识别和分拣的效率。
第二方面，本申请提供一种快递分拣居中机的管理方法，采用如下的技术方案：
一种快递分拣居中机的管理方法，将快递包裹放置在支撑板上，在支撑辊的作用下快递包裹被移动至支撑板中心；
快递包裹识别模块对快递包裹顶面是否有标签进行识别并在标签不在顶面时通过转动组件将标签旋转至顶面；
识别组件对标签进行识别，输出识别结果；
中心控制模块根据识别结果控制导料板转动，将快递包裹导料至对应的出料轨道；以及，
通过校验组件对出料轨道上的快递包裹进行校验复核。
通过采用上述技术方案，放置在支撑辊上的快递包裹能够在支撑辊的作用下聚集在支撑板的中部并朝向另一端输送，因而能够使得货物在输送的过程中一直处于中间的位置，从而降低了快递包裹发生堆积而导致阻塞的几率，从而大大提高了快递包裹运输的效率；识别组件对快递包裹表面的标签信息进行识别并将识别的结果传输给中心控制模块，中心控制模块根据识别结果控制转动电机转动一定角度，转动电机带动导料板转动，能够将快递包裹导向至预定的出料轨道中，实现了中心控制模块根据快递包裹的标签信息控制导料板对快递包裹进行导向；由于快递包裹在支撑辊的作用下居中排序，因而能够通过导料板导料至出料轨道上，从而能够对支撑辊上居中排序的包裹进行自动化分拣。
优选的，所述识别组件对标签进行识别，输出识别结果包括：
中心控制模块控制停止电缸移动；
停止电缸的滑块驱动阻挡板从位移孔中移动至支撑板上方，对快递包裹进行阻挡；以及，
识别组件对快递包裹顶面的标签进行识别并将识别结果传输给中心控制模块。
通过采用上述技术方案，中心控制模块控制停止电缸的活塞杆伸出，能够将快递包裹阻挡在识别组件底部，从而保证了识别组件对快递包裹顶部标签的准确识别；此外还能够为转动电机驱动导料板转动提供一定的时间，使得导料板能够旋转到位。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过采用支撑板、支撑辊、传送辊、传送带、驱动电机、传送凸棱和传送橡胶垫相配合的技术，从而产生在快递包裹运输过程中进行居中排序，降低阻塞的几率，提高输送效率的效果；
2.通过采用识别组件、中心控制模块、出料轨道、导料板、转动电机、限位板、滚动轴、校验组件、报警组件、停止电缸、阻挡板和位移孔相配合的技术，从而产生便于对快递包裹进行自动分拣的效果；
3.通过采用快递包裹识别模块、转动组件、图像采集模块、图像识别模块和路径规划模块相配合的技术，从而便于将快递包裹的标签转动至竖直向上以提高标签识别的准确性。
附图说明
图1是本申请实施例中快递分拣居中机的整体结构示意图；
图2是本申请实施例中用于展现传送辊与传送带处结构的示意图；
图3是本申请实施例中用于展现中心控制模块控制关系的结构框图。
附图标记说明：1、机架；10、上料端；100、出料端；11、支撑板；111、支撑辊；1111、传送橡胶垫；112、限位板；1121、滚柱；1122、位移孔；12、传送辊；121、传送带；1211、驱动电机；122、传送凸棱；2、快递包裹识别模块；21、图像采集模块；22、图像识别模块；23、转动组件；24、路径规划模块；3、中心控制模块；31、识别组件；32、停止电缸；321、阻挡板；4、出料轨道；41、导料板；411、转动电机；412、滚动轴；42、校验组件；421、报警组件。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种快递分拣居中机。参照图1，快递分拣居中机包括机架1以及设置在机架1上的支撑板11，支撑板11位于中心线的两侧分别倾斜设置有支撑辊111，支撑辊111嵌置在支撑板11中并相对于支撑板11自由转动。机架1位于支撑板11两侧分别一体成型有限位板112，限位板112上沿高度方向自由转动有滚柱1121。
参照图2，机架1位于支撑辊111底部安装有与两侧的支撑辊111均抵触的传送辊12，传送辊12上套设有传送带121，其中一根传送辊12中插设有用于驱动传送带121逆着支撑板11传送方向转动的驱动电机1211；传送带121的表面一体成型有传送凸棱122，传送凸棱122为沿传送方向的V型，传送辊12表面包裹有传送橡胶垫1111，驱动电机1211驱动传送带121转动，由于传送带121与支撑辊111相抵触，因而支撑辊111在摩擦力的作用下转动，从而将快递包裹进行居中排序输送。
参照图1和图2，机架1一端为上料端10，另一端为出料端100；机架1位于上料端10通过支架和螺栓安装有用于识别快递包裹顶面是否有识别标签并输出识别结果的快递包裹识别模块2。快递包裹表面一般粘贴有条形码，亦可采用RFID电子标签，本实施例中采用快递包裹常见的条形码进行识别。
参照图1和图3，快递包裹识别模块2包括图像采集模块21和图像识别模块22，图像采集模块21用于采集快递包裹外侧壁的图像信息，图像采集模块21设置有两个，一个位于快递包裹的其中一个顶角处，另一个位于快递包裹体对角线远离其中一个图像采集模块21的一端，以覆盖快递包裹的六个面。图像识别模块22用于识别快递包裹外侧壁的图像信息，能够识别出快递包裹表面的标签并输出标签位置信息。
参照图1和图3，快递包裹识别模块2连接有中心控制模块3以向中心控制模块3传输识别结果，将识别之后的标签位置信息输出给中心控制模块3。中心控制模块3连接有用于转动快递包裹以将快递包裹带有标签的一面转至竖直向上的转动组件23。转动组件23为机械手，机械手将快递包裹夹持起进行翻转，从而将带有标签的表面转至竖直向上；中心控制模块3连接有路径规划模块24，路径规划模块24用于规划转动组件23的最短转动路径，使得快递包裹带有标签的表面能够迅速转至竖直向上，以便于后续识别。
参照图2和图3，机架1上安装有用于识别快递包裹信息的标签信息并输出识别结果的识别组件31，识别组件31为与标签对应的扫码枪；若快递包裹采用RFID电子标签，则识别组件31可采用RFID读取器。
参照图1和图3，限位板112位于识别组件31靠近出料端100的一侧安装有停止电缸32；停止电缸32沿支撑板11的宽度方向设置，其滑块沿支撑板11的宽度方向滑动。停止电缸32连接与中心控制模块3以受控于中心控制模块3。
参照图1和图2，停止电缸32的活塞杆上安装有阻挡板321，限位板112开设有供阻挡板321穿过的位移孔1122，阻挡板321自位移孔1122中插入限位板112之间且位于支撑板11上方，从而对支撑板11上的快递包裹进行阻挡，便于识别组件31进行识别。
参照图2和图3，识别组件31通信连接于接收识别结果的中心控制模块3，机架1位于出料端100一体成型有多个出料轨道4，出料轨道4为橡胶皮带输送机。机架1位于出料端100转动连接有用于引导快递包裹的导料板41，导料板41中部插设并通过平键固定有转动电机411，转动电机411连接于中心控制模块3以受控于识别结果例如快递包裹的目的地对快递包裹进行导向，根据识别结果控制转动电机411转动相应角度，从而将快递包裹导向至不同的出料轨道4进行分拣。
参照图2，导料板41位于转动电机411两端分别安装有抵触快递包裹的滚动轴412，滚动轴412嵌置在导料板41中且相对于导料板41自由转动；滚动轴412沿导料板41高度方向设置且凸出于导料板41表面以使得快递包裹能够与滚动轴412相抵触，从而减小快递包裹与导料板41之间的摩擦系数。
参照图1和图3，机架1位于出料轨道4远离支撑辊111的一端分别安装有用于识别快递包裹信息并输出校验结果的校验组件42，校验组件42可以为与识别组件31相同的扫码枪。校验组件42连接于中心控制模块3，中心控制模块3连接有用于在校验结果出错时进行报警的报警组件421，报警组件421为声光报警器；校验组件42对导向入出料轨道4的快递包裹进行校验，在校验结果与预设的出料轨道4结果不一致时进行报警。
本申请实施例还公开一种快递分拣居中机的管理方法；包括：
S100、将快递包裹输送放置在支撑板11上，在支撑辊111的作用下快递包裹被移动至支撑板11中心；
手动或者通过传送带121将快递包裹输送至支撑板11上，传送辊12带动传送带121转动，支撑辊111在传送橡胶垫1111和传送凸棱122的摩擦下朝向支撑板11的中心转动，从而将支撑辊111上的快递包裹居中排序，有序输送。
S200、快递包裹识别模块2对快递包裹顶面是否有标签进行识别并在标签不在顶面时通过转动组件23将标签旋转至顶面；
快递包裹识别模块2从快递包裹的体对角线方向对快递包裹进行识别，确定快递包裹的标签位于哪一个表面上并将数据传输给路径规划模块24，路径规划模块24在标签不位于顶面时控制转动组件23以最短路径进行转动，从而将快递包裹的标签转至顶面。
S300、识别组件31对标签进行识别，输出识别结果；
S310、中心控制模块3控制停止电缸32的滑块移动；
S320、停止电缸32的滑块驱动阻挡板321从位移孔1122中移动至支撑板11上方，对快递包裹进行阻挡；
停止电缸32驱动阻挡板321对支撑板11的支撑辊111上的快递包裹进行阻挡，从而使得快递包裹能够停留在识别组件31的下方。
S330、识别组件31对快递包裹顶面的标签进行识别并将识别结果传输给中心控制模块3。
S400、中心控制模块3根据识别结果控制导料板41转动，将快递包裹导料至对应的出料轨道4；
例如识别结果为目的地，则中心控制模块3扫描快递包裹上的条形码，获取快递包裹的目的地；中心控制模块3根据目的地预设的出料轨道4，控制导料板41转动一定角度，使得快递包裹在导料板41的导向作用下移动至预设的出料轨道4，实现对快递包裹的目的地分拣；同样的也能够按照快递包裹的种类或者其他属性进行分拣，在此不做赘述。
S500、通过校验组件42对出料轨道4上的快递包裹进行校验复核。
校验组件42对出料轨道4上的快递包裹再次进行识别，然后中心控制模块3将校验结果与出料轨道4对应的目的地进行比对，在比对不一致时通过报警组件421进行报警，提高了分拣的准确度。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快递分拣居中机，其特征在于：包括机架(1)以及设置在机架(1)上的支撑板(11)，所述支撑板(11)位于中心线的两侧分别倾斜设置有支撑辊(111)，所述机架(1)位于支撑辊(111)底部设置有与两侧的支撑辊(111)均抵触的传送辊(12)，所述传送辊(12)上套设有传送带(121)，所述传送辊(12)中插设有用于驱动传送带(121)逆着支撑板(11)传送方向转动的驱动电机(1211)；所述传送带(121)的表面设置有传送凸棱(122)，所述传送辊(12)表面设置有传送橡胶垫(1111)。
2.根据权利要求1所述的快递分拣居中机，其特征在于：所述机架(1)一端为上料端(10)，另一端为出料端(100)；所述机架(1)上设置有用于识别快递包裹的标签信息并输出识别结果的识别组件(31)，所述识别组件(31)通信连接有用于接收识别结果的中心控制模块(3)，所述机架(1)位于出料端(100)设置有多个出料轨道(4)，所述机架(1)位于出料端(100)转动连接有用于引导快递包裹的导料板(41)，所述导料板(41)上设置有转动电机(411)，所述转动电机(411)连接于中心控制模块(3)以受控于识别结果对快递包裹进行导向。
3.根据权利要求2所述的快递分拣居中机，其特征在于：所述机架(1)位于支撑板(11)两侧分别设置有限位板(112)，所述导料板(41)位于转动电机(411)两端分别设置有抵触快递包裹的滚动轴(412)，所述滚动轴(412)沿导料板(41)高度方向设置且凸出于导料板(41)表面。
4.根据权利要求2所述的快递分拣居中机，其特征在于：所述机架(1)位于出料轨道(4)远离支撑辊(111)的一端分别设置有用于识别快递包裹信息并输出校验结果的校验组件(42)，所述校验组件(42)连接于中心控制模块(3)，所述中心控制模块(3)连接有用于在校验结果出错时进行报警的报警组件(421)。
5.根据权利要求2所述的快递分拣居中机，其特征在于：所述限位板(112)位于识别组件(31)靠近出料端(100)的一侧设置有停止电缸(32)，所述停止电缸(32)的活塞杆上设置有阻挡板(321)，所述限位板(112)开设有供阻挡板(321)穿过的位移孔(1122)。
6.根据权利要求1所述的快递分拣居中机，其特征在于：所述机架(1)位于上料端(10)设置有用于识别快递包裹顶面是否有识别标签并输出识别结果的快递包裹识别模块(2)，所述快递包裹识别模块(2)连接于中心控制模块(3)以向中心控制模块(3)传输标签位置，所述中心控制模块(3)连接有用于转动快递包裹以将快递包裹带有标签的一面转至竖直向上的转动组件(23)。
7.根据权利要求6所述的快递分拣居中机，其特征在于：所述快递包裹识别模块(2)包括图像采集模块(21)和图像识别模块(22)，所述图像采集模块(21)用于采集快递包裹外侧壁的图像信息，所述图像识别模块(22)用于识别快递包裹外侧壁的图像信息以输出标签位置。
8.根据权利要求6所述的快递分拣居中机，其特征在于：所述转动组件(23)为机械手，所述中心控制模块(3)连接有路径规划模块(24)，所述路径规划模块(24)用于规划转动组件(23)的最短转动路径。
9.一种应用于上述权利要求1-8任一所述的快递分拣居中机的管理方法，其特征在于，包括：
将快递包裹放置在支撑板(11)上，在支撑辊(111)的作用下快递包裹被移动至支撑板(11)中心；
快递包裹识别模块(2)对快递包裹顶面是否有标签进行识别并在标签不在顶面时通过转动组件(23)将标签旋转至顶面；
识别组件(31)对标签进行识别，输出识别结果；
中心控制模块(3)根据识别结果控制导料板(41)转动，将快递包裹导料至对应的出料轨道(4)；以及，
通过校验组件(42)对出料轨道(4)上的快递包裹进行校验复核。
10.根据权利要求9所述的快递分拣居中机及其管理方法，其特征在于：所述识别组件(31)对标签进行识别，输出识别结果包括：
中心控制模块(3)控制停止电缸(32)移动；
停止电缸(32)的滑块驱动阻挡板(321)从位移孔(1122)中移动至支撑板(11)上方，对快递包裹进行阻挡；以及，
识别组件(31)对快递包裹顶面的标签进行识别并将识别结果传输给中心控制模块(3)。
CN202011113496.5A 2020-10-17 2020-10-17 快递分拣居中机及其管理方法 Pending CN112173654A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011113496.5A CN112173654A (zh) 2020-10-17 2020-10-17 快递分拣居中机及其管理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011113496.5A CN112173654A (zh) 2020-10-17 2020-10-17 快递分拣居中机及其管理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112173654A true CN112173654A (zh) 2021-01-05

Family

ID=73950751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011113496.5A Pending CN112173654A (zh) 2020-10-17 2020-10-17 快递分拣居中机及其管理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112173654A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113245210A (zh) * 2021-03-24 2021-08-13 杭州乐橙电子有限公司 一种快递自动分拣设备
CN113546848A (zh) * 2021-06-28 2021-10-26 上海友仓信息技术有限公司 一种物流件智能高效分选设备
CN113714140A (zh) * 2021-09-02 2021-11-30 广东工贸职业技术学院 一种电子商务输送用危险品检测装置及其实施方法
CN113734757A (zh) * 2021-09-02 2021-12-03 起步股份有限公司 用于童鞋装配的双层传送带托盘运输的可升降式传送装置
CN114682508A (zh) * 2022-03-31 2022-07-01 云南万融实业集团有限公司 一种对永生花花径大小进行分类的加工装置及系统
CN114887905A (zh) * 2022-04-01 2022-08-12 深圳市世椿智能装备股份有限公司 一种高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道
CN114919921A (zh) * 2022-06-07 2022-08-19 赛那德科技有限公司 一种滚筒居中输送设备

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4044897A (en) * 1976-01-02 1977-08-30 Rapistan Incorporated Conveyor sorting and orienting system
US5165520A (en) * 1990-09-04 1992-11-24 La Poste Device for controlling and regularizing the spacing objects such as parcels, packages
CN104504551A (zh) * 2014-12-30 2015-04-08 李姚逸然 一种电子商务物流系统及其分拣方法
CN107321626A (zh) * 2017-07-19 2017-11-07 东华大学 一种基于智能机器人的物流包裹整理系统及方法
CN206863799U (zh) * 2017-05-08 2018-01-09 广州市中崎商业机器股份有限公司 一种基于二维码的智能快递系统
CN206854123U (zh) * 2017-06-22 2018-01-09 西安科技大学 基于图像处理的快件条码自动识别系统
CN207170270U (zh) * 2017-03-14 2018-04-03 广东信源物流设备有限公司 分拣系统
CN107867547A (zh) * 2016-09-28 2018-04-03 广西大学 一种快递包裹分拣预处理装置
CN207188228U (zh) * 2017-08-25 2018-04-06 顺丰速运有限公司 一种自动分拣装置
CN207463649U (zh) * 2017-11-01 2018-06-08 百利威仓储服务（北京）有限公司 仓储物流的自动分拣装置
CN110404785A (zh) * 2019-08-02 2019-11-05 盐城正邦环保科技有限公司 一种基于三维视觉的自动分拣线包裹上件系统及上件方法
CN111167728A (zh) * 2020-02-14 2020-05-19 重庆化工职业学院 一种快递分拣系统及其分拣方法
CN210943428U (zh) * 2019-09-09 2020-07-07 江苏苏洪农业科技有限公司 一种水果包装箱运输居中校正机构

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4044897A (en) * 1976-01-02 1977-08-30 Rapistan Incorporated Conveyor sorting and orienting system
US5165520A (en) * 1990-09-04 1992-11-24 La Poste Device for controlling and regularizing the spacing objects such as parcels, packages
CN104504551A (zh) * 2014-12-30 2015-04-08 李姚逸然 一种电子商务物流系统及其分拣方法
CN107867547A (zh) * 2016-09-28 2018-04-03 广西大学 一种快递包裹分拣预处理装置
CN207170270U (zh) * 2017-03-14 2018-04-03 广东信源物流设备有限公司 分拣系统
CN206863799U (zh) * 2017-05-08 2018-01-09 广州市中崎商业机器股份有限公司 一种基于二维码的智能快递系统
CN206854123U (zh) * 2017-06-22 2018-01-09 西安科技大学 基于图像处理的快件条码自动识别系统
CN107321626A (zh) * 2017-07-19 2017-11-07 东华大学 一种基于智能机器人的物流包裹整理系统及方法
CN207188228U (zh) * 2017-08-25 2018-04-06 顺丰速运有限公司 一种自动分拣装置
CN207463649U (zh) * 2017-11-01 2018-06-08 百利威仓储服务（北京）有限公司 仓储物流的自动分拣装置
CN110404785A (zh) * 2019-08-02 2019-11-05 盐城正邦环保科技有限公司 一种基于三维视觉的自动分拣线包裹上件系统及上件方法
CN210943428U (zh) * 2019-09-09 2020-07-07 江苏苏洪农业科技有限公司 一种水果包装箱运输居中校正机构
CN111167728A (zh) * 2020-02-14 2020-05-19 重庆化工职业学院 一种快递分拣系统及其分拣方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113245210A (zh) * 2021-03-24 2021-08-13 杭州乐橙电子有限公司 一种快递自动分拣设备
CN113245210B (zh) * 2021-03-24 2022-05-17 杭州乐橙电子有限公司 一种快递自动分拣设备
CN113546848A (zh) * 2021-06-28 2021-10-26 上海友仓信息技术有限公司 一种物流件智能高效分选设备
CN113714140A (zh) * 2021-09-02 2021-11-30 广东工贸职业技术学院 一种电子商务输送用危险品检测装置及其实施方法
CN113734757A (zh) * 2021-09-02 2021-12-03 起步股份有限公司 用于童鞋装配的双层传送带托盘运输的可升降式传送装置
CN114682508A (zh) * 2022-03-31 2022-07-01 云南万融实业集团有限公司 一种对永生花花径大小进行分类的加工装置及系统
CN114887905A (zh) * 2022-04-01 2022-08-12 深圳市世椿智能装备股份有限公司 一种高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道
CN114887905B (zh) * 2022-04-01 2023-07-04 深圳市世椿智能装备股份有限公司 一种高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道
CN114919921A (zh) * 2022-06-07 2022-08-19 赛那德科技有限公司 一种滚筒居中输送设备
CN114919921B (zh) * 2022-06-07 2024-03-22 赛那德科技有限公司 一种滚筒居中输送设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112173654A (zh) 快递分拣居中机及其管理方法
EP1012084B1 (en) High speed automated cog sorter
US5550745A (en) Moveable label printer-applicator/conveyor loader assembly
US6189702B1 (en) Overhead mounted sorter for conveyors
US10618193B2 (en) Dismantling system
CA2269236C (en) High speed tilted belt sorter
US9809388B2 (en) Cross belt slat sorter
KR100997071B1 (ko) Ｒｆｉｄ를 이용한 물품 분류 시스템
JP2000511148A (ja) コンベヤ仕分け機用の高速スマートダイバータ
JPH09505264A (ja) デュアルレベル傾斜トレイ荷物分類装置
US11365056B2 (en) Conveying device
US20240165672A1 (en) Material Handling Apparatus with Item Scanning Station
KR101270844B1 (ko) 우편 또는 소화물 분류자동화시스템용 위치제어 벨트장치
CN210635292U (zh) 一种快递物流用包裹自动分拣装置
CN114887903A (zh) 一种物流分拣系统
CN113895849B (zh) 一种货物出仓后数据自动记录的输送装置
CN221008302U (zh) 一种智能防盗出货终端
KR20230123032A (ko) 물품 자동 분류 컨베이어 시스템
CN115973680A (zh) 一种分拣机构
CN117443740A (zh) 物流分拣转运系统
CN117160874A (zh) 一种分拣系统的物流输送线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210105

RJ01 Rejection of invention patent application after publication