CN217550478U - 一种物流供包系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流供包系统，包括货物接收模块、积放拉距模块、货物信息测量模块、分拣模块、缓存模块和控制器；所述货物接收模块用于接收需要分拣的包裹；积放拉距模块用于接收货物接收模块传送来的包裹并将包裹拉开距离；货物信息测量模块用于扫描测量包裹的信息，确定包裹需要被传送的区域；分拣模块用于将包裹转向至被传送的方向；缓存模块用于接收分拣模块传送来的包裹；需要分拣的包裹经人工或前流程中的装置放置在货物接收模块的输送平台上，经积放拉距模块、货物信息测量模块和分拣模块，控制器根据货物信息测量模块传送来的数据确定包裹需要传送的位置，控制分拣模块将包裹运送至对应的缓存模块，缓存模块后端可对接货架。

Description

一种物流供包系统

技术领域

本实用新型涉及一种物流供包系统，属于自动化领域。

背景技术

随着物流的快速发展，现在很多物品都是通过物流邮寄方式运送，由于包裹的目的地、品类等复杂，包裹每到一个站点都需要分拣，将同一目的地的包裹分拣在一起或者将同品类的物品分拣在一起等；而市场上现有的分拣方式为人工分拣，费时费力且浪费人力成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流供包系统，可自动分拣包裹。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种物流供包系统，包括货物接收模块、积放拉距模块、货物信息测量模块、分拣模块、缓存模块和控制器；所述货物接收模块用于接收需要分拣的包裹；积放拉距模块用于接收货物接收模块传送来的包裹并将包裹拉开距离；货物信息测量模块用于测量、扫描包裹的信息，确定包裹需要被传送的区域；分拣模块用于将包裹转向至被传送的方向；缓存模块用于接收分拣模块传送来的包裹。

需要分拣的包裹经人工或前流程中的装置放置在货物接收模块的输送平台上，输送平台运行将包裹送至积放拉距模块，积放拉距模块将包裹逐一拉开距离，并将拉开距离后的包裹逐一运送至货物信息测量模块，货物信息测量模块测量、扫描包裹的信息并将包裹运送至分拣模块，控制器根据货物信息测量模块传送来的数据确定包裹需要传送的位置，控制分拣模块将包裹运送至对应的缓存模块，缓存模块后端可对接货架，货架上可设置机械手臂等，将缓存模块上的包裹排列至货架上，实现包括全自动分拣包裹的目的，提高分拣效率，降低人力成本。

本实用新型进一步设置为，所述分拣模块至少设置有两个，每个分拣模块的两侧均设有缓存模块，所述缓存模块包括输送机；可根据实际情况，设置缓存模块的长度和数量，有效利用空间。

本实用新型进一步设置为，所述货物接收模块包括输送平台，所述输送平台为输送机；该输送机可采用带式输送机，也可采用滚轮式输送机。

本实用新型进一步设置为，所述积放拉距模块包括至少两个速度不同的输送机，所述输送机采用皮带传送或滚轮传送，若干所述输送机在包裹被传送的方向上按速度逐渐增大的方式排列；积放拉距模块的设置可将杂乱的包裹逐一拉开距离，便于货物信息测量模块逐一测量、扫描包裹。

本实用新型进一步设置为，所述分拣模块包括可改变包裹运送方向的转向台，所述转向台包括支架和转向装置，所述转向装置包括支撑柱和穿过支撑柱的支撑杆，支撑柱固定在支架上，支撑柱上设有供支撑杆穿过的纵向通道，支撑杆上设有环状凸起，支撑柱上设有与环状凸起配合的凸台，支撑柱与支撑杆之间设有轴承，支撑杆下端连接有驱动机构，支撑杆上端连接有滚动装置；驱动机构驱动支撑杆旋转进而带动转向装置旋转将包裹转向至对应的缓存模块。

本实用新型进一步设置为，所述支架上固定有固定板，所述支撑柱上设有向外的台阶，该台阶抵靠在固定板上；固定板可支撑组支撑柱，使支撑柱在支架上。

本实用新型进一步设置为，所述滚动装置包括支撑架和滚轮，所述滚轮设置有若干个，若干滚轮安装在支撑架上；所述滚轮包括两位于中部的长滚轮和两位于两边的短滚轮，四个滚轮平行设置；滚轮上可连接驱动装置，转向装置转向后，滚轮滚动将包裹传送至对应的缓存模块。

本实用新型进一步设置为，所述支撑架包括位于滚轮两侧的支撑板，所述滚轮转动安装在支撑板上，滚轮下设有两传动滚轮，两传动滚轮下方设有一驱动滚轮，传动滚轮转动安装在支撑板上，驱动滚轮通过传动滚轮带动滚轮转动，驱动滚轮、传动滚轮和滚轮之间通过摩擦力实现传动连接；驱动滚轮转轴的两端转动安装在弹性支架上，所述支撑板上设有供驱动滚轮转轴穿过的通槽，所述弹性支架包括螺栓和供转轴安装的安装板，上述螺栓穿过安装板，螺栓上套设有弹簧，弹簧位于安装板的下部；上述传动方式的设置可实现一个驱动滚轮带动最上部四个滚轮转动，弹性支架的设置是驱动滚轮、传动滚轮和滚轮之间时刻保持紧密接触。

本实用新型进一步设置为，滚动装置包括支撑架和传送带，所述传送带安装在支撑架上。

本实用新型进一步设置为，所述驱动机构包括电机，所述电机连接支撑杆下端并驱动支撑杆旋转，所述滚动装置设置有若干个，若干个滚动装置在转向台上紧密排列；便于确保转向后将包裹运送至缓存模块。

本实用新型进一步设置为，所述转向台的边缘位置还设有滚球；滚球的设置可减少包裹移动过程中的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型物流供包系统的结构示意图；

图2为本实用新型物流供包系统加上货架后的结构示意图；

图3为本实用新型中转向台的结构示意图；

图4为本实用新型中转向台去掉底部支架的结构示意图；

图5为本实用新型中转向装置的结构示意图；

图6为本实用新型中转向装置的侧面视图;

图7为图1中A部的局部放大图。

图中：1、货物接收模块；2、积放拉距模块； 3、货物信息测量模块； 4、分拣模块；41、转向台；42、滚轮；421、传动滚轮；422、驱动滚轮；43、支撑板；44、弹性支架；441、安装板；442、螺栓；443、弹簧；45、支撑柱；46、支撑杆；47、固定板；5、缓存模块； 6、货架；7、滚球。

具体实施方式

下面结合附图1至6对本实用新型一种物流供包系统的实施例进一步说明。

一种物流供包系统，包括货物接收模块1、积放拉距模块2、货物信息测量模块3、分拣模块4、缓存模块5，物流供包系统直接对接货架6；上述货物接收模块1用于接收需要分拣的包裹，积放拉距模块2用于接收货物接收模块1传送来的包裹并将包裹拉开距离，货物信息测量模块3用于扫描测量包裹的信息，确定包裹需要被传送的区域，分拣模块4用于将包裹转向至被传送的方向，缓存模块5用于接收分拣模块4传送来的包裹，货架6用于存放被分拣过的包裹。

上述分拣模块4至少设置有两个，每个分拣模块4的两侧均设有缓存模块5，上述缓存模块5包括输送机，由分拣模块4运送来的包裹，经输送机运送至货架6位置，货架6上的接收器接收该包裹并存放在货架6上。

上述货物接收模块1包括输送平台，需要被分拣的包裹可以通过人工或前流程中的输送机对接等方式放置在该输送平台上，该输送平台可以为输送机，优选，该输送机为带式输送机。

上述积放拉距模块2包括至少两个速度不同的输送机，该输送机可以采用皮带传送或滚轮传送，上述输送机在包裹被传送的方向上速度逐渐增大，通过调整输送机的数量和两相邻输送机之间的速度差，可以在传送过程中将两相邻包裹拉开距离。

上述货物信息测量模块3可采用市场上现有的DWS系统，货物信息测量模块3可测量并记录包裹的重量、体积，扫描包裹的条码确定包裹需要被传送的货架6。

上述分拣模块4包括可改变包裹运送方向的转向台41，所述转向台41包括支架和转向装置，支架上固定有固定板47，上述转向装置安装在支架上，上述转向装置包括支撑柱45和穿过支撑柱45的支撑杆46，支撑柱45抵靠在固定板47上，支撑柱45上设有供支撑杆46穿过的纵向通道，支撑杆46上设有环状凸起，支撑柱45上设有与环状凸起配合的凸台，支撑柱45与支撑杆46之间设有轴承，支撑杆46下端连接有驱动机构，支撑杆46上端连接有滚动装置。

上述滚动装置包括支撑架和滚轮42，在另一个实施例中，也可以采用传送带，上述滚轮42设置有若干个，若干滚轮42固定在支撑架上，所述转向台41的边缘位置还设有滚球7；滚球的设置可减少包裹移动过程中的摩擦力。

所述滚轮42包括两位于中部的长滚轮42和两位于两边的短滚轮42，四个滚轮42平行设置，上述支撑架包括左右两侧的支撑板43，所述滚轮42转动安装在支撑板43上，滚轮42下设有两传动滚轮421，两传动滚轮421下方设有一驱动滚轮422，传动滚轮421转动安装在支撑板43上，驱动滚轮422通过传动滚轮421带动滚轮42转动，驱动滚轮422、传动滚轮421和滚轮42之间通过摩擦力实现传动连接；上述驱动滚轮422转轴的两端转动安装在弹性支架44上，上述支撑板43上设有供驱动滚轮422转轴穿过的通槽，上述弹性支架44包括螺栓442和供转轴安装的安装板441，上述螺栓442穿过安装板441，螺栓442上套设有弹簧443，弹簧443位于安装板441的下部。

上述驱动机构包括电机，还包括若干连杆，若干连杆将支撑杆46的端部连接，连杆之间采用铰接方式连接，进而实现一个电机带动多个支撑杆46旋转。

还包括控制器，控制器接收货物信息检测模块扫描的包裹信息数据，确定包裹需放置的位置，从而控制转向台41转动，将包裹向对应货架6的方向传送。

上述物流供包系统的运行流程如下：需要分拣的包裹经人工或前流程中的装置放置在货物接收模块1的输送平台上，输送平台运行将包裹送至积放拉距模块2，积放拉距模块2将包裹逐一拉开距离，并将拉开距离后的包裹逐一运送至货物信息测量模块3，货物信息测量模块3测量、扫描包裹的信息并将包裹运送至分拣模块4，控制器根据货物信息测量模块3传送来的数据确定包裹需要传送的位置，控制转向台41转动，转向台41转向后将包裹运送至对应的缓存模块5，缓存模块5对接货架6，货架6上可设置机械手臂等，将缓存模块5上的包裹排列至货架6上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种物流供包系统，其特征在于，包括货物接收模块、积放拉距模块、货物信息测量模块、分拣模块、缓存模块和控制器；所述货物接收模块用于接收需要分拣的包裹；积放拉距模块用于接收货物接收模块传送来的包裹并将包裹拉开距离；货物信息测量模块用于测量、扫描包裹的信息，确定包裹需要被传送的区域；分拣模块用于将包裹转向至被传送的方向；缓存模块用于接收分拣模块传送来的包裹。

2.根据权利要求1所述的物流供包系统，其特征在于，所述分拣模块至少设置有两个，每个分拣模块的两侧均设有缓存模块，所述缓存模块包括输送机。

3.根据权利要求1所述的物流供包系统，其特征在于，所述货物接收模块包括输送平台，所述输送平台为输送机。

4.根据权利要求1所述的物流供包系统，其特征在于，所述积放拉距模块包括至少两个速度不同的输送机，所述输送机采用皮带传送或滚轮传送，若干所述输送机在包裹被传送的方向上按速度逐渐增大的方式排列。

5.根据权利要求1所述的物流供包系统，其特征在于，所述分拣模块包括可改变包裹运送方向的转向台，所述转向台包括支架和转向装置，所述转向装置包括支撑柱和穿过支撑柱的支撑杆，支撑柱固定在支架上，支撑柱上设有供支撑杆穿过的纵向通道，支撑杆上设有环状凸起，支撑柱上设有与环状凸起配合的凸台，支撑柱与支撑杆之间设有轴承，支撑杆下端连接有驱动机构，支撑杆上端连接有滚动装置。

6.根据权利要求5所述的物流供包系统，其特征在于，所述支架上固定有固定板，所述支撑柱上设有向外的台阶，该台阶抵靠在固定板上。

7.根据权利要求5所述的物流供包系统，其特征在于，所述滚动装置包括支撑架和滚轮，所述滚轮设置有若干个，若干滚轮安装在支撑架上；所述滚轮包括两位于中部的长滚轮和两位于两边的短滚轮，四个滚轮平行设置。

8.根据权利要求7所述的物流供包系统，其特征在于，所述支撑架包括位于滚轮两侧的支撑板，所述滚轮转动安装在支撑板上，滚轮下设有两传动滚轮，两传动滚轮下方设有一驱动滚轮，传动滚轮转动安装在支撑板上，驱动滚轮通过传动滚轮带动滚轮转动，驱动滚轮、传动滚轮和滚轮之间通过摩擦力实现传动连接；驱动滚轮转轴的两端转动安装在弹性支架上，所述支撑板上设有供驱动滚轮转轴穿过的通槽，所述弹性支架包括螺栓和供转轴安装的安装板，上述螺栓穿过安装板，螺栓上套设有弹簧，弹簧位于安装板的下部。

9.根据权利要求5所述的物流供包系统，其特征在于，滚动装置包括支撑架和传送带，所述传送带安装在支撑架上。

10.根据权利要求5所述的物流供包系统，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述电机连接支撑杆下端并驱动支撑杆旋转，所述滚动装置设置有若干个，若干个滚动装置在转向台上紧密排列；所述转向台的边缘位置还设有滚球。

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