CN110980144B - 一种可挂标牌焊钉的排钉机 - Google Patents

一种可挂标牌焊钉的排钉机 Download PDF

Info

Publication number
CN110980144B
CN110980144B CN201911406376.1A CN201911406376A CN110980144B CN 110980144 B CN110980144 B CN 110980144B CN 201911406376 A CN201911406376 A CN 201911406376A CN 110980144 B CN110980144 B CN 110980144B
Authority
CN
China
Prior art keywords
nail
welding
label
linear track
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911406376.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110980144A (zh
Inventor
王新刚
王炳翔
常苗鑫
李尚杰
汪晋宽
赵一丁
王军伟
王红颖
寇磊
郭春福
王晓飞
王立军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northeastern University China
HBIS Co Ltd Chengde Branch
Original Assignee
Northeastern University China
HBIS Co Ltd Chengde Branch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northeastern University China, HBIS Co Ltd Chengde Branch filed Critical Northeastern University China
Priority to CN201911406376.1A priority Critical patent/CN110980144B/zh
Publication of CN110980144A publication Critical patent/CN110980144A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110980144B publication Critical patent/CN110980144B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，包括：振动盘、设置在振动盘上的变姿轨道、直线轨道和定位分离机构；所述变姿轨道两端分别与振动盘的出钉口和所述直线轨道的入钉口连接；振动盘通过振动将内部无序的标牌焊钉通过所述变姿轨道变换为有序排列的队列后进入所述直线轨道；所述直线轨道的出钉口与所述定位分离机构连接并能够借助于所述定位分离机构将排好序的标牌焊钉连续不断地分离开来，以实现在所述定位分离机构上间断性地排出标牌焊钉。本发明提供的用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机能够将多个散乱的标牌焊钉自动变换为整齐有序的队列，并将队列中的标牌焊钉分离开来，变为间断性出钉，方便后续夹取焊钉的工序。

Description

一种可挂标牌焊钉的排钉机
技术领域
本发明属于标牌焊钉排队技术领域，尤其涉及一种可挂标牌焊钉的排钉机。
背景技术
现有技术中可挂标牌焊钉的排钉机无法实现自动化的对散乱的标牌焊钉排列为有序的一列，并逐一运送到一指定位置。
发明内容
(一)要解决的技术问题
针对现有存在的技术问题，本发明提供一种可挂标牌焊钉的排钉机。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，所述焊钉自上至下包括：夹取部、焊钉帽部和焊钉杆部；
所述夹取部、所述焊钉帽部和所述焊钉杆部为一体成形结构；
其中，所述焊钉杆部靠近所述焊钉帽部的一端设有用于卡位标牌的环形凹槽；
所述焊钉杆部包括：卡位段和定位段；
所述卡位段呈圆柱形且位于所述焊钉帽部和所述定位段之间，形成所述环形凹槽；
所述焊钉杆部的另一端设有引弧节；
所述焊钉排队机包括：振动盘、设置在振动盘上的变姿轨道、直线轨道和定位分离机构；
所述变姿轨道两端分别与振动盘的出钉口和所述直线轨道的入钉口连接；
振动盘通过振动将内部无序的标牌焊钉通过所述变姿轨道变换为有序排列的队列后进入所述直线轨道；
所述直线轨道的出钉口与所述定位分离机构连接并能够借助于所述定位分离机构将排好序的标牌焊钉连续不断地分离开来，以实现在所述定位分离机构上间断性地排出标牌焊钉。
还包括：控制装置；
所述控制装置分别与所述振动盘、所述直线轨道和所述定位分离机构控制连接。
所述直线轨道的入钉口处设有传感器；
所述传感器与所述控制装置连接，当所述传感器检测到进入所述直线轨道内的标牌焊钉达到设定数量后，反馈给控制装置进而控制振动盘暂停工作。
优选地，所述定位分离机构包括：滑轨平台、气动滑块和气动推杠装置；
所述滑轨平台上设有与所述气动滑块相匹配的气动滑轨；
所述气动滑块与所述气动推杠装置连接，并受所述气动推杠装置的控制在所述滑轨内往复滑动。
优选地，所述气动滑轨的一侧与所述直线轨道的出钉口处连接，且所述直线轨道内的标牌焊钉能够通过震动滑向所述气动滑轨内。
优选地，所述气动滑块上设有焊钉卡槽；
当所述焊钉卡槽正对所述直线轨道的出钉口处时，位于所述直线轨道内的标牌焊钉通过震动滑入所述焊钉卡槽内。
优选地，所述气动滑块在滑动的过程带走一个标牌焊钉，以实现间断性地排出标牌焊钉的目的。
优选地，所述控制装置与所述气动推杠装置控制连接，并能够控制所述气动推杠装置进行工作。
优选地，所述定位分离机构与所述直线轨道处于同一高度且垂直于所述直线轨道；
所述滑轨平台与地面平行。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：本发明提供的一种可挂标牌焊钉的排钉机，具有以下有益效果：将散乱焊钉排列为有序的一列，并逐一运送到一指定位置，根据焊钉结构设计轨道，对焊钉进行姿态变化，按指定要求排列。利用焊钉环形凹槽与弧形变姿态轨道进行卡位，在振动作用下进而旋转变姿态，使引弧节一侧始终朝向下方，进入单列直线排钉轨道。
综上，能够将多个散乱的标牌焊钉自动变换为整齐有序的队列，并将队列中的标牌焊钉分离开来，变为间断性出钉，方便后续夹取焊钉的工序。
附图说明
图1为本发明提供的一种用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机中变姿轨道和直线轨道的结构示意图；
图2为本发明提供的一种用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机中直线轨道和定位分离机构的结构示意图；
图3为本发明提供的一种用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机中标牌焊钉的结构示意图。
【附图标记说明】
1：变姿轨道；2：直线轨道；3：传感器；4：气动滑块；5：焊钉卡槽；6：标牌焊钉；
601：夹取部；602：焊钉帽部；603：卡位段；604：定位段；605：引弧节。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
如图1和图2所示：本实施例中公开了一种用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，包括：振动盘、设置在振动盘上的变姿轨道1、直线轨道2和定位分离机构；所述变姿轨道1两端分别与振动盘的出钉口和所述直线轨道2的入钉口连接。
振动盘通过振动将内部无序的标牌焊钉6通过所述变姿轨道1变换为有序排列的队列后进入所述直线轨道2。
所述直线轨道2的出钉口与所述定位分离机构连接并能够借助于所述定位分离机构将排好序的标牌焊钉6连续不断地分离开来，以实现在所述定位分离机构上间断性地排出标牌焊钉6。
本实施例中提供的用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机还包括：控制装置。
具体地，所述控制装置分别与所述振动盘、所述直线轨道2和所述定位分离机构控制连接。
本实施例中所述直线轨道2的入钉口处设有传感器3。
所述传感器3与所述控制装置连接，当所述传感器3检测到进入所述直线轨道2内的标牌焊钉6达到设定数量后，反馈给控制装置进而控制振盘暂停工作。
本实施例中所述定位分离机构包括：滑轨平台、气动滑块4和气动推杠装置；所述滑轨平台上设有与所述气动滑块4相匹配的气动滑轨。
所述气动滑块4与所述气动推杠装置连接，并受所述气动推杠装置的控制在所述滑轨内往复滑动。
本实施例中所述气动滑轨的一侧与所述直线轨道2的出钉口处连接，且所述直线轨道2内的标牌焊钉6能够通过震动滑向所述气动滑轨内。
本实施例中所述气动滑块4上设有焊钉卡槽5。
当所述焊钉卡槽5正对所述直线轨道2的出钉口处时，位于所述直线轨道2内的标牌焊钉6通过震动滑入所述焊钉卡槽5内。
本实施例中所述气动滑块4在滑动的过程带走一个标牌焊钉6，以实现间断性地排出标牌焊钉6的目的。
本实施例中所述控制装置与所述气动推杠装置控制连接，并能够控制所述气动推杠装置进行工作。
本实施例中所述定位分离机构与所述直线轨道2处于同一高度且垂直于所述直线轨道2。
所述滑轨平台与地面平行。
本实施例中提供的排钉机主要功能是将散乱标牌焊钉6排列为有序的一列，并逐一运送到一指定位置，根据标牌焊钉6结构设计轨道，对标牌焊钉6进行姿态变化，按指定要求排列。利用标牌焊钉6环形凹槽与弧形变姿轨道1进行卡位，在振动作用下进而旋转变姿态，使引弧节一侧始终朝向下方，进入单列直线轨道2。
在距离直线轨道2末端20厘米处安装一个传感器3，当直线轨道2 上的标牌焊钉6达到一定数量时，反馈给控制装置进而控制振动盘暂停工作。在单列直线道轨2的末端处连接一个处于同高度且垂直于直线轨道2并平行于地面的定位分离机构，直线轨道2末端出口正对气动滑块4 上的焊钉卡槽5，气动滑块由气缸控制，最右侧焊钉会由于振动进入到焊钉卡槽5内。它的目的是使得连续不断的焊钉分离开来变为间断性出钉，方便后续夹取焊钉。
如图3所示：本实施例中公开了一种自动焊接系统专用可挂标牌的焊钉，自上至下包括：夹取部601、焊钉帽部602和焊钉杆部。
所述夹取部601、所述焊钉帽部602和所述焊钉杆部为一体成形结构。
其中所述焊钉杆部靠近所述焊钉帽部的一端设有用于卡位标牌的环形凹槽。
所述焊钉杆部的另一端设有引弧节605。
本实施例中所述的夹取部601为圆柱形，且顶端倒角。
所述倒角与焊枪的夹具相匹配。
本实施例中所述的焊钉帽部602为圆柱形且直径大于所述夹取部601 的最大直径。
所述焊钉帽部602的厚度小于所述夹取部601纵向的长度。
本实施例中所述焊钉杆部包括：卡位段603和定位段604。
所述卡位段603呈圆柱形且位于所述焊钉帽部602和所述定位段604 之间，形成所述环形凹槽。
本实施例中所述定位段604呈圆台形结构体。
所述圆台形结构体的大底面与所述卡位段603连接。
所述圆台形结构体的小底面上设置所述引弧节605。
本实施例中所述卡位段603的直径小于所述大底面的直径。
所述卡位段的直径小于所述小底面的直径。
本实施例中所述引弧节605为圆柱形结构体。
所述圆柱形结构体的直径小于所述小底面的直径。
本实施例中所述夹取部601、所述焊钉帽部602、所述焊钉杆部和所述引弧节605的轴线重合。
本实施例中提供的标牌焊钉用于连带附有钢筋称重信息的标牌一起通过焊机焊接在钢筋上，即将标牌固定在成捆钢筋上。
最上端倒角便于焊枪定位夹取，上端圆柱体即焊枪夹取部分；中间最大直径处相当于钉帽；下侧环形凹槽用来改变电阻和卡位标牌；相邻圆台结构设计便于对标牌的定位穿孔；最下端圆柱凸起为引弧节605，在焊接时起引弧作用。尺寸结构设计以焊接电阻要求和易于加工为准则。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，其特征在于，所述焊钉自上至下包括：夹取部、焊钉帽部和焊钉杆部；
所述夹取部、所述焊钉帽部和所述焊钉杆部为一体成形结构；
其中，所述焊钉杆部靠近所述焊钉帽部的一端设有用于卡位标牌的环形凹槽；
所述焊钉杆部包括：卡位段和定位段；
所述卡位段呈圆柱形且位于所述焊钉帽部和所述定位段之间，形成所述环形凹槽；
所述焊钉杆部的另一端设有引弧节；
所述焊钉排队机包括：振动盘、设置在振动盘上的变姿轨道、直线轨道和定位分离机构；
所述变姿轨道两端分别与振动盘的出钉口和所述直线轨道的入钉口连接；
振动盘通过振动将内部无序的标牌焊钉通过所述变姿轨道变换为有序排列的队列后进入所述直线轨道；
所述直线轨道的出钉口与所述定位分离机构连接并能够借助于所述定位分离机构将排好序的标牌焊钉连续不断地分离开来，以实现在所述定位分离机构上间断性地排出标牌焊钉；
还包括：控制装置；
所述控制装置分别与所述振动盘、所述直线轨道和所述定位分离机构控制连接；
所述直线轨道的入钉口处设有传感器；
所述传感器与所述控制装置连接，当所述传感器检测到进入所述直线轨道内的标牌焊钉达到设定数量后，反馈给控制装置进而控制振动盘暂停工作。
2.根据权利要求1所述的用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，其特征在于，所述定位分离机构包括：滑轨平台、气动滑块和气动推杠装置；
所述滑轨平台上设有与所述气动滑块相匹配的气动滑轨；
所述气动滑块与所述气动推杠装置连接，并受所述气动推杠装置的控制在所述气动滑轨内往复滑动。
3.根据权利要求2所述的用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，其特征在于，
所述气动滑轨的一侧与所述直线轨道的出钉口处连接，且所述直线轨道内的标牌焊钉能够通过震动滑向所述气动滑轨内。
4.根据权利要求3所述的用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，其特征在于，
所述气动滑块上设有焊钉卡槽；
当所述焊钉卡槽正对所述直线轨道的出钉口处时，位于所述直线轨道内的标牌焊钉通过震动滑入所述焊钉卡槽内。
5.根据权利要求4所述的用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，其特征在于，所述气动滑块在滑动的过程带走一个标牌焊钉，以实现间断性地排出标牌焊钉的目的。
6.根据权利要求5所述的用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，其特征在于，
所述控制装置与所述气动推杠装置控制连接，并能够控制所述气动推杠装置进行工作。
7.根据权利要求6所述的用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，其特征在于，
所述定位分离机构与所述直线轨道处于同一高度且垂直于所述直线轨道；
所述滑轨平台与地面平行。
CN201911406376.1A 2019-12-31 2019-12-31 一种可挂标牌焊钉的排钉机 Active CN110980144B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911406376.1A CN110980144B (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种可挂标牌焊钉的排钉机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911406376.1A CN110980144B (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种可挂标牌焊钉的排钉机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110980144A CN110980144A (zh) 2020-04-10
CN110980144B true CN110980144B (zh) 2021-11-26

Family

ID=70079663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911406376.1A Active CN110980144B (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种可挂标牌焊钉的排钉机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110980144B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112278789A (zh) * 2020-11-02 2021-01-29 程艳云 电子元器件的上料机构
CN114043128B (zh) * 2021-11-08 2024-03-15 成都润信实业有限公司 一种非标准螺钉的定位轨道及具有该定位轨道的焊接装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107454867A (zh) * 2015-04-16 2017-12-08 西德尔合作公司 用于通过离心作用排列和矫直预型件的方法和相关的装置
CN109226943A (zh) * 2018-09-20 2019-01-18 深圳市鸿栢科技实业有限公司 一种焊钉送料分离装置
CN109623251A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 中冶南方工程技术有限公司 一种焊钉供料系统
CN209396504U (zh) * 2018-12-26 2019-09-17 深圳市萝卜智造机器人有限公司 一种圆形产品接料机构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1827934A (zh) * 2005-03-02 2006-09-06 李勇 螺纹剪力焊钉

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107454867A (zh) * 2015-04-16 2017-12-08 西德尔合作公司 用于通过离心作用排列和矫直预型件的方法和相关的装置
CN109226943A (zh) * 2018-09-20 2019-01-18 深圳市鸿栢科技实业有限公司 一种焊钉送料分离装置
CN209396504U (zh) * 2018-12-26 2019-09-17 深圳市萝卜智造机器人有限公司 一种圆形产品接料机构
CN109623251A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 中冶南方工程技术有限公司 一种焊钉供料系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110980144A (zh) 2020-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110980144B (zh) 一种可挂标牌焊钉的排钉机
JP4494372B2 (ja) 固定装置に関する改良
CN207917972U (zh) 一种铆钉输送装置
US4643344A (en) Rivet supplying apparatus
CN213568062U (zh) 一种基于振动盘的螺纹式临时紧固件自动输送装置
CN105460273B (zh) 一种移液枪枪头自动装盒系统
CN101626968B (zh) 用连续运动擒纵馈送组件
KR102345273B1 (ko) 리벳 공급 장치
HU216108B (hu) Kötőelem-behelyező készülék
CN210213895U (zh) 一种带吊头棒材输送装置
CN103537608B (zh) 多种类铆钉自动输送装置
CN216096063U (zh) 一种螺母柱自动上料机
CN106044120A (zh) 一种自动钻铆系统的送钉机构
CN107777318B (zh) 分料装置
LU501116B1 (en) Nail ordering machine for hanging label welding nails
CN115091190A (zh) 一种铰链智能生产装置
CN216511260U (zh) 一种零件分料与定向输送装置
CN211331179U (zh) 自动铆触点机
CN111633400A (zh) 一种t型螺母与t型螺母卡扣的自动组装压合设备
CN210253173U (zh) 一种检测分拣式铆钉振动盘
CN113001141A (zh) 工件供给系统
CN217095534U (zh) 一种自动铆钉抓料及组装设备
US4805687A (en) Method and machine for aligning and securing rod shaped fasteners
CA1061372A (en) Method of separating a label from an adjacent label in a stack of pilant grammophone record labels in an automatic, repeated operation and apparatus for bringing the method into practice
CN110421399A (zh) 一种电刷片上料组装设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant