JP2015030617A - 仕分けシステム及び荷物投入方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1、図2は、第1の実施の形態に係る仕分けシステム100を示す。仕分けシステム100は、配送センタ等の物流施設で用いられる。仕分けシステム100は、生産業者や卸売業者から小売業者や消費者に出荷する際、生産業者等から集めた荷物Wの仕分けに用いられる。荷物Wは、図示において、商品が荷詰めされた段ボール等の比較的硬質な箱体を示すが、衣類等を包装した比較的軟質な袋体でもよい。
図12は、第2の実施の形態に係る仕分けシステム100の構成を示す。なお、以下の実施の形態では、第1の実施の形態で説明した要素と同じ要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
Claims (8)
- 荷物を投入する荷物投入装置と、
複数のトレイの中から、荷物の仕分け先のトレイに対する前記荷物投入装置の相対位置を位置合せする位置合せ装置とを備え、
前記荷物投入装置は、
前記荷物が載置されるべき送出コンベアと、
前記送出コンベア全体をその稼働方向と同じ方向に移動させる前後移動装置と、
制御部とを有し、
前記制御部は、
前記送出コンベア上の荷物を前方に送り出すとき、その送り出し先に配置される被接触体に荷物が接触するように、該被接触体を移動させる移動機構と、前記前後移動装置とを制御したうえで、
前記送出コンベア上の荷物を前方に送り出して前記被接触体に接触させた後、該送出コンベアによる荷物の送り出し動作を続けつつ、前記前後移動装置により送出コンベアを後方に移動させることを特徴とする仕分けシステム。 - 前記被接触体は、荷物が投入されるべきトレイの内側面であり、
前記移動機構は、前記位置合せ装置であることを特徴とする請求項1に記載の仕分けシステム。 - 前記被接触体として、前記トレイの上方に設置されたストッパを更に備えることを特徴とする請求項1に記載の仕分けシステム。
- 前記ストッパは、前記送出コンベア上の荷物を前方に送り出したとき、その送り出し先で荷物に接触する稼働位置と、接触しない退避位置との間を移動可能であることを特徴とする請求項3に記載の仕分けシステム。
- 前記トレイ内の所定の位置に荷物が存在するか否か検出するセンサを更に備え、
前記制御部は、前記センサの検出結果に応じて、前記前後移動装置により前記送出コンベアを移動させて、該送出コンベアから前記トレイ内への荷物投入先を変えることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の仕分けシステム。 - 前記制御部は、前記送出コンベア上の荷物を前方に送り出して前記被接触体に接触させた後、該送出コンベアによる荷物の送り出し動作を続けつつ、前記前後移動装置により送出コンベアを後方に移動させる動作を繰り返し、前記トレイ内に荷物を積み重ねることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の仕分けシステム。
- 前記荷物投入装置は、前記送出コンベアの前端部が上下に移動するように、該送出コンベア全体を傾動させる傾動装置を更に有することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の仕分けシステム。
- 送出コンベア上に載置された荷物をトレイ内に投入する方法であって、
前記送出コンベア上の荷物を前方に送り出して、その送り出し先に配置された被接触体に荷物を接触させる第1ステップと、
前記送出コンベアによる荷物の送り出し動作を続けつつ、該送出コンベアを後方に移動させる第2ステップとを含むことを特徴とする荷物投入方法。
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