CN216302273U - 一种共用辊道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于产品搬运技术领域，具体涉及一种共用辊道装置。其包括支撑架、第一转动装置、第二转动装置和转台辊道，转台辊道设置在支撑架上方，第一转动装置设置在转台辊道内，转台辊道包括辊子组件，辊子组件位于转台辊道上方，在第一转动装置带动下转动，辊子组件用于搬送放置在其上的货物；第二转动装置位于转台辊道支撑架之间，第二转动装置转动时带动转台辊道相对支撑架转动，使辊子组件搬送的货物转向。本实用新型提供的共用辊道装置能灵活地接入多条辊道线，可实现将一条辊道线对多条辊道线之间的搬送，在搬送线需要变更调整时可避免对辊道整体移动调整，只需将共用辊道装置接入多条辊道线之间，即可完成整条搬送线的布设连接。

Description

一种共用辊道装置

技术领域

本实用新型属于产品搬运技术领域，具体涉及一种共用辊道装置。

背景技术

近年来，随着我国国民经济的发展，搬送装置已成为我们生产生活不可或缺的装置，在现有的技术，可对各类箱、包、托盘等件货的搬送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内搬送，能够搬送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷钢板、型材进行辊道搬送。辊道转台被广泛应用于物流配送中心、汽车生产行业和食品行业等地方，包括上支架、下支架和若干辊筒，辊筒设置在上支架上，传统的转台辊道需要改变搬送方向时，需要将整体同时转动，由于转台重量较大，导致调节繁重。再者在辊道搬送时，时常需要对辊道上货物检测、分拣和分流等，经过检测后的货物合格的通过合格辊道搬送至下一环节，如果货物不合格的还通过回收辊道进行回收，此外一般货物还会根据搬送和配送工位之间需求在一条辊道分出对条，对搬送的货物进行分流。如果根据上述对货物进行检测、分拣和分流，那么辊道的布设连接会很复杂。另外现有的搬送多为同向搬送和单段搬送，在很多场景适用性不好。因此很多工厂急需能调节运送方向搬送货物并且具有多道辊道的产品搬送装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供共用辊道装置。

本实用新型提供一种共用辊道装置，其包括支撑架、第一转动装置、第二转动装置和转台辊道，所述转台辊道设置在所述支撑架上方，所述第一转动装置设置在所述转台辊道内，所述转台辊道包括辊子组件，所述辊子组件位于所述转台辊道上方，在所述第一转动装置带动下转动，所述辊子组件用于搬送放置在其上的货物；所述第二转动装置位于所述转台辊道所述支撑架之间，所述第二转动装置转动时带动所述转台辊道相对所述支撑架转动，使所述辊子组件搬送的货物转向。

优选地，所述转台辊道还包括转台和导轨，所述导轨沿所述转台轴向方向设置并且所述导轨上端端部高于所述转台上端端部，所述辊子组件沿所述转台轴向方向设置并且位于所述导轨两侧，所述辊子组件上端端部高于所述转台上端端部并且低于导轨上端端部，所述辊子组件可沿所述转台轴向方向转动。

优选地，所述共用辊道装置还包括中转托盘，所述中转托盘底部开设有与所述导轨相配合的导向槽，所述中转托盘可通过所述导向槽自所述导轨前端沿导轨后端套在所述导轨上端，所述中转托盘套在所述导轨上端时，所述中转托盘底部与所述导轨两侧的辊子组件抵接。

优选地，所述转台还包括单向阻挡件，所述单向阻挡件位于所述导轨前端的两侧，所述转台前端开设有贯穿所述转台上下两端的转动槽，所述单向阻挡件可转动地嵌设在所述转动槽之内，并且所述单向阻挡件的上端沿所述转动槽向上伸出。

优选地，所述单向阻挡件的上端伸出部分形成阻挡部，所述阻挡部的前端端部与所述转动槽上端端部齐平，所述阻挡部自所述阻挡部的前端端部沿阻挡部的后端端部逐渐增高，所述单向阻挡件向后转动时所述阻挡部可随之转动并缩回到转动槽内，所述单向阻挡件在向前转动时受到所述转台阻挡，使所述阻挡部仍相对转动槽向上伸出。

优选地，所述转台前端还设置有限位件，所述限位件位于所述导轨后端的两侧，所述限位件不高于所述导轨并且不低于所述辊子组件，所述限位件可上下伸缩运动。

优选地，所述导轨两端较所述转台向外突出，所述导轨两端横向尺寸从导轨两端的端部由外向内逐渐变宽，所述导轨两端形成对接部，所述对接部用于将共用转台辊道与其他辊道线上的装置形成对齐连接。

优选地，所述共用辊道装置还包货物识别装置，所述货物识别装置设置在所述转台辊道上方，货物识别装置位于所述辊子组件的两侧。

优选地，所述第一转动装置包括有第一驱动电机、传动轴和转轴，所述传动轴可转动地设置在所述转台前端，所述转轴设置在所述转台后端，所述辊子组件套设在所述传动轴和所述转轴外，所述第一驱动电机通过所述传动轴带动所述辊子组件沿所述转台辊道轴向方向转动。

优选地，所述第二转动装置包括第二驱动电机、传动齿轮和轴承，所述传动齿轮可转动地套设在所述轴承外，所述轴承分别与所述转台辊道和所述支撑架可转动连接，所述传动齿轮上端与所述转台辊道固定连接，所述第二驱动电机固定安装在所述支撑架上，所述第二驱动电机一端与所述传动齿轮相配合，在所述第二驱动电机转动下，带动所述转台辊道转动。

本实用新型提供的共用辊道装置能灵活地接入多条辊道线，可实现将一条辊道线对多条辊道线之间的搬送，在搬送线需要变更调整时可避免对辊道整体移动调整，只需将共用辊道装置接入多条辊道线之间，即可完成整条搬送线的布设连接；再者可以通过中转托盘对多个货物组成一组进行搬运。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为实施例提供的共用辊道装置的结构示意图；

图2为实施例提供的转台辊道内部结构示意图。

图中：支撑架1、第一转动装置2、第二转动装置3、转台辊道4、辊子组件5、转台6、导轨7、货物识别装置8、第一驱动电机201、传动轴202、转轴203、第二驱动电机301、传动齿轮302、单向阻挡件601、阻挡部602、限位件603、对接部701。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供一种共用辊道装置，其包括支撑架1、第一转动装置2、第二转动装置3和转台辊道4，转台辊道4设置在支撑架1上方，第一转动装置2设置在转台辊道4内，转台辊道4包括辊子组件5，辊子组件5位于转台辊道4上方，在第一转动装置2带动下转动，辊子组件5用于搬送放置在其上的货物；第二转动装置3位于转台辊道4支撑架1之间，第二转动装置3转动时带动转台辊道4相对支撑架1转动，使辊子组件5搬送的货物转向。

在使用时，共用辊道装置布设在多条辊道线之间，例如布设在呈十字形的辊道线的交汇处。首先，当输入辊道线将货物搬送至共用辊道装置一端时，第一转动装置2转动使输入辊道线上的货物从输入辊道线上搬送至共用辊道装置上的辊子组件5，当货物被搬运至共用辊道装置上时暂停第一转动装置2的转动；其次，可根据需求，控制第二转动装置3转动，使共用辊道装置转动到其他输出辊道线，此时再次控制第一转动装置2的转动，使辊子组件5上的货物被搬运至输出辊道线。通过共用辊道装置从而可实现将一条辊道线对多条辊道线之间的搬运。

在优选实施例中，转台辊道4还包括转台6和导轨7，导轨7沿转台6轴向方向设置并且导轨7上端端部高于转台6上端端部，辊子组件5沿转台6轴向方向设置并且位于导轨7两侧，辊子组件5上端端部高于转台6上端端部并且低于导轨7上端端部，辊子组件5可沿转台6轴向方向转动。进一步地，共用辊道装置还包括中转托盘，中转托盘底部开设有与导轨7相配合的导向槽，中转托盘可通过导向槽自导轨7前端沿导轨7后端套在导轨7上端，中转托盘套在导轨7上端时，中转托盘底部与导轨7两侧的辊子组件5抵接。在使用时，可将多个货物放置中转托盘上，中转托盘可通过辊子组件5转动下，实现在辊道线与共用辊道装置之间搬送，中转托盘移动至共用辊道装置时，中转托盘通过导向槽滑入导轨7，导轨7的设置使得中转托盘在共用辊道装置按预定方向移动，保证辊道装置平稳地搬送转托盘。

在优选实施例中，转台6还包括单向阻挡件601，单向阻挡件601位于导轨7前端的两侧，转台6前端开设有贯穿转台6上下两端的转动槽，单向阻挡件601可转动地嵌设在转动槽之内，并且单向阻挡件601的上端沿转动槽向上伸出。进一步地，单向阻挡件601的上端伸出部分形成阻挡部602，阻挡部602的前端端部与转动槽上端端部齐平，阻挡部602自阻挡部602的前端端部沿阻挡部602的后端端部逐渐增高，单向阻挡件601向后转动时阻挡部602可随之转动并缩回到转动槽内，单向阻挡件601在向前转动时受到转台6阻挡，使阻挡部602仍相对转动槽向上伸出。上述所指的上下、前后是以共用辊道装置在使用时，以单向阻挡件601在共用辊道装置前端作为参考。单向阻挡件601的设置，使得中转托盘可以由导轨7前端滑入到导轨7，当中转托盘滑入到导轨7后，单向阻挡件601由于重力作用而复位，使阻挡部602保持相对转动槽向上伸出，当中转托盘由导轨7后端向前端移动时，转托盘抵在单向阻挡件601后端，并且单向阻挡件601向前转动受到转台6阻挡，因此阻挡部602对中转托盘向由导轨7后端向前端运动起限位阻挡作用。

在优选实施例中，转台6前端还设置有限位件603，限位件603位于导轨7后端的两侧，限位件603不高于导轨7并且不低于辊子组件5，限位件603可上下伸缩运动。在将中转托盘转到其他输出辊道线过程中，转动共用辊道装置时，导轨7可防止中转托盘脱离辊子组件5，限位件603可限制中转托盘由导轨7前端往后端滑出，避免转动共用辊道装置时中转托盘滑出共用辊道装置。

在优选实施例中，导轨7两端较转台6向外突出，导轨7两端横向尺寸从导轨7两端的端部由外向内逐渐变宽，导轨7两端形成对接部701，对接部701用于将共用转台辊道4与其他辊道线上的装置形成对齐连接。通过对接部701，共用辊道装置可以与其他辊道线完成精准的定位，进而使共用辊道装置的辊子组件5与其他辊道线的辊子组件5精准对接，使中转托盘能在两者之间平稳过渡。

在优选实施例中，共用辊道装置还包货物识别装置8，货物识别装置8设置在转台辊道4上方，货物识别装置8位于辊子组件5的两侧。货物识别装置8包括光学识别装置和RFID识别装置，货物识别装置8对共用辊道装置上搬送的物品进行识别。

在优选实施例中，第一转动装置2包括有第一驱动电机201、传动轴202和转轴203，传动轴202可转动地设置在转台6前端，转轴203设置在转台6后端，辊子组件5套设在传动轴202和转轴203外，第一驱动电机201通过传动轴202带动辊子组件5沿转台辊道4轴向方向转动。

在优选实施例中，第二转动装置3包括第二驱动电机301、传动齿轮302和轴承，传动齿轮302可转动地套设在轴承外，轴承分别与转台辊道4和支撑架1可转动连接，传动齿轮302上端与转台辊道4固定连接，第二驱动电机301固定安装在支撑架1上，第二驱动电机301一端与传动齿轮302相配合，在第二驱动电机301转动下，带动转台辊道4转动。

本实用新型提供的共用辊道装置能灵活地接入多条辊道线，可实现将一条辊道线对多条辊道线之间的搬送，在搬送线需要变更调整时可避免对辊道整体移动调整，只需将共用辊道装置接入多条辊道线之间，即可完成整条搬送线的布设连接；再者可以通过中转托盘对多个货物组成一组进行搬运。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种共用辊道装置，其特征在于，所述共用辊道装置包括支撑架、第一转动装置、第二转动装置和转台辊道，所述转台辊道设置在所述支撑架上方，所述第一转动装置设置在所述转台辊道内，所述转台辊道包括辊子组件，所述辊子组件位于所述转台辊道上方，在所述第一转动装置带动下转动，所述辊子组件用于搬送放置在其上的货物；所述第二转动装置位于所述转台辊道所述支撑架之间，所述第二转动装置转动时带动所述转台辊道相对所述支撑架转动，使所述辊子组件搬送的货物转向。

2.如权利要求1所述共用辊道装置，其特征在于，所述转台辊道还包括转台和导轨，所述导轨沿所述转台轴向方向设置并且所述导轨上端端部高于所述转台上端端部，所述辊子组件沿所述转台轴向方向设置并且位于所述导轨两侧，所述辊子组件上端端部高于所述转台上端端部并且低于导轨上端端部，所述辊子组件可沿所述转台轴向方向转动。

3.如权利要求2所述共用辊道装置，其特征在于，所述共用辊道装置还包括中转托盘，所述中转托盘底部开设有与所述导轨相配合的导向槽，所述中转托盘可通过所述导向槽自所述导轨前端沿导轨后端套在所述导轨上端，所述中转托盘套在所述导轨上端时，所述中转托盘底部与所述导轨两侧的辊子组件抵接。

4.如权利要求2所述共用辊道装置，其特征在于，所述转台还包括单向阻挡件，所述单向阻挡件位于所述导轨前端的两侧，所述转台前端开设有贯穿所述转台上下两端的转动槽，所述单向阻挡件可转动地嵌设在所述转动槽之内，并且所述单向阻挡件的上端沿所述转动槽向上伸出。

5.如权利要求4所述共用辊道装置，其特征在于，所述单向阻挡件的上端伸出部分形成阻挡部，所述阻挡部的前端端部与所述转动槽上端端部齐平，所述阻挡部自所述阻挡部的前端端部沿阻挡部的后端端部逐渐增高，所述单向阻挡件向后转动时所述阻挡部可随之转动并缩回到转动槽内，所述单向阻挡件在向前转动时受到所述转台阻挡，使所述阻挡部仍相对转动槽向上伸出。

6.如权利要求2所述共用辊道装置，其特征在于，所述转台前端还设置有限位件，所述限位件位于所述导轨后端的两侧，所述限位件不高于所述导轨并且不低于所述辊子组件，所述限位件可上下伸缩运动。

7.如权利要求2所述共用辊道装置，其特征在于，所述导轨两端较所述转台向外突出，所述导轨两端横向尺寸从导轨两端的端部由外向内逐渐变宽，所述导轨两端形成对接部，所述对接部用于将共用转台辊道与其他辊道线上的装置形成对齐连接。

8.如权利要求1所述共用辊道装置，其特征在于，所述共用辊道装置还包货物识别装置，所述货物识别装置设置在所述转台辊道上方，货物识别装置位于所述辊子组件的两侧。

9.如权利要求1所述共用辊道装置，其特征在于，所述第一转动装置包括有第一驱动电机、传动轴和转轴，所述传动轴可转动地设置在所述转台前端，所述转轴设置在所述转台后端，所述辊子组件套设在所述传动轴和所述转轴外，所述第一驱动电机通过所述传动轴带动所述辊子组件沿所述转台辊道轴向方向转动。

10.如权利要求1所述共用辊道装置，其特征在于，所述第二转动装置包括第二驱动电机、传动齿轮和轴承，所述传动齿轮可转动地套设在所述轴承外，所述轴承分别与所述转台辊道和所述支撑架可转动连接，所述传动齿轮上端与所述转台辊道固定连接，所述第二驱动电机固定安装在所述支撑架上，所述第二驱动电机一端与所述传动齿轮相配合，在所述第二驱动电机转动下，带动所述转台辊道转动。

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