CN217094477U - 供件装置及自动分拣系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种供件装置及自动分拣系统。该供件装置包括第一传送带、分离组件及第二传送带。第一传送带将多个待分拣快件运输至分离组件，分离组件包括沿第二传送带的传输方向依次排列的多个第一滚珠组，及与多个第一滚珠组分别连接的多个第一驱动件。多个第一驱动件驱动多个第一滚珠组以不同的传输速度转动，以使位于多个第一滚珠组上的相邻两个待分拣快件之间的间距为预设距离值。即本申请通过设置不同传输速度的多个第一滚珠组，可以拉开相邻两个待分拣快件之间的间距，从而将多个待分拣快件分离开，使多个待分拣快件一个一个的运输至第二传送带，避免多个待分拣快件发生拥堵，从而提高了快件的输送效率，进而提高了快件的分拣效率。

Description

供件装置及自动分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，具体涉及一种供件装置及自动分拣系统。

背景技术

随着物流行业的快速发展，快件(即包裹)处理量呈现指数型激增，对快件处理的效率要求越来越高。因此快递的处理量和处理效率都对自动分拣系统带来巨大挑战。现有技术的自动分拣系统包括供件装置和分拣装置，供件装置将多个快件运输给分拣装置，通过分拣装置对多个快件进行分拣。现有技术的供件装置通常具有多条输送线，通过多条输送线运输多个快件，然而在快件的数量较多时，多条输送线运输的多个快件进行合流会出现快件拥堵的情况，从而降低了快件的输送效率，进而降低了快件的分拣效率。

实用新型内容

本申请提供一种供件装置及自动分拣系统，以解决现有技术中供件装置容易出现快件拥堵而降低快件输送效率的问题。

一方面，本申请提供一种供件装置，应用于分拣装置。该供件装置包括：至少一个第一传送带、分离组件及第二传送带；

所述第一传送带用于将多个待分拣快件运输至所述分离组件；

所述分离组件位于所述第一传送带与所述第二传送带之间，所述分离组件包括沿所述第二传送带的传输方向依次排列的多个第一滚珠组，及与所述多个第一滚珠组分别连接的多个第一驱动件；

所述多个第一驱动件用于驱动所述多个第一滚珠组以不同的传输速度转动，以使位于所述多个第一滚珠组上的相邻两个所述待分拣快件之间的间距为预设距离值；

所述多个第一滚珠组用于将多个所述待分拣快件运输至所述第二传送带；

所述第二传送带用于将多个所述待分拣快件运输至所述分拣装置。

在一些可能的实现方式中，供件装置还包括位于所述第一传送带与所述分离组件之间的居中组件；

所述居中组件包括两个第二滚珠组，两个所述第二滚珠组的传输方向相向设置且均与所述分离组件的传输方向倾斜设置。

在一些可能的实现方式中，两个所述第二滚珠组沿第一方向排列，所述第一方向垂直于所述分离组件的传输方向。

在一些可能的实现方式中，所述居中组件还包括位于两个所述第二滚珠组之间的第三滚珠组；

所述第三滚珠组的传输方向与所述分离组件的传输方向相同。

在一些可能的实现方式中，供件装置还包括位于所述居中组件与所述分离组件之间的靠边组件；

所述靠边组件包括第四滚珠组及位于所述第四滚珠组一侧的边框，所述边框的延伸方向与所述分离组件的传输方向相同；

所述第四滚珠组的传输方向与所述边框倾斜设置。

在一些可能的实现方式中，所述第二传送带的宽度小于所述第一传送带的宽度。

在一些可能的实现方式中，供件装置还包括设置在所述第二传送带上的测量扫码组件。

在一些可能的实现方式中，供件装置还包括与至少一个所述第一传送带对应的至少一个伸缩皮带机，所述伸缩皮带机的一端与所述第一传送带的一端抵接。

在一些可能的实现方式中，所述第一滚珠组具有阵列排布的多个第一滚珠。

另一方面，本申请提供一种自动分拣系统，包括：上述的供件装置，及分拣装置；

所述供件装置将多个待分拣快件运输至分拣装置中。

本申请提供的供件装置包括至少一个第一传送带、分离组件及第二传送带。第一传送带将多个待分拣快件运输至分离组件，分离组件位于第一传送带与第二传送带之间，分离组件包括沿第二传送带的传输方向依次排列的多个第一滚珠组，及与多个第一滚珠组分别连接的多个第一驱动件。多个第一驱动件驱动多个第一滚珠组以不同的传输速度转动，以使位于多个第一滚珠组上的相邻两个待分拣快件之间的间距为预设距离值，多个第一滚珠组将多个待分拣快件运输至第二传送带，第二传送带将多个待分拣快件运输至分拣装置。即本申请通过设置不同传输速度的多个第一滚珠组，可以拉开相邻两个待分拣快件之间的间距，从而将多个待分拣快件分离开，使多个待分拣快件一个一个的运输至第二传送带，避免多个待分拣快件发生拥堵，从而提高了快件的输送效率，进而提高了快件的分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的供件装置的示意图；

图2是本申请一实施例提供的供件装置的分离组件的示意图；

图3是本申请一实施例提供的供件装置的居中组件的示意图；

图4是本申请又一实施例提供的供件装置的居中组件的示意图；

图5是本申请一实施例提供的供件装置的靠边组件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的供件装置可以应用于分拣装置，通过供件装置运输待分拣快件给分拣装置。该供件装置中通过设置不同传输速度的多个第一滚珠组，可以拉开相邻两个待分拣快件之间的间距，从而将多个待分拣快件分离开，使多个待分拣快件一个一个的运输至第二传送带，避免多个待分拣快件发生拥堵，从而提高了快件的输送效率，进而提高了快件的分拣效率。

请参阅图1至图2，本申请实施例中提供一种供件装置，应用于分拣装置。供件装置包括：至少一个第一传送带1、分离组件2及第二传送带3；

第一传送带1用于将多个待分拣快件运输至分离组件2；

分离组件2位于第一传送带1与第二传送带3之间，分离组件2包括沿第二传送带3的传输方向依次排列的多个第一滚珠组21，及与多个第一滚珠组21分别连接的多个第一驱动件；

多个第一驱动件用于驱动多个第一滚珠组21以不同的传输速度转动，以使位于多个第一滚珠组21上的相邻两个待分拣快件之间的间距控制至预设距离值；

多个第一滚珠组21用于将多个待分拣快件运输至第二传送带3；

第二传送带3用于将多个待分拣快件运输至分拣装置。

需要说明的是，该分离组件2中设置可不同传输速度的多个第一滚珠组21，当多个待分拣快件运输至分离组件2时，即便两个待分拣快件紧挨在一起，两个待分拣快件也会先后从一个第一滚珠组21运输至下一个第一滚珠组21，而相邻两个第一滚珠组21之间存在速度差，从而将紧挨在一起的两个待分拣快件拉开，并且通过控制多个第一滚珠组21之间的速度差，可以将相邻两个待分拣快件之间的间距控制至预设距离值，从而将多个待分拣快件分离开，使多个待分拣快件一个一个的运输至第二传送带3，第二传送带3再将多个待分拣快件一个一个的运输至分拣装置中，避免多个待分拣快件发生拥堵，从而提高了快件的输送效率，进而提高了快件的分拣效率。

在该实施例中，第一传送带1的数量可以为多个，多个第一传送带1同时将多个待分拣快件运输至分离组件2，即使多个第一传送带1运输的多个待分拣快件进行合流，分离组件2中的多个第一滚珠组21也可以将多个待分拣快件分离开，避免多个待分拣快件发生拥堵。

在该实施例中，多个第一滚珠组21的传输方向与第二传送带3的传输方向相同。该预设距离值可以与分拣装置的最大分拣速度匹配，以使分拣装置可以保持最大分拣速度对多个待分拣快件进行分拣。

在一些实施例中，请参阅图2，第一滚珠组21具有阵列排布的多个第一滚珠211，使多个第一滚珠211分布均匀，以保证不同大小的待分拣快件经过分离组件2，均能与第一滚珠211接触而被运输，从而避免多个待分拣快件发生拥堵。

此外，第一滚珠组21的传输速度指的是多个第一滚珠211的转动速度。第一驱动件可以为驱动电机，当然也可以为其他具备驱动功能的结构，例如内燃机，本申请在此不做限制。每个第一驱动件驱动每个第一滚珠组21的多个第一滚珠211转动，通过第一驱动件的转速来控制第一滚珠组21的传输速度，可以使一个第一滚珠组21的多个第一滚珠211的转动速度相同，不同第一滚珠组21的第一滚珠211的转动速度不同。

在一些实施例中，第一传送带1和第二传送带3可以为皮带机、滚筒输送机、滚轮输送机或链条输送机，因此可以根据实际情况来具体设置第一传送带1和第二传送带3，本申请在此不做限制。

该分拣装置可以为交叉带分拣装置、运输带分拣装置或推臂式分拣装置，当然也可以为机械臂和末端执行器组合的机器人，本申请在此不做限制。

在一些实施例中，请参阅图1、图3和图4，供件装置还包括位于第一传送带1与分离组件2之间的居中组件4，此时，第一传送带1用于将多个待分拣快件运输至居中组件4，居中组件4用于将多个待分拣快件居中成为快件列，并将快件列运输至分离组件2。居中组件4包括两个第二滚珠组41，两个第二滚珠组41的传输方向相向设置且均与分离组件2的传输方向倾斜设置。即两个第二滚珠组41可以将多个待分拣快件朝两个第二滚珠组41之间的位置传输，同时将多个待分拣快件朝分离组件2运输，使多个待分拣快件在两个第二滚珠组41之间形成快件列，并被运输至分离组件2，从而便于分拣装置快速对待分拣快件进行分拣，提高分拣效率。即本申请可以通过居中组件4将第一传送带1运输来的多个杂乱无章的待分拣快件排成一列，形成快件列，从而使每个待分拣快件可以到达分拣装置中的同一分拣区域，便于分拣装置快速对待分拣快件进行分拣，提高分拣效率。

进一步地，请参阅图3，两个第二滚珠组41沿第一方向排列，第一方向垂直于分离组件2的传输方向，则多个待分拣快件在两个第二滚珠组41之间形成快件列后，快件列的传输方向可以与分离组件2的传输方向相同，以便于快件列稳定运输至分离组件2。

进一步地，请参阅图4，居中组件4还包括位于两个第二滚珠组41之间的第三滚珠组42，第三滚珠组42的传输方向与分离组件2的传输方向相同。即两个第二滚珠组41的传输方向均朝向第三滚珠组42，两个第二滚珠组41可以将多个待分拣快件都运输至第三滚珠组42上，使多个待分拣快件在第三滚珠组42上形成快件列，再通过第三滚珠组42将快件列运输至分离组件2，从而在形成快件列的基础上，还可以提高快件列的运输速度，以提高输送效率。

在该实施例中，请参阅图4，第二滚珠组41具有阵列排布的多个第二滚珠411，第三滚珠组42具有阵列排布的多个第三滚珠421，使多个第二滚珠411和多个第三滚珠421分布均匀，以保证不同大小的待分拣快件经过居中组件4，均能与多个第二滚珠411和/或第三滚珠421接触而被运输，从而避免多个待分拣快件发生拥堵。

此外，分离组件2还包括与两个第二滚珠组41分别连接的两个第二驱动件，及与第三滚珠组42连接的第三驱动件。第二驱动件和第三驱动件可以为驱动电机，当然也可以为其他具备驱动功能的结构，例如内燃机，本申请在此不做限制。每个第二驱动件驱动每个第二滚珠组41的多个第二滚珠411转动，第三驱动件驱动多个第三滚珠421转动。通过第二驱动件和第三驱动件的转速来分别控制第二滚珠组41和第三滚珠组42的传输速度。

在该实施例中，由于多个待分拣快件经过居中组件4已经排成了一列，因此，第二传送带3可以采用窄传送带，即第二传送带3的宽度可以小于第一传送带1的宽度，以节省供件装置的成本，例如，第二传送带3的宽度可以为1000mm，第一传送带1的宽度可以为1200mm。

在一些实施例中，请参阅图1和图5，供件装置还包括位于居中组件4与分离组件2之间的靠边组件5，居中组件4用于将快件列运输至靠边组件5，靠边组件5用于改变快件列的朝向，以使快件列的朝向与分离组件2的传输方向相同，并将快件列运输至分离组件2。快件列的朝向指的是快件列中多个待分拣快件的任意一面的朝向，即居中组件4将多个待分拣快件形成快件列后，多个待分拣快件虽然排成了一列，但是各个待分拣快件的朝向可能是朝不同的方向，通过靠边组件5改变快件列的朝向，使多个待分拣快件的朝向与分离组件2的传输方向相同，从而每个待分拣快件到达分拣装置后，无需调整待分拣快件的位置，有利于提高分拣效率。

进一步地，请参阅图5，靠边组件5包括第四滚珠组51及位于第四滚珠组51一侧的边框52，边框52的延伸方向与分离组件2的传输方向相同，第四滚珠组51的传输方向与边框52倾斜设置，用于将快件列运输至抵靠在边框52上，以改变快件列的朝向。即本申请通过第四滚珠组51将多个待分拣快件运输至抵靠在边框52上，使待分拣快件的一面贴紧边框52，待分拣快件通常为箱子，则待分拣快件的另外一面的朝向即可与分离组件2的传输方向相同，从而有利于提高分拣效率。

此外，由于待分拣快件会依次经过居中组件4、靠边组件5和分离组件2，居中组件4、靠边组件5和分离组件2可以将待分拣快件进行排列、调整朝向及分离，因此无需人工对多个待分拣快件调整运输姿态，而是可以直接将多个待分拣快件摆放至第一传送带1上即可，以提高供件效率。

在该实施例中，请参阅图5，第四滚珠组51具有阵列排布的多个第四滚珠511，以保证不同大小的待分拣快件经过靠边组件5，均能与多个第四滚珠511接触而被运输，从而避免多个待分拣快件发生拥堵。

此外，分离组件2还包括与第四滚珠组51连接的第四驱动件。第四驱动件可以为驱动电机，当然也可以为其他具备驱动功能的结构，例如内燃机，本申请在此不做限制。第四驱动件驱动多个第四滚珠511转动。通过第四驱动件的转速来控制第四滚珠组51的传输速度。

在一些实施例中，请参阅图1，居中组件4的数量可以为两个，两个居中组件4垂直设置。由于居中组件4具备将待分拣快件居中排列的作用，因此，即使将两个居中组件4垂直设置，多个待分拣快件依次经过两个居中组件4后，还是可以排成快件列被运输至分离组件2。本申请将两个居中组件4垂直设置后，第一传送带1和第一个居中组件4可以朝X方向延伸，第二个居中组件4、靠边组件5、分离组件2和第二传送带3可以朝Y方向延伸，X方向和Y方向垂直设置，从而可以使供件装置整体呈“L”字形，相比于供件装置整体成“一”字形，可以提高空间利用率。

在一些实施例中，请参阅图1，供件装置还包括设置在第二传送带3上的测量扫码组件6，测量扫码组件6用于测量待分拣快件的体积和重量，并对待分拣快件上的运单条码进行扫描。即测量扫码组件6为体积称重扫码系统(DWS系统，Dimensioning、Weighing、Scanning系统)，通过体积称重扫码系统测量出第二传送带3上的待分拣快件的体积和重量，并对运单条码进行扫描，该运单条码与待分拣快件的分拣地址绑定，从而可以获取待分拣快件的分拣地址，以便于分拣装置根据待分拣快件的体积、重量和分拣地址，将待分拣快件运输至与之相匹配的分拣格口，从而可以提高分拣效率。

该实施例中，测量扫码组件6可以包括支撑架、安装于支撑架上的宽度测量件、高度测量件和长度测量件，及安装于支撑架上的多个扫码相机。该宽度测量件、高度测量件和长度测量件可以为激光扫描器或光电传感器等装置，以测量待分拣快件的宽度、高度和长度，从而测量出待分拣快件的体积。多个扫码相机分别扫描待分拣快件的多个面，以保证可以扫描到运单条码。

此外，由于待分拣快件经过了靠边组件5，待分拣快件的朝向与分离组件2的传输方向相同，则待分拣快件被运输至第二传送带3上时，待分拣快件的朝向也与第二传送带3的传输方向相同，从而有利于宽度测量件、高度测量件和长度测量件测量待分拣快件的宽度、高度和长度。

另外，测量扫码组件6还包括位于第二传送带3下方的动态秤，该动态秤可以在待分拣快件运动过程中测量待分拣快件的重量。

在一些实施例中，请参阅图1，供件装置还包括与至少一个第一传送带1对应的至少一个伸缩皮带机7，伸缩皮带机7的一端与第一传送带1的一端抵接，伸缩皮带机7用于将多个待分拣快件传输至第一传送带1。即第一传送带1的数量与伸缩皮带机7的数量相同，每个伸缩皮带机7对应抵接一个第一传送带1，伸缩皮带机7可以在长度和高度上自由调节，可根据货车的高度及货车的位置调整伸缩皮带机7的高度和长度，使伸缩皮带机7延伸至货车的车厢，从而直接将多个待分拣快件从货车中搬运至伸缩皮带机7上，缩短了人工将待分拣快件搬运至供件装置的距离及时间，降低了人工劳动强度，提高了供件效率。

基于上述的供件装置，本实用新型还提供一种自动分拣系统，包括上述的供件装置，及分拣装置，供件装置将多个待分拣快件传输至分拣装置中。

该供件装置中通过设置不同传输速度的多个第一滚珠组21，可以拉开相邻两个待分拣快件之间的间距，从而将多个待分拣快件分离开，使多个待分拣快件一个一个的运输至第二传送带3，第二传送带3再将多个待分拣快件一个一个的运输至分拣装置中，避免多个待分拣快件发生拥堵，从而提高了快件的输送效率，进而提高了快件的分拣效率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本实用新型实施例所提供的一种供件装置及自动分拣系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种供件装置，应用于分拣装置，其特征在于，包括：至少一个第一传送带、分离组件及第二传送带；

所述第一传送带用于将多个待分拣快件运输至所述分离组件；

所述分离组件位于所述第一传送带与所述第二传送带之间，所述分离组件包括沿所述第二传送带的传输方向依次排列的多个第一滚珠组，及与所述多个第一滚珠组分别连接的多个第一驱动件；

所述多个第一驱动件用于驱动所述多个第一滚珠组以不同的传输速度转动，以使位于所述多个第一滚珠组上的相邻两个所述待分拣快件之间的间距为预设距离值；

所述多个第一滚珠组用于将多个所述待分拣快件运输至所述第二传送带；

所述第二传送带用于将多个所述待分拣快件运输至所述分拣装置。

2.如权利要求1所述的供件装置，其特征在于，还包括位于所述第一传送带与所述分离组件之间的居中组件；

所述居中组件包括两个第二滚珠组，两个所述第二滚珠组的传输方向相向设置且均与所述分离组件的传输方向倾斜设置。

3.如权利要求2所述的供件装置，其特征在于，两个所述第二滚珠组沿第一方向排列，所述第一方向垂直于所述分离组件的传输方向。

4.如权利要求2所述的供件装置，其特征在于，所述居中组件还包括位于两个所述第二滚珠组之间的第三滚珠组；

所述第三滚珠组的传输方向与所述分离组件的传输方向相同。

5.如权利要求2所述的供件装置，其特征在于，还包括位于所述居中组件与所述分离组件之间的靠边组件；

所述靠边组件包括第四滚珠组及位于所述第四滚珠组一侧的边框，所述边框的延伸方向与所述分离组件的传输方向相同，所述第四滚珠组的传输方向与所述边框倾斜设置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的供件装置，其特征在于，所述第二传送带的宽度小于所述第一传送带的宽度。

7.如权利要求1至5中任一项所述的供件装置，其特征在于，还包括设置在所述第二传送带上的测量扫码组件。

8.如权利要求1至5中任一项所述的供件装置，其特征在于，还包括与至少一个所述第一传送带对应的至少一个伸缩皮带机，所述伸缩皮带机的一端与所述第一传送带的一端抵接。

9.如权利要求1至5中任一项所述的供件装置，其特征在于，所述第一滚珠组具有阵列排布的多个第一滚珠。

10.一种自动分拣系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的供件装置，及分拣装置；

所述供件装置将多个待分拣快件运输至分拣装置中。

Images