JP2023037471A - 架台 - Google Patents

Abstract

【課題】架台を構成する複数の天板同士の継ぎ目部分における物品搬送車の円滑な走行を実現する。【解決手段】天板Ｐ２は、上面が平面状に形成された本体部Ｐ２０と、本体部Ｐ２０の上面である本体上面Ｐ２０ｆに張り付けられた薄板状の補助板部Ｐ２１と、を備えている。平面視において、補助板部Ｐ２１が本体上面Ｐ２０ｆよりも小さく形成され、補助板部Ｐ２１の外縁が本体上面Ｐ２０ｆの外縁に対して規定のオフセット幅Ｗｓ分内側に配置されている。接続部材Ｃ２は、補助板部Ｐ２１と同じ厚さの薄板状に形成された板状接続部Ｃ２０を備えている。板状接続部Ｃ２０は、互いに隣接する一対のユニットＵ２に跨っていると共に、当該一対のユニットＵ２に係る並び方向Ｄに並んだ一対の補助板部Ｐ２１に挟まれた状態で、当該一対のユニットＵ２の双方の上面露出領域Ａを覆うように本体上面Ｐ２０ｆに載置されている。【選択図】図９

Description

本発明は、物品を搬送する物品搬送車が走行する走行面を形成する架台に関する。

近年、物流倉庫内における作業の自動化が進んでいる。特に、物品を自動で搬送する物品搬送車の需要は高まっている。このような物品搬送車としては、様々な形態のものがある。例えば、特開２０２０-０１１７９０号公報（特許文献１）に開示された技術では、平面状に広がる連続した走行面を走行する物品搬送車（４）が、物品（Ｗ）の搬送に用いられている。

また、例えば、特開平０８-３２６２９３号公報（特許文献２）には、天板（１８）を備えたユニットを複数並べて構成された架台が開示されている。複数のユニットそれぞれの天板（１８）が、隣接するように配置されている。これら複数の天板（１８）の上面によって、上述の物品搬送車の走行面を形成することが考えられる。これにより、様々な需要に応じた大きさ及び形状の走行面を形成することが可能となる。

特開２０２０-０１１７９０号公報 特開平０８-３２６２９３号公報

しかしながら、複数の天板を隣接して配置することにより物品搬送車の走行面を形成する場合、隣接する天板同士の継ぎ目部分では、物品搬送車の重みによる撓み等が生じ易い。また、そのような撓みに起因して、隣接する天板同士の継ぎ目部分には隙間や段差なども生じ易いため、そこを物品搬送車が通る場合には、車体が揺れ易くなり、円滑な走行に支障をきたす可能性がある。

上記実状に鑑みて、架台を構成する複数の天板同士の継ぎ目部分における物品搬送車の円滑な走行を実現することが望まれている。

物品を搬送する物品搬送車が走行する走行面を形成する架台であって、
平面視で互いに隣接して配置される複数のユニットと、
隣接する前記ユニット同士を接続する接続部材と、を備え、
前記ユニットは、平面視で矩形状に形成された天板と、前記天板を支持する支持脚と、を備え、
前記天板は、上面が平面状に形成された本体部と、前記本体部の前記上面である本体上面に張り付けられた薄板状の補助板部と、を備え、
平面視において、前記補助板部が前記本体上面よりも小さく形成され、前記補助板部の外縁が前記本体上面の外縁に対して規定のオフセット幅分内側に配置され、
前記接続部材は、前記補助板部と同じ厚さの薄板状に形成された板状接続部を備え、
前記本体上面における前記補助板部に覆われていない外縁の領域を上面露出領域とし、隣接する一対の前記ユニットが並ぶ方向を並び方向として、
前記板状接続部は、互いに隣接する一対の前記ユニットに跨っていると共に、当該一対の前記ユニットに係る前記並び方向に並んだ一対の前記補助板部に挟まれた状態で、当該一対の前記ユニットの双方の前記上面露出領域を覆うように前記本体上面に載置されている。

本構成によれば、板状接続部が、互いに隣接する一対のユニットに跨っていると共に、当該一対のユニットの双方の上面露出領域を覆うように、本体上面に載置されているため、架台を構成する複数の天板同士の継ぎ目部分の耐久性を確保し易い。また、この板状接続部は、補助板部と同じ厚さの薄板状に形成されており、互いに隣接する一対のユニットに係る並び方向に並んだ一対の補助板部に挟まれた状態で本体上面に載置されている。そのため、一対の補助板部の上面と、それらの間に挟まれた板状接続部の上面とを、同じ高さに配置し易い。これにより、本構成によれば、架台を構成する複数の天板同士の継ぎ目部分において走行面を平滑に近づけることが容易となり、当該継ぎ目部分における物品搬送車の円滑な走行を実現することが可能となる。

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

架台を備えた物品搬送設備の平面図 搬送部による容器の搬送経路を示す説明図 物品搬送車によって物品が受入部へ移載される様子を示す走行方向視図 物品が受入部からコンベヤユニットへ投下される様子を示す走行方向視図 第１ユニットの斜視図 架台の一部を示す平面図 天板の本体部に補助板部を張り付ける様子を示す平面図 図６の一部を示す拡大図 図６におけるＩＸ－ＩＸ断面図 図６におけるＸ－Ｘ断面図

以下、架台が、物品の仕分け及び搬送を行う物品搬送設備に備えられている場合を例示して、架台の実施形態について説明する。

図１に示すように、物品搬送設備Ｆは、物品Ｗを搬送する物品搬送車Ｖと、物品搬送車Ｖが走行する走行面Ｆｆと、搬送対象の物品Ｗを物品搬送車Ｖに供給する物品供給部９と、物品搬送車Ｖによって搬送された物品Ｗを受け取る受取部Ｉと、を備えている。架台１００は、物品搬送車Ｖが走行する走行面Ｆｆを形成する。走行面Ｆｆは、平面状に広がるように形成されている。走行面Ｆｆには、物品搬送車Ｖが走行するための通路Ｒ（図３等参照）が規定されている。受取部Ｉは、走行面Ｆｆにおける複数箇所に設けられており、物品搬送車Ｖにより搬送された物品Ｗを受け取るように構成されている。本実施形態では、複数箇所に設けられた受取部Ｉのそれぞれは、走行面Ｆｆよりも下方に物品Ｗを導く受取口Ｉａを備えている。

図２に示すように、物品搬送設備Ｆは、少なくとも１つの物品Ｗを収容するための容器Ｃを搬送する搬送部Ｔと、物品Ｗが収容されていない空の容器Ｃ（以下、「空容器Ｃｅ」と称する。）を供給する空容器供給部８と、少なくとも１つの物品Ｗが収容された容器Ｃ（以下、「実容器Ｃｆ」と称する。）を出荷する出荷部７と、を備えている。搬送部Ｔは、走行面Ｆｆ（図１参照）よりも下方に配置されている。本実施形態では、搬送部Ｔは、空容器供給部８から供給された空容器Ｃｅを搬入する空容器搬入部８０と、受取部Ｉにおいて受け取られた物品Ｗを収容した実容器Ｃｆを搬出する実容器搬出部７０と、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０とを接続するように設けられた受入搬送部Ｔｉと、を備えている。本実施形態では、搬送部Ｔは、複数の受入搬送部Ｔｉを備えており、複数の受入搬送部Ｔｉのそれぞれが、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０とを接続するように設けられている。本例では、複数の受入搬送部Ｔｉは、平面視で平行に並んで配置されている。本実施形態では、空容器搬入部８０、実容器搬出部７０、及び複数の受入搬送部Ｔｉは、コンベヤにより構成されている。

図１及び図２に示すように、受取部Ｉは、受入搬送部Ｔｉに対して平面視で重複するように配置されている。そして、受入搬送部Ｔｉにおける受取部Ｉに対応する位置には、容器Ｃが配置される。これにより、受取部Ｉにおいて物品搬送車Ｖから受け取られた物品Ｗは、受取口Ｉａを通って走行面Ｆｆよりも下方へ導かれた後、受入搬送部Ｔｉに配置された容器Ｃに収容される（図３及び図４も参照）。本実施形態では、複数の受入搬送部Ｔｉのそれぞれに対応して、複数の受取部Ｉが並んで配置されている。そして、複数の受取部Ｉのそれぞれに対応する位置、より詳細には、複数の受取部Ｉのそれぞれの直下の位置に、容器Ｃが配置される。

本実施形態では、空容器搬入部８０は、１つの受入搬送部Ｔｉに対応して配置された受取部Ｉの数と同じ数の容器Ｃを容器群として、当該容器群単位で複数の容器Ｃを同期させて搬送するように構成されている。受入搬送部Ｔｉ及び実容器搬出部７０についても同様に、上記容器群単位で複数の容器Ｃを同期させて搬送するように構成されている。図示の例では、１つの受入搬送部Ｔｉに対応して２１個の受取部Ｉが設けられており、空容器搬入部８０及び実容器搬出部７０は、２１個の容器Ｃを容器群として、当該容器群単位で２１個の容器Ｃを同期させて搬送している。この場合、受入搬送部Ｔｉは、容器群を構成する２１個の容器Ｃの全てに物品Ｗが収容された後に、当該２１個の容器Ｃを搬送する。

この物品搬送設備Ｆでは、例えば、複数の受取部Ｉのうち、物品Ｗの種類、数量、出荷先などの仕分け情報に基づいて指定された特定の受取部Ｉにおいて物品Ｗが受け取られることによって、複数の物品Ｗが仕分けられる。仕分けられた物品Ｗは、容器Ｃに収容されて、搬送部Ｔによって搬送される。

本実施形態では、物品搬送設備Ｆは、受取口Ｉａの開放及び閉鎖を行うシャッタＳを備えている（図３及び図４参照）。シャッタＳは、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが受取部Ｉに受け取られるまで受取口Ｉａを閉鎖状態に維持する。そして、シャッタＳは、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが受取部Ｉに受け取られた後に、受取口Ｉａを開放状態にする。これにより、物品搬送車Ｖによって複数の受取部Ｉのそれぞれに仕分けられた少なくとも１つの物品Ｗが、受取口Ｉａを通って走行面Ｆｆよりも下方へ導かれて、受入搬送部Ｔｉに配置された容器Ｃに収容される。

物品供給部９では、例えば、上記仕分け情報に基づいて、搬送先として特定の受取部Ｉを指定された物品Ｗが、作業者やロボットなどの供給主体によって、物品搬送車Ｖに供給される。そして、物品供給部９において物品Ｗの供給を受けた物品搬送車Ｖは、走行面Ｆｆに規定された通路Ｒ（図３等参照）に沿って走行して、上記仕分け情報に基づいて指定された受取部Ｉへ当該物品Ｗを搬送する。

複数の受取部Ｉのそれぞれの周囲には、各受取部Ｉに対応する位置を示す位置情報を保持した位置情報保持部（不図示）が設けられている。物品搬送車Ｖは、搬送先として指定された特定の受取部Ｉへ向かって走行し、当該受取部Ｉに対応する位置情報保持部に保持された位置情報を位置情報検出部（不図示）によって検出することで、その位置に停止して（或いは低速走行の状態で）当該受取部Ｉに物品Ｗを引き渡す。位置情報保持部としては、例えば、位置情報を表示したバーコード（例えば二次元バーコード）等の表示体、位置情報を記憶したＲＦＩＤタグ（radio frequency identifier tag）等の記憶素子、位置情報を示す信号を発信するビーコン等の信号発信器等として構成される。例えば、位置情報保持部がバーコードである場合には、位置情報検出部はバーコードリーダとして構成され、位置情報保持部がＲＦＩＤタグである場合には、位置情報検出部はＲＦＩＤリーダとして構成され、位置情報保持部がビーコンである場合には、位置情報検出部は受信機として構成される。

ここで、本実施形態では、架台１００は、複数の第１ユニットＵ１と複数の第２ユニットＵ２とを備えている。本実施形態では、第２ユニットＵ２が「ユニット」に相当する。

第１ユニットＵ１は、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる機能を備えている。複数の第１ユニットＵ１それぞれの平面視での形状及び大きさは、同じであっても良いし、異なっていても良い。本例では、平面視での形状及び大きさが同じ第１ユニットＵ１が複数用いられている。第２ユニットＵ２は、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる機能を備えておらず、物品搬送車Ｖが走行するための通路Ｒを形成することを主な目的としている。複数の第２ユニットＵ２それぞれの平面視での形状及び大きさは、同じであっても良いし、異なっていても良い。本例では、平面視での形状及び大きさが異なる複数種類の第２ユニットＵ２が用いられている。詳細は後述するが、第１ユニットＵ１には、１つの通路Ｒと、物品Ｗを受け入れるための受入部１１（受取部Ｉ）と、が設けられる。第２ユニットＵ２には、複数の通路Ｒが設けられ、受入部１１（受取部Ｉ）は設けられていない。

本実施形態では、複数の第１ユニットＵ１と複数の第２ユニットＵ２とが平面視で隣接して配置されることにより、平面状に連続的に広がる走行面Ｆｆが形成されている。図１に示す例では、複数の第１ユニットＵ１が平面視で格子状に並んで配置されることにより、走行面Ｆｆの一部が形成されている。そして、それらの周囲を囲むように、複数の第２ユニットＵ２が並んで配置されることにより、走行面Ｆｆの他の一部が形成されている。なお、図１では、１つの第１ユニットＵ１の区切りを分かり易くするため、走行面Ｆｆの一部を形成する複数の第１ユニットＵ１のうち１つに、参照符「Ｕ１」を付している。

図３及び図４は、１つの第１ユニットＵ１を示している。詳細には、図３及び図４は第１ユニットＵ１の走行方向視図である。以下、図３及び図４を参照して説明を続ける。

〔物品搬送車〕
図３及び図４に示すように、物品搬送車Ｖは、走行面Ｆｆ（図１参照）に規定された通路Ｒを走行して、物品供給部９から受取部Ｉへ物品Ｗを搬送するように構成されている。以下では、通路Ｒに沿って物品搬送車Ｖが走行する方向を「走行方向Ｘ」とし、物品搬送車Ｖの走行方向Ｘに対して平面視で直交する方向を「幅方向Ｙ」とする。

本実施形態では、物品搬送車Ｖは、車輪Ｖｄを有する台車本体Ｖａと、物品Ｗを支持する物品支持部Ｖｂと、物品支持部Ｖｂを動作させて物品Ｗの移載を行う移載部Ｖｃと、を備えている。本実施形態では、車輪Ｖｄは、台車本体Ｖａに対して幅方向Ｙに離間して複数配置されている。図示の例では、４つの車輪Ｖｄが、台車本体Ｖａに対して幅方向Ｙに離間して配置されている。

本実施形態では、物品支持部Ｖｂは、物品Ｗを載置するように構成されている。本例では、物品支持部Ｖｂは、板状に形成されており、その上面に物品Ｗが載置される。また、本例では、物品支持部Ｖｂは、台車本体Ｖａの上部に設けられており、台車本体Ｖａに対して走行方向Ｘに沿う軸心まわりに揺動するように構成されている。

移載部Ｖｃは、モータ等の駆動源を含んで構成されている。本実施形態では、移載部Ｖｃは、物品支持部Ｖｂを台車本体Ｖａに対して走行方向Ｘに沿う軸心まわりに揺動させるように構成されている。そして、図３に示すように、移載部Ｖｃは、物品支持部Ｖｂを幅方向Ｙに傾斜させることによって物品支持部Ｖｂ上で物品Ｗを幅方向Ｙに滑らせ、物品搬送車Ｖに対して幅方向Ｙの外側に配置された移載箇所へ当該物品Ｗを移載するように構成されている。本例では、移載部Ｖｃは、物品支持部Ｖｂを揺動させることにより、物品搬送車Ｖに対して幅方向Ｙの両側に配置された受取部Ｉ（移載箇所）のそれぞれに対して、物品Ｗを引き渡すように構成されている。

〔第１ユニット〕
次に、架台１００の一部を構成する第１ユニットＵ１について説明する。上述のように本実施形態では、架台１００は、複数の第１ユニットＵ１と複数の第２ユニットＵ２とを備えている。図３～図５は、１つの第１ユニットＵ１を示している。上述のように、第１ユニットＵ１は、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる機能を備えている。

第１ユニットＵ１は、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる受入部１１と、走行面Ｆｆ（図１参照）の一部を形成する第１天板Ｐ１と、第１天板Ｐ１を支持する第１支持脚Ｌ１と、を備えている。受入部１１は、第１天板Ｐ１に形成されている。第１天板Ｐ１は、第１支持脚Ｌ１の上部に連結されており、床面から上方に距離を置いた位置に配置されている。なお、受入部１１は、物品搬送車Ｖによって搬送された物品Ｗを受け取る部分であり、上述の受取部Ｉに含まれる。

本実施形態では、第１ユニットＵ１は、コンベヤユニットＧを備えている。コンベヤユニットＧは、第１天板Ｐ１よりも下方に配置されている。本実施形態では、受入部１１は、上下方向に貫通する開口１１ａを備えている。そして、コンベヤユニットＧは、開口１１ａの直下を通るように配置されていると共に、第１支持脚Ｌ１により支持されている。

本実施形態では、第１ユニットＵ１の第１天板Ｐ１における幅方向Ｙの中央領域には、物品搬送車Ｖが走行する通路Ｒが設けられている。上記中央領域に対して幅方向Ｙの両側に配置された一対の側方領域のそれぞれには、受入部１１が設けられている。本例では、一対の側方領域のそれぞれには、複数の受入部１１が走行方向Ｘに沿って並んで配置されている。ここでは、３つの受入部１１が、一対の側方領域のそれぞれに配置されている。

受入部１１は、上下方向に貫通する開口１１ａを備えている。本実施形態では、開口１１ａは、第１天板Ｐ１における側方領域を上下方向に貫通するように形成されている。開口１１ａは、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる開口であり、上述の受取口Ｉａに含まれる。なお、本例では、開口１１ａには、物品搬送車Ｖによって物品Ｗが投入（移載）される。

本実施形態では、受入部１１は、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを開口１１ａへ導く案内部材１１ｂを備えている。これにより、物品搬送車Ｖからの物品Ｗの受け入れを適切に行うことができる。案内部材１１ｂは、物品搬送車Ｖから受け入れられた物品Ｗを開口１１ａへ適切に導くことができる構成であれば良い。図示の例では、案内部材１１ｂは、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗが開口１１ａの外部へはみ出さないようにするために、開口１１ａの周囲を囲む周壁部１１ｂ１を備えている。また、案内部材１１ｂは、物品搬送車Ｖからの物品Ｗの移載が円滑となるように、幅方向Ｙにおける中央領域側から側方領域側へ向かうに従って下方に傾斜する傾斜部１１ｂ２を備えている。

上述のように、物品搬送設備Ｆは、受取口Ｉａの開放及び閉鎖を行うシャッタＳを備えている。本実施形態では、このシャッタＳは、第１ユニットＵ１に備えられており、開口１１ａの開放及び閉鎖を行うように構成されている。本例では、第１ユニットＵ１は、複数のシャッタＳを備えている。詳細には、第１ユニットＵ１は、開口１１ａの数と同数のシャッタＳを備えている。

シャッタＳは、開口１１ａを開放する開位置と開口１１ａを閉鎖する閉位置との間で移動するシャッタ本体Ｓａと、シャッタ本体Ｓａを開位置と閉位置との間で駆動するシャッタ駆動部Ｓｂと、を備えている。本実施形態では、シャッタ本体Ｓａは、第１天板Ｐ１よりも下方において、幅方向Ｙに沿ってスライドするように構成されている。また、シャッタ駆動部Ｓｂは、モータ等の駆動源と、駆動源が発生する駆動力をシャッタ本体Ｓａに伝達する伝達機構と、を備えている。伝達機構は、例えば、軸部材、スプロケット、及びチェーン等を含む。

図３に示すように、本実施形態では、シャッタＳは、物品搬送車Ｖによって受入部１１に物品Ｗが搬送されるまでの間、シャッタ本体Ｓａを閉位置に配置して開口１１ａを閉鎖した状態を維持する。これにより、受入部１１に受け入れられた物品Ｗは、受入部１１において一定期間保持される。そして、図４に示すように、シャッタＳは、任意に定められる設定タイミングで、シャッタ本体Ｓａを開位置に配置して開口１１ａを開放した状態にする。これにより、受入部１１で保持されていた物品Ｗが開口１１ａを通って下方に落下する。落下した物品Ｗは、後述するように、コンベヤユニットＧに配置された容器Ｃに収容される。なお、上述の「設定タイミング」は、設備の運用等に応じて任意に設定される。本例では、受入部１１には、種類、数量、出荷先などの仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが物品搬送車Ｖによって搬送される。そして、「設定タイミング」は、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき物品Ｗが全て受入部１１に受け入れられたタイミング、或いは、それよりも遅いタイミングに設定されると好適である。

上述のように、第１支持脚Ｌ１は、第１天板Ｐ１を下方から支持するように構成されている。第１支持脚Ｌ１は、上下方向に沿って配置された複数の第１支柱部材Ｌａ１と、複数の第１支柱部材Ｌａ１同士を連結する複数の第１梁部材Ｌｂ１と、を備えている。

上述のように、コンベヤユニットＧは、第１天板Ｐ１よりも下方に配置されている。そして、コンベヤユニットＧは、第１天板Ｐ１よりも下方において、物品Ｗを搬送するように構成されている。本実施形態では、コンベヤユニットＧは、容器Ｃを搬送することにより、当該容器Ｃに収容された物品Ｗを搬送するように構成されている。本例では、コンベヤユニットＧは、搬送部Ｔ（図２も参照）の一部として構成されており、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０との搬送経路の間に設けられている。

コンベヤユニットＧは、開口１１ａの直下を通るように配置されていると共に、第１支持脚Ｌ１により支持されている。本実施形態では、コンベヤユニットＧは、第１支持脚Ｌ１の第１梁部材Ｌｂ１に支持されている。具体的には、コンベヤユニットＧは、第１支持脚Ｌ１の第１梁部材Ｌｂ１に載置された状態で支持されている。本例では、コンベヤユニットＧにおける後述する搬送支持部材Ｇｂが、第１支持脚Ｌ１の第１梁部材Ｌｂ１に対して上方から当接した状態で、当該第１梁部材Ｌｂ１に固定されている。

本実施形態では、コンベヤユニットＧは、受入搬送部Ｔｉの一部を構成しており、複数の容器Ｃを走行方向Ｘに沿って並べて配置可能となっている（図２も参照）。詳細には、コンベヤユニットＧは、受入部１１における開口１１ａに対応する位置に、空容器搬入部８０から搬入される容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置可能に構成されている。本例では、コンベヤユニットＧは、複数の開口１１ａ（受入部１１）のそれぞれに対して平面視で重複する位置に、容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置するように構成されている。そして、コンベヤユニットＧは、受入部１１により受け入れられた物品Ｗが容器Ｃに収容されると、当該容器Ｃ（実容器Ｃｆ）を搬送する。本例では、コンベヤユニットＧは、走行方向Ｘに沿って並べて配置された全ての容器Ｃに、上記仕分け情報に基づいて仕分けられた物品Ｗが収容された後、当該全ての容器Ｃをまとめて搬送する。

図３及び図４に示すように、本実施形態では、コンベヤユニットＧは、搬送部材Ｇａと、搬送部材Ｇａを支持する搬送支持部材Ｇｂと、を備えている。本例では、コンベヤユニットＧは、ローラコンベヤにより構成されており、搬送部材Ｇａは、ローラにより構成されている。そして、搬送支持部材Ｇｂは、搬送部材Ｇａが連結されるフレームにより構成されている。本例では、搬送支持部材Ｇｂは、搬送部材Ｇａとしてのローラを回転自在に支持している。

〔第２ユニット〕
次に、架台１００の一部を構成する第２ユニットＵ２について説明する。上述のように本実施形態では、架台１００は、複数の第１ユニットＵ１と複数の第２ユニットＵ２とを備えている。図６～図１０は、第２ユニットＵ２及びその周辺構造を示している。上述のように、第２ユニットＵ２は、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる機能を備えておらず、物品搬送車Ｖが走行するための通路Ｒを形成することを主な目的としている。また、複数の第２ユニットＵ２それぞれの平面視での形状及び大きさは、同じであっても良いし、異なっていても良いが、図６及び図７では、平面視での形状及び大きさが互いに同じとなっている複数の第２ユニットＵ２を例示している。

図６に示すように、架台１００は、平面視で互いに隣接して配置される複数の第２ユニットＵ２（「ユニット」に相当）と、隣接する第２ユニットＵ２同士を接続する接続部材Ｃ２と、を備えている。第２ユニットＵ２は、平面視で矩形状に形成された第２天板Ｐ２（「天板」に相当）と、第２天板Ｐ２を支持する第２支持脚Ｌ２（「支持脚」に相当）と、を備えている（図７及び図９も参照）。第２天板Ｐ２は、平面視で正方形状であっても良いし、長方形状であっても良い。図６では、平面視で正方形状の第２天板Ｐ２を例示している。本実施形態では、図９に示すように、第２支持脚Ｌ２は、上下方向に沿って配置された第２支柱部材Ｌａ２と、第２天板Ｐ２に連結される連結部材Ｌｂ２と、を備えている。本例では、連結部材Ｌｂ２は、互いに隣接する一対の第２支柱部材Ｌａ２同士を連結する梁部材としての機能も有している。

以下では、隣接する一対の第２ユニットＵ２が並ぶ方向を「並び方向Ｄ」とする（図９参照）。並び方向Ｄは、絶対的に定まるものではなく、隣接する一対の第２ユニットＵ２の間で相対的に定まる概念である。図６及び図７に示すように、本実施形態では、複数の第２ユニットＵ２が、平面視で格子状に配置されている。すなわち、このような場合には、任意に選択された２つの第２ユニットＵ２の並ぶ方向が「並び方向Ｄ」である。よって、平面視で直交する２つの仮想的なベクトルに沿って、並び方向Ｄが成立し得る。なお、本実施形態では、隣接する一対の第２ユニットＵ２の境界領域では、物品搬送車Ｖの走行方向Ｘと並び方向Ｄとが一致している。

図７に示すように、第２天板Ｐ２は、上面が平面状に形成された本体部Ｐ２０と、本体部Ｐ２０の上面である本体上面Ｐ２０ｆに張り付けられた薄板状の補助板部Ｐ２１と、を備えている。本体部Ｐ２０と補助板部Ｐ２１とは、互いに異なる材料を用いて構成されている。本実施形態では、本体部Ｐ２０は、木製の合板により構成されている。補助板部Ｐ２１は、金属又は繊維強化樹脂を主な材料とした板材により構成されている。

平面視において、補助板部Ｐ２１が本体上面Ｐ２０ｆよりも小さく形成され、補助板部Ｐ２１の外縁Ｐ２１ｅが本体上面Ｐ２０ｆの外縁Ｐ２０ｅに対して規定のオフセット幅Ｗｓ分内側に配置されている。ここでは、本体上面Ｐ２０ｆにおける補助板部Ｐ２１に覆われていない外縁の領域を上面露出領域Ａとする。換言すれば、平面視において、本体上面Ｐ２０ｆにおける補助板部Ｐ２１に覆われていない露出した部分が、上面露出領域Ａである（図７の下図参照）。上記のオフセット幅Ｗｓは、設備の特性、又は実験等に基づいて任意に定められる。オフセット幅Ｗｓは、平面視での補助板部Ｐ２１の大きさを規定している。好ましくは、オフセット幅Ｗｓは、平面視で走行方向Ｘに直交する方向において、補助板部Ｐ２１の範囲が、物品搬送車Ｖの通路Ｒの幅よりも大きくなるように、当該補助板部Ｐ２１の平面視での大きさを規定していると良い。このようにすれば、物品搬送車Ｖが、板状接続部Ｃ２０の上を当該板状接続部Ｃ２０の長手方向に沿って連続的に走行することが無いようにできる。物品搬送車Ｖは、隣接する一対の第２ユニットＵ２の接続部分を走行するときのみ、板状接続部Ｃ２０の上を当該板状接続部Ｃ２０の短手方向に沿って通行するようにできる。本実施形態では、矩形状の補助板部Ｐ２１における４つの外縁Ｐ２１ｅのそれぞれが、矩形状の本体上面Ｐ２０ｆの４つの外縁Ｐ２０ｅのうち対応する外縁Ｐ２０ｅに対して、同じオフセット幅Ｗｓ分内側に配置されている。

本実施形態では、互いに隣接する一対の第２ユニットＵ２が、それぞれの本体部Ｐ２０同士の間に並び方向Ｄの隙間Ｐｇを形成するように配置されている（図９も参照）。本例では、隙間Ｐｇは、オフセット幅Ｗｓよりも小さく形成されている。

図６及び図９に示すように、接続部材Ｃ２は、補助板部Ｐ２１と同じ厚さの薄板状に形成された板状接続部Ｃ２０を備えている。そして、板状接続部Ｃ２０は、互いに隣接する一対の第２ユニットＵ２に跨っていると共に、当該一対の第２ユニットＵ２に係る並び方向Ｄに並んだ一対の補助板部Ｐ２１に挟まれた状態で、当該一対の第２ユニットＵ２の双方の上面露出領域Ａを覆うように本体上面Ｐ２０ｆに載置されている。

このように、板状接続部Ｃ２０が、互いに隣接する一対の第２ユニットＵ２に跨っていると共に、当該一対の第２ユニットＵ２の双方の上面露出領域Ａを覆うように、本体上面Ｐ２０ｆに載置されているため、架台１００を構成する複数の第２天板Ｐ２同士の継ぎ目部分の耐久性を確保し易い。また、この板状接続部Ｃ２０は、補助板部Ｐ２１と同じ厚さの薄板状に形成されており、互いに隣接する一対の第２ユニットＵ２に係る並び方向Ｄに並んだ一対の補助板部Ｐ２１に挟まれた状態で本体上面Ｐ２０ｆに載置されている。そのため、一対の補助板部Ｐ２１の上面と、それらの間に挟まれた板状接続部Ｃ２０の上面とを、同じ高さに配置し易い。これにより、架台１００を構成する複数の第２天板Ｐ２同士の継ぎ目部分において走行面Ｆｆを平滑に近づけることが容易となり、当該継ぎ目部分における物品搬送車Ｖの円滑な走行を実現することが可能となる。

板状接続部Ｃ２０は、隣接する一対の補助板部Ｐ２１それぞれの外縁Ｐ２１ｅに沿って延在する長板状に形成され、それぞれの外縁Ｐ２１ｅに沿って配置されている。本実施形態では、板状接続部Ｃ２０の長手方向は、補助板部Ｐ２１の外縁Ｐ２１ｅに沿う方向である。そして、板状接続部Ｃ２０の短手方向は、隣接する一対の補助板部Ｐ２１が並ぶ方向、すなわち並び方向Ｄである。

図９に示すように、本実施形態では、板状接続部Ｃ２０における並び方向Ｄの寸法Ｓｃが、隣接する一対の第２ユニットＵ２のそれぞれのオフセット幅Ｗｓの合計よりも大きい。本例では、板状接続部Ｃ２０における並び方向Ｄの寸法Ｓｃは、隣接する一対の第２ユニットＵ２のそれぞれのオフセット幅Ｗｓと、隣接する一対の本体部Ｐ２０同士の間に形成された並び方向Ｄの隙間Ｐｇと、を合計した値と同等である（Ｓｃ≒２Ｗｓ+Ｐｇ）。これにより、互いに隣接する一対の本体部Ｐ２０同士が接触しないように隙間Ｐｇを空けて配置しつつ、当該隙間Ｐｇを上方から覆うように板状接続部Ｃ２０を配置することができる。このため、互いに隣接する一対の本体部Ｐ２０同士が、温度変化に起因する膨張や物品搬送車Ｖの走行に起因する振動などにより互いに接触して摩耗や変形等が生じる可能性を低減できると共に、物品搬送車Ｖが走行する走行面Ｆｆを板状接続部Ｃ２０の上面により適切に形成することができる。

本実施形態では、板状接続部Ｃ２０は、隣接する一対の第２ユニットＵ２に係る一対の補助板部Ｐ２１の双方に対して並び方向Ｄに接している。すなわち本例では、板状接続部Ｃ２０における並び方向Ｄの寸法Ｓｃは、隣接する一対の第２ユニットＵ２のそれぞれのオフセット幅Ｗｓと、隣接する一対の本体部Ｐ２０同士の間に形成された並び方向Ｄの隙間Ｐｇと、を合計した値である。このようにするため、例えば、隣接する一対の第２ユニットＵ２を設置する場合に、当該一対の第２ユニットＵ２に係る並び方向Ｄに並んだ一対の補助板部Ｐ２１の間に板状接続部Ｃ２０が隙間なく挟まれた状態となるように、板状接続部Ｃ２０を基準として一対の第２ユニットＵ２を配置すると良い。これにより、一対の第２ユニットＵ２の双方の上面露出領域Ａをほとんど隙間なく覆うように、板状接続部Ｃ２０を本体上面Ｐ２０ｆに載置することができる。

平面視における補助板部Ｐ２１の位置が、第２支持脚Ｌ２に対して位置決めされている。これにより、本例のように本体部Ｐ２０が寸法精度の比較的低い合板で構成されている場合であっても、第２支持脚Ｌ２に対する補助板部Ｐ２１の位置精度を高く確保できるため、複数の第２ユニットＵ２を精度良く配置し易い。

図７及び図９に示すように、本実施形態では、補助板部Ｐ２１、本体部Ｐ２０、及び第２支持脚Ｌ２を上下方向に貫通する貫通孔が形成されており、当該貫通孔に締結部材Ｂが挿通されることにより、補助板部Ｐ２１と本体部Ｐ２０と第２支持脚Ｌ２とが一体的に連結されている。

本実施形態では、補助板部Ｐ２１を上下方向に貫通する上側貫通孔Ｐ２１ｈと、第２支持脚Ｌ２を上下方向に貫通する下側貫通孔Ｌｂｈと、上側貫通孔Ｐ２１ｈと下側貫通孔Ｌｂｈとの上下方向の中間に配置されると共に本体部Ｐ２０を上下方向に貫通する中間貫通孔Ｐ２０ｈと、が形成されている。補助板部Ｐ２１には複数の上側貫通孔Ｐ２１ｈが形成されている。本体部Ｐ２０における、複数の上側貫通孔Ｐ２１ｈのそれぞれに対応する位置に、中間貫通孔Ｐ２０ｈが形成されている。第２支持脚Ｌ２における、複数の上側貫通孔Ｐ２１ｈのそれぞれに対応する位置に、下側貫通孔Ｌｂｈが形成されている。そして、平面視での位置が互いに対応する上側貫通孔Ｐ２１ｈ、中間貫通孔Ｐ２０ｈ、及び下側貫通孔Ｌｂｈを一体的に挿通するように締結部材Ｂが配置され、当該締結部材Ｂが、補助板部Ｐ２１と本体部Ｐ２０と第２支持脚Ｌ２とを一体的に連結している。これにより、平面視における補助板部Ｐ２１の位置が、第２支持脚Ｌ２に対して位置決めされている。締結部材Ｂとしては、ボルトやリベットなどを用いることができる。図示の例では、締結部材Ｂはボルトを用いて構成されている。当該ボルトの頭部と当該ボルトの先端側に螺合されたナットとにより、補助板部Ｐ２１、本体部Ｐ２０、及び第２支持脚Ｌ２が上下方向に挟まれて締結されている。なお、本実施形態では、下側貫通孔Ｌｂｈは、第２支持脚Ｌ２における連結部材Ｌｂ２に形成されている。但し、下側貫通孔Ｌｂｈは、第２支持脚Ｌ２における連結部材Ｌｂ２以外の部分に形成されていても良い。

本実施形態では、接続部材Ｃ２は、板状接続部Ｃ２０と、隣接する一対の第２ユニットＵ２のそれぞれに形成された上面露出領域Ａと、を結合させる結合部Ｃ２１を備えている。ここでは、結合部Ｃ２１は、上下方向に沿って、板状接続部Ｃ２０と本体部Ｐ２０における上面露出領域Ａとにわたって配置されている。結合部Ｃ２１としては、ボルトやリベットなどを用いることができる。図示の例では、結合部Ｃ２１は、ボルトを用いて構成され、板状接続部Ｃ２０を上下方向に貫通しており、本体部Ｐ２０に設けられた雌ねじ部に螺合することにより、当該ボルトの頭部と本体部Ｐ２０とで板状接続部Ｃ２０を上下方向に挟んで締結している。図６に示すように、本実施形態では、板状接続部Ｃ２０における複数箇所に、結合部Ｃ２１が設けられている。そして、複数の結合部Ｃ２１は、物品搬送車Ｖの車輪Ｖｄ（図３等参照）が通過する車輪通過領域（不図示）と重複しない位置に配置されている。例えば、結合部Ｃ２１がボルト・ナットやリベットにより構成される場合には、ボルトやリベットの頭部が走行面Ｆｆよりも上側に突出する場合がある。しかし、このような場合であっても、結合部Ｃ２１が上記車輪通過領域と重複しない位置に配置されていることで、結合部Ｃ２１が物品搬送車Ｖの走行の妨げとなり難い。

上述のように、本実施形態では、複数の第２ユニットＵ２が、平面視で格子状に配置されている。そのため、図７の下図に示すように、格子状に隣接する４つの第２ユニットＵ２のそれぞれの隅部に対応する上面露出領域Ａが集合して、１つの領域を形成している。この領域を集合露出領域Ａｕとする。図６に示すように、本実施形態では、接続部材Ｃ２は、集合露出領域Ａｕ（図７参照）を上方から覆う覆部Ｃ２２を備えている。これにより、集合露出領域Ａｕを含め、架台１００全体として、上面露出領域Ａを適切に覆うことができるため、走行面Ｆｆを全体的に平滑化し易い。

図８は、覆部Ｃ２２の周辺を拡大した拡大平面図である。図８に示すように、本実施形態では、覆部Ｃ２２は、格子状に隣接する４つの第２ユニットＵ２のそれぞれを接続する４つの板状接続部Ｃ２０の一部により構成されている。具体的には、覆部Ｃ２２は、上記４つの板状接続部Ｃ２０のそれぞれにおける長手方向端部Ｃ２０ｅが組み合わさって構成されている。本例では、板状接続部Ｃ２０の長手方向端部Ｃ２０ｅは、平面視において先端に向かうほど細くなる三角形状（詳細には台形状）に形成されている。そして、４つの板状接続部Ｃ２０における長手方向端部Ｃ２０ｅのそれぞれは、隣接する長手方向端部Ｃ２０ｅ同士で三角形の斜辺を当接させるように配置されている。これにより、集合露出領域Ａｕを適切に覆うことが可能となっている。

図６及び図１０に示すように、本実施形態では、走行面Ｆｆの外縁に沿って配置された通行規制部材Ｍを備えている。通行規制部材Ｍは、走行面Ｆｆよりも上方に配置されている。これにより、物品搬送車Ｖが走行面Ｆｆから外れて架台１００から落下することを抑制できる。

図１０に示すように、本実施形態では、通行規制部材Ｍは、走行面Ｆｆの外縁に位置する上面露出領域Ａを覆うように本体上面Ｐ２０ｆに載置されたベース部Ｍｂと、ベース部Ｍｂから上方に立ち上がるように設けられた立設部Ｍａと、を備えている。

立設部Ｍａは、内側（通路Ｒ側）を向く面を有している。これにより、物品搬送車Ｖが、走行すべき通路Ｒをはみ出して走行している場合に、当該物品搬送車Ｖの台車本体Ｖａを立設部Ｍａによって受け止めることができる。本実施形態では、立設部Ｍａは、走行面Ｆｆ、より詳細には補助板部Ｐ２１の上面から上方に立ち上がる壁状に形成されている。

ベース部Ｍｂは、通行規制部材Ｍを第２天板Ｐ２に対して取り付けるための部分である。本実施形態では、ベース部Ｍｂは、立設部Ｍａの下端部に連続して設けられ、本体上面Ｐ２０ｆの延在方向に沿うように形成されている。本例では、ベース部Ｍｂは、上面露出領域Ａに載置されるようにして、補助板部Ｐ２１の外縁Ｐ２１ｅに沿って配置されている。これにより、ベース部Ｍｂを、安定させた状態で第２天板Ｐ２に配置することができる。なお、図示の例では、ベース部Ｍｂは、板状接続部Ｃ２０を短手方向に半分に分割したものと同様の形状となっており、上面露出領域Ａを覆うように本体上面Ｐ２０ｆに載置されている。

本実施形態では、結合部Ｃ２１は、接続部材Ｃ２だけでなく、通行規制部材Ｍにも設けられている。そして、結合部Ｃ２１は、通行規制部材Ｍと上面露出領域Ａとを結合している。詳細には、結合部Ｃ２１は、上下方向に沿って、通行規制部材Ｍのベース部Ｍｂと、本体部Ｐ２０における上面露出領域Ａとにわたって配置されている。

以上説明した架台１００によれば、架台１００を構成する複数の第２天板Ｐ２同士の継ぎ目部分において走行面Ｆｆを平滑に近づけることが容易となり、当該継ぎ目部分における物品搬送車Ｖの円滑な走行を実現することが可能となる。

〔その他の実施形態〕
次に、架台のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、矩形状の補助板部Ｐ２１における４つの外縁Ｐ２１ｅのそれぞれが、矩形状の本体上面Ｐ２０ｆの４つの外縁Ｐ２０ｅのうち対応する外縁Ｐ２０ｅに対して、同じオフセット幅Ｗｓ分内側に配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、各外縁において異なるオフセット幅Ｗｓが設定されていても良い。また、オフセット幅Ｗｓは、隣接する一対の第２ユニットＵ２同士で異なっていても良い。

（２）上記の実施形態では、板状接続部Ｃ２０が、隣接する一対の第２ユニットＵ２に係る一対の補助板部Ｐ２１の双方に対して並び方向Ｄに接している例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、板状接続部Ｃ２０は、隣接する一対の第２ユニットＵ２に係る一対の補助板部Ｐ２１の少なくとも一方に対して、並び方向Ｄに隙間を空けて配置されていても良い。

（３）上記の実施形態では、平面視における補助板部Ｐ２１の位置が、第２支持脚Ｌ２に対して位置決めされている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、平面視における補助板部Ｐ２１の位置が、例えば、本体部Ｐ２０に対して位置決めされていても良い。

（４）上記の実施形態では、覆部Ｃ２２が、格子状に隣接する４つの第２ユニットＵ２のそれぞれを接続する４つの板状接続部Ｃ２０の一部（長手方向端部Ｃ２０ｅ）により構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、覆部Ｃ２２は、板状接続部Ｃ２０とは別部材により構成されていても良い。例えば、上記４つの板状接続部Ｃ２０のそれぞれは、平面視で矩形状に形成されていても良い。この場合には、上記４つの板状接続部Ｃ２０の間には、平面視で矩形状の集合露出領域Ａｕが露出することになる。そのため、板状接続部Ｃ２０とは別部材であって平面視で矩形状に形成された覆部Ｃ２２により、集合露出領域Ａｕを上方から覆うようにしても良い。

（５）上記の実施形態では、接続部材Ｃ２が、集合露出領域Ａｕを上方から覆う覆部Ｃ２２を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、接続部材Ｃ２は、上記のような覆部Ｃ２２を備えていなくても良い。この場合、集合露出領域Ａｕは露出した状態となる。

（６）上記の実施形態では、板状接続部Ｃ２０と本体上面Ｐ２０ｆにおける上面露出領域Ａとを結合させる結合部Ｃ２１として、ボルトやリベットなどを用いる例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば、接着剤を結合部Ｃ２１として用いても良い。このような接着剤としては、様々な種類のものを用いることができる。

（７）上記の実施形態では、接続部材Ｃ２が、板状接続部Ｃ２０と、隣接する一対の第２ユニットＵ２のそれぞれに形成された上面露出領域Ａと、を結合させる結合部Ｃ２１を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、接続部材Ｃ２は、上記のような結合部Ｃ２１を備えていなくても良い。この場合、板状接続部Ｃ２０は、上面露出領域Ａに対して載置されるだけであっても良い。

（８）上記の実施形態では、通行規制部材Ｍにおける立設部Ｍａが、走行面Ｆｆから上方に立ち上がる壁状に形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、立設部Ｍａは、例えば、棒状や帯状に形成され、走行面Ｆｆから上方に離間した位置に配置されていても良い。

（９）上記の実施形態では、架台１００が、走行面Ｆｆの外縁に沿って配置された通行規制部材Ｍを備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、架台１００は、そのような通行規制部材Ｍを備えていなくても良い。

（１０）上記の実施形態では、複数の第２ユニットＵ２が、平面視で格子状に配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、複数の第２ユニットＵ２の配列は、設備の特性等に応じて任意に定められる。例えば、複数の第２ユニットＵ２は、一列に並べて配置されていても良い。

（１１）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した架台について説明する。

物品を搬送する物品搬送車が走行する走行面を形成する架台であって、
平面視で互いに隣接して配置される複数のユニットと、
隣接する前記ユニット同士を接続する接続部材と、を備え、
前記ユニットは、平面視で矩形状に形成された天板と、前記天板を支持する支持脚と、を備え、
前記天板は、上面が平面状に形成された本体部と、前記本体部の前記上面である本体上面に張り付けられた薄板状の補助板部と、を備え、
平面視において、前記補助板部が前記本体上面よりも小さく形成され、前記補助板部の外縁が前記本体上面の外縁に対して規定のオフセット幅分内側に配置され、
前記接続部材は、前記補助板部と同じ厚さの薄板状に形成された板状接続部を備え、
前記本体上面における前記補助板部に覆われていない外縁の領域を上面露出領域とし、隣接する一対の前記ユニットが並ぶ方向を並び方向として、
前記板状接続部は、互いに隣接する一対の前記ユニットに跨っていると共に、当該一対の前記ユニットに係る前記並び方向に並んだ一対の前記補助板部に挟まれた状態で、当該一対の前記ユニットの双方の前記上面露出領域を覆うように前記本体上面に載置されている。

本構成によれば、板状接続部が、互いに隣接する一対のユニットに跨っていると共に、当該一対のユニットの双方の上面露出領域を覆うように、本体上面に載置されているため、架台を構成する複数の天板同士の継ぎ目部分の耐久性を確保し易い。また、この板状接続部は、補助板部と同じ厚さの薄板状に形成されており、互いに隣接する一対のユニットに係る並び方向に並んだ一対の補助板部に挟まれた状態で本体上面に載置されている。そのため、一対の補助板部の上面と、それらの間に挟まれた板状接続部の上面とを、同じ高さに配置し易い。これにより、本構成によれば、架台を構成する複数の天板同士の継ぎ目部分において走行面を平滑に近づけることが容易となり、当該継ぎ目部分における物品搬送車の円滑な走行を実現することが可能となる。

前記板状接続部における前記並び方向の寸法が、隣接する一対の前記ユニットのそれぞれの前記オフセット幅の合計よりも大きい、と好適である。

本構成によれば、互いに隣接する一対の本体部同士が接触しないように隙間を空けて配置しつつ、当該隙間を上方から覆うように板状接続部を配置することができる。これにより、物品搬送車が走行する走行面を板状接続部の上面により適切に形成しつつ、互いに隣接する一対の本体部同士が、温度変化に起因する膨張や物品搬送車の走行に起因する振動などにより、互いに接触して摩耗や変形等が生じる可能性を低減できる。

前記板状接続部は、隣接する一対の前記ユニットに係る一対の前記補助板部の双方に対して前記並び方向に接している、と好適である。

本構成によれば、架台を構成する複数の天板同士の継ぎ目部分において並び方向の隙間が生じることを極力抑えることができる。これにより、当該継ぎ目部分における物品搬送車の走行の更なる円滑化を図ることができる。また、板状接続部と補助板部との接触により、互いに隣接する一対のユニット同士が適切な間隔で配置されるように位置決めすることができる。

平面視における前記補助板部の位置が、前記支持脚に対して位置決めされている、と好適である。

本構成によれば、例えば、本体部が木材等の寸法精度の比較的低い材質の部材で構成されている場合であっても、支持脚に対する補助板部の位置精度を高く確保できるため、複数のユニットを精度良く配置し易い。

前記接続部材は、前記板状接続部と、隣接する一対の前記ユニットのそれぞれに形成された前記上面露出領域と、を結合させる結合部を備えている、と好適である。

本構成によれば、結合部によって、互いに隣接する一対の本体部のそれぞれの上面露出領域と板状接続部とを結合させるため、互いに隣接するユニット同士の接続を本体部の上面において行うことができる。そのため、ユニット同士の接続作業を容易に行うことができる。

複数の前記ユニットが平面視で格子状に配置され、
格子状に隣接する４つの前記ユニットのそれぞれの隅部に対応する前記上面露出領域が集合した領域を集合露出領域として、
前記接続部材は、前記集合露出領域を上方から覆う覆部を備えている、と好適である。

本構成によれば、架台全体として、上面露出領域を適切に覆うことができるため、走行面を全体的に平滑化し易い。

前記走行面の外縁に沿って配置された通行規制部材を備え、
前記通行規制部材は、前記走行面の外縁に位置する前記上面露出領域を覆うように前記本体上面に載置されたベース部と、前記ベース部から上方に立ち上がるように設けられた立設部と、を備える、と好適である。

本構成によれば、走行面の外縁に位置する上面露出領域を利用して通行規制部材を設置することができる。そして、物品搬送車が走行面から外れて架台から落下することを、当該通行規制部材によって抑制することができる。

本開示に係る技術は、物品を搬送する物品搬送車が走行する走行面を形成する架台に利用することができる。

１００ ：架台
Ｕ２ ：第２ユニット（ユニット）
Ｐ２ ：第２天板（天板）
Ｐ２０ ：本体部
Ｐ２０ｅ ：外縁
Ｐ２０ｆ ：本体上面
Ｐ２１ ：補助板部
Ｐ２１ｅ ：外縁
Ａ ：上面露出領域
Ａｕ ：集合露出領域
Ｃ２ ：接続部材
Ｃ２０ ：板状接続部
Ｃ２１ ：結合部
Ｃ２２ ：覆部
Ｍ ：通行規制部材
Ｍａ ：立設部
Ｍｂ ：ベース部
Ｆｆ ：走行面
Ｖ ：物品搬送車
Ｗ ：物品
Ｗｓ ：オフセット幅
Ｄ ：並び方向

Claims (7)

1. 物品を搬送する物品搬送車が走行する走行面を形成する架台であって、
   平面視で互いに隣接して配置される複数のユニットと、
   隣接する前記ユニット同士を接続する接続部材と、を備え、
   前記ユニットは、平面視で矩形状に形成された天板と、前記天板を支持する支持脚と、を備え、
   前記天板は、上面が平面状に形成された本体部と、前記本体部の前記上面である本体上面に張り付けられた薄板状の補助板部と、を備え、
   平面視において、前記補助板部が前記本体上面よりも小さく形成され、前記補助板部の外縁が前記本体上面の外縁に対して規定のオフセット幅分内側に配置され、
   前記接続部材は、前記補助板部と同じ厚さの薄板状に形成された板状接続部を備え、
   前記本体上面における前記補助板部に覆われていない外縁の領域を上面露出領域とし、隣接する一対の前記ユニットが並ぶ方向を並び方向として、
   前記板状接続部は、互いに隣接する一対の前記ユニットに跨っていると共に、当該一対の前記ユニットに係る前記並び方向に並んだ一対の前記補助板部に挟まれた状態で、当該一対の前記ユニットの双方の前記上面露出領域を覆うように前記本体上面に載置されている、架台。
2. 前記板状接続部における前記並び方向の寸法が、隣接する一対の前記ユニットのそれぞれの前記オフセット幅の合計よりも大きい、請求項１に記載の架台。
3. 前記板状接続部は、隣接する一対の前記ユニットに係る一対の前記補助板部の双方に対して前記並び方向に接している、請求項１又は２に記載の架台。
4. 平面視における前記補助板部の位置が、前記支持脚に対して位置決めされている、請求項１から３のいずれか一項に記載の架台。
5. 前記接続部材は、前記板状接続部と、隣接する一対の前記ユニットのそれぞれに形成された前記上面露出領域と、を結合させる結合部を備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載の架台。
6. 複数の前記ユニットが平面視で格子状に配置され、
   格子状に隣接する４つの前記ユニットのそれぞれの隅部に対応する前記上面露出領域が集合した領域を集合露出領域として、
   前記接続部材は、前記集合露出領域を上方から覆う覆部を備えている、請求項１から５のいずれか一項に記載の架台。
7. 前記走行面の外縁に沿って配置された通行規制部材を備え、
   前記通行規制部材は、前記走行面の外縁に位置する前記上面露出領域を覆うように前記本体上面に載置されたベース部と、前記ベース部から上方に立ち上がるように設けられた立設部と、を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の架台。

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