CN111632847A - 一种物流供应链物品自动分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物品分类技术领域，公开了一种物流供应链物品自动分类装置，包括：第一皮带运输装置，用于运输待分类的物品；扫描装置，用于扫描待分类物品的信息，获取物品的类别信息；还包括多个第二皮带运输装置，用于根据物品的类别信息输送相应类别的物品；方位调整输送装置，用于根据物品的类别信息对物品的运输方位进行调整，方位调整输送装置设置在第一皮带运输装置和第二皮带运输装置之间；控制系统，用于根据扫描装置获取的物品类别信息，控制方位调整输送装置调整物品的方位，并将物品从方位调整输送装置上运输到相应类别的第二皮带运输装置上，这种物流供应链物品自动分类装置，提高了物品分类的准确性，同时大大降低物流成本。

Description

一种物流供应链物品自动分类装置
技术领域
本发明涉及物品分类技术领域，特别涉及一种物流供应链物品自动分类装置。
背景技术
随着物流行业的快速发展以及人们生活方式的变化，很多商品直接从库房发往消费者手中，物流供应链中物品的分类逐渐成为影响运输效率的关键因素。
然而，现有供应链中的物品分类基本为分类人员先通过扫描装置扫描物品的信息单，确定好类别后，将物品放到相应的区域或传输带上，然而分类人员有时候会放错，导致后面还需要人员进行再检查，确保分类的正确性，否则容易出现由于分类错误，导致发货迟迟无法到达消费者手中，增加物流成本。
如何对物流供应链的物品进行自动分类，在提高物品分类的准确性的同时将大大降低物流成本。
发明内容
本发明提供一种物流供应链物品自动分类装置，提高了物品分类的准确性，同时大大降低了物流成本。
本发明提供了一种物流供应链物品自动分类装置，包括：
第一皮带运输装置，用于运输待分类的物品；
扫描装置，用于扫描待分类物品的信息，获取物品的类别信息；
还包括多个第二皮带运输装置，用于根据物品的类别信息输送相应类别的物品；
方位调整输送装置，用于根据物品的类别信息对物品的运输方位进行调整，方位调整输送装置设置在第一皮带运输装置和第二皮带运输装置之间；
控制系统，用于根据扫描装置获取的物品类别信息，控制方位调整输送装置调整物品的方位，并将物品从方位调整输送装置上运输到相应类别的第二皮带运输装置上。
所述方位调整输送装置包括：导向平台，所述导向平台分别与第一皮带运输装置和第二皮带运输装置分别对接；
导向平台上设有圆形通道，圆形通道内设有圆台，圆台的顶面与第一皮带运输装置的顶面和第二皮带运输装置的顶面平齐，圆台的底部设有舵机，圆台的底部与舵机的舵盘固定连接；
圆台内设有第一驱动电机和平行设置的多个第一转轴，第一驱动电机的输出轴固定连接其中一个第一转轴的一端，与第一驱动电机连接的第一转轴上靠近第一驱动电机的一端固定套接有主动齿轮，其余第一转轴上靠近主动齿轮的一端固定套接有从动齿轮，主动齿轮与相邻的从动齿轮之间以及相邻的两个从动齿轮之间啮合连接，固定套接主动齿轮的第一转轴上固定设有多个第一滚轮，与主动齿轮间隔奇数个从动齿轮的第一转轴上固定设有多个第一滚轮，多个第一滚轮的上部凸出圆台的顶面。
所述第一转轴的两侧均设有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板上对称设有多个轴套，第一转轴的两端分别穿过轴套对应与第一固定板和第二固定板连接，第一固定板和第二固定板固定在圆台内。
所述导向平台内还设有多个第二转轴，多个第二转轴上固定套设有多个第二滚轮，多个第二滚轮的上部凸出导向平台的顶面，与多个第一滚轮的顶面相平齐，多个第二滚轮位于圆台的外侧且与第一皮带运输装置或第二皮带运输装置相对，第二转轴的两端分别通过轴承座固定在导向平台的内侧面上。
所述扫描装置为移动式扫描装置。
所述扫描装置包括柜体，柜体的侧面设有一滑槽，柜体内设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴通过联轴器与竖向丝杆的一端固定连接，竖向丝杆的另一端通过轴承座固定在柜体内的顶面上，竖向丝杆上螺接有丝杠螺母，丝杠螺母的外侧面上固定有滑杆，滑杆穿过滑槽伸出柜体外，滑杆的外端设有连接装置，扫描仪与连接装置可拆卸连接。
所述控制系统为工控计算机，工控计算机设置在柜体上，扫描仪与工控计算机信号连接，方位调整输送装置与工控计算机信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过扫描装置获取物品的类别信息，通过在第一皮带运输装置和第二皮带运输装置之间设置方位调整输送装置，控制系统根据物品的类别信息对方位调整输送装置进行控制，调整物品的运输方位，然后将物品输送到指定的第二皮带运输装置上，实现物流供应链物品的自动分类，并自动运输到相应的区域，避免人为分类搬运物品导致物品分类的错误，提高了物品分类的准确性和分类效率，能够大大降低物流成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种物流供应链物品自动分类装置的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的一种物流供应链物品自动分类装置的结构示意图。
图3为本发明提供的一种物流供应链物品自动分类装置中导向平台的剖面的结构示意图。
图4为本发明提供的一种物流供应链物品自动分类装置中圆台内的结构示意图。
图5为本发明提供的一种物流供应链物品自动分类装置中移动式扫描装置的部分结构示意图。
附图标记说明：
1-柜体，2-工控计算机，3-扫描仪，4-第一皮带运输装置，5-方位调整输送装置，6-第二皮带运输装置，7-第一滚轮，8-圆形通道，9-圆台，10-舵机，11-第一驱动电机，12-第一固定板，13-主动齿轮，14-从动齿轮，15-第一转轴，16-第二固定板，17-轴套，18-舵盘，19-连接装置，20-滑槽，21-第二驱动电机，22-竖向丝杆，23-丝杠螺母，24-滑杆，25-第二滚轮。
具体实施方式
下面结合附图1-5，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明实施例提供的一种物流供应链物品自动分类装置，包括：
第一皮带运输装置4，用于运输待分类的物品；
扫描装置，用于扫描待分类物品的信息单，获取物品的类别信息；
还包括多个第二皮带运输装置6，用于根据物品的类别信息输送相应类别的物品；
方位调整输送装置5，用于根据物品的类别信息对物品的运输方位进行调整，使得物品的运输方位与相应类别的第二皮带运输装置的方位一致，并将物品运输到相应类别的第二皮带运输装置6上，方位调整输送装置5设置在第一皮带运输装置4和第二皮带运输装置6之间；
控制系统，用于根据扫描装置发送的物品类别信息，控制方位调整输送装置5调整物品的方位后将物品运输到相应类别的第二皮带运输装置6上。
第一皮带运输装置4和第二皮带运输装置6均为现有技术中的皮带运输机，扫描装置为现有技术中的扫描仪3，能够对物品包装上的地址信息进行扫描，或扫描物品的类别信息，例如：易碎、电子产品等需要小心处理的物品。
使用方法及工作原理：控制系统根据扫描装置获取的物品类别信息，控制方位调整输送装置5调整物品的方位后将物品从方位调整输送装置5运输到第二皮带运输装置6上，第二皮带运输装置6将同一类的物品，同一类的物品可以是同一省份或者同一城市或者同一地区的物品运输到一起，本发明能够对物品自动进行分类，避免人为分类导致的错误，同时提高了物品分类的效率和准确率，能够大大降低物流成本。
为了更好地实现对物品的位置进行调整，同时能够对物品进行输送，所述方位调整输送装置5包括：导向平台，所述导向平台分别与第一皮带运输装置4和第二皮带运输装置6对接；
导向平台上设有圆形通道8，圆形通道8内设有圆台9，圆台9的顶面与第一皮带运输装置4的顶面和第二皮带运输装置6的顶面平齐，圆台9的底部设有舵机10，圆台9的底部与舵机10的舵盘18固定连接；
圆台9内设有第一驱动电机11和平行设置的多个第一转轴15，第一驱动电机11的输出轴固定连接其中一个第一转轴15的一端，与第一驱动电机11连接的第一转轴15上靠近第一驱动电机11的一端固定套接有主动齿轮13，其余第一转轴15上靠近主动齿轮13的一端固定套接有从动齿轮14，主动齿轮13与相邻的从动齿轮14之间以及相邻的两个从动齿轮14之间啮合连接，固定套接主动齿轮13的第一转轴15上固定设有多个第一滚轮7，与主动齿轮13间隔奇数个从动齿轮14的第一转轴15上固定设有多个第一滚轮7，多个第一滚轮7的上部凸出圆台9的顶面。
为了提高方位调整输送装置5运输物品的稳定性，所述第一转轴15的两侧均设有第一固定板12和第二固定板16，第一固定板12和第二固定板16上对称设有多个轴套17，第一转轴15的两端分别穿过轴套17对应与第一固定板12和第二固定板16连接，第一固定板12和第二固定板16固定在圆台9内。
工作原理：当物品的信息单被扫描后，控制系统获取到物品的分类信息后，控制系统等待物品通过第一皮带运输装置4输送到导向平台上的圆台9时，控制系统控制舵机10启动，舵机10根据控制系统的指令，带动舵盘18转动相应的角度，舵盘18带动圆台9转动相应的角度，使得多个第一滚轮7的转动方向与相应类别的第二皮带运输装置6的运输方向一致，控制系统控制舵机18停止转动，控制系统控制第一驱动电机11转动，从而带动第一转轴15和主动齿轮13转动，主动齿轮13带动相邻的从动齿轮14转动，从动齿轮14再带动相邻的从动齿轮14转动，使得多个第一转轴15转动，带动多个第一滚轮7转动，第一滚轮7带动位于多个第一滚轮7上的物品的包装箱移动到相应的第二皮带运输装置6，第二皮带运输装置6带动物品运输到相应的区域或者库房，或者运输车，能够自动对物品进行分类识别及搬运，使用方便。
为了使得物品平稳运输，减少物品运输的能耗，如图1和图2所示，所述导向平台内还设有多个第二转轴，多个第二转轴上固定套设有多个第二滚轮25，多个第二滚轮25的上部凸出导向平台的顶面，与多个第一滚轮7的顶面相平齐，多个第二滚轮25位于圆台9的外侧且与第一皮带运输装置4或第二皮带运输装置6相对，第二转轴的两端分别通过轴承座固定在导向平台的内侧面上。
通过设置多个第二滚轮25减少物品从第一皮带运输装置4进入方位调整输送装置5或者从方位调整输送装置5进入第二皮带运输装置6上时产生的摩擦力，第二转轴带动第二滚轮25在第一皮带运输装置4或方位调整输送装置5的带动下在轴承座内转动，避免物品一部分在第一皮带运输装置4上，另一部分在平面上，或者物品一部分在方位调整输送装置5上，另一部分在平面上，通过第二滚轮25减少物品运输的摩擦力，从而减少物品运输的能耗。第二转轴和第二滚轮25起到过渡物品的作用，因此过渡物品的距离尽可能短。
为了适应不同高度物品信息扫描的需求，所述扫描装置为移动式扫描装置。
具体地，所述扫描装置包括柜体1，柜体1的侧面设有一滑槽25，柜体1内设有第二驱动电机21，第二驱动电机21的输出轴通过联轴器与竖向丝杆22的一端固定连接，竖向丝杆22的另一端通过轴承座固定在柜体1内的顶面上，竖向丝杆22上螺接有丝杠螺母23，丝杠螺母23的外侧面上固定有滑杆24，滑杆24穿过滑槽25伸出柜体1外，滑杆24的外端设有连接装置19，扫描仪3与连接装置19可拆卸连接。
连接装置19为连接底座，用于固定扫描仪3。
工作原理：启动第二驱动电机21，第二驱动电机21带动竖向丝杠22转动，使得丝杠螺母23上下移动，丝杠螺母23带动滑杆24沿滑槽25上下滑动，扫描仪3对不同高度的物品条码进行扫描，获取物品的分类信息，使用方便，自动进行，避免人为扫描，节省人力。
为了识别物品，所述柜体1上设有红外感应器，红外感应器与控制系统连接，当红外感应器感应到物品时，发送信号给控制系统，控制系统控制第一皮带运输装置4停止运送，控制第二驱动电机21启动，扫描仪3上下移动寻找物品的条码进行扫描识别物品的类别。
所述柜体1上还设有工控计算机2，扫描仪3与工控计算机2信号连接，方位调整输送装置5与工控计算机2信号连接。
本发明通过扫描装置获取物品的类别信息，通过在第一皮带运输装置和第二皮带运输装置之间设置方位调整输送装置，控制系统根据物品的类别信息对方位调整输送装置进行控制，调整物品的运输方位，然后将物品输送到指定的第二皮带运输装置上，实现物流供应链物品的自动分类，并自动运输到相应的区域，避免人为分类搬运物品导致物品分类的错误，提高了物品分类的准确性和分类效率，能够大大降低物流成本。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种物流供应链物品自动分类装置，包括：
第一皮带运输装置(4)，用于运输待分类的物品；
扫描装置，用于扫描待分类物品的信息，获取物品的类别信息；
其特征在于，还包括多个第二皮带运输装置(6)，用于根据物品的类别信息输送相应类别的物品；
方位调整输送装置(5)，用于根据物品的类别信息对物品的运输方位进行调整，方位调整输送装置(5)设置在第一皮带运输装置(4)和第二皮带运输装置(6)之间；
控制系统，用于根据扫描装置获取的物品类别信息，控制方位调整输送装置(5)调整物品的方位，并将物品从方位调整输送装置(5)上运输到相应类别的第二皮带运输装置(6)上。
2.如权利要求1所述的物流供应链物品自动分类装置，其特征在于，所述方位调整输送装置(5)包括：导向平台，所述导向平台分别与第一皮带运输装置(4)和第二皮带运输装置(6)对接；
导向平台上设有圆形通道(8)，圆形通道(8)内设有圆台(9)，圆台(9)的顶面与第一皮带运输装置(4)的顶面和第二皮带运输装置(6)的顶面相平齐，圆台(9)的底部设有舵机(10)，圆台(9)的底部与舵机(10)的舵盘(18)固定连接；
圆台(9)内设有第一驱动电机(11)和平行设置的多个第一转轴(15)，第一驱动电机(11)的输出轴固定连接其中一个第一转轴(15)的一端，与第一驱动电机(11)连接的第一转轴(15)上靠近第一驱动电机(11)的一端固定套接有主动齿轮(13)，其余第一转轴(15)上靠近主动齿轮(13)的一端固定套接有从动齿轮(14)，主动齿轮(13)与相邻的从动齿轮(14)之间以及相邻的两个从动齿轮(14)之间啮合连接，固定套接主动齿轮(13)的第一转轴(15)上固定设有多个第一滚轮(7)，与主动齿轮(13)间隔奇数个从动齿轮(14)的第一转轴(15)上固定设有多个第一滚轮(7)，多个第一滚轮(7)的上部凸出圆台(9)的顶面。
3.如权利要求2所述的物流供应链物品自动分类装置，其特征在于，所述第一转轴(15)的两侧均设有第一固定板(12)和第二固定板(16)，第一固定板(12)和第二固定板(16)上对称设有多个轴套(17)，第一转轴(15)的两端分别穿过轴套(17)对应与第一固定板(12)和第二固定板(16)连接，第一固定板(12)和第二固定板(16)固定在圆台(9)内。
4.如权利要求2所述的物流供应链物品自动分类装置，其特征在于，所述导向平台内还设有多个第二转轴，多个第二转轴上固定套设有多个第二滚轮(25)，多个第二滚轮(25)的上部凸出导向平台的顶面，与多个第一滚轮(7)的顶面相平齐，多个第二滚轮(25)位于圆台(9)的外侧且与第一皮带运输装置(4)或第二皮带运输装置(6)相对，第二转轴的两端分别通过轴承座固定在导向平台的内侧面上。
5.如权利要求1所述的物流供应链物品自动分类装置，其特征在于，所述扫描装置为移动式扫描装置。
6.如权利要求5所述的物流供应链物品自动分类装置，其特征在于，所述扫描装置包括柜体(1)，柜体(1)的侧面设有一滑槽(25)，柜体(1)内设有第二驱动电机(21)，第二驱动电机(21)的输出轴通过联轴器与竖向丝杆(22)的一端固定连接，竖向丝杆(22)的另一端通过轴承座固定在柜体(1)内的顶面上，竖向丝杆(22)上螺接有丝杠螺母(23)，丝杠螺母(23)的外侧面上固定有滑杆(24)，滑杆(24)穿过滑槽(25)伸出柜体(1)外，滑杆(24)的外端设有连接装置(19)，扫描仪(3)与连接装置(19)可拆卸连接。
7.如权利要求6所述的物流供应链物品自动分类装置，其特征在于，所述控制系统为工控计算机(2)，工控计算机(2)设置在柜体(1)上，扫描仪(3)与工控计算机(2)信号连接，方位调整输送装置(5)与工控计算机(2)信号连接。
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