JP2023037470A

JP2023037470A - 架台

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Publication number: JP2023037470A
Application number: JP2021144247A
Authority: JP
Inventors: 豊長谷川; Yutaka Hasegawa; 哲也黒木; Tetsuya Kuroki
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2021-09-03
Filing date: 2021-09-03
Publication date: 2023-03-15

Abstract

【課題】架台を構成する複数の天板同士の継ぎ目部分において、物品搬送車の円滑な走行を実現する。【解決手段】天板Ｐは、本体部Ｐａと、天板辺部ＰＥに設けられ、本体部Ｐａに連続して下方へ向けて屈曲形成された屈曲部Ｐｂと、屈曲部Ｐｂに連続して設けられ、本体部Ｐａに対して下方に配置された下方配置部Ｐｃと、を備えている。本体部Ｐａは、天板辺部ＰＥにおける車輪通過領域Ａｄとの重複部分に設けられ、本体部Ｐａと屈曲部Ｐｂとの境界Ｂａよりも上面Ｆｐの延在方向における外側に突出する突出部Ｐａ１を備えている。屈曲部Ｐｂは、天板辺部ＰＥにおける車輪通過領域Ａｄと重複しない非重複部分に設けられている。屈曲部Ｐｂ及び下方配置部Ｐｃに、板材の厚さ方向に貫通すると共に突出部Ｐａ１を囲む開口部Ｐｄが設けられている。【選択図】図８

Description

本発明は、物品を搬送する物品搬送車が走行する走行面を形成する架台に関する。

近年、物流倉庫内における作業の自動化が進んでいる。特に、物品を自動で搬送する物品搬送車の需要は高まっている。このような物品搬送車としては、様々な形態のものがある。例えば、特開２０２０-０１１７９０号公報（特許文献１）に開示された技術では、平面状に広がる連続した走行面を走行する物品搬送車（４）が、物品（Ｗ）の搬送に用いられている。

また、例えば、特開平０８-３２６２９３号公報（特許文献２）には、天板（１８）を備えたユニットを複数並べて構成された架台が開示されている。複数のユニットそれぞれの天板（１８）が、隣接するように配置されている。これら複数の天板（１８）の上面によって、上述の物品搬送車の走行面を形成することが考えられる。これにより、様々な需要に応じた大きさ及び形状の走行面を形成することが可能となる。

特開２０２０-０１１７９０号公報特開平０８-３２６２９３号公報

しかしながら、複数の天板を隣接して配置することにより物品搬送車の走行面を形成する場合、隣接する天板同士の継ぎ目部分には、隙間や段差などが生じ易い。特に、天板の剛性確保の観点から、天板の縁を下方に屈曲させた場合には、当該屈曲された部分において、走行面が天板の外側へ向かうに従って下方へ沈み込む形状となり、そこを通る物品搬送車が上下に振動する要因になる。そのため、物品搬送車の円滑な走行に支障をきたす可能性がある。

上記実状に鑑みて、架台を構成する複数の天板同士の継ぎ目部分において、物品搬送車の円滑な走行を実現することが望まれている。

物品を搬送する物品搬送車が走行する走行面を形成する架台であって、
複数のユニットを備え、
前記ユニットは、前記走行面の一部を形成する天板と、前記天板を支持する支持脚と、を備え、
前記天板は、板材を用いて構成されると共に、平面視で矩形状に形成され、
前記天板の前記矩形状の外縁を構成する各辺を天板辺部として、
前記走行面は、前記天板辺部同士が互いに隣接するように配置された複数の前記天板の上面により形成され、
前記走行面には、前記物品搬送車の車輪が通過する車輪通過領域が設定され、
前記天板は、
前記上面を形成する部分である本体部と、
前記天板辺部に設けられ、前記本体部に連続して下方へ向けて屈曲形成された屈曲部と、
前記屈曲部に連続して設けられ、前記本体部に対して下方に配置された下方配置部と、を備え、
前記本体部は、前記天板辺部における前記車輪通過領域との重複部分に設けられ、前記本体部と前記屈曲部との境界よりも前記上面の延在方向における外側に突出する突出部を備え、
前記屈曲部は、前記天板辺部における前記車輪通過領域と重複しない非重複部分に設けられ、
前記屈曲部及び前記下方配置部に、前記板材の厚さ方向に貫通すると共に前記突出部を囲む開口部が設けられている。

本構成によれば、互いに隣接して配置された天板同士の継ぎ目部分において、天板辺部における車輪通過領域との重複部分に設けられた突出部同士を、それぞれの天板の上面が延在する方向に沿って平面的に連続して配置することができる。そのため、隣接する天板同士の継ぎ目部分において、物品搬送車の円滑な走行を実現することが可能となる。また、本構成によれば、天板辺部に屈曲部及び下方配置部が設けられているため、天板の剛性を確保し易い。さらに、天板辺部において天板を構成する板材を屈曲させて屈曲部を形成する場合には、天板辺部の全体に曲げ応力が作用するため、なるべく天板上面との平行度を保ちたい突出部にも曲げ応力が作用して歪み等が生じる可能性がある。しかし、本構成によれば、板材の厚さ方向に貫通する開口部が、突出部を囲むように屈曲部及び下方配置部に設けられているため、屈曲部を形成する際の曲げ応力が突出部に作用し難い。そのため本構成によれば、屈曲部及び下方配置部を設けたことにより天板の剛性を確保しながらも、突出部の平行度も確保することが可能となる。

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

架台を備えた物品搬送設備の平面図搬送部による容器の搬送経路を示す説明図物品搬送車によって物品が受入部へ移載される様子を示す走行方向視図物品が受入部からコンベヤユニットへ投下される様子を示す走行方向視図第１ユニットの斜視図架台の一部を示す平面図天板辺部におけるユニット同士の連結部分を示す平面図天板辺部の周辺構造を示す斜視図図７におけるＩＸ－ＩＸ断面図物品搬送車が天板辺部を通過する際の走行方向視図図６におけるＸＩ－ＸＩ断面図

以下、架台が、物品の仕分け及び搬送を行う物品搬送設備に備えられている場合を例示して、架台の実施形態について説明する。

図１に示すように、物品搬送設備Ｆは、物品Ｗを搬送する物品搬送車Ｖと、物品搬送車Ｖが走行する走行面Ｆｆと、搬送対象の物品Ｗを物品搬送車Ｖに供給する物品供給部９と、物品搬送車Ｖによって搬送された物品Ｗを受け取る受取部Ｉと、を備えている。架台１００は、物品搬送車Ｖが走行する走行面Ｆｆを形成する。走行面Ｆｆは、平面状に広がるように形成されている。走行面Ｆｆには、物品搬送車Ｖが走行するための通路Ｒ（図３等参照）が規定されている。受取部Ｉは、走行面Ｆｆにおける複数箇所に設けられており、物品搬送車Ｖにより搬送された物品Ｗを受け取るように構成されている。本実施形態では、複数箇所に設けられた受取部Ｉのそれぞれは、走行面Ｆｆよりも下方に物品Ｗを導く受取口Ｉａを備えている。

図２に示すように、物品搬送設備Ｆは、少なくとも１つの物品Ｗを収容するための容器Ｃを搬送する搬送部Ｔと、物品Ｗが収容されていない空の容器Ｃ（以下、「空容器Ｃｅ」と称する。）を供給する空容器供給部８と、少なくとも１つの物品Ｗが収容された容器Ｃ（以下、「実容器Ｃｆ」と称する。）を出荷する出荷部７と、を備えている。搬送部Ｔは、走行面Ｆｆ（図１参照）よりも下方に配置されている。本実施形態では、搬送部Ｔは、空容器供給部８から供給された空容器Ｃｅを搬入する空容器搬入部８０と、受取部Ｉにおいて受け取られた物品Ｗを収容した実容器Ｃｆを搬出する実容器搬出部７０と、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０とを接続するように設けられた受入搬送部Ｔｉと、を備えている。本実施形態では、搬送部Ｔは、複数の受入搬送部Ｔｉを備えており、複数の受入搬送部Ｔｉのそれぞれが、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０とを接続するように設けられている。本例では、複数の受入搬送部Ｔｉは、平面視で平行に並んで配置されている。本実施形態では、空容器搬入部８０、実容器搬出部７０、及び複数の受入搬送部Ｔｉは、コンベヤにより構成されている。

図１及び図２に示すように、受取部Ｉは、受入搬送部Ｔｉに対して平面視で重複するように配置されている。そして、受入搬送部Ｔｉにおける受取部Ｉに対応する位置には、容器Ｃが配置される。これにより、受取部Ｉにおいて物品搬送車Ｖから受け取られた物品Ｗは、受取口Ｉａを通って走行面Ｆｆよりも下方へ導かれた後、受入搬送部Ｔｉに配置された容器Ｃに収容される（図３及び図４も参照）。本実施形態では、複数の受入搬送部Ｔｉのそれぞれに対応して、複数の受取部Ｉが並んで配置されている。そして、複数の受取部Ｉのそれぞれに対応する位置、より詳細には、複数の受取部Ｉのそれぞれの直下の位置に、容器Ｃが配置される。

本実施形態では、空容器搬入部８０は、１つの受入搬送部Ｔｉに対応して配置された受取部Ｉの数と同じ数の容器Ｃを容器群として、当該容器群単位で複数の容器Ｃを同期させて搬送するように構成されている。受入搬送部Ｔｉ及び実容器搬出部７０についても同様に、上記容器群単位で複数の容器Ｃを同期させて搬送するように構成されている。図示の例では、１つの受入搬送部Ｔｉに対応して２１個の受取部Ｉが設けられており、空容器搬入部８０及び実容器搬出部７０は、２１個の容器Ｃを容器群として、当該容器群単位で２１個の容器Ｃを同期させて搬送している。この場合、受入搬送部Ｔｉは、容器群を構成する２１個の容器Ｃの全てに物品Ｗが収容された後に、当該２１個の容器Ｃを搬送する。

この物品搬送設備Ｆでは、例えば、複数の受取部Ｉのうち、物品Ｗの種類、数量、出荷先などの仕分け情報に基づいて指定された特定の受取部Ｉにおいて物品Ｗが受け取られることによって、複数の物品Ｗが仕分けられる。仕分けられた物品Ｗは、容器Ｃに収容されて、搬送部Ｔによって搬送される。

本実施形態では、物品搬送設備Ｆは、受取口Ｉａの開放及び閉鎖を行うシャッタＳを備えている（図３及び図４参照）。シャッタＳは、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが受取部Ｉに受け取られるまで受取口Ｉａを閉鎖状態に維持する。そして、シャッタＳは、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが受取部Ｉに受け取られた後に、受取口Ｉａを開放状態にする。これにより、物品搬送車Ｖによって複数の受取部Ｉのそれぞれに仕分けられた少なくとも１つの物品Ｗが、受取口Ｉａを通って走行面Ｆｆよりも下方へ導かれて、受入搬送部Ｔｉに配置された容器Ｃに収容される。

物品供給部９では、例えば、上記仕分け情報に基づいて、搬送先として特定の受取部Ｉを指定された物品Ｗが、作業者やロボットなどの供給主体によって、物品搬送車Ｖに供給される。そして、物品供給部９において物品Ｗの供給を受けた物品搬送車Ｖは、走行面Ｆｆに規定された通路Ｒ（図３等参照）に沿って走行して、上記仕分け情報に基づいて指定された受取部Ｉへ当該物品Ｗを搬送する。

複数の受取部Ｉのそれぞれの周囲には、各受取部Ｉに対応する位置を示す位置情報を保持した位置情報保持部（不図示）が設けられている。物品搬送車Ｖは、搬送先として指定された特定の受取部Ｉへ向かって走行し、当該受取部Ｉに対応する位置情報保持部に保持された位置情報を位置情報検出部（不図示）によって検出することで、その位置に停止して（或いは低速走行の状態で）当該受取部Ｉに物品Ｗを引き渡す。位置情報保持部としては、例えば、位置情報を表示したバーコード（例えば二次元バーコード）等の表示体、位置情報を記憶したＲＦＩＤタグ（radio frequency identifier tag）等の記憶素子、位置情報を示す信号を発信するビーコン等の信号発信器等として構成される。例えば、位置情報保持部がバーコードである場合には、位置情報検出部はバーコードリーダとして構成され、位置情報保持部がＲＦＩＤタグである場合には、位置情報検出部はＲＦＩＤリーダとして構成され、位置情報保持部がビーコンである場合には、位置情報検出部は受信機として構成される。

ここで、架台１００は、複数のユニットＵを備えている。ユニットＵは、走行面Ｆｆの一部を形成する天板Ｐと、天板Ｐを支持する支持脚Ｌと、を備えている（図３及び図４参照）。

本実施形態では、複数のユニットＵには、複数の第１ユニットＵ１と複数の第２ユニットＵ２とが含まれる。第１ユニットＵ１は、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる機能を備えたユニットＵである。複数の第１ユニットＵ１それぞれの平面視での形状及び大きさは、同じであっても良いし、異なっていても良い。本例では、平面視での形状及び大きさが同じ第１ユニットＵ１が複数用いられている。第２ユニットＵ２は、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる機能を備えていないが、物品搬送車Ｖが走行するための通路Ｒを形成することを主な目的としたユニットＵである。複数の第２ユニットＵ２それぞれの平面視での形状及び大きさは、同じであっても良いし、異なっていても良い。本例では、平面視での形状及び大きさが異なる複数種類の第２ユニットＵ２が用いられている。詳細は後述するが、第１ユニットＵ１には、１つの通路Ｒと、物品Ｗを受け入れるための受入部１１（受取部Ｉ）と、が設けられる。第２ユニットＵ２には、複数の通路Ｒが設けられ、受入部１１（受取部Ｉ）は設けられていない。

本実施形態では、複数の第１ユニットＵ１と複数の第２ユニットＵ２とが平面視で隣接して配置されることにより、平面状に連続的に広がる走行面Ｆｆが形成されている。図１に示す例では、複数の第１ユニットＵ１が平面視で格子状に並んで配置されることにより、走行面Ｆｆの一部が形成されている。そして、それらの周囲を囲むように、複数の第２ユニットＵ２が並んで配置されることにより、走行面Ｆｆの他の一部が形成されている。なお、図１では、１つの第１ユニットＵ１の区切りを分かり易くするため、走行面Ｆｆの一部を形成する複数の第１ユニットＵ１のうち１つに、参照符「Ｕ１」を付している。

図３及び図４は、１つの第１ユニットＵ１を示している。詳細には、図３及び図４は第１ユニットＵ１の走行方向視図である。以下、図３及び図４を参照して説明を続ける。

〔物品搬送車〕
図３及び図４に示すように、物品搬送車Ｖは、走行面Ｆｆ（図１参照）に規定された通路Ｒを走行して、物品供給部９から受取部Ｉへ物品Ｗを搬送するように構成されている。以下では、通路Ｒに沿って物品搬送車Ｖが走行する方向を「走行方向Ｘ」とし、物品搬送車Ｖの走行方向Ｘに対して平面視で直交する方向を「幅方向Ｙ」とする。

本実施形態では、物品搬送車Ｖは、車輪Ｖｄを有する台車本体Ｖａと、物品Ｗを支持する物品支持部Ｖｂと、物品支持部Ｖｂを動作させて物品Ｗの移載を行う移載部Ｖｃと、を備えている。本実施形態では、車輪Ｖｄは、台車本体Ｖａに対して幅方向Ｙに離間して複数配置されている。図示の例では、４つの車輪Ｖｄが、台車本体Ｖａに対して幅方向Ｙに離間して配置されている。

本実施形態では、物品支持部Ｖｂは、物品Ｗを載置するように構成されている。本例では、物品支持部Ｖｂは、板状に形成されており、その上面に物品Ｗが載置される。また、本例では、物品支持部Ｖｂは、台車本体Ｖａの上部に設けられており、台車本体Ｖａに対して走行方向Ｘに沿う軸心まわりに揺動するように構成されている。

移載部Ｖｃは、モータ等の駆動源を含んで構成されている。本実施形態では、移載部Ｖｃは、物品支持部Ｖｂを台車本体Ｖａに対して走行方向Ｘに沿う軸心まわりに揺動させるように構成されている。そして、図３に示すように、移載部Ｖｃは、物品支持部Ｖｂを幅方向Ｙに傾斜させることによって物品支持部Ｖｂ上で物品Ｗを幅方向Ｙに滑らせ、物品搬送車Ｖに対して幅方向Ｙの外側に配置された移載箇所へ当該物品Ｗを移載するように構成されている。本例では、移載部Ｖｃは、物品支持部Ｖｂを揺動させることにより、物品搬送車Ｖに対して幅方向Ｙの両側に配置された受取部Ｉ（移載箇所）のそれぞれに対して、物品Ｗを引き渡すように構成されている。

〔ユニット〕
次に、架台１００を構成するユニットＵについて説明する。上述のように本実施形態では、複数のユニットＵには、複数の第１ユニットＵ１と複数の第２ユニットＵ２とが含まれる。図３～図５は、これらのユニットＵのうちの第１ユニットＵ１を示している。上述のように、第１ユニットＵ１は、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れることに特化したユニットＵである。

第１ユニットＵ１は、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる受入部１１と、走行面Ｆｆ（図１参照）の一部を形成する天板Ｐと、天板Ｐを支持する支持脚Ｌと、を備えている。受入部１１は、天板Ｐに形成されている。天板Ｐは、支持脚Ｌの上部に連結されており、床面から上方に距離を置いた位置に配置されている。なお、受入部１１は、物品搬送車Ｖによって搬送された物品Ｗを受け取る部分であり、上述の受取部Ｉに含まれる。

本実施形態では、第１ユニットＵ１は、コンベヤユニットＧを備えている。コンベヤユニットＧは、天板Ｐよりも下方に配置されている。本実施形態では、受入部１１は、上下方向に貫通する開口１１ａを備えている。そして、コンベヤユニットＧは、開口１１ａの直下を通るように配置されていると共に、支持脚Ｌにより支持されている。

本実施形態では、第１ユニットＵ１の天板Ｐにおける幅方向Ｙの中央領域には、物品搬送車Ｖが走行する通路Ｒが設けられている。上記中央領域に対して幅方向Ｙの両側に配置された一対の側方領域のそれぞれには、受入部１１が設けられている。本例では、一対の側方領域のそれぞれには、複数の受入部１１が走行方向Ｘに沿って並んで配置されている。ここでは、３つの受入部１１が、一対の側方領域のそれぞれに配置されている。

受入部１１は、上下方向に貫通する開口１１ａを備えている。本実施形態では、開口１１ａは、天板Ｐにおける側方領域を上下方向に貫通するように形成されている。開口１１ａは、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる開口であり、上述の受取口Ｉａに含まれる。なお、本例では、開口１１ａには、物品搬送車Ｖによって物品Ｗが投入（移載）される。

本実施形態では、受入部１１は、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを開口１１ａへ導く案内部材１１ｂを備えている。これにより、物品搬送車Ｖからの物品Ｗの受け入れを適切に行うことができる。案内部材１１ｂは、物品搬送車Ｖから受け入れられた物品Ｗを開口１１ａへ適切に導くことができる構成であれば良い。図示の例では、案内部材１１ｂは、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗが開口１１ａの外部へはみ出さないようにするために、開口１１ａの周囲を囲む周壁部１１ｂ１を備えている。また、案内部材１１ｂは、物品搬送車Ｖからの物品Ｗの移載が円滑となるように、幅方向Ｙにおける中央領域側から側方領域側へ向かうに従って下方に傾斜する傾斜部１１ｂ２を備えている。

上述のように、物品搬送設備Ｆは、受取口Ｉａの開放及び閉鎖を行うシャッタＳを備えている。本実施形態では、このシャッタＳは、第１ユニットＵ１に備えられており、開口１１ａの開放及び閉鎖を行うように構成されている。本例では、第１ユニットＵ１は、複数のシャッタＳを備えている。詳細には、第１ユニットＵ１は、開口１１ａの数と同数のシャッタＳを備えている。

シャッタＳは、開口１１ａを開放する開位置と開口１１ａを閉鎖する閉位置との間で移動するシャッタ本体Ｓａと、シャッタ本体Ｓａを開位置と閉位置との間で駆動するシャッタ駆動部Ｓｂと、を備えている。本実施形態では、シャッタ本体Ｓａは、天板Ｐよりも下方において、幅方向Ｙに沿ってスライドするように構成されている。また、シャッタ駆動部Ｓｂは、モータ等の駆動源と、駆動源が発生する駆動力をシャッタ本体Ｓａに伝達する伝達機構と、を備えている。伝達機構は、例えば、軸部材、スプロケット、及びチェーン等を含む。

図３に示すように、本実施形態では、シャッタＳは、物品搬送車Ｖによって受入部１１に物品Ｗが搬送されるまでの間、シャッタ本体Ｓａを閉位置に配置して開口１１ａを閉鎖した状態を維持する。これにより、受入部１１に受け入れられた物品Ｗは、受入部１１において一定期間保持される。そして、図４に示すように、シャッタＳは、任意に定められる設定タイミングで、シャッタ本体Ｓａを開位置に配置して開口１１ａを開放した状態にする。これにより、受入部１１で保持されていた物品Ｗが開口１１ａを通って下方に落下する。落下した物品Ｗは、後述するように、コンベヤユニットＧに配置された容器Ｃに収容される。なお、上述の「設定タイミング」は、設備の運用等に応じて任意に設定される。本例では、受入部１１には、種類、数量、出荷先などの仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが物品搬送車Ｖによって搬送される。そして、「設定タイミング」は、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき物品Ｗが全て受入部１１に受け入れられたタイミング、或いは、それよりも遅いタイミングに設定されると好適である。

上述のように、支持脚Ｌは、天板Ｐを下方から支持するように構成されている。支持脚Ｌは、上下方向に沿って配置された複数の支柱部材Ｌａと、複数の支柱部材Ｌａ同士を連結する複数の梁部材Ｌｂと、を備えている。

上述のように、コンベヤユニットＧは、天板Ｐよりも下方に配置されている。そして、コンベヤユニットＧは、天板Ｐよりも下方において、物品Ｗを搬送するように構成されている。本実施形態では、コンベヤユニットＧは、容器Ｃを搬送することにより、当該容器Ｃに収容された物品Ｗを搬送するように構成されている。本例では、コンベヤユニットＧは、搬送部Ｔ（図２も参照）の一部として構成されており、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０との搬送経路の間に設けられている。

コンベヤユニットＧは、開口１１ａの直下を通るように配置されていると共に、支持脚Ｌにより支持されている。本実施形態では、コンベヤユニットＧは、支持脚Ｌの梁部材Ｌｂに支持されている。具体的には、コンベヤユニットＧは、支持脚Ｌの梁部材Ｌｂに載置された状態で支持されている。本例では、コンベヤユニットＧにおける後述する搬送支持部材Ｇｂが、支持脚Ｌの梁部材Ｌｂに対して上方から当接した状態で、当該梁部材Ｌｂに固定されている。

本実施形態では、コンベヤユニットＧは、受入搬送部Ｔｉの一部を構成しており、複数の容器Ｃを走行方向Ｘに沿って並べて配置可能となっている（図２も参照）。詳細には、コンベヤユニットＧは、受入部１１における開口１１ａに対応する位置に、空容器搬入部８０から搬入される容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置可能に構成されている。本例では、コンベヤユニットＧは、複数の開口１１ａ（受入部１１）のそれぞれに対して平面視で重複する位置に、容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置するように構成されている。そして、コンベヤユニットＧは、受入部１１により受け入れられた物品Ｗが容器Ｃに収容されると、当該容器Ｃ（実容器Ｃｆ）を搬送する。本例では、コンベヤユニットＧは、走行方向Ｘに沿って並べて配置された全ての容器Ｃに、上記仕分け情報に基づいて仕分けられた物品Ｗが収容された後、当該全ての容器Ｃをまとめて搬送する。

図３及び図４に示すように、本実施形態では、コンベヤユニットＧは、搬送部材Ｇａと、搬送部材Ｇａを支持する搬送支持部材Ｇｂと、を備えている。本例では、コンベヤユニットＧは、ローラコンベヤにより構成されており、搬送部材Ｇａは、ローラにより構成されている。そして、搬送支持部材Ｇｂは、搬送部材Ｇａが連結されるフレームにより構成されている。本例では、搬送支持部材Ｇｂは、搬送部材Ｇａとしてのローラを回転自在に支持している。

次に、物品搬送車Ｖの走行面Ｆｆを形成する部材としてのユニットＵの詳細な構成について、図６～図１１を主に参照して説明する。図６～図１１では、ユニットＵとして第２ユニットＵ２を例示している。上述のように、第２ユニットＵ２は、物品搬送車Ｖが走行するための通路Ｒを形成することを主な目的としたユニットＵである。

図６に示すように、第２ユニットＵ２は、天板Ｐを備えている。天板Ｐは、板材を用いて構成されると共に、平面視で矩形状に形成されている。板材としては、例えば、金属または繊維強化樹脂を主な材料としたものを採用することができる。また、図中では、天板Ｐが平面視で正方形状に形成されている場合を例示しているが、天板Ｐは、平面視で長方形状であっても良い。なお、以下において、天板Ｐの構造を説明する際に「内側」や「外側」を用いる場合がある。「内側」は、平面視において天板Ｐの中心に向かう側であり、「外側」は、その反対側である。

ここで、天板Ｐの矩形状の外縁を構成する各辺を天板辺部ＰＥとする。すなわち、矩形状の天板Ｐは、４つの天板辺部ＰＥを備える。走行面Ｆｆは、天板辺部ＰＥ同士が互いに隣接するように配置された複数の天板Ｐの上面Ｆｐにより形成されている。これにより、平面状に連続的に広がる物品搬送車Ｖの走行面Ｆｆが形成されている。走行面Ｆｆには、物品搬送車Ｖの車輪Ｖｄが通過する車輪通過領域Ａｄが設定されている（図１０も参照）。本実施形態では、複数の天板Ｐのそれぞれの上面Ｆｐに設定された車輪通過領域Ａｄが、互いに隣接する天板Ｐ同士の間で連続するように、複数の天板Ｐが並んで配置されている。なお、図中において灰色で着色した部分が車輪通過領域Ａｄを示している。図１０に示すように、本例では、物品搬送車Ｖは、幅方向Ｙに離間して配置された４つの車輪Ｖｄを備えている。そのため、４つの車輪通過領域Ａｄが、互いに平行に、走行方向Ｘに沿って延在するように設定されている。このように、車輪通過領域Ａｄの数は、物品搬送車Ｖに備えられた車輪Ｖｄの数、詳細には、幅方向Ｙに離間して配置された車輪Ｖｄの数に応じて設定される。すなわち本実施形態では、複数の車輪Ｖｄのそれぞれの幅方向Ｙの位置に対応して、車輪通過領域Ａｄが天板辺部ＰＥに沿う方向に分かれて複数配置されている。

図７～図９に示すように、天板Ｐは、上面Ｆｐを形成する部分である本体部Ｐａと、天板辺部ＰＥに設けられ、本体部Ｐａに連続して下方へ向けて屈曲形成された屈曲部Ｐｂと、屈曲部Ｐｂに連続して設けられ、本体部Ｐａに対して下方に配置された下方配置部Ｐｃと、を備えている。本体部Ｐａと屈曲部Ｐｂと下方配置部Ｐｃとは、単一の部材により構成されている。すなわち、本体部Ｐａと屈曲部Ｐｂと下方配置部Ｐｃとは、天板Ｐを構成する１つの板状部材を加工することにより形成されている。天板辺部ＰＥに、屈曲部Ｐｂ及び下方配置部Ｐｃが設けられているため、単なる平板状の天板に比べて剛性を確保し易くなっている。

本体部Ｐａは、天板辺部ＰＥにおける車輪通過領域Ａｄとの重複部分に設けられ、本体部Ｐａと屈曲部Ｐｂとの境界Ｂａよりも上面Ｆｐの延在方向における外側に突出する突出部Ｐａ１を備えている。突出部Ｐａ１は、本体部Ｐａと屈曲部Ｐｂとの境界Ｂａよりも、当該突出部Ｐａ１が設けられた天板Ｐに隣接する他の天板Ｐの側に向かって、走行方向Ｘに沿って突出している。突出部Ｐａ１の突出端は、当該突出部Ｐａ１が設けられた天板Ｐにおける天板辺部ＰＥの一部を構成している。そして、互いに隣接する天板Ｐ同士の突出部Ｐａ１が、走行方向Ｘに当接し、或いは、走行方向Ｘにわずかな隙間を空けて対向するように配置されている。これにより、複数の天板Ｐに跨って、平面的に連続する走行面Ｆｆを形成することができる。従って、互いに隣接する天板Ｐ同士の継ぎ目部分において、物品搬送車Ｖの円滑な走行を実現することができる。

本実施形態では、１つの天板辺部ＰＥに、複数の突出部Ｐａ１が、当該天板辺部ＰＥに沿う方向に並んで配置されている。本例では、１つの天板辺部ＰＥに設けられた複数の突出部Ｐａ１は、幅方向Ｙに並んで配置されている。すなわち本例では、天板辺部ＰＥが沿う方向と、幅方向Ｙ（平面視で走行方向Ｘに直交する方向）とは、同じ方向となっている。上述のように、本実施形態では、４つの車輪通過領域Ａｄが、互いに平行に、走行方向Ｘに沿って延在するように設定されている。従って、本実施形態では、４つの車輪通過領域Ａｄが天板辺部ＰＥに重複しており、天板辺部ＰＥと当該４つの車輪通過領域Ａｄのそれぞれとの重複部分に、突出部Ｐａ１が設けられている。換言すれば、１つの天板辺部ＰＥに４つの突出部Ｐａ１が設けられている（図１０参照）。このように、本実施形態では、１つの天板辺部ＰＥに設けられた突出部Ｐａ１の数と、１つの天板辺部ＰＥに重複する車輪通過領域Ａｄの数とが同数となっている。

屈曲部Ｐｂは、天板辺部ＰＥにおける車輪通過領域Ａｄと重複しない非重複部分に設けられている。本実施形態では、複数の屈曲部Ｐｂが天板辺部ＰＥに設けられている。具体的には、突出部Ｐａ１に対して幅方向Ｙの両側に屈曲部Ｐｂが設けられており、本例では、４つの突出部Ｐａ１に対して５つの屈曲部Ｐｂが天板辺部ＰＥに設けられている（図１０参照）。

屈曲部Ｐｂは、本体部Ｐａと下方配置部Ｐｃとの間に設けられている。図８及び図９に示すように、本例では、屈曲部Ｐｂは、当該屈曲部Ｐｂと本体部Ｐａとの境界Ｂａから、当該屈曲部Ｐｂと下方配置部Ｐｃとの境界Ｂｃまでの範囲において、斜め上方に向けて凸となる湾曲部を形成している。そのため、２つの天板Ｐが、それぞれの天板辺部ＰＥ同士を突き合わせるように配置された状態で、それぞれの屈曲部Ｐｂ同士が対向する部分には本体部Ｐａの上面に対して下方に窪んだ凹部が形成される（図９参照）。この凹部を物品搬送車Ｖの車輪Ｖｄが通過することになると、物品搬送車Ｖが上下に振動し得る。しかしながら上述のように、屈曲部Ｐｂは、天板辺部ＰＥにおける車輪通過領域Ａｄと重複しない非重複部分に設けられているため、隣接する２つの天板Ｐのそれぞれの屈曲部Ｐｂ同士が突き合わされて形成される上記凹部を、物品搬送車Ｖの車輪Ｖｄは通過しない。

下方配置部Ｐｃは、本体部Ｐａに対して下方に配置されている。本実施形態では、下方配置部Ｐｃは、本体部Ｐａの延在方向と交差する方向に沿って延在している。下方配置部Ｐｃの延在方向と本体部Ｐａの延在方向との成す角が、９０°以下となるように、本体部Ｐａに対する下方配置部Ｐｃの角度が設定されている。図９に示すように、本例では、下方配置部Ｐｃの延在方向と本体部Ｐａの延在方向との成す角が、概ね９０°となっている。また図示の例では、突出部Ｐａ１の突出端の走行方向Ｘの位置と、下方配置部Ｐｃにおける走行方向Ｘの外側を向く面の走行方向Ｘの位置とが、同等とされている。

屈曲部Ｐｂ及び下方配置部Ｐｃに、板材の厚さ方向に貫通すると共に突出部Ｐａ１を囲む開口部Ｐｄが設けられている。図８に示すように、本実施形態では、開口部Ｐｄは、突出部Ｐａ１に対して、下方に隣接する部分および幅方向Ｙの両側に隣接する部分に設けられている。このような構成により、以下の作用効果が得られる。すなわち、天板Ｐを構成する板材を天板辺部ＰＥで屈曲させて屈曲部Ｐｂを形成する場合には、天板辺部ＰＥの全体に曲げ応力が作用する。そのため、なるべく天板Ｐの上面Ｆｐとの平行度を保ちたい突出部Ｐａ１にも曲げ応力が作用して歪み等が生じる可能性がある。しかし、上記構成によれば、板材の厚さ方向に貫通する開口部Ｐｄが、突出部Ｐａ１を囲むように屈曲部Ｐｂ及び下方配置部Ｐｃに設けられているため、屈曲部Ｐｂを形成する際の曲げ応力が突出部Ｐａ１に作用し難い。従って、屈曲部Ｐｂ及び下方配置部Ｐｃを設けたことにより天板Ｐの剛性を確保しながらも、突出部Ｐａ１の平行度も確保することが可能となる。突出部Ｐａ１は、車輪通過領域Ａｄと重複しており、物品搬送車Ｖの車輪Ｖｄが通過する部分である。従って、突出部Ｐａ１の平行度を確保することによって、車輪Ｖｄが突出部Ｐａ１を通過する際の物品搬送車Ｖの走行を円滑にすることができる。

本実施形態では、開口部Ｐｄは、車輪通過領域Ａｄに対して天板辺部ＰＥに沿う方向（幅方向Ｙ）の両側において、本体部Ｐａと屈曲部Ｐｂとの境界Ｂａよりも上面Ｆｐの延在方向における内側（走行方向Ｘにおける内側）まで延在するように形成されている。これにより、屈曲部Ｐｂと突出部Ｐａ１とを、開口部Ｐｄを介してさらに離間させることができる。そのため、屈曲部Ｐｂを形成する際の曲げ応力が、さらに突出部Ｐａ１に作用し難いようにできる。

図８及び図９に示すように、本実施形態では、開口部Ｐｄは、走行方向Ｘにおける内側の端部である内側端部Ｐｄｅ１と、下方の端部である下方端部Ｐｄｅ２と、を備えている。本例では、内側端部Ｐｄｅ１は、本体部Ｐａと屈曲部Ｐｂとの境界Ｂａよりも、走行方向Ｘの内側（天板Ｐの中心に向かう側）に配置されている。下方端部Ｐｄｅ２は、下方配置部Ｐｃと屈曲部Ｐｂとの境界Ｂｃよりも、下方に配置されている。このような構成により、幅方向Ｙ視において、開口部Ｐｄが形成される範囲が、屈曲部Ｐｂが形成される範囲よりも大きくなっている。そのため、屈曲部Ｐｂを形成する際の曲げ応力が、さらに突出部Ｐａ１に作用し難いようにできる。

本実施形態では、複数の突出部Ｐａ１に対応して、複数の開口部Ｐｄが設けられている。換言すれば、１つの天板辺部ＰＥにおいて、突出部Ｐａ１の数と同数の開口部Ｐｄが設けられている。本例では、１つの天板辺部ＰＥには、４つの突出部Ｐａ１が設けられており、これに対応して、１つの天板辺部ＰＥには、４つの開口部Ｐｄが設けられている。また、複数の開口部Ｐｄのそれぞれは、下方配置部Ｐｃにおける複数箇所に分かれて配置され、それぞれの位置において下方配置部Ｐｃを貫通している。すなわち、本例では、１つの天板辺部ＰＥに対して１つの下方配置部Ｐｃが形成されていると共に、複数（本例では４つ）の開口部Ｐｄのそれぞれが当該下方配置部Ｐｃを貫通するように形成されている。

本実施形態では、天板Ｐにおける４つの天板辺部ＰＥのそれぞれに、突出部Ｐａ１、屈曲部Ｐｂ、下方配置部Ｐｃ、及び開口部Ｐｄが設けられている。これにより、図６に示すように、１つの天板Ｐにおける４つの天板辺部ＰＥのそれぞれを通過するように、車輪通過領域Ａｄを設定することができ、天板Ｐに対する物品搬送車Ｖの走行方向Ｘの制約を少なくすることができる。

以上説明した構成により、架台１００を構成する複数の天板Ｐ同士の継ぎ目部分において、物品搬送車Ｖの円滑な走行を実現することが可能となっている。

図６及び図１１に示すように、本実施形態では、架台１００は、走行面Ｆｆの外縁に沿って配置された通行規制部材Ｍを備えている。通行規制部材Ｍは、天板Ｐの上面Ｆｐよりも上方に配置されている。これにより、物品搬送車Ｖが走行面Ｆｆから外れて架台１００から落下することを抑制できる。

本実施形態では、通行規制部材Ｍは、物品搬送車Ｖの走行を規制する規制部Ｍａと、天板Ｐに固定される固定部Ｍｂと、を備えている。

規制部Ｍａは、走行方向Ｘにおける内側を向く面を有している。これにより、物品搬送車Ｖが、走行すべき通路Ｒをはみ出して走行している場合に、当該物品搬送車Ｖの台車本体Ｖａを規制部Ｍａによって受け止めることができる。本実施形態では、規制部Ｍａは、天板Ｐの上面Ｆｐから上方に立ち上がる壁状に形成されている。

固定部Ｍｂは、通行規制部材Ｍを天板Ｐに対して取り付けるための部分である。本実施形態では、固定部Ｍｂは、規制部Ｍａの下端部に連続して設けられ、天板Ｐの上面Ｆｐの延在方向に沿うように形成されている。本例では、固定部Ｍｂは、天板Ｐの本体部Ｐａに載置されるようにして、天板辺部ＰＥに沿って配置されている。これにより、固定部Ｍｂを安定させた状態で天板Ｐに配置することができる。図示省略するが、固定部Ｍｂと天板Ｐとがボルト等の締結部材により締結されていると良い。これにより通行規制部材Ｍが天板Ｐに対して取り付けられる。本例では、固定部Ｍｂは、本体部Ｐａのうち、突出部Ｐａ１に載置され、締結部材により当該突出部Ｐａ１に締結されている。なお、通行規制部材Ｍは、他の部材を介して間接的に天板Ｐに対して取り付けられていても良い。

〔その他の実施形態〕
次に、架台のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、開口部Ｐｄが、車輪通過領域Ａｄに対して天板辺部ＰＥに沿う方向（幅方向Ｙ）の両側において、本体部Ｐａと屈曲部Ｐｂとの境界Ｂａよりも上面Ｆｐの延在方向における内側（走行方向Ｘにおける内側）まで延在するように形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、開口部Ｐｄは、走行方向Ｘにおける本体部Ｐａと屈曲部Ｐｂとの境界Ｂａと同じ位置、或いは、当該境界Ｂａよりも走行方向Ｘにおける外側まで延在するように形成されていても良い。

（２）上記の実施形態では、１つの天板辺部ＰＥに、複数の突出部Ｐａ１が、当該天板辺部ＰＥに沿う方向に並んで配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、１つの天板辺部ＰＥに対して１つの突出部Ｐａ１が配置されていても良い。この場合において、１つの突出部Ｐａ１が複数の車輪通過領域Ａｄとの重複部分を含むように形成されていても良い。すなわち、１つの天板辺部ＰＥに設けられた突出部Ｐａ１の数と、１つの天板辺部ＰＥに重複する車輪通過領域Ａｄの数とが異なっていても良い。

（３）上記の実施形態では、１つの天板辺部ＰＥにおいて、突出部Ｐａ１の数と同数の開口部Ｐｄが設けられている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、１つの天板辺部ＰＥにおいて、開口部Ｐｄの数は、突出部Ｐａ１の数よりも少なくても良い。例えば、複数の突出部Ｐａ１の下方において、開口部Ｐｄが幅方向Ｙに連続して形成されていても良い。例えばこの場合、１つの天板辺部ＰＥにおいて、複数の突出部Ｐａ１が設けられ、１つの連続的な開口部Ｐｄの中に、複数の突出部Ｐａ１が配置された構成とすることができる。

（４）上記の実施形態では、開口部Ｐｄが、走行方向Ｘにおける内側の端部である内側端部Ｐｄｅ１と、下方の端部である下方端部Ｐｄｅ２と、を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、開口部Ｐｄは、下方端部Ｐｄｅ２を備えていなくても良い。説明を加えると、開口部Ｐｄは、下方配置部Ｐｃの下端まで連続的に形成されていても良い。この場合、下方配置部Ｐｃは、開口部Ｐｄによって幅方向Ｙに分断されることになる。

（５）上記の実施形態では、１つの天板辺部ＰＥに対して１つの下方配置部Ｐｃが形成されている例について説明した。しかし、上述のように、開口部Ｐｄが下方配置部Ｐｃの下端に亘って形成されている場合には、下方配置部Ｐｃは、幅方向Ｙに分断されることになる。すなわち、下方配置部Ｐｃは、１つの天板辺部ＰＥに対して、幅方向Ｙに分かれて複数形成されていても良い。

（６）上記の実施形態では、天板Ｐにおける４つの天板辺部ＰＥのそれぞれに、突出部Ｐａ１、屈曲部Ｐｂ、下方配置部Ｐｃ、及び開口部Ｐｄが設けられている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、突出部Ｐａ１、屈曲部Ｐｂ、下方配置部Ｐｃ、及び開口部Ｐｄは、天板Ｐにおける４つの天板辺部ＰＥのうち一部の天板辺部ＰＥに設けられていても良い。

（７）上記の実施形態では、通行規制部材Ｍにおける規制部Ｍａが、天板Ｐの上面Ｆｐから上方に立ち上がる壁状に形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、規制部Ｍａは、例えば、棒状や帯状に形成され、天板Ｐの上面Ｆｐから上方に離間した位置に配置されていても良い。

（８）上記の実施形態では、架台１００が、走行面Ｆｆの外縁に沿って配置された通行規制部材Ｍを備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、架台１００は、そのような通行規制部材Ｍを備えていなくても良い。

（９）上記の実施形態では、天板辺部ＰＥが沿う方向と幅方向Ｙ（平面視で走行方向Ｘに直交する方向）とが、同じ方向となっている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、天板辺部ＰＥが沿う方向と幅方向Ｙとは異なっていても良い。換言すれば、物品搬送車Ｖの走行方向Ｘと天板辺部ＰＥが沿う方向とが、平面視で直交せず傾斜した方向であっても良い。

（１０）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した架台について説明する。

前記開口部は、前記車輪通過領域に対して前記天板辺部に沿う方向の両側において、前記本体部と前記屈曲部との前記境界よりも前記上面の延在方向における内側まで延在するように形成されている、と好適である。

本構成によれば、屈曲部と突出部とを、開口部を介してさらに離間させることができる。そのため、屈曲部を形成する際の曲げ応力が、さらに突出部に作用し難いようにできる。

前記天板における４つの前記天板辺部のそれぞれに、前記突出部、前記屈曲部、前記下方配置部、及び前記開口部が設けられている、と好適である。

本構成によれば、天板の４つの天板辺部のそれぞれを物品搬送車が走行する場合において、物品搬送車の円滑な走行を実現することができる。従って、天板に対する物品搬送車の走行方向の制約を少なくすることができる。

１つの前記天板辺部に、複数の前記突出部が、当該天板辺部に沿う方向に並んで配置されている、と好適である。

本構成によれば、天板辺部に沿う複数箇所に、物品搬送車の車輪の通路を設定し易い。

前記物品搬送車の走行方向に対して平面視で直交する方向を幅方向として、
前記車輪は、前記物品搬送車の台車本体に対して前記幅方向に離間して複数配置され、
複数の前記車輪のそれぞれの前記幅方向の位置に対応して、前記車輪通過領域が前記天板辺部に沿う方向に分かれて複数配置されている、と好適である。

本構成によれば、物品搬送車が備える複数の車輪のそれぞれが、天板辺部を通過する際に上下動することを抑制できる。従って、物品搬送車が複数の車輪を備える場合であっても、隣接する天板同士の継ぎ目部分において、物品搬送車の円滑な走行を実現し易い。

前記走行面の外縁に沿って配置された通行規制部材を備え、
前記通行規制部材は、前記上面よりも上方に配置されている、と好適である。

本構成によれば、物品搬送車が走行面から外れて架台から落下することを抑制できる。

本開示に係る技術は、物品を搬送する物品搬送車が走行する走行面を形成する架台に利用することができる。

１００：架台
Ｕ：ユニット
Ｐ：天板
ＰＥ：天板辺部
Ｐａ：本体部
Ｐａ１：突出部
Ｐｂ：屈曲部
Ｐｃ：下方配置部
Ｐｄ：開口部
Ｂａ：境界
Ｌ：支持脚
Ａｄ：車輪通過領域
Ｆｆ：走行面
Ｆｐ：上面
Ｖ：物品搬送車
Ｖａ：台車本体
Ｖｄ：車輪
Ｍ：通行規制部材
Ｗ：物品
Ｘ：走行方向
Ｙ：幅方向

Claims

物品を搬送する物品搬送車が走行する走行面を形成する架台であって、
複数のユニットを備え、
前記ユニットは、前記走行面の一部を形成する天板と、前記天板を支持する支持脚と、を備え、
前記天板は、板材を用いて構成されると共に、平面視で矩形状に形成され、
前記天板の前記矩形状の外縁を構成する各辺を天板辺部として、
前記走行面は、前記天板辺部同士が互いに隣接するように配置された複数の前記天板の上面により形成され、
前記走行面には、前記物品搬送車の車輪が通過する車輪通過領域が設定され、
前記天板は、
前記上面を形成する部分である本体部と、
前記天板辺部に設けられ、前記本体部に連続して下方へ向けて屈曲形成された屈曲部と、
前記屈曲部に連続して設けられ、前記本体部に対して下方に配置された下方配置部と、を備え、
前記本体部は、前記天板辺部における前記車輪通過領域との重複部分に設けられ、前記本体部と前記屈曲部との境界よりも前記上面の延在方向における外側に突出する突出部を備え、
前記屈曲部は、前記天板辺部における前記車輪通過領域と重複しない非重複部分に設けられ、
前記屈曲部及び前記下方配置部に、前記板材の厚さ方向に貫通すると共に前記突出部を囲む開口部が設けられている、架台。
前記開口部は、前記車輪通過領域に対して前記天板辺部に沿う方向の両側において、前記本体部と前記屈曲部との前記境界よりも前記上面の延在方向における内側まで延在するように形成されている、請求項１に記載の架台。
前記天板における４つの前記天板辺部のそれぞれに、前記突出部、前記屈曲部、前記下方配置部、及び前記開口部が設けられている、請求項１又は２に記載の架台。
１つの前記天板辺部に、複数の前記突出部が、当該天板辺部に沿う方向に並んで配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の架台。
前記物品搬送車の走行方向に対して平面視で直交する方向を幅方向として、
前記車輪は、前記物品搬送車の台車本体に対して前記幅方向に離間して複数配置され、
複数の前記車輪のそれぞれの前記幅方向の位置に対応して、前記車輪通過領域が前記天板辺部に沿う方向に分かれて複数配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の架台。
前記走行面の外縁に沿って配置された通行規制部材を備え、
前記通行規制部材は、前記上面よりも上方に配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の架台。