CN108974760B - 物品输送装置及物品输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物品输送装置及物品输送设备。物品输送装置具备:多个支承体;支承旋转体,在多个位置处将支承体分别能够旋转地支承;驱动部,将支承旋转体旋转驱动;姿势维持机构,不论支承旋转体的相位如何,都使多个支承体分别维持为一定姿势;物品运入部,向位于第一位置的支承体运入物品;和物品运出部,从位于第二位置的支承体将物品运出。

Description

物品输送装置及物品输送设备
技术领域
本发明涉及物品输送装置及物品输送设备。
背景技术
在进行例如物品的拣选的拣选站等中,利用输送物品的物品输送装置。例如在美国专利第8713899号说明书(专利文献1)中,公开了一种用于拣选用的具备升降机构〔elevator assembly 26〕的物品输送装置〔container-handling mechanism 22〕。在专利文献1的物品输送装置中,构成为,用升降机构使被供给到装置下方的商品容纳容器〔container T〕上升到装置上方,在其上升位置进行必用的商品的拣选,然后将其余的商品容纳容器从物品运出部(extractor mechanism 32)运出。
但是,在专利文献1的物品输送装置中,如果一旦由升降机构使商品容纳容器上升,则不等待在拣选及商品容纳容器的运出后使升降机构再次下降,就不能接受接下来的商品容纳容器。因此,有输送效率较差的缺点。此外,在升降机构的升降驱动时,必须使物品运出部的交接部〔extractor assembly 32〕在合适时机从拣选位置〔pick area 23〕退开,以免与该升降机构干涉,成为在构造面及控制面两方面较为复杂的装置结构。
另外,例如如在德国专利发明第102013104423号说明书(专利文献2)中公开的那样,还已知有旋转桶式的物品输送装置。但是,在专利文献2的物品输送装置中,多个支承体〔Zinkenaufnahmen 16〕分别被不同轴配置的一对支承旋转体〔Rotoren 14〕以错开旋转轴的状态能够旋转地支承。因此,容易在各支承体上发生晃动,有耐久性较差的缺点。
发明内容
希望实现一种物品输送装置,其是在构造面及控制面两方面较简单的装置结构,输送效率较好,耐久性也优良。
有关本公开的物品输送装置具备:多个支承体,支承物品;支承旋转体,能够绕单一的主轴旋转,在多个位置处将前述支承体分别能够旋转地支承,所述多个位置从前述主轴在径向上为等间隔且相互在周向上为等间隔;驱动部,将前述支承旋转体旋转驱动;姿势维持机构,不论前述支承旋转体的相位如何,都使多个前述支承体分别维持为一定姿势;物品运入部,向位于前述周向上的第一位置处的前述支承体运入物品;和物品运出部,从位于前述周向上的与前述第一位置不同的第二位置处的前述支承体将物品运出。
根据该方案,仅通过用驱动部将支承旋转体旋转驱动,就能够将被支承旋转体支承的多个支承体的周向的位置变更,将被各支承体支承的物品输送。由此,与例如具备升降机构而构成的物品输送装置相比,能够实现构造的简洁化,并且能够实现控制的简单化。此外,能够将第一位置处的从物品运入部向支承体的物品的运入和第二位置处的从支承体向物品运出部的物品的运出借助相同的支承旋转体的旋转驱动来进行,所以能够使输送效率提高。多个支承体被绕单一的主轴旋转的一对支承旋转体支承,能够分别绕单一的副轴旋转,所以不易发生晃动,耐久性较好。因而,能够实现以下这样的物品输送装置:其是在构造面及控制面两方面较简单的装置结构,输送效率较好,耐久性也优良。
有关本公开的技术的进一步的特征和优点,通过参照附图记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明,应该会变得更明确。
附图说明
图1是表示实施方式的物品输送设备的外观构造的立体图。
图2是表示物品输送设备的内部构造的立体图。
图3是表示物品输送装置的主要部的构造的立体图。
图4是姿势维持机构的立体图。
图5是姿势维持机构的主视图。
图6是表示姿势维持机构的动作的示意图。
图7是表示物品输送装置的动作的示意图。
图8是其他形态的姿势维持机构的主视图。
图9是表示其他形态的物品输送设备的外观构造的立体图。
具体实施方式
参照附图对物品输送装置及物品输送设备的实施方式进行说明。在本实施方式中,以装入在拣选设备中的物品输送装置1及物品输送设备100为例进行说明。拣选设备,是用来基于指定应出货的商品G的类别及数量的拣选命令,从以容纳在保管用的容器C中的状态被从自动仓库出库的特定类别的商品G之中依次取出指定数量,向出货用的容器C投入的设备。物品输送装置1及物品输送设备100输送作为物品的容器C(是空容器或容纳着商品G的容器,包括保管用容器Cs和出货用容器Co)。
如图1及图2所示,物品输送设备100以横向排列2个的状态具备物品输送装置1。第1物品输送装置1输送保管用容器Cs,第2物品输送装置1输送出货用容器Co。这些物品输送装置1分别具备多个支承体20、支承旋转体30、基台40、驱动部50、姿势维持机构60、物品运入部70、物品运出部80和物品操作部90。支承体20、支承旋转体30、基台40及姿势维持机构60被容纳在躯体箱11内。驱动部50及物品操作部90被设置在躯体箱11之外。物品运入部70及物品运出部80跨越躯体箱11的内外而设置。在躯体箱11上,以将上部开口覆盖的方式安装着罩15。作业者能够经由罩15的开口部16接近支承在支承体20上的容器C。
如图3所示,物品输送装置1分别具备多个(在本例中是3个)支承体20。支承体20是将容器C从下方支承的部件,由一端敞开型的笼状体(桶)21构成。支承体20具有在俯视下整体呈矩形状的底部22、和以将底部22的三方覆盖的方式设置的侧壁部24。底部22被形成为梳齿状。底部22由在作为后述的支承旋转体30的旋转轴的主轴A的轴向(以下,仅称作“轴向”)上以既定间隔排列的多个梳齿23构成。侧壁部24具有从底部22中的梳齿23的敞开端23a以外的连结部立设的部分(背板部)。此外,侧壁部24具有从背板部的两端被弯曲以与梳齿23平行延伸、相互对置的部分(一对侧板部)。侧壁部24在俯视中被形成为コ字状(有棱角的U字状)。在侧壁部24中的一对侧板部上,分别固定着旋转轴25。支承体20在两侧的旋转轴25上被支承旋转体30能够旋转(能够自转)地支承。
支承旋转体30在多个位置(在本例中在3处)将支承体20分别能够旋转地支承,能够绕单一的主轴A旋转地设置。支承旋转体30中的各支承体20的支承位置被设定为,从主轴A在径向上为等间隔、并且相互在周向上为等间隔。支承旋转体30具有相对于主轴A正交的圆形状的中央板部31、和在周向上为均等的位置处从中央板部31以放射状延伸的多个(在本例中是3个)臂部32。并且,支承旋转体30在各臂部32的前端部附近将对应的支承体20能够旋转地支承。另外,支承旋转体30以2个一组具备由中央板部31及臂部32构成的单元,从轴向的两侧支承着支承体20。一对中央板部31在各自的中心部被沿着轴向配置的连结轴33以一体旋转地方式连结。连结轴33将一对中央板部31贯通并向两外侧延伸出。
基台40将支承旋转体30能够旋转地支承。基台40将框架件组合而构成,具有立足部41、和从该立足部41立设的一对支承框体42。一对支承框体42配置为,相对于一对中央板部31位于轴向上的两外侧。在各支承框体42的上表面上,固定着轴承部43。轴承部43在一对中央板部31的两外侧支承着连结轴33的端部。在本实施方式中,基台40相当于“非旋转部件”。
驱动部50将支承旋转体30旋转驱动。如图1及图2所示,驱动部50以作为驱动力源的驱动马达51为主体而构成。此外,驱动部50还具有用来将驱动马达51的旋转变速(例如减速)而向连结轴33传递的变速机52。但是,具有变速机52不是必须的,也可以是驱动马达51的旋转被直接(以同速的原状)传递给连结轴33的结构。驱动部50构成为,进行反复支承旋转体30的旋转驱动和暂停的间歇动作。在此情况下,支承旋转体30构成为,仅在特定相位处暂停,在其以外的相位处继续旋转。
这里,特定相位,是被支承旋转体30支承的3个支承体20中的1个对置于物品运入部70的下游侧端部、另1个对置于物品运出部80的上游侧端部、其余的1个面向物品操作部90(具体而言,例如罩15的开口部16;参照图1)的状态的相位(旋转位置)。在如本例那样3个支承体20在周向上被以等间隔支承的结构中,借助每120°(=360°/3)的旋转而出现特定相位,在此情况下,驱动部50反复进行120°的旋转驱动和然后的暂停。
本实施方式的物品输送装置1是旋转式,所以在将多个支承体20固定支承在支承旋转体30上的情况下,随着支承旋转体30的旋转而支承体20的朝向反转,容器C(及商品G)掉落。因此,在物品输送装置1中,具备姿势维持机构60,其不论支承旋转体30的相位如何都使多个支承体20分别维持为一定姿势。姿势维持机构60相对于作为非旋转部件的基台40(换言之,相对于铅直方向)使多个支承体20分别维持为一定姿势。姿势维持机构60将支承旋转体30的旋转取出到外部,以该取出的旋转为源动力,通过使各支承体20主动地向与支承旋转体30的旋转方向相反的方向旋转(自转),使各支承体20维持为一定姿势。另外,所谓“一定姿势”,是指从物品输送装置1的外部观察的情况下的朝向及倾斜总是相同。
如图4及图5所示,姿势维持机构60具有固定齿轮61、可动齿轮62、驱动滑轮63、被驱动滑轮64、第一自由旋转滑轮65、第二自由旋转滑轮66和传动带67。固定齿轮61以与主轴A同轴的方式被固定在基台40上。固定齿轮61例如经由筒状的连结部件,被固定在轴承部43的支承旋转体30的中央板部31侧,所述轴承部43被固定在构成基台40的支承框体42的上表面上。固定齿轮61具有沿着轴向延伸的中心孔,以将该中心孔贯通的状态配置支承旋转体30的连结轴33。这样,固定齿轮61和支承旋转体30是分体,即使支承旋转体30旋转,被固定在作为非旋转部件的基台40上的固定齿轮61也不旋转。
可动齿轮62能够旋转地支承在支承旋转体30(具体而言是中央板部31)上。因此,可动齿轮62从外部观察与旋转的支承旋转体30一起旋转(公转),并且从支承旋转体30观察能够旋转(自转)。此外,可动齿轮62被支承在中央板部31中的从主轴A的位置在径向上偏移的位置,以与固定在基台40上的固定齿轮61啮合。可动齿轮62被支承在与某1个臂部32相同的周向的位置上。可动齿轮62被支承在该臂部32的根部附近。可动齿轮62的齿数被设定为与固定齿轮61的齿数相同数量。因此,如果支承旋转体30旋转,则啮合在固定齿轮61上的可动齿轮62向与支承旋转体30的旋转方向相同的方向自转与支承旋转体30的旋转角度相同的角度。
驱动滑轮63被连结在可动齿轮62上,以使其与该可动齿轮62一体地自转。驱动滑轮63与可动齿轮62同轴地被固定在该可动齿轮62的中央板部31侧的面上。如果支承旋转体30旋转,则一体地连结在可动齿轮62上的驱动滑轮63向与支承旋转体30的旋转方向相同的方向自转与支承旋转体30的旋转角度相同的角度。本实施方式的驱动滑轮63在外周面上具有凹凸(沿着周向交替地排列的凹部和凸部)。在本实施方式中,驱动滑轮63相当于“驱动部件”。
被驱动滑轮64与各支承体20对应而设置有3个。被驱动滑轮64分别能够自转地被支承在支承旋转体30(具体而言是各臂部32的前端部附近)上。被驱动滑轮64的外径被设定为与驱动滑轮63的外径相同。被驱动滑轮64被连结在对应的支承体20的旋转轴25上。如果被驱动滑轮64旋转(自转),则对应的支承体20也与被驱动滑轮64一起旋转(自转)。本实施方式的被驱动滑轮64在外周面上具有凹凸(沿着周向交替地排列的凹部和凸部)。在本实施方式中,被驱动滑轮64相当于“被驱动部件”。
自由旋转滑轮65、66分别各设置有2个。自由旋转滑轮65、66分别能够自转地被支承在支承旋转体30(具体而言是中央板部31)上。第一自由旋转滑轮65分别被处于与可动齿轮62相同的周向的位置的臂部32以外的其余的2个臂部32的根部附近支承。第二自由旋转滑轮66分别被支承在处于与可动齿轮62相同的周向的位置的臂部32与其余的2个臂部32的各自之间的周向的位置上。本实施方式的自由旋转滑轮65、66在外周面上具有凹凸(沿着周向交替地排列的凹部和凸部)。
传动带67被跨越驱动滑轮63和多个被驱动滑轮64而卷绕。此外,传动带67也被跨越多个第一自由旋转滑轮65和多个第二自由旋转滑轮66而卷绕。本实施方式的传动带67在两面上具有凹凸(沿着延伸方向交替地排列的凹部和凸部)。传动带67在一侧的面上被卷绕在各被驱动滑轮64及各第一自由旋转滑轮65上,并且在另一侧的面上被卷绕在驱动滑轮63及各第二自由旋转滑轮66上。传动带67被跨越驱动滑轮63和多个被驱动滑轮64而卷绕,并且被自由旋转滑轮65、66方向转换而以大致沿着各臂部32的形状的方式配设。自由旋转滑轮65、66也起到对传动带67赋予张力的功能。在本实施方式中,传动带67相当于“驱动传递部件”。
另外,在本实施方式中,被各第一自由旋转滑轮65方向转换的传动带67相对于主轴A(连结轴33)在与各第一自由旋转滑轮65相反的一侧被卷绕在驱动滑轮63上。因此,驱动滑轮63与传动带67的实际的卡合范围被确保得较大(在图5的例子中,在驱动滑轮63的中心角180°的范围中卡合),不易发生传动带67的跳齿。此外,在传动带67磨损时,能够从主轴A的外侧(不将驱动轴拆下)更换传动带67,维护性较好。
如上述那样,如果支承旋转体30旋转,则可动齿轮62及一体地连结在其上的驱动滑轮63向与支承旋转体30的旋转方向相同的方向,自转与支承旋转体30的旋转角度相同的角度。于是,经由被卷绕在驱动滑轮63上的传动带67,各被驱动滑轮64向与支承旋转体30的旋转方向相反的方向自转。此时,由于驱动滑轮63的外径和被驱动滑轮64的外径被设定为相同,所以一体地连结在各被驱动滑轮64上的各支承体20向与支承旋转体30的旋转方向相反的方向,自转与支承旋转体30的旋转角度相同的角度。这样,姿势维持机构60如图6所示,不论支承旋转体30的相位如何,都使多个支承体20分别维持为一定姿势。
另外,各被驱动滑轮64和与其分别对应的支承体20的旋转轴25可以经由摩擦式的连结件(例如,株式会社椿本チエイン制“パワーロック(注册商标)”)连结。如果这样,则能够容易地调整各支承体20的姿势(相对于水平方向的倾斜),能够由姿势维持机构60维持其姿势。各支承体20的姿势可以考虑后述的拣选作业的效率而适当设定。各支承体20的相对于水平方向的倾斜度例如可以是1°~45°,其中可以设定为10°~15°左右。当然,各支承体20也可以不倾斜而被维持为水平姿势。
在如本实施方式那样以横向排列的状态具备2个物品输送装置1的情况下,如图2所示,在各个物品输送装置1中,优选的是将驱动部50及姿势维持机构60设置在排列方向上的与另一物品输送装置1侧相反的一侧。此外,优选的是将各个物品输送装置1中的构成基台40的一对支承框体42中的一方(位于排列方向上的另一物品输送装置1侧的支承框体42)彼此共用。
如图7所示,在支承旋转体30旋转时的各支承体20的旋转轨跡中,规定了第一位置P1、第二位置P2及第三位置P3这3个设定位置。第一位置P1、第二位置P2及第三位置P3设置为,相互在周向上为等间隔(中心角为120°),并且与支承旋转体30处于特定相位的状态下的3个支承体20的配设位置对应。并且,它们沿着支承旋转体30的旋转方向,从上游侧朝向下游侧以第一位置P1、第三位置P3及第二位置P2的顺序配置。
在本实施方式中,如图7所示,第二位置P2和第三位置P3在上下方向上被配置在相同程度的位置,第一位置P1被配置在比这些第二位置P2及第三位置P3靠下侧的位置。此外,在水平方向上,第一位置P1和第二位置P2被配置在相同程度的位置,第三位置P3被配置为,位于比这些第一位置P1及第二位置P2更靠躯体箱11的前板12(参照图1)侧的位置。
物品运入部70向位于第一位置P1的支承体20运入容器C。如图2及图7所示,物品运入部70具有:运入输送机71,其从自动仓库(未图示)延伸;和移交输送机72,其设置在该运入输送机71的下游侧的端部、在与处于第一位置P1的支承体20之间进行容器C的交接的部位处。运入输送机71可以由辊式输送机、带式输送机及链式输送机等构成。移交输送机72可以由被分开设置在主轴A的轴向上的多个位置处的多列的带式输送机构成。这些多列的带式输送机分别可以看作“梳齿”,在该意义上,移交输送机72被形成为梳齿状。
构成移交输送机72的各列被配置在轴向上的与支承体20的底部22的梳齿23的多个间隙对应的位置。构成移交输送机72的1个带式输送机和支承体20的底部22的1个梳齿23在轴向上交替地配置。这样,支承体20和移交输送机72整体上被设置在轴向上的相同的区域中,并且支承体20的梳齿23和构成移交输送机72的各列的设置位置相互错开。因此,当支承旋转体30旋转时,支承体20和移交输送机72不干涉。在本实施方式中,移交输送机72相当于物品运入部70的“交接部”。
移交输送机72在恒常状态下,被设置为以下这样的状态:以随着从运入输送机71侧的端部朝向支承体20侧的端部而逐渐成为下方的方式倾斜。移交输送机72被设置为以与支承体20的底部22相同程度的倾斜度倾斜的状态。此外,移交输送机72构成为,能够从其恒常状态,以设置在与运入输送机71的边界部附近处的倾轴73为支点朝向下方倾斜运动。如果从物品运入部70运入容器C而移载到支承体20上,则当支承旋转体30旋转时,被支承在支承体20上的容器C与移交输送机72干涉。通过使移交输送机72朝向下方暂时地倾斜运动(参照图7的中段),能够避免这样的干涉,随着支承旋转体30的旋转而使容器C顺畅地移动。移交输送机72在容器C通过后,再次恢复为恒常状态。
物品运出部80被配置在比物品运入部70靠上方的位置。在本实施方式中,物品运出部80以在俯视中与物品运入部70重叠的方式配置。物品运出部80从位于第二位置P2的支承体20将容器C运出。物品运出部80具有:运出输送机81,其延伸到自动仓库(未图示);和接受输送机82,其被设置在该运出输送机81的上游侧的端部、在与处于第二位置P2的支承体20之间进行容器C的交接的部位处。运出输送机81与运入输送机71同样,可以由辊式输送机、带式输送机及链式输送机等构成。接受输送机82与移交输送机72同样,可以由被分开设置在主轴A的轴向上的多个位置处的多列的带式输送机构成。这些多列的带式输送机分别可以看作“梳齿”,在该意义上,接受输送机82也被形成为梳齿状。
构成接受输送机82的各列被配置在轴向上的与支承体20的底部22的梳齿23的多个间隙对应的位置。构成接受输送机82的1个带式输送机和支承体20的底部22的1个梳齿23在轴向上交替地配置。这样,支承体20和接受输送机82整体上被设置在轴向上的相同的区域中,并且支承体20的梳齿23和构成接受输送机82的各列的设置位置相互错开。因此,当支承旋转体30旋转时,支承体20和接受输送机82不干涉。在本实施方式中,接受输送机82相当于物品运出部80的“交接部”。
接受输送机82在以下这样的状态下设置:以随着从运出输送机81侧的端部朝向支承体20侧的端部而逐渐成为下方的方式倾斜。接受输送机82被设置为以比支承体20的底部22及移交输送机72的倾斜度小的倾斜度倾斜的状态。通过将接受输送机82以缓倾斜状态设置,当随着支承旋转体30的旋转而将容器C自动地向接受输送机82移载时,能够使容器C相对于接受输送机82软着陆(参照图7的下段)。
物品操作部90是用来进行相对于被位于第三位置P3的支承体20支承的容器C的操作的部位。这里,“相对于容器C的操作”,例如在容器C是保管用容器Cs的情况下是从该保管用容器Cs的商品G的取出,在容器C是出货用容器Co的情况下是向该出货用容器Co的商品G的堆入。在如本实施方式那样横向排列状态的2个物品输送装置1中的一方将保管用容器Cs输送、另一方将出货用容器Co输送的情况下,在物品操作部90中,能够将从保管用容器Cs取出的商品G堆入到出货用容器Co中。这样的拣选作业既可以是由作业者进行的,也可以借助机械手臂等自动化。
在本实施方式中,设为作业者以手工进行拣选作业,如图1所示,在物品操作部90中设置有作业台91和监视器92。作业台91是进行拣选作业的作业者搭乘的台,能够通过顶板上下运动来调节高度而构成。监视器92显示指定应出货的商品G的类别及数量的拣选命令。监视器92例如可以由触摸面板构成。作业者通过在从各保管用容器Cs取出需要的个数的商品G后、对显示在监视器92(触摸面板)上的投入完成按钮进行触摸操作,能够使支承旋转体30旋转120°,使容纳着其他类别的商品G的新的保管用容器Cs向物品操作部90供给。
在本实施方式的物品输送设备100中,能够同时进行第一位置P1处的从物品运入部70向支承体20的保管用容器Cs的运入、第三位置P3处的拣选作业、和第二位置P2处的从支承体20向物品运出部80的保管用容器Cs的运出(参照图7的上段)。即,在支承体20位于各位置P1~P3的特定相位中,进行从被支承在处于第三位置P3的支承体20上的保管用容器Cs的拣选作业,在与其相同的时间点下,从物品运入部70向处于第一位置P1的支承体20运入保管用容器Cs,并从处于第二位置P2的支承体20向物品运出部80运出保管用容器Cs。
如果该类别的商品G的拣选作业完成而对监视器92(触摸面板)进行触摸操作,则物品运入部70的移交输送机72向下方倾斜运动,并且在此状态下支承旋转体30旋转120°,然后停止。于是,容纳着其他类别的商品G的新的保管用容器Cs被供给到物品操作部90,成为能够进行该类别的商品G的拣选作业的状态。在与其相同的时间点下,容纳着通过前工序中的拣选作业而剩下的商品G的保管用容器Cs被交接给物品运出部80的接受输送机82,然后被运出。由于处于第一位置P1的支承体20成为空的状态,所以新的保管用容器Cs被从物品运入部70向那里运入。
通过将其依次反复进行,能够将多个类别的商品G分别各取出需要的个数而混载到出货用容器Co上。如果向特定的出货目标的商品G的装填完成,则只要使出货用容器Co用的物品输送装置1的支承旋转体30旋转120°,使已装填的出货用容器Co从物品运出部80运出,并从物品运入部70运入新的出货用容器Co就可以。
〔其他的实施方式〕
(1)在上述实施方式中,以物品运入部70被配置在比物品运出部80靠下方的位置的结构为例进行了说明。但是,并不限定于这样的结构,例如物品运出部80也可以被配置在比物品运入部70靠下方的位置。在此情况下,支承旋转体30的旋转方向只要设为与上述实施方式相反的朝向就可以。在这样的结构中,优选的是位于下方的物品运出部80的接受输送机82能够朝向下方倾斜运动而构成。
(2)在上述实施方式中,以构成支承体20的笼状体21的底部22被形成为梳齿状的结构为例进行了说明。但是,并不限定于这样的结构,例如笼状体21的底部22也可以被形成为平板状。在此情况下,优选的是,物品运入部70的移交输送机72及物品运出部80的接受输送机82都能够倾斜运动或能够滑动地构成,以便能够避免支承旋转体30旋转时的与支承体20的干涉。
(3)在上述实施方式中,以姿势维持机构60具备卷绕传动带67的一侧的面的第一自由旋转滑轮65、和卷绕传动带67的另一侧的面的第二自由旋转滑轮66的结构为例进行了说明。但是,并不限定于这样的结构,例如也可以如图8所示,姿势维持机构60作为自由旋转滑轮而仅具有相当于上述实施方式的第二自由旋转滑轮66的自由旋转滑轮而构成。在此情况下,可动齿轮62及驱动滑轮63被支承在作为2个臂部32之间的周向的位置,驱动滑轮63、2个第二自由旋转滑轮66及3个臂部32共计6个件在周向上分散(优选的是均等地)配置。
(4)在上述实施方式中,以姿势维持机构60具有与啮合于固定齿轮61的可动齿轮62一体旋转的驱动滑轮63、被驱动滑轮64、和卷绕在它们上的传动带67的结构为例进行了说明。但是,并不限定于这样的结构,例如也可以具有与啮合于固定齿轮61的可动齿轮62一体旋转的驱动链轮、被驱动链轮、和卷绕在它们上的传动链而构成姿势维持机构60。在此情况下,驱动链轮相当于“驱动部件”,被驱动链轮相当于“被驱动部件”,传动链相当于“驱动传递部件”。此外,姿势维持机构60只要能够不论支承旋转体30的相位如何都使多个支承体20分别维持为一定姿势,也可以使用例如利用重力的机构等,使用任何的构造者都可以。
(5)在上述实施方式中,以固定齿轮61的齿数和可动齿轮62的齿数被设定为相同数量、并且驱动滑轮63的外径和被驱动滑轮64的外径被设定为相同的结构为例进行了说明。但是,并不限定于这样的结构,在齿轮比(可动齿轮62的齿数相对于固定齿轮61的齿数的比)与滑轮比(被驱动滑轮64的外径相对于驱动滑轮63的外径的比)的积为“1”的制约条件下,各齿轮61、62的齿数及各滑轮63、64的外径可以适当设定。
(6)在上述实施方式中,主要设想借助拣选作业进行向1个出货用容器Co的商品G的装填的单拣选系统而进行了说明。但是,并不限定于这样的结构,例如如图9所示,对于能够借助拣选作业并行进行向多个出货用容器Co的商品G的装填的多拣选系统,也能够应用本实施方式的物品输送装置1。在这样的多拣选系统中,在物品输送装置1的两旁,设置支承出货用容器Co的出货用容器支承部96。从被物品输送装置1输送来的保管用容器Cs将商品G取出,向被出货用容器支承部96支承的多个出货用容器Co分别堆入需要个数的商品G。已装填的出货用容器Co在自动或由作业者的手动被载置到出货用输送机98上之后,借助该出货用输送机98输送到出货场。另外,在拣选设备中,也可以并用单拣选系统和多拣选系统。
(7)在上述实施方式中,以进行第一位置P1处的从物品运入部70向支承体20的保管用容器Cs的运入、第三位置P3处的拣选作业、和第二位置P2处的从支承体20向物品运出部80的保管用容器Cs的运出的结构为例进行了说明。但是,并不限定于这样的结构,物品输送装置1也可以是例如仅反复进行第一位置P1处的从物品运入部70向支承体20的保管用容器Cs的运入、第二位置P2处的从支承体20向物品运出部80的保管用容器Cs的运出的、旋转式的单纯的移载装置。或者,也可以为具备4个支承体20、在第四位置处进行例如商品类别(条码或IC标签等)的读取等的其他工序的结构。
(8)在上述的各实施方式(包括上述实施方式及其他实施方式;以下同样)中公开的结构,只要不发生矛盾,也能够与在其他的实施方式中公开的结构组合而应用。关于其他的结构,在本说明书中公开的实施方式在全部的方面也都是例示,在不脱离本公开的主旨的范围内能够适当改变。
〔实施方式的概要〕
总结以上,有关本公开的物品输送装置优选地具备以下的各方案。
一种物品输送装置,具备:多个支承体,支承物品;支承旋转体,能够绕单一的主轴旋转,在从前述主轴在径向上为等间隔且相互在周向上为等间隔的多个位置处将前述支承体分别能够旋转地支承;驱动部,将前述支承旋转体旋转驱动;姿势维持机构,不论前述支承旋转体的相位如何,都使多个前述支承体分别维持为一定姿势;物品运入部,向位于前述周向上的第一位置处的前述支承体运入物品;和物品运出部,从位于前述周向上的与前述第一位置不同的第二位置处的前述支承体将物品运出。
根据该方案,仅通过用驱动部将支承旋转体旋转驱动,就能够将被支承旋转体支承的多个支承体的周向的位置变更,将被各支承体支承的物品输送。由此,与例如具备升降机构而构成的物品输送装置相比,能够实现构造的简洁化,并且能够实现控制的简单化。此外,能够将第一位置处的从物品运入部向支承体的物品的运入和第二位置处的从支承体向物品运出部的物品的运出借助相同的支承旋转体的旋转驱动来进行,所以能够使输送效率提高。多个支承体被绕单一的主轴旋转的一对支承旋转体支承,能够分别绕单一的副轴旋转,所以不易发生晃动,耐久性较好。因而,能够实现以下这样的物品输送装置:其是在构造面及控制面两方面较简单的装置结构,输送效率较好,耐久性也优良。
作为一形态,优选的是,至少具备3个前述支承体;还具备物品操作部,其进行相对于被位于前述周向上的与前述第一位置及前述第二位置不同的第三位置处的前述支承体支承的物品的操作;设置为,前述第一位置、前述第二位置及前述第三位置对应于前述支承旋转体处于特定相位的状态下的3个前述支承体的配设位置。
根据该方案,能够将第一位置处的从物品运入部向支承体的物品的运入、第二位置处的从支承体向物品运出部的物品的运出、和第三位置处的相对于物品的操作在时间上重复而进行。由此,除了输送效率以外,还能够使物品的操作效率提高。另外,作为“相对于物品的操作”,例如可以例示从容纳着多个商品的容器将需要个数的商品取出的“拣选操作”,在此情况下,能够提高拣选效率。
作为一形态,优选的是,前述驱动部进行反复前述支承旋转体的旋转驱动和前述特定相位处的暂停的间歇动作。
根据该方案,能够在使支承旋转体的旋转在特定相位处暂停的期间中,适当地进行第一位置处的从物品运入部向支承体的物品的运入、第二位置处的从支承体向物品运出部的物品的运出、和第三位置处的相对于物品的操作。
作为一形态,优选的是,沿着前述支承旋转体的旋转方向,从上游侧朝向下游侧,以前述第一位置、前述第三位置及前述第二位置的顺序配置。
根据该方案,能够适当地实现将从物品运入部运来的物品用支承体接受、使支承旋转体旋转而提供给物品的操作、进而使支承旋转体旋转而将操作后的物品从支承体向物品运出部运出这样的循环。由此,能够使输送效率及物品操作效率提高。
作为一形态,优选的是,前述支承体由一端敞开型的笼状体构成,该笼状体具有梳齿状的底部和从前述底部中的梳齿的敞开端以外的连结部立设的侧壁部;前述物品运入部及前述物品运出部在与前述支承体之间进行物品的交接的部位处具有梳齿状的交接部;在前述主轴的轴向上的、与前述支承体的前述底部的梳齿的多个间隙对应的位置处,配置有前述物品运入部及前述物品运出部的各自的前述交接部的梳齿。
根据该方案,当支承旋转体旋转时,支承体的底部的梳齿与物品运入部及物品运出部的各自的交接部的梳齿不干涉。因此,随着支承旋转体的旋转,在支承体与对应于旋转方向的物品运入部及物品运出部的某个的交接部之间,能够利用梳齿的交错,自动地进行物品的交接。由此,从这一点来看,也能够实现装置构造的简洁化。
作为一形态,优选的是,前述物品运入部和前述物品运出部在上下方向上被分开配置;前述物品运入部及前述物品运出部中的位于下方者的前述交接部能够朝向下方倾斜运动而构成。
根据该方案,当在物品被支承体支承的状态下支承旋转体旋转时,通过物品运入部及物品运出部中的位于下方者的交接部倾斜运动,能够避免该交接部与物品的干涉。由此,能够顺畅地进行物品输送装置的内部中的物品的输送。此外,通过利用原本存在于装置下方的空间的一部分使下方侧的交接部倾斜运动,能够抑制装置整体的大型化。
作为一形态,优选的是,前述姿势维持机构具有:固定齿轮,以与前述主轴为同轴的方式被固定在将前述支承旋转体能够旋转地支承的非旋转部件上;可动齿轮,在啮合于前述固定齿轮的状态下能够自转地被前述支承旋转体支承,并且与前述支承旋转体一起公转;驱动部件,以与前述可动齿轮一体地自转的方式被连结在该可动齿轮上;被驱动部件,被连结在多个前述支承体的各自的旋转轴上;和驱动传递部件,跨越前述驱动部件和多个前述被驱动部件而卷绕。
根据该方案,当支承旋转体向某个方向旋转时,能够与其连动而使多个支承体分别向与支承旋转体的旋转方向相反的方向自转。借助各支承体的向反方向的自转,将支承旋转体的旋转抵消,能够将从装置的外部观察的情况下的各支承体的姿势不论支承旋转体的相位如何都分别维持为一定姿势。
此外,有关本公开的物品输送设备优选地具备以下的方案。
一种物品输送设备,以横向排列的状态具备2个上述的各方案的物品输送装置;在各个物品输送装置中,在排列方向上的与另一物品输送装置侧相反的一侧,设置有姿势维持机构。
根据该方案,能够将2个物品输送装置接近而紧凑地配置。由此,在物品输送设备中将2个物品输送装置并列配置的情况下,能够使设备的设置空间较小。
有关本公开的物品输送装置及物品输送设备只要能够起到上述各效果中的至少1个就可以。
附图标记说明
1 物品输送装置
20 支承体
21 笼状体
22 底部
23 梳齿
24 侧壁部
25 旋转轴
30 支承旋转体
40 基台(非旋转部件)
50 驱动部
60 姿势维持机构
61 固定齿轮
62 可动齿轮
63 驱动滑轮(驱动部件)
64 被驱动滑轮(被驱动部件)
67 传动带(驱动传递部件)
70 物品运入部
72 移交输送机(交接部)
80 物品运出部
82 接受输送机(交接部)
90 物品操作部
100 物品输送设备
C 容器(物品)
Cs 保管用容器
Co 出货用容器
P1 第一位置
P2 第二位置
P3 第三位置
A 主轴

Claims (7)

1.一种物品输送装置,其特征在于,
具备:
多个支承体,支承物品;
支承旋转体,能够绕单一的主轴旋转,在多个位置处将前述支承体分别能够旋转地支承,所述多个位置从前述主轴在径向上为等间隔且相互在周向上为等间隔;
驱动部,将前述支承旋转体旋转驱动;
姿势维持机构,不论前述支承旋转体的相位如何,都使多个前述支承体分别维持为一定姿势;
物品运入部,向位于前述周向上的第一位置处的前述支承体运入物品;和
物品运出部,从位于前述周向上的与前述第一位置不同的第二位置处的前述支承体将物品运出,
前述姿势维持机构具有:
固定齿轮,以与前述主轴为同轴的方式被固定在将前述支承旋转体能够旋转地支承的非旋转部件上;
可动齿轮,在啮合于前述固定齿轮的状态下能够自转地被前述支承旋转体支承,并且与前述支承旋转体一起公转;
驱动部件,以与前述可动齿轮一体地自转的方式被连结在该可动齿轮上;
被驱动部件,被连结在多个前述支承体的各自的旋转轴上;和
驱动传递部件,跨越前述驱动部件和多个前述被驱动部件而卷绕。
2.如权利要求1所述的物品输送装置,其特征在于,
至少具备3个前述支承体;
还具备物品操作部,其进行相对于被位于前述周向上的与前述第一位置及前述第二位置不同的第三位置处的前述支承体支承的物品的操作;
设置为,前述第一位置、前述第二位置及前述第三位置对应于前述支承旋转体处于特定相位的状态下的3个前述支承体的配设位置。
3.如权利要求2所述的物品输送装置,其特征在于,
前述驱动部进行反复前述支承旋转体的旋转驱动和前述特定相位处的暂停的间歇动作。
4.如权利要求2所述的物品输送装置,其特征在于,
沿着前述支承旋转体的旋转方向,从上游侧朝向下游侧,以前述第一位置、前述第三位置及前述第二位置的顺序配置。
5.如权利要求1所述的物品输送装置,其特征在于,
前述支承体由一端敞开型的笼状体构成,该笼状体具有梳齿状的底部和从前述底部中的梳齿的敞开端以外的连结部立设的侧壁部;
前述物品运入部及前述物品运出部在与前述支承体之间进行物品的交接的部位处具有梳齿状的交接部;
在前述主轴的轴向上的、与前述支承体的前述底部的梳齿的多个间隙对应的位置处,配置有前述物品运入部及前述物品运出部的各自的前述交接部的梳齿。
6.如权利要求5所述的物品输送装置,其特征在于,
前述物品运入部和前述物品运出部在上下方向上被分开配置;
前述物品运入部及前述物品运出部中的位于下方者的前述交接部能够朝向下方倾斜运动而构成。
7.一种物品输送设备,其特征在于,
以横向排列的状态具备2个权利要求1~6中任一项所述的物品输送装置;
在各个前述物品输送装置中,在排列方向上的与另一前述物品输送装置侧相反的一侧,设置有前述姿势维持机构。
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