CN109623251A - 一种焊钉供料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊钉供料技术领域，提供了一种焊钉供料系统，包括进料端和出料端，还包括用于整理散乱的焊钉的振动盘、用于输送整理好的各所述焊钉的送料机构、用于将所述送料机构送来的各所述焊钉逐个输出的分料机构以及用于将所述分料机构中的焊钉取走的取料机构，所述振动盘、所述送料机构、所述分料机构以及所述取料机构沿所述进料端至所述出料端方向依次布设。本发明的一种焊钉供料系统，通过振动盘、送料机构、分料机构以及取料机构的配合，实现焊钉的自动供料，能够满足标签焊挂工序的自动化需求。
Description
技术领域
本发明涉及焊钉供料技术领域，具体为一种焊钉供料系统。
背景技术
钢铁厂生产的棒材在出厂前，需要使用焊钉将记录有棒材生产信息的标签焊挂在成捆棒材的端面，作为产品的质量证明和防伪标识。目前该工序需要人工操作，费时费力，亟待实现该工序的自动化。而上述焊钉形状较为特殊，需要设计专门的自动供料系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊钉供料系统，通过振动盘、送料机构、分料机构以及取料机构的配合，实现焊钉的自动供料，能够满足标签焊挂工序的自动化需求。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种焊钉供料系统，包括进料端和出料端，还包括用于整理散乱的焊钉的振动盘、用于输送整理好的各所述焊钉的送料机构、用于将所述送料机构送来的各所述焊钉逐个输出的分料机构以及用于将所述分料机构中的焊钉取走的取料机构，所述振动盘、所述送料机构、所述分料机构以及所述取料机构沿所述进料端至所述出料端方向依次布设。
进一步，所述送料机构包括可容纳排成一列的焊钉且架起所述每一所述焊钉的头部的输送轨道以及用于驱使各所述焊钉于所述输送轨道中移动的第一驱动件，所述输送轨道的来料侧与所述振动盘的出料侧连通，所述输送轨道的出料侧与所述分料机构的来料侧连通。
进一步，所述分料机构包括焊钉导块，所述焊钉导块具有仅供单个焊钉滑行且架起所述焊钉的头部的滑道，所述滑道的入口正对所述送料机构的出料口；所述分料机构还包括用于推动所述焊钉于所述滑道内滑行至所述滑道的尾端的第二驱动组件，所述滑道的所述尾端位于所述取料机构处。
进一步，所述第二驱动组件包括推板以及用于驱使所述推板沿所述滑道的长度方向移动的第二驱动件。
进一步，所述焊钉导块为方形，所述滑道为L形，L形的所述滑道的其中一段为所述入口，另一段朝所述取料机构方向延伸。
进一步，所述取料机构包括立柱、用于吸取所述分料机构输出的焊钉的吸取组件以及用于带动所述吸取组件升降的第三驱动组件，所述第三驱动组件安装在所述立柱上。
进一步，所述吸取组件包括永磁体以及由第四驱动组件驱动摆动的吸取头，所述吸取头具有安置所述永磁体的内腔，且所述吸取头具有可供所述焊钉的头部插入的圆孔，所述圆孔的直径大于所述焊钉的头部的直径。
进一步，所述第三驱动组件包括固定安装在所述立柱上的升降气缸，所述吸取组件与所述升降气缸的活塞杆连接。
进一步，所述取料机构还包括用于带动所述吸取组件转动的第四驱动组件，所述第四驱动组件安装在所述第三驱动组件上。
进一步，所述第四驱动组件包括摆杆以及用于驱使所述摆杆转动的旋转气缸，所述吸取组件安装在所述摆杆上，所述旋转气缸安装在所述第三驱动组件上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种焊钉供料系统，通过振动盘、送料机构、分料机构以及取料机构的配合，实现焊钉的自动供料，能够满足标签焊挂工序的自动化需求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种焊钉供料系统的立体图；
图2为本发明实施例提供的一种焊钉供料系统的摆杆、吸取头、永磁铁的装配剖面图；
图3为本发明实施例提供的一种焊钉供料系统的焊钉导块的立体图；
图4为本发明实施例提供的一种焊钉供料系统的焊钉的立体图；
图5为图1的放大图A；
图6为图1的放大图B；
附图标记中：1-振动盘；2-送料机构；20-输送轨道；3-分料机构；30-焊钉导块；31-滑道；32-推板；320-缺口；33-滑台气缸；34-入口；4-取料机构；40-立柱；41-永磁体；42-吸取头；420-圆孔；43-升降气缸；44-摆杆；45-旋转气缸；5-焊钉；50-头部；51-尾部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例提供一种焊钉5供料系统，包括进料端，出料端，用于整理散乱的焊钉5的振动盘1，用于输送整理好的各所述焊钉5的送料机构2，用于将所述送料机构2送来的各所述焊钉5逐个输出的分料机构3，以及用于将所述分料机构3中的焊钉5取走的取料机构4。其中，所述振动盘1、所述送料机构2、所述分料机构3以及所述取料机构4沿所述进料端至所述出料端方向依次布设。在本实施例中，所使用的焊钉5具有较短的头部50和较长的尾部51以及靠近头部处的圆盘，振动盘1为现有技术，它能够将散乱的焊钉5有序地排列出来，此处就不再对其结构细化描述。从振动盘1中出来的焊钉5进入到送料机构2中进行输送，并由分料机构3将多个焊钉5逐个输出，最后由取料机构4一个个取走，以完成焊钉5的自动化供料，能够满足标签焊挂工序的自动化需求。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1和图5，所述送料机构2包括可容纳排成一列的焊钉5且架起所述每一所述焊钉5的头部50的输送轨道20以及用于驱使各所述焊钉5于所述输送轨道20中移动的第一驱动件，所述输送轨道20的来料侧与所述振动盘1的出料侧连通，所述输送轨道20的出料侧与所述分料机构3的来料侧连通。在本实施例中，输送轨道20的宽度仅能够容纳一只焊钉5，使得不会存在两枚焊钉5并联运输的情况，且其可以配合焊钉5的形状将其头部50支起，以便于运输，如放大图A所示，各焊钉5在输送轨道20中排成一列，输送轨道20的一侧与振动盘1连通，另一侧与分料机构3连通，因此可以达到将焊钉5从振动盘1运送到分料机构3的目的。在本实施例中，使用的第一驱动件为直线振动送料器，也可以采用设于输送轨道20底部的传送带，或者采用运送辊道，现有的驱动方式有很多，此处就不一一例举。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1和图6，所述分料机构3包括焊钉导块30，所述焊钉导块30具有仅供单个焊钉5滑行且架起所述焊钉5的头部50的滑道31，所述滑道31的入口34正对所述送料机构2的出料口；所述分料机构3还包括用于推动所述焊钉5于所述滑道31内滑行至所述滑道31的尾端的第二驱动组件，所述滑道31的所述尾端位于所述取料机构4处。在本实施例中，焊钉导块30具有滑道31，同上述输送轨道20，其宽度仅能容纳一枚焊钉5，焊钉5的头部50被架起，便于在滑道31中滑动，该滑道31的目的是将焊钉5逐个输出至取料机构4处，该滑道31的入口34正对着送料机构2的出料口，焊钉5从该入口34进入到滑道31中，此处为滑道31的首端，也就是起始端，然后由第二驱动组件将焊钉5从该首端推送至滑道31的末端，也就是终点处，该终点在取料机构4的附近，便于取料机构4取走焊钉5。
进一步优化上述方案，请参阅图1和图6，所述第二驱动组件包括推板32以及用于驱使所述推板32沿所述滑道31的长度方向移动的第二驱动件。在本实施例中，第二驱动件可以采用滑台气缸33，推板32安装在滑台气缸33的滑台上，运动的方向是靠近或远离取料机构4的方向。优选的，推板32的形状为L形，该L形的推板32的两段的连接处具有适配焊钉5头部50的缺口320，以便于推送焊钉5，如放大图B所示。当然，除此以外，推板32也可以使用电动推杆来驱动。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1和图3，所述焊钉导块30为方形，所述滑道31为L形，L形的所述滑道31的其中一段为所述入口34，另一段朝所述取料机构4方向延伸。在本实施例中，将该滑道31的形状设为L形，可以便于本系统的整体布局，即不需要将送料机构2、分料机构3以及取料机构4设在同一条直线上，可以合理利用空间。而且L形的滑道31具有拐角，还可以防止焊钉5滑出滑道31。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1，所述取料机构4包括立柱40、用于吸取所述分料机构3输出的焊钉5的吸取组件以及用于带动所述吸取组件升降的第三驱动组件，所述第三驱动组件安装在所述立柱40上。在本实施例中，该立柱40的高度比分料机构3的高度要高，以便于设于其上的第三驱动组件能够完成升降动作以实现焊钉的吸取与提升。采用吸取组件对焊钉5进行吸取，当然除此以外，用机械夹爪抓取也是可行的。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1，所述第三驱动组件包括固定安装在所述立柱40上的升降气缸43，所述吸取组件与所述升降气缸43的活塞杆连接。在本实施例中，升降驱动采用的是升降气缸43。当然也可以采用电动推杆来实现，或者是丝杆传动来实现。进一步优化上述方案，请参阅图1和图2，所述吸取组件包括永磁体41以及由第四驱动组件驱动摆动的吸取头42，所述吸取头42具有安置所述永磁体41的内腔，且所述吸取头42具有可供所述焊钉5的头部50插入的圆孔420，所述圆孔420的直径大于所述焊钉5的头部50的直径。在本实施例中，吸取的方式采用永磁体41来吸取，它安置在吸取头42的内部，该吸取头42具有可配合吸取焊钉5的圆孔420，圆孔420的直径略大于焊钉5的头部50，使得其具有一定的活动余量，使得在抓取时不需要非常精确，降低了抓取难度，也同时节省了成本。当然除了可以采用永磁体41来吸附以外，也可以采用电磁铁等方式来实现抓取。
作为本发明实施例的优化方案，所述取料机构4还包括用于带动所述吸取组件转动的第四驱动组件，所述第四驱动组件安装在所述第三驱动组件上。在本实施例中，通过该第四驱动组件可以转动吸取组件，使其便于与后续的工序进行对接。
优化上述方案，请参阅图1，所述第四驱动组件包括摆杆44以及用于驱使所述摆杆44转动的旋转气缸45，所述吸取组件安装在所述摆杆44上，所述旋转气缸45安装在所述第三驱动组件上。旋转气缸45驱动摆杆44进行旋转，摆杆44带动吸取组件进行旋转。摆杆44用于安装在吸取组件中的吸取头42，具体的，摆杆44相对上述圆孔420的面上也具有一个孔，摆杆44插入该孔中并顶至孔底，与永磁体41接触，再采用紧固件将摆杆44和吸取头42连接在一起。
作为本发明实施例的优化方案，在滑道31的入口34处设有光电开关，当焊钉5从该入口34处进入到焊钉导块30中时，光电开关检测到焊钉5后，使振动盘1和送料机构2停止工作，并使分料机构3开始工作，带动推板32推动焊钉5到达滑槽的末端。同时使取料机构4开始工作，待焊钉5被取走后，再重复上述动作进行下一次的取钉操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种焊钉供料系统，包括进料端和出料端，其特征在于：还包括用于整理散乱的焊钉的振动盘、用于输送整理好的各所述焊钉的送料机构、用于将所述送料机构送来的各所述焊钉逐个输出的分料机构以及用于将所述分料机构中的焊钉取走的取料机构，所述振动盘、所述送料机构、所述分料机构以及所述取料机构沿所述进料端至所述出料端方向依次布设。
2.如权利要求1所述的一种焊钉供料系统，其特征在于：所述送料机构包括可容纳排成一列的焊钉且架起所述每一所述焊钉的头部的输送轨道以及用于驱使各所述焊钉于所述输送轨道中移动的第一驱动件，所述输送轨道的来料侧与所述振动盘的出料侧连通，所述输送轨道的出料侧与所述分料机构的来料侧连通。
3.如权利要求1所述的一种焊钉供料系统，其特征在于：所述分料机构包括焊钉导块，所述焊钉导块具有仅供单个焊钉滑行且架起所述焊钉的头部的滑道，所述滑道的入口正对所述送料机构的出料口；所述分料机构还包括用于推动所述焊钉于所述滑道内滑行至所述滑道的尾端的第二驱动组件，所述滑道的所述尾端位于所述取料机构处。
4.如权利要求3所述的一种焊钉供料系统，其特征在于：所述第二驱动组件包括推板以及用于驱使所述推板沿所述滑道的长度方向移动的第二驱动件。
5.如权利要求3所述的一种焊钉供料系统，其特征在于：所述焊钉导块为方形，所述滑道为L形，L形的所述滑道的其中一段为所述入口，另一段朝所述取料机构方向延伸。
6.如权利要求1所述的一种焊钉供料系统，其特征在于：所述取料机构包括立柱、用于吸取所述分料机构输出的焊钉的吸取组件以及用于带动所述吸取组件升降的第三驱动组件，所述第三驱动组件安装在所述立柱上。
7.如权利要求6所述的一种焊钉供料系统，其特征在于：所述吸取组件包括永磁体以及由第四驱动组件驱动摆动的吸取头，所述吸取头具有安置所述永磁体的内腔，且所述吸取头具有可供所述焊钉的头部插入的圆孔，所述圆孔的直径大于所述焊钉的头部的直径。
8.如权利要求6所述的一种焊钉供料系统，其特征在于：所述第三驱动组件包括固定安装在所述立柱上的升降气缸，所述吸取组件与所述升降气缸的活塞杆连接。
9.如权利要求6所述的一种焊钉供料系统，其特征在于：所述取料机构还包括用于带动所述吸取组件转动的第四驱动组件，所述第四驱动组件安装在所述第三驱动组件上。
10.如权利要求9所述的一种焊钉供料系统，其特征在于：所述第四驱动组件包括摆杆以及用于驱使所述摆杆转动的旋转气缸，所述吸取组件安装在所述摆杆上，所述旋转气缸安装在所述第三驱动组件上。
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