CN216420218U - 分拣系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分拣系统。该分拣系统包括供件模块及分拣模块。供件模块包括依次对接的多个输送机，相邻两个输送机的传输方向倾斜或垂直设置，分拣模块位于供件模块一侧，分拣模块包括机械臂及与机械臂连接的末端执行器。本申请的相邻两个输送机的传输方向倾斜或垂直设置，可以将多个输送机沿折线排列，以提高供件模块的空间利用率，并且机械臂和末端执行器组成的分拣模块，相比于现有技术的分拣装置具有更小的体积，以减少分拣模块的占地面积，从而可以提高整个分拣系统的空间利用率，还能够增加单位面积上的分拣流向。

Description

分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，具体涉及一种分拣系统。

背景技术

在物流行业中，快递分拣是其非常重要的环节。通过会采用多个输送机给分拣装置运输包裹，分拣装置再对多个包裹进行分拣，使其运输至指定的分拣地址。然而现有技术的多个输送机的传输方向通常为同一方向，使多个输送机呈直线排列，分拣装置通常为交叉带分拣机、运输带分拣机或推臂式分拣机，导致多个输送机和分拣装置组成的分拣系统的占地面积很大，空间利用率低，且单位面积上的分拣流向少。

实用新型内容

本申请提供一种分拣系统，以解决现有技术的分拣系统的空间利用率低，且单位面积上的分拣流向少的问题。

一方面，本申请提供一种分拣系统，包括：供件模块及分拣模块；

所述供件模块包括依次对接的多个输送机，相邻两个所述输送机的传输方向倾斜或垂直设置；

所述分拣模块位于所述供件模块一侧，所述分拣模块包括机械臂及与所述机械臂连接的末端执行器。

在一些可能的实现方式中，相邻两个所述输送机的输送面的高度不同。

在一些可能的实现方式中，多个所述输送机中至少包括上料输送机、斜坡输送机和下料输送机；

所述上料输送机与所述斜坡输送机对接，所述斜坡输送机与所述下料输送机对接。

在一些可能的实现方式中，多个所述输送机中至少还包括位于所述斜坡输送机和所述下料输送机之间的分流输送机，所述分流输送机分别与所述斜坡输送机和所述下料输送机对接。

在一些可能的实现方式中，所述供件模块和所述分拣模块的数量均为多个，一个所述供件模块与一个所述分拣模块组成分拣子系统；

相邻两个所述分拣子系统中，一个所述供件模块的所述分流输送机与另一个所述供件模块的所述斜坡输送机对接。

在一些可能的实现方式中，所述供件模块还包括与所述下料输送机靠近所述分拣模块的一端连接的限位滑槽，所述限位滑槽的宽度沿靠近所述分拣模块的方向逐渐减小。

在一些可能的实现方式中，所述输送机包括支撑架、与所述支撑架连接的驱动件、与所述驱动件连接的传送皮带，及与所述传送皮带连接的至少一个推板。

在一些可能的实现方式中，所述输送机还包括与所述支撑架连接并位于所述传送皮带一侧的侧挡板。

在一些可能的实现方式中，所述输送机还包括与所述侧挡板连接的至少一个掉落传感器。

在一些可能的实现方式中，所述输送机还包括与所述支撑架连接的位置传感器，所述推板上具有与所述位置传感器配合的感应件。

本申请提供的分拣系统包括供件模块及分拣模块。供件模块包括依次对接的多个输送机，相邻两个输送机的传输方向倾斜或垂直设置，分拣模块位于供件模块一侧，分拣模块包括机械臂及与机械臂连接的末端执行器。本申请的相邻两个输送机的传输方向倾斜或垂直设置，可以将多个输送机沿折线排列，以提高供件模块的空间利用率，并且机械臂和末端执行器组成的分拣模块，相比于现有技术的分拣装置具有更小的体积，以减少分拣模块的占地面积，从而可以提高整个分拣系统的空间利用率，还能够增加单位面积上的分拣流向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的分拣系统的第一视角示意图；

图2是本申请一实施例提供的分拣系统的第二视角示意图；

图3是本申请一实施例提供的分拣系统的供件模块的示意图；

图4是本申请又一实施例提供的分拣系统的示意图；

图5是本申请一实施例提供的分拣系统的输送机的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的分拣系统可以应用于分拣场地中，例如快递中转站。本申请的分拣系统中的相邻两个输送机的传输方向倾斜或垂直设置，可以将多个输送机沿折线排列，以提高供件模块的空间利用率，并且机械臂和末端执行器组成的分拣模块，相比于现有技术的分拣装置具有更小的体积，以减少分拣模块的占地面积，从而可以提高整个分拣系统的空间利用率，还能够增加单位面积上的分拣流向。

请参阅图1至图5，本申请实施例中提供一种分拣系统，包括：供件模块1及分拣模块2；

供件模块1包括依次对接的多个输送机11，相邻两个输送机11的传输方向倾斜或垂直设置；

分拣模块2位于供件模块1一侧，分拣模块2包括机械臂21及与机械臂21连接的末端执行器22。

需要说明的是，供件模块1中的多个输送机11用于将包裹运输至末端执行器22中，机械臂21用于驱动末端执行器22运动至包裹对应的分拣地址上方，以使包裹掉落至对应的分拣地址。供件模块1中的相邻两个输送机11的传输方向倾斜或垂直设置，可以将多个输送机11沿折线排列，例如，多个输送机11可以呈类“几”字形排布，而非现有技术的呈直线排布，以提高供件模块1的空间利用率，并且机械臂21和末端执行器22组成的分拣模块2，相比于现有技术的分拣装置(例如交叉带分拣机、运输带分拣机或推臂式分拣机)具有更小的体积，以减少分拣模块2的占地面积，从而可以提高整个分拣系统的空间利用率，还能够增加单位面积上的分拣流向。

此外，由于输送机11的传输速度远大于机械臂21和末端执行器22的分拣速度，因此，本申请将相邻两个输送机11的传输方向倾斜或垂直设置，使包裹在多个输送机11上运动路程增大，从而可以使包裹的供件时间与机械臂21和末端执行器22的分拣时间相同或近似相同，避免包裹在输送机11上等待过长时间，有利于实现分拣效率最大化。

在该实施例中，相邻两个输送机11的传输方向优选为垂直设置，可以多个输送机11排列更加紧凑，使供件模块1的空间利用率高。

在该实施例中，请参阅图1至图2，分拣系统还包括位于分拣模块2两侧的多个料框3，每个料框3可以对应一个分拣流向，机械臂21用于驱动末端执行器22运动至包裹对应的料框3上方，以使包裹掉落至对应的料框3。料框3中可以设有装包袋，可接住掉落的包裹，方便对包裹进行打包。

在该实施例中，末端执行器22可以为夹具或吸盘，当然也可以为其他运载包裹的机构，例如容纳盒，本申请在此不做限制。

在一些实施例中，相邻两个输送机11的输送面的高度不同。输送面指的是输送机11运输包裹的平面，即第一个输送机11向第二个输送机11运输包裹时，第一个输送机11的输送面的高度大于第二个输送机11的输送面的高度，从而使包裹经过多个输送机11时可以进行多次掉落，可以将紧挨的多个包裹分离开，避免多个包裹发生拥堵，从而提高分拣效率。

在该实施例中，请参阅图1至图4，多个输送机11中至少包括上料输送机101、斜坡输送机102和下料输送机103，上料输送机101与斜坡输送机102对接，斜坡输送机102与下料输送机103对接。即上料输送机101的传输方向与斜坡输送机102的传输方向垂直，斜坡输送机102的传输方向与下料输送机103的传输方向，以提高空间利用率。并且本申请在上料输送机101和下料输送机103设置斜坡输送机102，该斜坡输送机102的输送面的高度是向远离上料输送机101的方向逐渐增高，上料输送机101将包裹运输至斜坡输送机102的输送面的高度较低的一端，斜坡输送机102再将包裹抬高，运输至下料输送机103，可以避免下料输送机103的高度过低而无法正常将包裹运输至末端执行器22中，从而提高分拣效率。

在该实施例中，上料输送机101指的是供件模块1中首先接收包裹的一个或多个输送机11，下料输送机103指的是供件模块1中将包裹运输给分拣模块2的一个或多个输送机11。

在该实施例中，请参阅图1至图4，多个输送机11中至少还包括位于斜坡输送机102和下料输送机103之间的分流输送机104，分流输送机104分别与斜坡输送机102和下料输送机103对接。该分流输送机104的传输方向与斜坡输送机102和下料输送机103的传输方向均垂直，以提高空间利用率。该斜坡输送机102可以将包裹运输至分流输送机104上，该分流输送机104的传输方向可以改变，例如，分流输送机104为皮带机时，可以通过皮带机的正转和反转来改变传输方向，分流输送机104可以将包裹运输至下料输送机103上，或者，在包裹不匹配分拣模块2对应的分拣流向时，将包裹运输至分拣模块2外部，以将包裹从分拣模块2中分离出，从而提高分拣效率。

此外，上料输送机101、斜坡输送机102、分流输送机104和下料输送机103的数量可以根据实际情况设置，本申请在此不做限制。

例如，上料输送机101的数量为两个，斜坡输送机102和分流输送机104的数量为一个，下料输送机103的数量为两个。第一个上料输送机101和第二个上料输送机101对接，且传输方向垂直设置，第二个上料输送机101与斜坡输送机102对接，且传输方向垂直设置，斜坡输送机102与分流输送机104对接，且传输方向垂直设置，分流输送机104与第一个下料输送机103对接，且传输方向垂直设置，第一个下料输送机103与第二个下料输送机103对接，且传输方向垂直设置。第二个下料输送机103将包裹运输给分拣模块2。

在该实施例中，请参阅图4，供件模块1和分拣模块2的数量均为多个，一个供件模块1与一个分拣模块2组成分拣子系统100。相邻两个分拣子系统100中，一个供件模块1的分流输送机104与另一个供件模块1的斜坡输送机102对接，即一个供件模块1的分流输送机104可以将包裹运输给另一个供件模块1的斜坡输送机102，从而使相邻两个分拣子系统100连通，即本申请可以将分拣子系统100模块化，可便捷地根据分拣流向的需求进行扩展，以增加整个分拣系统的分拣流向。

在该实施例中，请参阅图4，由于多个分拣子系统100是连通的，因此只需要通过第一个分拣子系统100中的供件模块1进行上件即可，则只需要在第一个分拣子系统100中的供件模块1设置上料输送机101，可节省成本。例如，多个分拣子系统100中，第一个分拣子系统100中的供件模块1可以包括上料输送机101、分流输送机104、斜坡输送机102和下料输送机103，第二个分拣子系统100至最后一个分拣子系统100中的供件模块1可以仅包括分流输送机104、斜坡输送机102和下料输送机103。

在该实施例中，请参阅图2，供件模块1还包括与下料输送机103靠近分拣模块2的一端连接的限位滑槽12，限位滑槽12的宽度沿靠近分拣模块2的方向逐渐减小。例如，限位滑槽12可以包括底板及与底板连接的两个侧板，该底板与水平面倾斜设置，限位滑槽12的宽度沿靠近分拣模块2的方向逐渐减小指的是，两个侧板之间的间距沿靠近分拣模块2的方向逐渐减小。下料输送机103先将包裹运输至限位滑槽12上，包裹从限位滑槽12中下滑至分拣模块2中，由于限位滑槽12的宽度沿靠近分拣模块2的方向逐渐减小，因此限位滑槽12可以纠正包裹的姿态，使包裹以指定姿态下滑至分拣模块2中，以便于分拣模块2对包裹进行分拣。

在该实施例中，请参阅图2和图3，供件模块1还包括位于上料输送机101上方的扫码装置13，该扫码装置13可以为相机，用于扫描包裹上的条码，以确定包裹对应的分拣流向。

在一些实施例中，请参阅图5，输送机11包括支撑架111、与支撑架111连接的驱动件112、与驱动件112连接的传送皮带113，及与传送皮带113连接的至少一个推板114。该驱动件112驱动传送皮带113进行转动，推板114跟随传送皮带113一起转动，当包裹的形状为不规则形状时，传送皮带113无法正常运输不规则形状包裹，该推板114可以推动传送皮带113上的不规则形状包裹前进，实现不规则形状包裹的运输，提高分拣系统的适用性。

此外，由于相邻两个输送机11的输送面的高度不同，因此还能够给推板114提供运动空间，防止相邻的输送机11干涉推板114的运动。

在该实施例中，推板114的数量可以为多个，多个推板114间隔设置，使传送皮带113转动时，传送皮带113的上方始终可以有推板114推动包裹，以提高供件效率。

在该实施例中，驱动件112可以包括驱动电机、与驱动电机连接的主动轮，及与主动轮间隔设置的从动轮，主动轮和从动轮均与支撑架111转动连接，传送皮带113套设在主动轮和从动轮上，驱动电机驱动主动轮转动，以带动传送皮带113转动。

在该实施例中，请参阅图5，输送机11还包括与支撑架111连接并位于传送皮带113一侧的侧挡板115。当包裹掉落至输送机11上时，该侧挡板115可以挡住包裹，防止包裹从输送机11上掉落，以提高供件效率。

在该实施例中，侧挡板115的长度延伸方向与传送皮带113的运动方向一致，可以提高侧挡板115对包裹的遮挡效果。

在该实施例中，请参阅图5，输送机11还包括与侧挡板115连接的至少一个掉落传感器116，该掉落传感器116用于感应位于传送皮带113上的包裹，当包裹掉落至传送皮带113上时，包裹会触发掉落传感器116，从而可以得知包裹已掉落至传送皮带113上，通过每个输送机11的掉落传感器116的触发情况可以判断包裹是否按规定路线进行运输，例如每个输送机11的掉落传感器116均被触发，则判断包裹按规定路线进行运输，以确保包裹能够运输至分拣模块2中，从而提高分拣效率。

在该实施例中，掉落传感器116可以为光电开关或超声波传感器，当然也可以为其他类型传感器，本申请在此不做限制。

在该实施例中，掉落传感器116的数量可以为多个，多个掉落传感器116呈直线或阵列排布，以提高触发准确率。

在该实施例中，请参阅图5，输送机11还包括与支撑架111连接的位置传感器117，推板114上具有与位置传感器117配合的感应件118。该感应件118可以触发位置传感器117，防止其他结构误触发位置传感器117，该推板114跟随传送皮带113运动，运动过程中，当感应件118位于位置传感器117的触发位置时，该触发位置可以为位置传感器117的侧面或上方，感应件118触发位置传感器117，从而可以得知推板114的位置，并可以根据推板114的位置反馈控制信号给驱动件112，例如控制信号为加速、减速、启动或停止信号，从而保证推板114能够推动包裹前进，进而保证包裹的正常运输，使包裹能够运输至分拣模块2中，从而提高分拣效率。

在该实施例中，位置传感器117的数量和位置可以根据实际情况具体设置，本申请在此不做限制。例如，位置传感器117的数量可以为两个，两个位置传感器117对应传送皮带113的两端。

在该实施例中，位置传感器117可以为接近开关，例如光电接近开关、霍尔接近开关、电容式接近开关或涡流式接近开关。当然位置传感器117也可以为其他类型传感器，本申请在此不做限制。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本实用新型实施例所提供的一种分拣系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：供件模块及分拣模块；

所述供件模块包括依次对接的多个输送机，相邻两个所述输送机的传输方向倾斜或垂直设置；

所述分拣模块位于所述供件模块一侧，所述分拣模块包括机械臂及与所述机械臂连接的末端执行器。

2.如权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，相邻两个所述输送机的输送面的高度不同。

3.如权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，多个所述输送机中至少包括上料输送机、斜坡输送机和下料输送机；

所述上料输送机与所述斜坡输送机对接，所述斜坡输送机与所述下料输送机对接。

4.如权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，多个所述输送机中至少还包括位于所述斜坡输送机和所述下料输送机之间的分流输送机，所述分流输送机分别与所述斜坡输送机和所述下料输送机对接。

5.如权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述供件模块和所述分拣模块的数量均为多个，一个所述供件模块与一个所述分拣模块组成分拣子系统；

相邻两个所述分拣子系统中，一个所述供件模块的所述分流输送机与另一个所述供件模块的所述斜坡输送机对接。

6.如权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述供件模块还包括与所述下料输送机靠近所述分拣模块的一端连接的限位滑槽，所述限位滑槽的宽度沿靠近所述分拣模块的方向逐渐减小。

7.如权利要求1至6中任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述输送机包括支撑架、与所述支撑架连接的驱动件、与所述驱动件连接的传送皮带，及与所述传送皮带连接的至少一个推板。

8.如权利要求7所述的分拣系统，其特征在于，所述输送机还包括与所述支撑架连接并位于所述传送皮带一侧的侧挡板。

9.如权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述输送机还包括与所述侧挡板连接的至少一个掉落传感器。

10.如权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述输送机还包括与所述支撑架连接的位置传感器，所述推板上具有与所述位置传感器配合的感应件。

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