JPH0623937U - 成形品の搬送装置 - Google Patents
成形品の搬送装置Info
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- JPH0623937U JPH0623937U JP8884892U JP8884892U JPH0623937U JP H0623937 U JPH0623937 U JP H0623937U JP 8884892 U JP8884892 U JP 8884892U JP 8884892 U JP8884892 U JP 8884892U JP H0623937 U JPH0623937 U JP H0623937U
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- molded
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】樹脂成形機より送出された成形品の品質管理を
容易にさせることができる成形品の搬送装置を提供す
る。 【構成】樹脂成形機より送出された成形品１２を搬送す
るコンベア１４の移送方向に複数のゲート１９と、それ
らのゲート１９に対応するそれぞれの収納箱を配置し、
上記ゲート１９の動作によって成形品１２が満された収
納箱から空の収納箱への成形品１２の供給に切り替え、
さらにその収納箱への成形品１２の供給切り替え毎にサ
ンプルの採取を行なって無人の下で成形品１２を複数の
収納箱に順次切り替え供給する。 【効果】無人の下で成形品の収納箱が替えられる毎に一
個のサンプルが取り出せることから各収納箱単位で成形
品の品質管理が行えるとともに長時間（昼夜）に亘る無
人生産が可能となって省力化に役立つ。
容易にさせることができる成形品の搬送装置を提供す
る。 【構成】樹脂成形機より送出された成形品１２を搬送す
るコンベア１４の移送方向に複数のゲート１９と、それ
らのゲート１９に対応するそれぞれの収納箱を配置し、
上記ゲート１９の動作によって成形品１２が満された収
納箱から空の収納箱への成形品１２の供給に切り替え、
さらにその収納箱への成形品１２の供給切り替え毎にサ
ンプルの採取を行なって無人の下で成形品１２を複数の
収納箱に順次切り替え供給する。 【効果】無人の下で成形品の収納箱が替えられる毎に一
個のサンプルが取り出せることから各収納箱単位で成形
品の品質管理が行えるとともに長時間（昼夜）に亘る無
人生産が可能となって省力化に役立つ。
Description
【０００１】
本考案は、例えば樹脂成形機より成形送出された成形品を、所定の収納箱内に 搬送する成形品の搬送装置に関するものである。
【０００２】
樹脂成形機により成形される例えば電気コネクタハウジング，コネクタカバー 等の小物樹脂成形品を所定の受箱（トレイ）内に送り入れるための従来の成形品 搬送装置としては、図１に示す如き構造のものがある。つまり１は電気コネクタ ハウジング２を樹脂成形するための樹脂成形機であって、この樹脂成形機の送出 口３より順次送り出される電気コネクタハウジング２は、コンベア４によって搬 送され、所定の受箱５内へ順次供給される構造のものである。
【０００３】
ところが、一般的な樹脂成形機１は、昼夜連続して稼動せしめ無人状態で連続 生産することができるものであるが、その連続生産により得られる電気コネクタ ハウジング（以下これを成形品２と称す）を収容する受箱５の容積は一定で成形 品２の受箱内収容量は一定であることから、その受箱内の成形品収納状況を管理 する必要がある。例えば樹脂成形機１においては昼夜を問わず無人で連続生産す ることができたとしても、例えば受箱５内の成形品が満される時間が６時間であ るとすると、６時間毎に受箱５の交替を行なわなければならず、生産の無人化が できないという欠点があった。
【０００４】 また上記受箱５を莫大なものとすれば、上記欠点を解消することは可能である が、例えば樹脂成形機１から送出される成形品２の品質管理を、所定の送出個数 毎（定期的）に検知することができないという欠点もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 本考案はかかる従来の欠点に着目してなされたもので、樹脂成形機より送出さ れた成形品を搬送するコンベアの移送方向に複数のゲートと、それらのゲートに 対応する夫々の収納箱を配置し、上記ゲートの動作によって成形品が満された収 納箱から空の箱への成形品供給を切り替え、さらにその収納箱への成形品供給切 り替え毎にサンプルの採取を行なって、無人の下で成形品を複数の収納箱へ順次 切り替え供給すると共に、その切り替え毎の品質管理を容易ならしめることがで きる成形品の搬送装置を提供することにある。
【０００６】
以下に本考案を図面に示す実施例に基いて詳細に説明する。
【０００７】 実施例Ｉ 図２乃至図４において、１１は例えば電気コネクタハウジング等の小物の樹脂 成形品１２を連続樹脂成形するための樹脂成形機であって、この樹脂成形機１１ に設けられている成形品送出口１３に続いて成形品搬送用の正逆走行ベルトコン ベア１４が設けられている。このベルトコンベア１４の移送方向に沿って複数個 （本実施例では４個）の成形品収納箱１５，１６，１７，１８が配置されている 。またベルトコンベア１４の他側に仕分機構１０が設けられ、この仕分機構１０ は３台の仕分ユニットＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 からなり、各ユニットＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 は、エアシリンダ２２とその作動杆の先端に連結してその往復移動に伴って揺動 するゲート１９からなっている。各仕分ユニットＡ1 〜Ａ3 は、エアシリンダ２ ２の作動に伴ってゲート１９が第３図の実線で示す位置から点線で示す位置に揺 動して成形品１２を収納箱に収納するようになっており、仕分機構１０は、各ユ ニットＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 が図２の状態において、成形品１２を収納箱１５に収納 し、またユニットＡ1 のエアシリンダ２２のみが作動し、そのゲート１９が図３ の点線の位置に揺動することにより、成形品１２を収納箱１６に収納するように なっている。またユニットＡ2 が作動して、収納箱１７へ、ユニットＡ3 が作動 して収納箱１８へそれぞれ成形品１２を収納するようになっている。
【０００８】 また、樹脂成形機１１には、その成形サイクルを検知して信号を発する図示し ない発信器が設けられ、この発信器からの信号を制御器３２が計数積算し、この 制御器３２は、その積算値が、例えば「１００１」になったとき信号を発し、仕 分機構１０及び後述するサンプル採取機構２３が作動し、ベルトコンベア１４が 逆走行するようになっている。
【０００９】 ２３は、ベルトコンベア１４の他端部に設備されるサンプル採取機構であって 、このサンプル採取機構２３は、図４に示すように、複数個のサンプル採取器２ ４，２５，２６，２７と、これらサンプル採取器２４，２５，２６，２７の夫々 を、ベルトコンベア１４の他端部に位置せしめるための駆動機２８を有している 。この駆動機２８は、エアシリンダ、パルスモータ等であって、エア又は電力等 によって水平ガイド２９に沿って移動し、これによって前記サンプル採取器２４ ，２５，２６，２７を選択的にベルトコンベア端部へ位置せしめることができる ものである。
【００１０】 以上が、本実施例の構造であるが、次にその作用について述べる。
【００１１】 樹脂成形機１１、ベルトコンベア１４、仕分ユニットＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 及び駆 動機２８は、電源投入前においては、図２の状態にある。電源を投入することに より、樹脂成形機１１は、成形品１２を成形品送出口１３に送り出し、同時にコ ンベア１４は図２のａ印方向に走行を開始すると共に、制御器３２が計数を開始 する。成形機１１の送出口１３より順次送り出される成形品１２は、ベルトコン ベア１４の正方向ａへの走行によって、そのベルトコンベア１４により成形品収 納箱１５内へ収納される。このとき、成形機１１より送り出される成形品１２の 個数は制御器３２によりカウントされていることから成形品収納箱１５内に収納 される個数が算出される。従ってその成形品収納箱１５内に収納される成形品１ ２の個数が計数され、この計数値がたとえば１００１に達すると、その制御器３ ２が信号を発し、この信号により駆動機２８が動作し、先頭の採取器２４がベル トコンベア１４の末端位置すなわち図２に示す位置及び図４の鎖線で示す位置に 移動する。そしてベルトコンベア１４は一時停止後直ちに逆方向ｂへ走行して、 そのベルトコンベア１４上の成形品１２の１個をサンプルとしてサンプル採取器 ２４内に入れる。その１個の成形品１２が、採取器２４内に入れらると仕分機構 １０が作動しユニットＡ1 のゲート１９が図３の点線位置に位置し、直後にベル トコンベア１４は、再び正走行して成形機１１から送り出される成形品１２を正 方向ａへと運び続けることになるが仕分機構１０が作動してユニットＡ1 のゲー ト１９が図３の点線位置に位置しているので、ベルトコンベア１４上の成形品１ ２は、収納箱１６内へ順次供給される。この供給動作時に駆動機２８は元位置に 戻り、各採取器２４，２５，２６，２７は、図４の実線で示す位置に戻される。 そしてこの収納箱１６内へ供給された成形品１２の個数が１０００個に達する と前記同様に制御器３２からの信号で、駆動機２８が動作し採取器２５がベルト コンベア１４の末端位置まで移動し、次いでベルトコンベア１４が一時的逆方向 ｂへ逆走行する。この時ベルトコンベア１４上の成形品１２の１個をサンプルと してサンプル採取器２５内へ受け入れる。その１個の成形品１２が採取器２５内 に受け入れられると、仕分機構１０が作動しそのユニットＡ2 のゲート２０が揺 動し、直後にベルトコンベア１４は再び正走行し、以下同様にして１０００個の 成形品１２を収納箱１７及び１８へ順次供給しながら、１個ずつの成形品を、収 納箱が切り替えられる毎にサンプル採取器２６及び２７に順次採取せしめるもの である。
【００１２】 従って、この実施例によれば、ベルトコンベア１４に沿って複数個の成形品収 納箱１５，１６，１７，１８と仕分機構１０とを配置し、成形機に組付けられて いる発信器によるカウント信号を制御器３２により計数積算することにより各収 納箱内に収納される成形品の収納個数を管理して、各ゲートを動作せしめ、各収 納箱内に所定個数の成形品を収納せしめることができるので、各収納箱内への成 形品収納作業が無人の下で行なえるので、長時間（昼夜）に亘る無人生産が可能 となって省力化に役立つ。また成形品の収納箱が替えられる毎に一個ずつのサン プルが取り出せることから、そのサンプルの品質検査により各収納箱単位で成形 品の品質管理が行なえるものである。なお、実施例Ｉにおいては、成形品１２を 収納箱１５から収納箱１８へ順次収納してゆくものが説明されているが収納箱１ ８から順次収納箱１５へ収納してもよく、その他同時の機能を有する限り、実施 例Ｉのものに限定されないのは云うまでもない。
【００１３】 実施例ＩＩ 図５乃至図７において、本実施例は、前記実施例Ｉにおいて使用した各エアシ リンダ２２をロータリーソレノイド３０にかえ、また前記実施例Ｉにおいて記載 されているサンプル採取機構２３、すなわち、駆動機２８により直線的に往復動 するサンプル採取器２３，２４，２５，２６を、モータ２３により回動されるロ ータリー式サンプル採取機構３１に置きかえたものである。
【００１４】 従ってこの実施例によれば、ゲート１９，２０，２１を扇形動作せしめるため の駆動手段が、ロータリーソレノイドであるから、実施例Ｉで示したピストン式 のエアシリンダ２２と比してゲートの動作が円滑であり、さらに構造簡単にして 小型の駆動手段に構成することができ、製作の容易性、経済性が高められるとい う効果が得られる。
【００１５】 またこの実施例ＩＩにあっては、複数のサンプル採取器２３，２４，２５，２ ６をロータリー形状に組合せ、このサンプル採取器２３，２４，２５，２６をモ ータ２３により、９０度宛間欠駆動（回動）することにより、各採取器２３，２ ４，２５，２６内へサンプルを入れることができるので、実施例Ｉで説明した直 線的往復動作のサンプル採取機構に比して、各採取器２３の動作が円滑であり、 しかもそのサンプル採取機構３１の構成が、実施例Ｉのものと比して大幅に簡素 化及び小型化されるという効果が得られる。
【００１６】
以上のように本考案は、成形機から送出される成形品を搬送する正逆転可能な 成形機から送り出される成形品を搬送する正逆走行コンベアに沿って前記成形品 を収納する成形品収納箱を複数個配置し、前記正逆走行コンベアによって搬送さ れる前記成形品を成形品収納箱に仕分ける仕分機構を設け、前記正逆走行コンベ アの正走行端と反対端に、サンプルとなる成形品を受け入れる採取機構を設け、 さらに、前記成形機から送り出される成形品の数を計数してこの計数値が所定の 値になったときに信号を発する制御器を設け、この制御器からの信号を受けて前 記仕分機構が作動して前記成形品を仕分けて所定の成形品収納箱に前記成形品を 収納するようにすると共に、前記正逆走行コンベアが逆走行し、かつ前記採取機 構が作動してその所定位置に前記サンプルとなる成形品を受け入れるようにした ことを特徴とする成形品の搬送装置であるから、これによれば、成形品を搬送す るコンベアに沿って複数個の成形品収納箱とゲートを配置し、成形機に組付けら れている発信器によるカウント信号を制御器により計数積算することにより各収 納箱内に収納される成形品の収納個数を管理して、各ゲートを動作せしめ、各収 納箱内に所定個数の成形品を収納せしめることができるので、各収納箱内への成 形品収納作業が無人の下で行なえるので、長時間（昼夜）に亘る無人生産が可能 となって省力化に役立つ。また成形品の収納箱が替えられる毎に一個ずつのサン プルが取り出せることから、そのサンプルの品質検査により各収納箱単位で成形 品の品質管理が行なえるという効果が得られるものである。
【図１】従来例の搬送装置の構造説明図。
【図２】本考案第１実施例の搬送装置の構造説明図。
【図３】本考案第１実施例の要部構造説明図。
【図４】本考案第１実施例の要部構造説明図。
【図５】本考案第２実施例の搬送装置の構造説明図。
【図６】本考案第２実施例の要部構造説明図。
【図７】本考案第２実施例の要部構造説明図。
【図７】本考案実施例ＩＩの動作順序説明図。
１０…仕分機構 １１…樹脂成形機 １２…成形品 １３…成形品送出口 １４…ベルトコンベア １５…成形品収納箱 １６…成形品収納箱 １７…成形品収納箱 １８…成形品収納箱 １９…ゲート ２２…エアシリンダ ２３…サンプル採取機
構 ２４…サンプル採取器 ２５…サンプル採取器 ２６…サンプル採取器 ２７…サンプル採取器 ２８…駆動機 ２９…水平ガイド ３０…ロータリーソレノイド ３１…サンプル採取機
構 ３２…制御器 Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 …仕分ユニット
構 ２４…サンプル採取器 ２５…サンプル採取器 ２６…サンプル採取器 ２７…サンプル採取器 ２８…駆動機 ２９…水平ガイド ３０…ロータリーソレノイド ３１…サンプル採取機
構 ３２…制御器 Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 …仕分ユニット
【手続補正書】
【提出日】平成５年６月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の搬送装置の構造説明図。
【図２】本考案第１実施例の搬送装置の構造説明図。
【図３】本考案第１実施例の要部構造説明図。
【図４】本考案第１実施例の要部構造説明図。
【図５】本考案第２実施例の搬送装置の構造説明図。
【図６】本考案第２実施例の要部構造説明図。
【図７】本考案第２実施例の要部構造説明図。
【図８】本考案実施例ＩＩの動作順序説明図。
【符号の説明】 １０…仕分機構 １１…樹脂成形機 １２…成形品 １３…成形品送出口 １４…ベルトコンベア １５…成形品収納箱 １６…成形品収納箱 １７…成形品収納箱 １８…成形品収納箱 １９…ゲート ２２…エアシリンダ ２３…サンプル採取機
構 ２４…サンプル採取器 ２５…サンプル採取器 ２６…サンプル採取器 ２７…サンプル採取器 ２８…駆動機 ２９…水平ガイド ３０…ロータリーソレノイド ３１…サンプル採取機
構 ３２…制御器 Ａ１ ，Ａ２ ，Ａ３ …仕分ユニット
構 ２４…サンプル採取器 ２５…サンプル採取器 ２６…サンプル採取器 ２７…サンプル採取器 ２８…駆動機 ２９…水平ガイド ３０…ロータリーソレノイド ３１…サンプル採取機
構 ３２…制御器 Ａ１ ，Ａ２ ，Ａ３ …仕分ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２９Ｃ 45/40 7639−4Ｆ
Claims (6)
- 【請求項１】 成形機から送り出される成形品を搬送す
る正逆走行コンベアに沿って前記成形品を収納する成形
品収納箱を複数個配置し、前記正逆走行コンベアによっ
て搬送される前記成形品を成形品収納箱に仕分ける仕分
機構を設け、前記正逆走行コンベアの正走行端と反対端
に、サンプルとなる成形品を受け入れる採取機構を設
け、さらに、前記成形機から送り出される成形品の数を
計数してこの計数値が所定の値になったときに信号を発
する制御器を設け、この制御器からの信号を受けて前記
仕分機構が作動して前記成形品を仕分けて所定の成形品
収納箱に前記成形品を収納するようにすると共に、前記
正逆走行コンベアが逆走行し、かつ前記採取機構が作動
してその所定位置に前記サンプルとなる成形品を受け入
れるようにしたことを特徴とする成形品の搬送装置。 - 【請求項２】 前記仕分機構は、エアシリンダとその作
動杆に連結したゲートとからなることを特徴とする請求
項１記載の成形品の搬送装置。 - 【請求項３】 前記仕分機構は、ソレノイドとその作動
杆に連結したゲートとからなることを特徴とする請求項
１記載の成形品の搬送装置。 - 【請求項４】 前記仕分機構は、回転ソレノイドとその
回転軸に連結したゲートとからなることを特徴とする請
求項１記載の成形品の搬送装置。 - 【請求項５】 前記採取機構は、前記制御器からの信号
を受けて前記正逆走行コンベアの走行方向と直交方向に
位置を移動するようにしたことを特徴とする請求項１又
は２記載の成形品の搬送装置。 - 【請求項６】 前記採取機構は、前記制御器からの信号
を受けて前記サンプルとなる成形品の落下軸と略同軸に
回転して位置を移動するようにしたことを特徴とする請
求項１又は４記載の成形品の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8884892U JPH0623937U (ja) | 1992-04-17 | 1992-12-25 | 成形品の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-24780 | 1992-04-17 | ||
| JP2478092 | 1992-04-17 | ||
| JP8884892U JPH0623937U (ja) | 1992-04-17 | 1992-12-25 | 成形品の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0623937U true JPH0623937U (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=26362360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8884892U Pending JPH0623937U (ja) | 1992-04-17 | 1992-12-25 | 成形品の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623937U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011018847A1 (ja) * | 2009-08-12 | 2011-02-17 | 株式会社アドバンテスト | パンチユニットおよびｔｃｐハンドリング装置 |
| JP2015030617A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 仕分けシステム及び荷物投入方法 |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP8884892U patent/JPH0623937U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011018847A1 (ja) * | 2009-08-12 | 2011-02-17 | 株式会社アドバンテスト | パンチユニットおよびｔｃｐハンドリング装置 |
| JP2015030617A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 仕分けシステム及び荷物投入方法 |
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