JP2023038056A - 架台ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】架台ユニットの小型化を図る。【解決手段】架台ユニット１００は、複数の開口１１０ａに対応して設けられ、開口１１０ａを開放する開姿勢と開口１１０ａを閉鎖する閉姿勢とに姿勢変更する扉部材１１１ａと、扉部材１１１ａの姿勢変更のために扉部材１１１ａを駆動する扉駆動部１１１ｂと、を備えている。扉駆動部１１１ｂは、駆動源Ｍ１と、駆動源Ｍ１の駆動力を複数の扉部材１１１ａに伝達する伝達機構Ｎ１と、を備えている。【選択図】図６

Description

本発明は、天板部と、前記天板部を下方から支持する支持脚部と、物品を支持する物品支持部と、を備えた架台ユニットに関する。

例えば、実公平０５-０２０７２５号公報（特許文献１）には、規定の方向に沿って物品を搬送する搬送装置を備えた架台ユニットが開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示される符号は、特許文献１のものである。

特許文献１に開示された架台ユニットは、規定の方向に沿って物品を搬送するトレイプレート（１）と、トレイプレート（１）の側方に設けられたシュート板（２）と、シュート板（２）の下端に連続して設けられた開閉テーブル（３）と、を備えている。トレイプレート（１）によって搬送された物品は、トレイプレート（１）の傾動によりシュート板（２）に放出され、シュート板（２）を滑り落ちて、開閉テーブル（３）上に載置される。そして、開閉テーブル（３）の上に載置された物品は、開閉テーブル（３）が開くと下方へ落下し、その直下に配置されているケース（５）の内部に収納される。開閉テーブル（３）は、駆動源（１７）の駆動力によって開閉するように構成されている。

実公平０５-０２０７２５号公報

ところで、特許文献１に開示された架台ユニットには、複数の開閉テーブル（３）が設けられている。複数の開閉テーブル（３）のそれぞれには、上述のように、トレイプレート（１）及びシュート板（２）によって物品が搬送されるようになっている。そして、複数の開閉テーブル（３）のそれぞれに対応して、各開閉テーブル（３）を動作させるための駆動源（１７）が設けられている。すなわち、特許文献１に開示された架台ユニットには、複数の開閉テーブル（３）と同数の駆動源（１７）が設けられている。そのため従来では、複数の駆動源（１７）を配置するためのスペースを確保する必要があり、そのことが、架台ユニットを大型化させる要因となっていた。

上記実状に鑑みて、架台ユニットの小型化を図ることが望まれている。

天板部と、前記天板部を下方から支持する支持脚部と、物品を支持する物品支持部と、を備えた架台ユニットであって、
前記天板部には、物品搬送車が走行する通路が設けられた通路領域と、前記物品搬送車から前記物品を受け入れる受入部が複数設けられた受入領域と、が設けられ、
複数の前記受入部のそれぞれは、前記天板部を上下方向に貫通する開口を備え、
前記物品支持部は、前記受入部により受け入れられて前記開口を通過した前記物品を、前記天板部よりも下方において支持するように構成され、
複数の前記開口に対応して設けられ、前記開口を開放する開姿勢と前記開口を閉鎖する閉姿勢とに姿勢変更する扉部材と、前記扉部材の前記姿勢変更のために前記扉部材を駆動する扉駆動部と、を更に備え、
前記扉駆動部は、駆動源と、前記駆動源の駆動力を複数の前記扉部材に伝達する伝達機構と、を備える。

本構成によれば、扉部材が閉姿勢の状態では、受入部に受け入れられた物品は当該扉部材の上に載置されることになる。そのため、この扉部材の上に１つ以上の物品を貯留することができる。そして、扉部材が開姿勢の状態では、扉部材の上に載置された１つ以上の物品が、開口を通過して物品支持部に支持される。そのため、例えば物品の仕分けを行う場合に、本構成の架台ユニットを好適に利用することができる。そして、本構成によれば、上述の扉部材が、複数の開口に対応して複数設けられており、これら複数の扉部材は、扉駆動部によって駆動される。扉駆動部は、駆動源と、この駆動源の駆動力を複数の扉部材に伝達する伝達機構と、を備えていることから、１つの駆動源によって複数の扉部材を駆動することが可能となっている。従って、本構成によれば、扉部材の数に対して駆動源の数を少なくすることができ、その分、駆動源を配置するためのスペースを小さくして、架台ユニット全体として小型化を図ることができる。

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

架台ユニットを備えた物品搬送設備の平面図 搬送部による容器の搬送経路を示す説明図 物品搬送車によって物品が受入部へ移載される様子を示す走行方向視図 物品が受入部からコンベヤユニットへ投下される様子を示す走行方向視図 第１ユニットの斜視図 閉鎖姿勢の扉部材を下から見た図 開放姿勢の扉部材を下から見た図 第１駆動源により発生する駆動力の伝達経路を示す図

以下、架台ユニットが、物品の仕分け及び搬送を行う物品搬送設備に備えられている場合を例示して、架台ユニットの実施形態について説明する。

〔物品搬送設備の概要〕
図１に示すように、物品搬送設備Ｆは、物品Ｗを搬送する物品搬送車Ｖと、物品搬送車Ｖが走行する走行面Ｆｆと、搬送対象の物品Ｗを物品搬送車Ｖに供給する物品供給部９と、物品搬送車Ｖによって搬送された物品Ｗを受け取る受取部Ｉと、を備えている。走行面Ｆｆは、平面状に広がるように形成されている。走行面Ｆｆには、物品搬送車Ｖが走行するための通路Ｒ（図３等参照）が規定されている。受取部Ｉは、走行面Ｆｆにおける複数箇所に設けられており、物品搬送車Ｖにより搬送された物品Ｗを受け取るように構成されている。本実施形態では、複数箇所に設けられた受取部Ｉのそれぞれは、走行面Ｆｆよりも下方に物品Ｗを導く受取口Ｉａを備えている。

図２に示すように、物品搬送設備Ｆは、少なくとも１つの物品Ｗを収容するための容器Ｃを搬送する搬送部Ｔと、物品Ｗが収容されていない空の容器Ｃ（以下、「空容器Ｃｅ」と称する。）を供給する空容器供給部８と、少なくとも１つの物品Ｗが収容された容器Ｃ（以下、「実容器Ｃｆ」と称する。）を出荷する出荷部７と、を備えている。搬送部Ｔは、走行面Ｆｆ（図１参照）よりも下方に配置されている。本実施形態では、搬送部Ｔは、空容器供給部８から供給された空容器Ｃｅを搬入する空容器搬入部８０と、受取部Ｉにおいて受け取られた物品Ｗを収容した実容器Ｃｆを搬出する実容器搬出部７０と、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０とを接続するように設けられた受入搬送部Ｔｉと、を備えている。本実施形態では、搬送部Ｔは、複数の受入搬送部Ｔｉを備えており、複数の受入搬送部Ｔｉのそれぞれが、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０とを接続するように設けられている。本例では、複数の受入搬送部Ｔｉは、平面視で平行に並んで配置されている。本実施形態では、空容器搬入部８０、実容器搬出部７０、及び複数の受入搬送部Ｔｉは、コンベヤにより構成されている。

図１及び図２に示すように、受取部Ｉは、受入搬送部Ｔｉに対して平面視で重複するように配置されている。そして、受入搬送部Ｔｉにおける受取部Ｉに対応する位置には、容器Ｃが配置される。これにより、受取部Ｉにおいて物品搬送車Ｖから受け取られた物品Ｗは、受取口Ｉａを通って走行面Ｆｆよりも下方へ導かれた後、受入搬送部Ｔｉに配置された容器Ｃに収容される（図３及び図４も参照）。本実施形態では、複数の受入搬送部Ｔｉのそれぞれに対応して、複数の受取部Ｉが並んで配置されている。そして、複数の受取部Ｉのそれぞれに対応する位置、より詳細には、複数の受取部Ｉのそれぞれの直下の位置に、容器Ｃが配置される。

本実施形態では、空容器搬入部８０は、１つの受入搬送部Ｔｉに対応して配置された受取部Ｉの数と同じ数の容器Ｃを容器群として、当該容器群単位で複数の容器Ｃを同期させて搬送するように構成されている。受入搬送部Ｔｉ及び実容器搬出部７０についても同様に、上記容器群単位で複数の容器Ｃを同期させて搬送するように構成されている。図示の例では、１つの受入搬送部Ｔｉに対応して２１個の受取部Ｉが設けられており、空容器搬入部８０及び実容器搬出部７０は、２１個の容器Ｃを容器群として、当該容器群単位で２１個の容器Ｃを同期させて搬送している。この場合、受入搬送部Ｔｉは、容器群を構成する２１個の容器Ｃの全てに物品Ｗが収容された後に、当該２１個の容器Ｃを搬送する。

この物品搬送設備Ｆでは、例えば、複数の受取部Ｉのうち、物品Ｗの種類、数量、出荷先などの仕分け情報に基づいて指定された特定の受取部Ｉにおいて物品Ｗが受け取られることによって、複数の物品Ｗが仕分けられる。仕分けられた物品Ｗは、容器Ｃに収容されて、搬送部Ｔによって搬送される。

本実施形態では、物品搬送設備Ｆは、受取口Ｉａの開放及び閉鎖を行うシャッタＳを備えている（図３及び図４参照）。シャッタＳは、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが受取部Ｉに受け取られるまで受取口Ｉａを閉鎖状態に維持する。そして、シャッタＳは、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが受取部Ｉに受け取られた後に、受取口Ｉａを開放状態にする。これにより、物品搬送車Ｖによって複数の受取部Ｉのそれぞれに仕分けられた少なくとも１つの物品Ｗが、受取口Ｉａを通って走行面Ｆｆよりも下方へ導かれて、受入搬送部Ｔｉに配置された容器Ｃに収容される。

物品供給部９では、例えば、上記仕分け情報に基づいて、搬送先として特定の受取部Ｉを指定された物品Ｗが、作業者やロボットなどの供給主体によって、物品搬送車Ｖに供給される。そして、物品供給部９において物品Ｗの供給を受けた物品搬送車Ｖは、走行面Ｆｆに規定された通路Ｒ（図３等参照）に沿って走行して、上記仕分け情報に基づいて指定された受取部Ｉへ当該物品Ｗを搬送する。

複数の受取部Ｉのそれぞれの周囲には、各受取部Ｉに対応する位置を示す位置情報を保持した位置情報保持部（不図示）が設けられている。物品搬送車Ｖは、搬送先として指定された特定の受取部Ｉへ向かって走行し、当該受取部Ｉに対応する位置情報保持部に保持された位置情報を位置情報検出部（不図示）によって検出することで、その位置に停止して（或いは低速走行の状態で）当該受取部Ｉに物品Ｗを引き渡す。位置情報保持部としては、例えば、位置情報を表示したバーコード（例えば二次元バーコード）等の表示体、位置情報を記憶したＲＦＩＤタグ（radio frequency identifier tag）等の記憶素子、位置情報を示す信号を発信するビーコン等の信号発信器等として構成される。例えば、位置情報保持部がバーコードである場合には、位置情報検出部はバーコードリーダとして構成され、位置情報保持部がＲＦＩＤタグである場合には、位置情報検出部はＲＦＩＤリーダとして構成され、位置情報保持部がビーコンである場合には、位置情報検出部は受信機として構成される。

図１に示すように、本実施形態に係る架台ユニット１００は、物品搬送設備Ｆの一部を構成している。図１において参照符「１００」で示した部分が、架台ユニット１００である。本例では、複数の架台ユニット１００が、平面視で格子状に並んで配置され、１つの走行面Ｆｆを形成している。なお、図１では、１つの架台ユニット１００の区切りを分かり易くするため、１つの走行面Ｆｆを形成する複数の架台ユニット１００のうち１つに、参照符「１００」を付している。

図３～図５は、１つの架台ユニット１００を示している。詳細には、図３及び図４は架台ユニット１００の走行方向視図であり、図５は架台ユニット１００の斜視図である。以下、これらの図面を主に参照して説明を続ける。

〔物品搬送車〕
図３及び図４に示すように、物品搬送車Ｖは、走行面Ｆｆ（図１参照）に規定された通路Ｒを走行して、物品供給部９から受取部Ｉへ物品Ｗを搬送するように構成されている。以下では、通路Ｒに沿って物品搬送車Ｖが走行する方向を「走行方向Ｘ」とし、平面視で走行方向Ｘに直交する方向を「幅方向Ｙ」とする。また、幅方向Ｙにおける一方側を「幅方向第１側Ｙ１」とし、他方側を「幅方向第２側Ｙ２」とする。

本実施形態では、物品搬送車Ｖは、車輪を有する台車本体Ｖａと、物品Ｗを支持する支持部Ｖｂと、支持部Ｖｂを動作させて物品Ｗの移載を行う移載部Ｖｃと、を備えている。

本実施形態では、支持部Ｖｂは、物品Ｗを載置するように構成されている。本例では、支持部Ｖｂは、板状に形成されており、その上面に物品Ｗが載置される。また、本例では、支持部Ｖｂは、台車本体Ｖａの上部に設けられており、台車本体Ｖａに対して走行方向Ｘに沿う軸心まわりに揺動するように構成されている。

移載部Ｖｃは、モータ等の駆動源を含んで構成されている。本実施形態では、移載部Ｖｃは、支持部Ｖｂを台車本体Ｖａに対して走行方向Ｘに沿う軸心まわりに揺動させるように構成されている。そして、図３に示すように、移載部Ｖｃは、支持部Ｖｂを幅方向Ｙに傾斜させることによって支持部Ｖｂ上で物品Ｗを幅方向Ｙに滑らせ、物品搬送車Ｖに対して幅方向Ｙの外側に配置された移載箇所へ当該物品Ｗを移載するように構成されている。本例では、移載部Ｖｃは、支持部Ｖｂを揺動させることにより、物品搬送車Ｖに対して幅方向第１側Ｙ１及び幅方向第２側Ｙ２のそれぞれに配置された受取部Ｉ（移載箇所）に対して、物品Ｗを引き渡すように構成されている。なお、図３は、物品搬送車Ｖに対して幅方向第１側Ｙ１に配置された受取部Ｉへ物品Ｗを移載している様子を示している。

〔架台ユニット〕
架台ユニット１００は、天板部１と、天板部１を下方から支持する支持脚部２と、物品Ｗを支持する物品支持部３と、を備えている。天板部１は、支持脚部２の上部に連結されており、床面から上方に距離を置いた位置に配置されている。物品支持部３は、天板部１よりも下方に配置されている。本実施形態では、物品支持部３は、物品Ｗを載置した状態で、規定の搬送方向に沿って物品Ｗを搬送するコンベヤユニットである。詳細は後述する。

天板部１には、物品搬送車Ｖが走行する通路Ｒが設けられた通路領域Ａ０と、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる第１受入部１１０（「受入部」に相当する。）が複数設けられた第１受入領域Ａ１（「受入領域」に相当する。）と、が設けられている。本実施形態では、天板部１には、第１受入領域Ａ１とは別に、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる第２受入部１２０が複数設けられた第２受入領域Ａ２が設けられている。そして、第１受入領域Ａ１と第２受入領域Ａ２とは、通路領域Ａ０を挟んで幅方向Ｙの両側に分かれて配置されている。ここでは、第１受入領域Ａ１が、通路領域Ａ０に対して幅方向第１側Ｙ１に配置され、第２受入領域Ａ２が、通路領域Ａ０に対して幅方向第２側Ｙ２に配置されている。なお、第１受入部１１０及び第２受入部１２０は、物品搬送車Ｖによって搬送された物品Ｗを受け取る部分であり、上述の受取部Ｉに含まれる。

本実施形態では、天板部１は、通路領域Ａ０を構成する通路天板部材１０と、第１受入領域Ａ１を構成する第１天板部材１１と、第２受入領域Ａ２を構成する第２天板部材１２と、を備えている。すなわち本例では、通路天板部材１０に物品搬送車Ｖの通路Ｒが設けられており、第１天板部材１１に第１受入部１１０が設けられており、第２天板部材１２に第２受入部１２０が設けられている。

第１天板部材１１は、通路天板部材１０に対して幅方向第１側Ｙ１に配置されている。第２天板部材１２は、通路天板部材１０に対して幅方向第２側Ｙ２に配置されている。そして、通路天板部材１０は、第１天板部材１１と第２天板部材１２とを幅方向Ｙに連結するように構成されている。通路天板部材１０と第１天板部材１１とは、ボルト等の締結部材によって着脱自在に連結されている。同様に、通路天板部材１０と第２天板部材１２とは、ボルト等の締結部材によって着脱自在に連結されている。

図５に示すように、本実施形態では、第１受入領域Ａ１には、複数の第１受入部１１０が走行方向Ｘに沿って並んで配置されている。また、第２受入領域Ａ２には、複数の第２受入部１２０が走行方向Ｘに沿って並んで配置されている。本例では、第１受入領域Ａ１に設けられた第１受入部１１０の数と、第２受入領域Ａ２に設けられた第２受入部１２０の数とは、同じになっている。図示の例では、１つの天板部１に３つの第１受入部１１０が第１受入領域Ａ１に設けられ、それと同数の３つの第２受入部１２０が第２受入領域Ａ２に設けられている。また本例では、複数の第１受入部１１０のそれぞれに対して走行方向Ｘの同じ位置に、第２受入部１２０が配置されている。これにより、物品搬送車Ｖは、通路Ｒにおける移載位置で停止した状態において、第１受入部１１０及び第２受入部１２０の何れに対しても物品Ｗを移載することが可能となっている。

図３及び図４に示すように、複数の第１受入部１１０のそれぞれは、天板部１を上下方向に貫通する第１開口１１０ａ（「開口」に相当する。）を備えている。本例では、第１開口１１０ａは、第１天板部材１１を上下方向に貫通するように形成されている。複数の第２受入部１２０のそれぞれは、天板部１を上下方向に貫通する第２開口１２０ａを備えている。本例では、第２開口１２０ａは、第２天板部材１２を上下方向に貫通するように形成されている。これらの第１開口１１０ａ及び第２開口１２０ａは、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる開口であり、上述の受取口Ｉａに含まれる。なお、本例では、第１開口１１０ａ及び第２開口１２０ａには、物品搬送車Ｖによって物品Ｗが投入（移載）される。

上述のように、本実施形態では、複数の第１受入部１１０が走行方向Ｘに沿って並んで配置されている。また、複数の第２受入部１２０が走行方向Ｘに沿って並んで配置されている。そのため、複数の第１開口１１０ａが走行方向Ｘに沿って並んで配置されている。また、複数の第２開口１２０ａが走行方向Ｘに沿って並んで配置されている。そして、複数の第１開口１１０ａのそれぞれに対して走行方向Ｘの同じ位置に、第２開口１２０ａが配置されている。換言すれば、互いに対応する第１開口１１０ａと第２開口１２０ａとは、幅方向Ｙに沿って並んで配置されている。

本実施形態では、第１受入部１１０は、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを第１開口１１０ａへ導く第１案内部材１１０ｂを備えている。第２受入部１２０は、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを第２開口１２０ａへ導く第２案内部材１２０ｂを備えている。これにより、物品搬送車Ｖからの物品Ｗの受け入れを適切に行うことができる。

本実施形態では、第１案内部材１１０ｂは、第１開口１１０ａに対して幅方向第２側Ｙ２に隣接して配置されると共に、幅方向第２側Ｙ２から幅方向第１側Ｙ１へ向かうに従って下方に傾斜する傾斜部１１０ｂ１を備えている。傾斜部１１０ｂ１は、第１開口１１０ａよりも上側かつ幅方向第２側Ｙ２の位置で物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを、下側かつ幅方向第１側Ｙ１へ向かって移動させるように案内し、第１開口１１０ａへ導く。

図３～図５に示すように、本実施形態では、第１案内部材１１０ｂは、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを走行方向Ｘにおける適正位置に導く一対の案内壁部１１０ｂ２を備えている。一対の案内壁部１１０ｂ２は、第１開口１１０ａに対して幅方向第２側Ｙ２に隣接した位置において、互いに走行方向Ｘに離間して配置されている。本例では、一対の案内壁部１１０ｂ２は、幅方向第２側Ｙ２から幅方向第１側Ｙ１へ向かうに従って互いの走行方向Ｘの間隔が小さくなるテーパ状に配置されている。より詳細には、一対の案内壁部１１０ｂ２における幅方向第２側Ｙ２の端部同士の走行方向Ｘの間隔は、第１開口１１０ａの走行方向Ｘの寸法よりも大きく、一対の案内壁部１１０ｂ２における幅方向第１側Ｙ１の端部同士の走行方向Ｘの間隔は、第１開口１１０ａの走行方向Ｘの寸法と同等（或いは、それ以下）となっている。これにより、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを適切に第１開口１１０ａへ導くことができる。本例では、案内壁部１１０ｂ２は、傾斜部１１０ｂ１における走行方向Ｘの両端部のそれぞれに接続されていると共に、上下方向に沿って延在するように形成されている。

更に、本実施形態では、第１案内部材１１０ｂは、第１開口１１０ａの周囲を囲む周壁部１１０ｂ３を備えている。周壁部１１０ｂ３は、第１開口１１０ａの周囲から上方に立ち上がるように形成されている。これにより、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗが第１開口１１０ａの外部へはみ出さないようにでき、当該物品Ｗを適切に第１開口１１０ａへ導くことができる。このように、第１案内部材１１０ｂは、物品Ｗを第１開口１１０ａへ案内するシュートとして機能する。

第２案内部材１２０ｂについても、第１案内部材１１０ｂと同様に構成されている。すなわち、本実施形態では、第２案内部材１２０ｂは、第２開口１２０ａに対して幅方向第１側Ｙ１に隣接して配置されると共に、幅方向第１側Ｙ１から幅方向第２側Ｙ２へ向かうに従って下方に傾斜する傾斜部１２０ｂ１を備えている。傾斜部１２０ｂ１は、第２開口１２０ａよりも上側かつ幅方向第１側Ｙ１の位置で物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを、下側かつ幅方向第２側Ｙ２へ向かって移動させるように案内し、第２開口１２０ａへ導く。

本実施形態では、第２案内部材１２０ｂは、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを走行方向Ｘにおける適正位置に導く一対の案内壁部１２０ｂ２を備えている。一対の案内壁部１２０ｂ２は、第２開口１２０ａに対して幅方向第１側Ｙ１に隣接した位置において、互いに走行方向Ｘに離間して配置されている。本例では、一対の案内壁部１２０ｂ２は、幅方向第１側Ｙ１から幅方向第２側Ｙ２へ向かうに従って互いの走行方向Ｘの間隔が小さくなるテーパ状に配置されている。より詳細には、一対の案内壁部１２０ｂ２における幅方向第１側Ｙ１の端部同士の走行方向Ｘの間隔は、第２開口１２０ａの走行方向Ｘの寸法よりも大きく、一対の案内壁部１２０ｂ２における幅方向第２側Ｙ２の端部同士の走行方向Ｘの間隔は、第２開口１２０ａの走行方向Ｘの寸法と同等（或いは、それ以下）となっている。これにより、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを適切に第２開口１２０ａへ導くことができる。本例では、案内壁部１２０ｂ２は、傾斜部１２０ｂ１における走行方向Ｘの両端部のそれぞれに接続されていると共に、上下方向に沿って延在するように形成されている。

更に、本実施形態では、第２案内部材１２０ｂは、第２開口１２０ａの周囲を囲む周壁部１２０ｂ３を備えている。周壁部１２０ｂ３は、第２開口１２０ａの周囲から上方に立ち上がるように形成されている。これにより、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗが第２開口１２０ａの外部へはみ出さないようにでき、当該物品Ｗを適切に第２開口１２０ａへ導くことができる。このように、第２案内部材１２０ｂは、物品Ｗを第２開口１２０ａへ案内するシュートとして機能する。

上述のように、支持脚部２は、天板部１を下方から支持するように構成されている。支持脚部２は、平面視で第１受入領域Ａ１と重複するように配置された第１脚部材２１を備えている。本実施形態では、支持脚部２は、第１脚部材２１とは別に、平面視で第２受入領域Ａ２と重複するように配置された第２脚部材２２を備えている。

第１天板部材１１は、第１脚部材２１により下方から支持されている。また、第２天板部材１２は、第２脚部材２２により下方から支持されている。本実施形態では、通路天板部材１０は、第１天板部材１１を介して第１脚部材２１により支持されると共に、第２天板部材１２を介して第２脚部材２２により支持されている。すなわち本実施形態では、通路天板部材１０を支持するための専用の支持部材は設けられていない。

本実施形態では、第１脚部材２１は、第１天板部材１１を支持する複数の支柱部材２１ａと、複数の支柱部材２１ａ同士を連結する複数の梁部材２１ｂと、を備えている。本例では、平面視で矩形状に形成された第１天板部材１１の四隅に対応する位置に、支柱部材２１ａが設けられている。すなわち、第１天板部材１１に対して、少なくとも４つの支柱部材２１ａが設けられている。そして、第１天板部材１１における走行方向Ｘの両端部のそれぞれに対応した位置において幅方向Ｙに隣り合って配置された一対の支柱部材２１ａを連結するように、梁部材２１ｂが幅方向Ｙに沿って設けられている。すなわち本例では、一対の梁部材２１ｂが、幅方向Ｙに沿う姿勢で、走行方向Ｘに離間して設けられている。一対の梁部材２１ｂは、互いに同じ高さに配置されている。但し、上記のような構成に限定されることなく、第１脚部材２１が備える支柱部材２１ａ及び梁部材２１ｂの数は、任意に設定することができる。

第２脚部材２２についても、第１脚部材２１と同様に構成されている。すなわち、本実施形態では、第２脚部材２２は、第２天板部材１２を支持する複数の支柱部材２２ａと、複数の支柱部材２２ａ同士を連結する複数の梁部材２２ｂと、を備えている。本例では、平面視で矩形状に形成された第２天板部材１２の四隅に対応する位置に、支柱部材２２ａが設けられている。すなわち、第２天板部材１２に対して、少なくとも４つの支柱部材２２ａが設けられている。そして、第２天板部材１２における走行方向Ｘの両端部のそれぞれに対応した位置において幅方向Ｙに隣り合って配置された一対の支柱部材２２ａを連結するように、梁部材２２ｂが幅方向Ｙに沿って設けられている。すなわち本例では、一対の梁部材２２ｂが、幅方向Ｙに沿う姿勢で、走行方向Ｘに離間して設けられている。一対の梁部材２２ｂは、互いに同じ高さに配置されている。但し、上記のような構成に限定されることなく、第２脚部材２２が備える支柱部材２２ａ及び梁部材２２ｂの数は、任意に設定することができる。

物品支持部３は、第１受入部１１０により受け入れられて第１開口１１０ａを通過した物品Ｗを、天板部１よりも下方において支持するように構成されている。本実施形態では、物品支持部３は、容器Ｃを支持するように構成されており、物品Ｗが収容されていない空容器Ｃｅまたは物品Ｗが収容された実容器Ｃｆを支持可能となっている。すなわち本例では、物品支持部３は、容器Ｃを介して、間接的に物品Ｗを支持するように構成されている。

上述のように、物品支持部３は、天板部１よりも下方に配置されている。従って、コンベヤユニットとされる物品支持部３は、天板部１よりも下方において、物品Ｗを搬送するように構成されている。本実施形態では、物品支持部３は、容器Ｃを搬送することにより、当該容器Ｃに収容された物品Ｗを搬送するように構成されている。本例では、物品支持部３は、搬送部Ｔ（図２も参照）の一部として構成されており、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０との搬送経路の間に設けられている。

物品支持部３は、第１開口１１０ａの直下を通るように配置されていると共に、第１脚部材２１により支持されている。本実施形態では、物品支持部３は、第１開口１１０ａの直下を通るように配置されていると共に第１脚部材２１により支持されている部分に加えて、第２開口１２０ａの直下を通るように配置されていると共に第２脚部材２２により支持されている部分を備えている。

本実施形態では、物品支持部３は、第１コンベヤ３１と第２コンベヤ３２とを備えている。そして、第１コンベヤ３１は、複数の第１受入部１１０のそれぞれにおける第１開口１１０ａの直下を通るように配置されていると共に、第１脚部材２１により支持されている。そのために、本例では、第１コンベヤ３１は、複数の第１受入部１１０が並ぶ配列方向（本例では走行方向Ｘ）に沿って配置されており、第１脚部材２１及び第２脚部材２２のうち第１脚部材２１のみによって支持されている。第２コンベヤ３２は、複数の第２受入部１２０のそれぞれにおける第２開口１２０ａの直下を通るように配置されていると共に、第２脚部材２２により支持されている。そのために、本例では、第２コンベヤ３２は、複数の第２受入部１２０が並ぶ配列方向（本例では走行方向Ｘ）に沿って配置されており、第１脚部材２１及び第２脚部材２２のうち第２脚部材２２のみによって支持されている。

本実施形態では、第１コンベヤ３１は、受入搬送部Ｔｉの一部を構成しており、複数の容器Ｃを走行方向Ｘに沿って並べて配置可能となっている（図２も参照）。詳細には、第１コンベヤ３１は、第１受入部１１０における第１開口１１０ａに対応する位置に、空容器搬入部８０から搬入される容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置可能に構成されている。本例では、第１コンベヤ３１は、複数の第１開口１１０ａ（第１受入部１１０）のそれぞれに対して平面視で重複する位置に、容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置するように構成されている。そして、第１コンベヤ３１は、第１受入部１１０により受け入れられた物品Ｗが容器Ｃに収容されると、当該容器Ｃ（実容器Ｃｆ）を搬送する。本例では、第１コンベヤ３１は、走行方向Ｘに沿って並べて配置された全ての容器Ｃに、上記仕分け情報に基づいて仕分けられた物品Ｗが収容された後、当該全ての容器Ｃをまとめて搬送する。

図３及び図４に示すように、本実施形態では、第１コンベヤ３１は、搬送部材３１ａと、搬送部材３１ａを支持する搬送支持部材３１ｂと、を備えている。本例では、第１コンベヤ３１は、ローラコンベヤにより構成されており、搬送部材３１ａは、ローラにより構成されている。そして、搬送支持部材３１ｂは、搬送部材３１ａが連結されるフレームにより構成されている。本例では、搬送支持部材３１ｂは、搬送部材３１ａとしてのローラを回転自在に支持している。

本実施形態では、第１コンベヤ３１は、第１脚部材２１の梁部材２１ｂに支持されている。具体的には、第１コンベヤ３１は、第１脚部材２１の梁部材２１ｂに載置された状態で支持されている。本例では、第１コンベヤ３１における搬送支持部材３１ｂが、第１脚部材２１の梁部材２１ｂに対して上方から当接した状態で、当該梁部材２１ｂに固定されている。このような構成により、架台ユニット１００に対する第１コンベヤ３１の取り付けを容易に行うことができる。

第２コンベヤ３２についても、第１コンベヤ３１と同様に構成されている。すなわち、本実施形態では、第２コンベヤ３２は、受入搬送部Ｔｉの一部を構成しており、複数の容器Ｃを走行方向Ｘに沿って並べて配置可能となっている（図２も参照）。詳細には、第２コンベヤ３２は、第２受入部１２０における第２開口１２０ａに対応する位置に、空容器搬入部８０から搬入される容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置可能に構成されている。本例では、第２コンベヤ３２は、複数の第２開口１２０ａ（第２受入部１２０）のそれぞれに対して平面視で重複する位置に、容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置するように構成されている。そして、第２コンベヤ３２は、第２受入部１２０により受け入れられた物品Ｗが容器Ｃに収容されると、当該容器Ｃ（実容器Ｃｆ）を搬送する。本例では、第２コンベヤ３２は、走行方向Ｘに沿って並べて配置された全ての容器Ｃに、上記仕分け情報に基づいて仕分けられた物品Ｗが収容された後、当該全ての容器Ｃをまとめて搬送する。

図３及び図４に示すように、本実施形態では、第２コンベヤ３２は、搬送部材３２ａと、搬送部材３２ａを支持する搬送支持部材３２ｂと、を備えている。本例では、第２コンベヤ３２は、ローラコンベヤにより構成されており、搬送部材３２ａは、ローラにより構成されている。そして、搬送支持部材３２ｂは、搬送部材３２ａが連結されるフレームにより構成されている。本例では、搬送支持部材３２ｂは、搬送部材３２ａとしてのローラを回転自在に支持している。

本実施形態では、第２コンベヤ３２は、第２脚部材２２の梁部材２２ｂに支持されている。具体的には、第２コンベヤ３２は、第２脚部材２２の梁部材２２ｂに載置された状態で支持されている。本例では、第２コンベヤ３２における搬送支持部材３２ｂが、第２脚部材２２の梁部材２２ｂに対して上方から当接した状態で、当該梁部材２２ｂに固定されている。このような構成により、架台ユニット１００に対する第２コンベヤ３２の取り付けを容易に行うことができる。

本実施形態では、架台ユニット１００は、第１開口１１０ａの開放及び閉鎖を行う第１シャッタ１１１と、第２開口１２０ａの開放及び閉鎖を行う第２シャッタ１２１と、を備えている。なお、第１シャッタ１１１及び第２シャッタ１２１は、上述のシャッタＳに相当する。換言すれば、シャッタＳは、第１シャッタ１１１と第２シャッタ１２１とを含む。なお、本例では、第１シャッタ１１１は、第１脚部材２１に連結されている。また、第２シャッタ１２１は、第２脚部材２２に連結されている。

図６及び図７に示すように、架台ユニット１００は、複数の第１開口１１０ａに対応して設けられ、第１開口１１０ａを開放する開姿勢と第１開口１１０ａを閉鎖する閉姿勢とに姿勢変更する第１扉部材１１１ａ（「扉部材」に相当する。）と、第１扉部材１１１ａの姿勢変更のために第１扉部材１１１ａを駆動する第１扉駆動部１１１ｂ（「扉駆動部」に相当する。）と、を備えている。第１扉駆動部１１１ｂは、第１駆動源Ｍ１（「駆動源」に相当する。）と、第１駆動源Ｍ１の駆動力を複数の第１扉部材１１１ａに伝達する第１伝達機構Ｎ１（「伝達機構」に相当する。）と、を備えている。本実施形態では、第１扉部材１１１ａ及び第１扉駆動部１１１ｂは、第１シャッタ１１１の構成要素とされている。また本例では、第１駆動源Ｍ１は、モータにより構成されている。

架台ユニット１００は、複数の第２開口１２０ａに対応して設けられ、第２開口１２０ａを開放する開姿勢と第２開口１２０ａを閉鎖する閉姿勢とに姿勢変更する第２扉部材１２１ａと、第２扉部材１２１ａの姿勢変更のために第２扉部材１２１ａを駆動する第２扉駆動部１２１ｂと、を備えている。第２扉駆動部１２１ｂは、第２駆動源Ｍ２と、第２駆動源Ｍ２の駆動力を複数の第２扉部材１２１ａに伝達する第２伝達機構Ｎ２と、を備えている。本実施形態では、第２扉部材１２１ａ及び第２扉駆動部１２１ｂは、第２シャッタ１２１の構成要素とされている。また本例では、第２駆動源Ｍ２は、モータにより構成されている。

なお、図３及び図６は、第１扉部材１１１ａ及び第２扉部材１２１ａが閉姿勢である状態、すなわち、第１開口１１０ａ及び第２開口１２０ａが閉鎖している状態を示している。一方、図４及び図７は、第１扉部材１１１ａ及び第２扉部材１２１ａが開姿勢である状態、すなわち、第１開口１１０ａ及び第２開口１２０ａが開放している状態を示している。

第１伝達機構Ｎ１は、第１駆動源Ｍ１の駆動力が出力される第１出力軸Ｎａ１（「出力軸」に相当する。）と、第１出力軸Ｎａ１に連動すると共に第１出力軸Ｎａ１に出力された駆動力を走行方向Ｘに沿って伝達する第１伝達軸Ｎｂ１（「伝達軸」に相当する。）と、走行方向Ｘに並ぶ複数の第１受入部１１０に対応する走行方向Ｘの位置において第１伝達軸Ｎｂ１に取り付けられた第１駆動部材Ｎｃ１（「駆動部材」に相当する。）と、第１扉部材１１１ａに固定されると共に第１駆動部材Ｎｃ１に従動する第１従動部材Ｎｄ１（「従動部材」に相当する。）と、を備えている。

本実施形態では、第１伝達軸Ｎｂ１は、第１駆動源Ｍ１に連結されており、第１駆動源Ｍ１の駆動力を第１伝達機構Ｎ１の他の部分に出力する機能を有している。すなわち本実施形態では、第１伝達軸Ｎｂ１は、第１出力軸Ｎａ１を兼ねている。これにより、第１伝達機構Ｎ１の構造を簡略にすることができる。

第１伝達軸Ｎｂ１は、走行方向Ｘに沿って延在するように配置されている。第１伝達軸Ｎｂ１における走行方向Ｘの複数箇所に、第１駆動部材Ｎｃ１が連結されている。本実施形態では、第１駆動部材Ｎｃ１は、スプロケットにより構成されており、第１従動部材Ｎｄ１は、当該スプロケットに係合するチェーンにより構成されている。但し、本例では、チェーンは無端状に連結されたものではなく、第１扉部材１１１ａに沿って直線状に配置された状態で用いられる。なお、このような構成に限定されることなく、例えば、第１駆動部材Ｎｃ１がピニオンにより構成され、第１従動部材Ｎｄ１がラックにより構成されていても良い。或いは、第１駆動部材Ｎｃ１がプーリにより構成され、第１従動部材Ｎｄ１がベルトにより構成されていても良い。

本実施形態では、第１従動部材Ｎｄ１は、幅方向Ｙに沿って配置されている。ここで、本例では、第１扉部材１１１ａは、第１本体部１１１ａ１と、第１本体部１１１ａ１に連結され、第１従動部材Ｎｄ１が固定される第１固定部１１１ａ２と、を備えている。第１固定部１１１ａ２は、第１本体部１１１ａ１から幅方向第２側Ｙ２に突出する部分を有している。第１従動部材Ｎｄ１は、第１固定部１１１ａ２における第１本体部１１１ａ１から幅方向第２側Ｙ２に突出する部分に沿って、当該第１固定部１１１ａ２に固定されている。

本実施形態では、第１扉部材１１１ａは、幅方向Ｙに沿ってスライド移動することによって姿勢変更を行うように構成されている。具体的には、第１駆動源Ｍ１の駆動力により第１伝達軸Ｎｂ１が回転することで、第１駆動部材Ｎｃ１（本例ではスプロケット）が回転する。そして、第１駆動部材Ｎｃ１に係合する第１従動部材Ｎｄ１（本例ではチェーン）が、第１駆動部材Ｎｃ１の回転に伴って、幅方向Ｙに移動する。第１従動部材Ｎｄ１は、第１扉部材１１１ａに対して固定されているため、第１従動部材Ｎｄ１が幅方向Ｙに移動することにより、第１扉部材１１１ａも幅方向Ｙに移動する。これにより、第１扉部材１１１ａは、幅方向Ｙに沿ってスライド移動する。そして、第１扉部材１１１ａは、幅方向Ｙに沿ってスライド移動することにより、第１開口１１０ａを開放する開姿勢と第１開口１１０ａを閉鎖する閉姿勢とに姿勢変更するように構成されている。上記構成により、第１扉部材１１１ａの動作範囲が上下方向に大きくなることを抑制でき、架台ユニット１００全体として上下方向の小型化を図ることができる。

図４及び図７に示すように、本実施形態では、第１扉部材１１１ａは、開姿勢では、天板部１よりも下方であって平面視で通路領域Ａ０と重複するように配置される。これにより、天板部１よりも下方であって平面視で通路領域Ａ０と重複するスペースを利用して、開姿勢の第１扉部材１１１ａを収納することができる。従って、架台ユニット１００の小型化を図ることができる。第１扉部材１１１ａが開姿勢の状態において、少なくとも、第１固定部１１１ａ２における第１本体部１１１ａ１からの幅方向突出部分が、平面視で通路領域Ａ０と重複している。本実施形態では、第１扉部材１１１ａが開姿勢の状態において、第１扉部材１１１ａの全体が、平面視で通路領域Ａ０と重複している。

第２伝達機構Ｎ２は、第２駆動源Ｍ２の駆動力が出力される第２出力軸Ｎａ２と、第２出力軸Ｎａ２に連動すると共に第２出力軸Ｎａ２に出力された駆動力を走行方向Ｘに沿って伝達する第２伝達軸Ｎｂ２と、走行方向Ｘに並ぶ複数の第２受入部１２０に対応する走行方向Ｘの位置において第２伝達軸Ｎｂ２に取り付けられた第２駆動部材Ｎｃ２と、第２扉部材１２１ａに固定されると共に第２駆動部材Ｎｃ２に従動する第２従動部材Ｎｄ２と、を備えている。

本実施形態では、第２伝達軸Ｎｂ２は、第２駆動源Ｍ２に連結されており、第２駆動源Ｍ２の駆動力を第２伝達機構Ｎ２の他の部分に出力する機能を有している。すなわち本実施形態では、第２伝達軸Ｎｂ２は、第２出力軸Ｎａ２を兼ねている。これにより、第２伝達機構Ｎ２の構造を簡略にすることができる。

第２伝達軸Ｎｂ２は、走行方向Ｘに沿って延在するように配置されている。第２伝達軸Ｎｂ２における走行方向Ｘの複数箇所に、第２駆動部材Ｎｃ２が連結されている。本実施形態では、第２駆動部材Ｎｃ２は、スプロケットにより構成されており、第２従動部材Ｎｄ２は、当該スプロケットに係合するチェーンにより構成されている。但し、本例では、第１従動部材Ｎｄ１と同様に、チェーンは無端状に連結されたものではなく、第２扉部材１２１ａに沿って直線状に配置された状態で用いられる。なお、このような構成に限定されることなく、例えば、第２駆動部材Ｎｃ２がピニオンにより構成され、第２従動部材Ｎｄ２がラックにより構成されていても良い。或いは、第２駆動部材Ｎｃ２がプーリにより構成され、第２従動部材Ｎｄ２がベルトにより構成されていても良い。

本実施形態では、第２従動部材Ｎｄ２は、幅方向Ｙに沿って配置されている。ここで、本例では、第２扉部材１２１ａは、第２本体部１２１ａ１と、第２本体部１２１ａ１に連結され、第２従動部材Ｎｄ２が固定される第２固定部１２１ａ２と、を備えている。第２固定部１２１ａ２は、第２本体部１２１ａ１から幅方向第１側Ｙ１に突出する部分を有している。第２従動部材Ｎｄ２は、第２固定部１２１ａ２における第２本体部１２１ａ１から幅方向第１側Ｙ１に突出する部分に沿って、当該第２固定部１２１ａ２に固定されている。

本実施形態では、第２扉部材１２１ａは、幅方向Ｙに沿ってスライド移動することによって姿勢変更を行うように構成されている。具体的には、第２駆動源Ｍ２の駆動力により第２伝達軸Ｎｂ２が回転することで、第２駆動部材Ｎｃ２（本例ではスプロケット）が回転する。そして、第２駆動部材Ｎｃ２に係合する第２従動部材Ｎｄ２（本例ではチェーン）が、第２駆動部材Ｎｃ２の回転に伴って、幅方向Ｙに移動する。第２従動部材Ｎｄ２は、第２扉部材１２１ａに対して固定されているため、第２従動部材Ｎｄ２が幅方向Ｙに移動することにより、第２扉部材１２１ａも幅方向Ｙに移動する。これにより、第２扉部材１２１ａは、幅方向Ｙに沿ってスライド移動する。そして、第２扉部材１２１ａは、幅方向Ｙに沿ってスライド移動することにより、第２開口１２０ａを開放する開姿勢と第２開口１２０ａを閉鎖する閉姿勢とに姿勢変更するように構成されている。上記構成により、第２扉部材１２１ａの動作範囲が上下方向に大きくなることを抑制でき、架台ユニット１００全体として上下方向の小型化を図ることができる。

図４及び図７に示すように、本実施形態では、第２扉部材１２１ａは、開姿勢では、天板部１よりも下方であって平面視で通路領域Ａ０と重複するように配置される。これにより、天板部１よりも下方であって平面視で通路領域Ａ０と重複するスペースを利用して、開姿勢の第２扉部材１２１ａを収納することができる。従って、架台ユニット１００の小型化を図ることができる。第２扉部材１２１ａが開姿勢の状態において、少なくとも、第２固定部１２１ａ２における第２本体部１２１ａ１からの幅方向突出部分が、平面視で通路領域Ａ０と重複している。本実施形態では、第２扉部材１２１ａが開姿勢の状態において、第２扉部材１２１ａの全体が、平面視で通路領域Ａ０と重複している。

図４及び図７に示すように、本実施形態では、第１扉部材１１１ａ及び第２扉部材１２１ａの双方が開姿勢で、第１従動部材Ｎｄ１と第２従動部材Ｎｄ２とが、走行方向Ｘにおける異なる位置に配置されると共に、走行方向Ｘに沿う走行方向Ｘ視で互いに重複している。このような構成により、第１扉部材１１１ａと第２扉部材１２１ａとを走行方向Ｘで同じ位置に配置して架台ユニット１００の走行方向Ｘの寸法を小さくすることを可能としつつ、開姿勢の第１扉部材１１１ａに固定された第１従動部材Ｎｄ１と開姿勢の第２扉部材１２１ａに固定された第２従動部材Ｎｄ２とが互いに干渉しないようにできる。

上記構成について詳細に説明すると、走行方向Ｘにおける同じ位置に配置されると共に互いに対応する第１扉部材１１１ａと第２扉部材１２１ａとの双方が開姿勢で、当該第１扉部材１１１ａの第１従動部材Ｎｄ１と当該第２扉部材１２１ａの第２従動部材Ｎｄ２とが、走行方向Ｘにおける異なる位置に配置される。そして、これら第１従動部材Ｎｄ１の少なくとも一部と第２従動部材Ｎｄ２の少なくとも一部とが、幅方向Ｙの同じ範囲に配置され、走行方向Ｘに沿う走行方向Ｘ視で互いに重複する。本例では、第１扉部材１１１ａ及び第２扉部材１２１ａの双方が開姿勢で、第１従動部材Ｎｄ１が固定される第１固定部１１１ａ２の一部と、第２従動部材Ｎｄ２が固定される第２固定部１２１ａ２の一部とが、走行方向Ｘ視で互いに重複している。これにより、架台ユニット１００の更なる小型化を図ることができている。

本実施形態では、互いに対応する第１扉部材１１１ａ及び第２扉部材１２１ａの双方が開姿勢で、第１従動部材Ｎｄ１における幅方向第２側Ｙ２の端部が、第２従動部材Ｎｄ２における幅方向第１側Ｙ１の端部よりも、幅方向第２側Ｙ２に配置される。換言すれば、第２従動部材Ｎｄ２における幅方向第１側Ｙ１の端部が、第１従動部材Ｎｄ１における幅方向第２側Ｙ２の端部よりも、幅方向第１側Ｙ１に配置される。これにより、第１従動部材Ｎｄ１の少なくとも一部と第２従動部材Ｎｄ２の少なくとも一部とが、幅方向Ｙの同じ範囲に配置され、走行方向Ｘに沿う走行方向Ｘ視で互いに重複する構成となっている。

なお、図６に示すように、互いに対応する第１扉部材１１１ａ及び第２扉部材１２１ａの双方が閉姿勢では、第１従動部材Ｎｄ１における幅方向第２側Ｙ２の端部が、第２従動部材Ｎｄ２における幅方向第１側Ｙ１の端部よりも、幅方向第１側Ｙ１に配置される。換言すれば、第２従動部材Ｎｄ２における幅方向第１側Ｙ１の端部が、第１従動部材Ｎｄ１における幅方向第２側Ｙ２の端部よりも、幅方向第２側Ｙ２に配置される。すなわち、互いに対応する第１扉部材１１１ａ及び第２扉部材１２１ａの双方が閉姿勢では、第１従動部材Ｎｄ１の全体と第２従動部材Ｎｄ２の全体とが、幅方向Ｙの異なる範囲に配置される。

本実施形態では、第１固定部１１１ａ２は、第１本体部１１１ａ１における走行方向Ｘの中心から走行方向Ｘの一方側にずれた位置に配置されている。そして、第２固定部１２１ａ２は、第２本体部１２１ａ１における走行方向Ｘの中心から走行方向Ｘの他方側にずれた位置に配置されている。これにより、走行方向Ｘの同じ位置に配置された第１扉部材１１１ａと第２扉部材１２１ａとの双方が開姿勢となった場合に、第１固定部１１１ａ２に固定された第１従動部材Ｎｄ１と第２固定部１２１ａ２に固定された第２従動部材Ｎｄ２とが、干渉しないようになっている。

本実施形態では、第１扉部材１１１ａと第２扉部材１２１ａとは、同じ部材により構成されている。すなわち本例では、第１扉部材１１１ａを構成する部材が、水平面内で１８０°旋回して配置されることで、第２扉部材１２１ａとなる。反対に、第２扉部材１２１ａを構成する部材が、水平面内で１８０°旋回して配置されることで、第１扉部材１１１ａとなる。このように、第１扉部材１１１ａと第２扉部材１２１ａとが、同じ部材により構成されているため、架台ユニット１００を比較的安価に実現することが可能となる。

本実施形態では、架台ユニット１００は、第１伝達機構Ｎ１を伝わるトルクが設定値を超えないように制限するトルクリミッタＴＬを備えている。本例では、トルクリミッタＴＬは、動力伝達経路における第１伝達軸Ｎｂ１から第１駆動部材Ｎｃ１の間に設けられている（図８も参照）。例えば、トルクリミッタＴＬは、第１伝達機構Ｎ１を伝わるトルクが上記設定値となった場合に、第１伝達軸Ｎｂ１と第１駆動部材Ｎｃ１との間で滑りを発生させて、第１伝達軸Ｎｂ１から第１駆動部材Ｎｃ１へ伝達されるトルクを現状よりも小さく（或いはゼロに）する。すなわち本例では、トルクリミッタＴＬは、伝達トルクが設定値となった場合に滑るクラッチである。なお、上記の「設定値」は、設備の特性や実験などによって適宜定められる。

本実施形態では、トルクリミッタＴＬは、複数の第１駆動部材Ｎｃ１のそれぞれに対応して設けられている。図８においては図示を省略するが、本実施形態では、トルクリミッタＴＬは、動力伝達経路における第２伝達軸Ｎｂ２から第２駆動部材Ｎｃ２の間にも設けられている。トルクリミッタＴＬは、複数の第２駆動部材Ｎｃ２のそれぞれに対応して設けられている。これにより、複数の第１扉部材１１１ａ及び複数の第２扉部材１２１ａの何れかが開閉する際に、第１伝達機構Ｎ１又は第２伝達機構Ｎ２に過大なトルクが作用した場合であっても、問題のある可能性が高い部分のみにおいて動力の伝達を遮断することができる。

図８は、第１駆動源Ｍ１の駆動力の伝達経路を概略的に示した説明図である。なお、第２駆動源Ｍ２の駆動力の伝達経路についてもこれと同様である。そのため、第２駆動源Ｍ２の駆動力の伝達経路については、図示を省略する。

図８に示すように、本実施形態では、第１伝達軸Ｎｂ１における軸方向の端部に、走行方向Ｘに隣接して配置された別の架台ユニット１００が備える第１伝達軸Ｎｂ１と連結するための連結部Ｌが設けられている。これにより、第１駆動源Ｍ１の駆動力を、別の架台ユニット１００の第１伝達軸Ｎｂ１に伝達することができる。従って、当該別の架台ユニット１００については、第１駆動源Ｍ１を不要とできる。この場合、別の架台ユニット１００の第１伝達軸Ｎｂ１は、第１出力軸Ｎａ１を兼ねない。なお、図示は省略するが、本実施形態では、第２伝達軸Ｎｂ２における軸方向の端部に、走行方向Ｘに隣接して配置された別の架台ユニット１００が備える第２伝達軸Ｎｂ２と連結するための連結部Ｌが設けられている。これにより、第２駆動源Ｍ２の駆動力を、別の架台ユニット１００の第２伝達軸Ｎｂ２に伝達することができる。従って、当該別の架台ユニット１００については、第２駆動源Ｍ２を不要とできる。この場合、別の架台ユニット１００の第２伝達軸Ｎｂ２は、第２出力軸Ｎａ２を兼ねない。連結部Ｌには、例えば、ユニバーサルジョイントなどの公知の各種の軸継手を用いることができる。

以上説明した構成によれば、架台ユニット１００の小型化を図ることが可能となる。

〔その他の実施形態〕
次に、架台ユニットのその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、第１扉部材１１１ａは、開姿勢において、天板部１よりも下方であって平面視で通路領域Ａ０と重複するように配置される例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば、第１扉部材１１１ａは、開姿勢において、平面視で通路領域Ａ０とは重複しないように配置されても良い。このことは、第２扉部材１２１ａについても同様である。

（２）上記の実施形態では、第１扉部材１１１ａが、幅方向Ｙに沿ってスライド移動することによって姿勢変更を行うように構成されている例について説明した。しかし、第１扉部材１１１ａがスライド移動する方向は限定されない。また、第１扉部材１１１ａは、例えば、揺動や回転により、姿勢変更を行うように構成されていても良い。この場合、揺動方向や回転方向についても特には限定されない。このことは、第２扉部材１２１ａについても同様である。

（３）上記の実施形態では、第１伝達機構Ｎ１が、第１出力軸Ｎａ１と、第１伝達軸Ｎｂ１と、第１駆動部材Ｎｃ１と、第１従動部材Ｎｄ１と、を備えている例について説明した。しかし、第１伝達機構Ｎ１は、第１駆動源Ｍ１から第１扉部材１１１ａまでの動力伝達経路を形成し得るものであれば良く、上記の各部材のうち何れかを備えていなくても良いし、或いは、上記の各部材とは異なる部材を備えていても良い。このことは、第２伝達機構Ｎ２についても同様である。

（４）上記の実施形態では、トルクリミッタＴＬが、第１伝達軸Ｎｂ１と第１駆動部材Ｎｃ１との間で滑りを発生させて、第１伝達軸Ｎｂ１のトルクの一部を第１駆動部材Ｎｃ１へ伝達しないように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば、トルクリミッタＴＬは、第１駆動源Ｍ１により発生するトルクが設定値を超えないように制限する制御部の制御回路や制御プログラムとして構成されていても良い。

（５）上記の実施形態では、架台ユニット１００が、第１伝達機構Ｎ１を伝わるトルクが設定値を超えないように制限するトルクリミッタＴＬを備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、架台ユニット１００は、このようなトルクリミッタＴＬを備えていなくても良い。

（６）上記の実施形態では、物品支持部３がコンベヤユニットである例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、物品支持部３は、物品Ｗを搬送する機能を有していなくても良い。例えば、物品支持部３は、単に物品Ｗを支持するだけの台や枠などであって良い。

（７）上記の実施形態では、物品支持部３が、容器Ｃを介して、間接的に物品Ｗを支持するように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、物品支持部３は、直接的に物品Ｗを支持するように構成されていても良い。

（８）上記の実施形態では、複数の第１開口１１０ａのそれぞれに対して走行方向Ｘの同じ位置に、第２開口１２０ａが配置されている例について説明した。しかし、第２開口１２０ａは、複数の第１開口１１０ａのそれぞれに対して走行方向Ｘの異なる位置に配置されていても良い。

（９）上記の実施形態では、第１伝達軸Ｎｂ１における軸方向の端部に、走行方向Ｘに隣接して配置された別の架台ユニット１００が備える第１伝達軸Ｎｂ１と連結するための連結部Ｌが設けられている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、架台ユニット１００は、このような連結部Ｌを備えていなくても良い。この場合、別の架台ユニット１００は、独自に第１駆動源Ｍ１を備え、独自で第１扉部材１１１ａを開閉するように構成されていると良い。同様に、第２伝達軸Ｎｂ２と別の架台ユニット１００の第２伝達軸Ｎｂ２とを連結するための連結部Ｌについても、必須ではない。

（１０）上記の実施形態では、１つの架台ユニット１００が１つの第１駆動源Ｍ１を備えている例について説明した。しかし、架台ユニット１００は、複数の第１駆動源Ｍ１を備えていても良い。この場合であっても、複数の第１駆動源Ｍ１のそれぞれが、複数の第１扉部材１１１ａを開閉するための駆動力を発生させる。このことは、第２駆動源Ｍ２についても同様である。

（１１）上記の実施形態では、第１受入領域Ａ１の他に第２受入領域Ａ２が設けられ、第１受入部１１０の他に第２受入部１２０が設けられ、第１扉部材１１１ａの他に第２扉部材１２１ａが設けられ、第１扉駆動部１１１ｂの他に第２扉駆動部１２１ｂが設けられている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、架台ユニット１００には、第２受入領域Ａ２、第２受入部１２０、第２扉部材１２１ａ、及び第２扉駆動部１２１ｂは、設けられていなくても良い。

（１２）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した架台ユニットについて説明する。

天板部と、前記天板部を下方から支持する支持脚部と、物品を支持する物品支持部と、を備えた架台ユニットであって、
前記天板部には、物品搬送車が走行する通路が設けられた通路領域と、前記物品搬送車から前記物品を受け入れる受入部が複数設けられた受入領域と、が設けられ、
複数の前記受入部のそれぞれは、前記天板部を上下方向に貫通する開口を備え、
前記物品支持部は、前記受入部により受け入れられて前記開口を通過した前記物品を、前記天板部よりも下方において支持するように構成され、
複数の前記開口に対応して設けられ、前記開口を開放する開姿勢と前記開口を閉鎖する閉姿勢とに姿勢変更する扉部材と、前記扉部材の前記姿勢変更のために前記扉部材を駆動する扉駆動部と、を更に備え、
前記扉駆動部は、駆動源と、前記駆動源の駆動力を複数の前記扉部材に伝達する伝達機構と、を備える。

本構成によれば、扉部材が閉姿勢の状態では、受入部に受け入れられた物品は当該扉部材の上に載置されることになる。そのため、この扉部材の上に１つ以上の物品を貯留することができる。そして、扉部材が開姿勢の状態では、扉部材の上に載置された１つ以上の物品が、開口を通過して物品支持部に支持される。そのため、例えば物品の仕分けを行う場合に、本構成の架台ユニットを好適に利用することができる。そして、本構成によれば、上述の扉部材が、複数の開口に対応して複数設けられており、これら複数の扉部材は、扉駆動部によって駆動される。扉駆動部は、駆動源と、この駆動源の駆動力を複数の扉部材に伝達する伝達機構と、を備えていることから、１つの駆動源によって複数の扉部材を駆動することが可能となっている。従って、本構成によれば、扉部材の数に対して駆動源の数を少なくすることができ、その分、駆動源を配置するためのスペースを小さくして、架台ユニット全体として小型化を図ることができる。

前記扉部材は、前記開姿勢では、前記天板部よりも下方であって平面視で前記通路領域と重複するように配置される、と好適である。

本構成によれば、天板部よりも下方であって平面視で通路領域と重複するスペースを利用して、開姿勢の扉部材を収納することができる。従って、架台ユニットの小型化をより一層図り易い。

前記通路に沿って前記物品搬送車が走行する方向を走行方向とし、平面視で前記走行方向に直交する方向を幅方向として、
複数の前記受入部が、前記走行方向に沿って並んで配置され、
前記扉部材は、前記幅方向に沿ってスライド移動することによって前記姿勢変更を行うように構成され、
前記伝達機構は、前記駆動源の駆動力が出力される出力軸と、前記出力軸に連動すると共に前記出力軸に出力された駆動力を前記走行方向に沿って伝達する伝達軸と、前記走行方向に並ぶ複数の前記受入部に対応する前記走行方向の位置において前記伝達軸に取り付けられた駆動部材と、前記扉部材に固定されると共に前記駆動部材に従動する従動部材と、を備える、と好適である。

本構成によれば、従動部材が駆動部材に従動することで、当該従動部材が固定されている扉部材をスライド移動させることができる。そして、伝達軸が、出力軸に出力された駆動力を走行方向に沿って伝達するように構成され、複数の従動部材が、走行方向に並ぶ複数の受入部に対応する走行方向の位置、すなわち複数の扉部材に対応する位置において、この伝達軸に取り付けられている。従って、本構成によれば、走行方向に沿って並んで配置された複数の扉部材を、駆動源の駆動力により適切にスライド移動させることができる。

前記受入領域を第１受入領域とし、前記受入部を第１受入部とし、前記開口を第１開口とし、前記扉部材を第１扉部材とし、前記扉駆動部を第１扉駆動部とし、前記駆動源を第１駆動源とし、前記伝達機構を第１伝達機構とし、前記出力軸を第１出力軸とし、前記伝達軸を第１伝達軸とし、前記駆動部材を第１駆動部材とし、前記従動部材を第１従動部材として、
前記天板部には、前記第１受入領域とは別に、前記物品搬送車から前記物品を受け入れる第２受入部が複数設けられた第２受入領域が設けられ、
前記第１受入領域と前記第２受入領域とは、前記通路領域を挟んで前記幅方向の両側に分かれて配置され、
複数の前記第２受入部のそれぞれは、前記天板部を上下方向に貫通する第２開口を備え、
複数の前記第２開口に対応して設けられ、前記第２開口を開放する開姿勢と前記第２開口を閉鎖する前記閉姿勢とに姿勢変更する第２扉部材と、前記第２扉部材の前記姿勢変更のために前記第２扉部材を駆動する第２扉駆動部と、を更に備え、
前記第２扉駆動部は、第２駆動源と、前記第２駆動源の駆動力を複数の前記第２扉部材に伝達する第２伝達機構と、を備え
前記第２伝達機構は、前記第２駆動源の駆動力が出力される第２出力軸と、前記第２出力軸に連動すると共に前記第２出力軸に出力された駆動力を前記走行方向に沿って伝達する第２伝達軸と、前記走行方向に並ぶ複数の前記第２受入部に対応する前記走行方向の位置において前記第２伝達軸に取り付けられた第２駆動部材と、前記第２扉部材に固定されると共に前記第２駆動部材に従動する第２従動部材と、を備え、
複数の前記第１開口のそれぞれに対して前記走行方向の同じ位置に、前記第２開口が配置され、
前記第１従動部材及び前記第２従動部材のそれぞれは、前記幅方向に沿って配置され、
前記第１扉部材及び前記第２扉部材の双方が前記開姿勢で、前記第１従動部材と前記第２従動部材とが、前記走行方向における異なる位置に配置されると共に、前記走行方向に沿う走行方向視で互いに重複している、と好適である。

本構成によれば、複数の第１開口のそれぞれに対して走行方向の同じ位置に、第２開口が配置される。そのため、第１開口を開閉する第１扉部材と第２開口を開閉する第２扉部材とが、走行方向の同じ位置に配置（幅方向に並んで配置）されることになる。これにより、架台ユニットの走行方向の寸法を小さくすることが可能となる。そして本構成では、第１扉部材及び第２扉部材の双方が開姿勢で、第１従動部材と第２従動部材とが、走行方向における異なる位置に配置されると共に、走行方向に沿う走行方向視で互いに重複する。そのため、本構成によれば、第１扉部材と第２扉部材とを走行方向で同じ位置に配置して架台ユニットの走行方向の寸法を小さくすることを可能としつつ、開姿勢の第１扉部材に固定された第１従動部材と開姿勢の第２扉部材に固定された第２従動部材とが互いに干渉しないようにできる。

前記伝達軸における軸方向の端部に、前記走行方向に隣接して配置された別の架台ユニットが備える伝達軸と連結するための連結部が設けられている、と好適である。

本構成によれば、走行方向に沿って複数の架台ユニットを並べて配置する場合に、１つの駆動源が発生させる駆動力を複数の架台ユニットの伝動軸に伝達することができる。従って、本構成によれば、駆動源の数を少なく抑えることができるため、架台ユニットの更なる小型化を図ることが可能となる。

前記伝達機構を伝わるトルクが設定値を超えないように制限するトルクリミッタを更に備える、と好適である。

本構成によれば、扉部材の姿勢変更中に過大なトルクが伝達機構に作用した場合であっても、設定値を超えるトルクが伝達機構を伝わらないように制限することができる。従って、本構成によれば、伝達機構や扉部材に過大なトルクが作用してこれらが損傷することを回避できる。また、例えば、上記過大なトルクが、扉部材に物品が挟まれることを要因として発生していた場合には、扉部材に挟まれた当該物品が損傷することも回避できる。

前記物品支持部が、前記物品を載置した状態で、規定の搬送方向に沿って前記物品を搬送するコンベヤユニットである、と好適である。

本構成によれば、物品が搬送される段階を、物品搬送車により搬送される段階とコンベヤユニットにより搬送される段階とに分けることができる。すなわち、物品搬送車により複数の受入部のそれぞれに搬送された物品を、コンベヤユニットによって搬送することができる。従って、例えば、物品搬送車により複数の受入部のそれぞれに物品を仕分けた後、当該仕分けられた物品をコンベヤユニットによって搬送することができ、この架台ユニットを物品の仕分け設備などに好適に利用できる。

本開示に係る技術は、天板部と、前記天板部を下方から支持する支持脚部と、物品を支持する物品支持部と、を備えた架台ユニットに利用することができる。

１００ ：架台ユニット
１ ：天板部
２ ：支持脚部
３ ：物品支持部
１１０ ：第１受入部
１１０ａ ：第１開口
１１１ａ ：第１扉部材
１１１ｂ ：第１扉駆動部
１２０ ：第２受入部
１２０ａ ：第２開口
１２１ａ ：第２扉部材
１２１ｂ ：第２扉駆動部
Ａ０ ：通路領域
Ａ１ ：第１受入領域
Ａ２ ：第２受入領域
Ｌ ：連結部
Ｍ１ ：第１駆動源
Ｍ２ ：第２駆動源
Ｎ１ ：第１伝達機構
Ｎ２ ：第２伝達機構
Ｎａ１ ：第１出力軸
Ｎａ２ ：第２出力軸
Ｎｂ１ ：第１伝達軸
Ｎｂ２ ：第２伝達軸
Ｎｃ１ ：第１駆動部材
Ｎｃ２ ：第２駆動部材
Ｎｄ１ ：第１従動部材
Ｎｄ２ ：第２従動部材
Ｒ ：通路
ＴＬ ：トルクリミッタ
Ｖ ：物品搬送車
Ｗ ：物品
Ｘ ：走行方向
Ｙ ：幅方向

Claims (7)

1. 天板部と、前記天板部を下方から支持する支持脚部と、物品を支持する物品支持部と、を備えた架台ユニットであって、
   前記天板部には、物品搬送車が走行する通路が設けられた通路領域と、前記物品搬送車から前記物品を受け入れる受入部が複数設けられた受入領域と、が設けられ、
   複数の前記受入部のそれぞれは、前記天板部を上下方向に貫通する開口を備え、
   前記物品支持部は、前記受入部により受け入れられて前記開口を通過した前記物品を、前記天板部よりも下方において支持するように構成され、
   複数の前記開口に対応して設けられ、前記開口を開放する開姿勢と前記開口を閉鎖する閉姿勢とに姿勢変更する扉部材と、前記扉部材の前記姿勢変更のために前記扉部材を駆動する扉駆動部と、を更に備え、
   前記扉駆動部は、駆動源と、前記駆動源の駆動力を複数の前記扉部材に伝達する伝達機構と、を備える、架台ユニット。
2. 前記扉部材は、前記開姿勢では、前記天板部よりも下方であって平面視で前記通路領域と重複するように配置される、請求項１に記載の架台ユニット。
3. 前記通路に沿って前記物品搬送車が走行する方向を走行方向とし、平面視で前記走行方向に直交する方向を幅方向として、
   複数の前記受入部が、前記走行方向に沿って並んで配置され、
   前記扉部材は、前記幅方向に沿ってスライド移動することによって前記姿勢変更を行うように構成され、
   前記伝達機構は、前記駆動源の駆動力が出力される出力軸と、前記出力軸に連動すると共に前記出力軸に出力された駆動力を前記走行方向に沿って伝達する伝達軸と、前記走行方向に並ぶ複数の前記受入部に対応する前記走行方向の位置において前記伝達軸に取り付けられた駆動部材と、前記扉部材に固定されると共に前記駆動部材に従動する従動部材と、を備える、請求項１又は２に記載の架台ユニット。
4. 前記受入領域を第１受入領域とし、前記受入部を第１受入部とし、前記開口を第１開口とし、前記扉部材を第１扉部材とし、前記扉駆動部を第１扉駆動部とし、前記駆動源を第１駆動源とし、前記伝達機構を第１伝達機構とし、前記出力軸を第１出力軸とし、前記伝達軸を第１伝達軸とし、前記駆動部材を第１駆動部材とし、前記従動部材を第１従動部材として、
   前記天板部には、前記第１受入領域とは別に、前記物品搬送車から前記物品を受け入れる第２受入部が複数設けられた第２受入領域が設けられ、
   前記第１受入領域と前記第２受入領域とは、前記通路領域を挟んで前記幅方向の両側に分かれて配置され、
   複数の前記第２受入部のそれぞれは、前記天板部を上下方向に貫通する第２開口を備え、
   複数の前記第２開口に対応して設けられ、前記第２開口を開放する開姿勢と前記第２開口を閉鎖する前記閉姿勢とに姿勢変更する第２扉部材と、前記第２扉部材の前記姿勢変更のために前記第２扉部材を駆動する第２扉駆動部と、を更に備え、
   前記第２扉駆動部は、第２駆動源と、前記第２駆動源の駆動力を複数の前記第２扉部材に伝達する第２伝達機構と、を備え
   前記第２伝達機構は、前記第２駆動源の駆動力が出力される第２出力軸と、前記第２出力軸に連動すると共に前記第２出力軸に出力された駆動力を前記走行方向に沿って伝達する第２伝達軸と、前記走行方向に並ぶ複数の前記第２受入部に対応する前記走行方向の位置において前記第２伝達軸に取り付けられた第２駆動部材と、前記第２扉部材に固定されると共に前記第２駆動部材に従動する第２従動部材と、を備え、
   複数の前記第１開口のそれぞれに対して前記走行方向の同じ位置に、前記第２開口が配置され、
   前記第１従動部材及び前記第２従動部材のそれぞれは、前記幅方向に沿って配置され、
   前記第１扉部材及び前記第２扉部材の双方が前記開姿勢で、前記第１従動部材と前記第２従動部材とが、前記走行方向における異なる位置に配置されると共に、前記走行方向に沿う走行方向視で互いに重複している、請求項３に記載の架台ユニット。
5. 前記伝達軸における軸方向の端部に、前記走行方向に隣接して配置された別の架台ユニットが備える伝達軸と連結するための連結部が設けられている、請求項３又は４に記載の架台ユニット。
6. 前記伝達機構を伝わるトルクが設定値を超えないように制限するトルクリミッタを更に備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の架台ユニット。
7. 前記物品支持部が、前記物品を載置した状態で、規定の搬送方向に沿って前記物品を搬送するコンベヤユニットである、請求項１から６のいずれか一項に記載の架台ユニット。
   

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