CN106044120A - 一种自动钻铆系统的送钉机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动钻铆系统的送钉机构。自动钻铆系统的送钉机构包括振动盘式分钉模块，抽屉式存钉模块、铆钉结合体分离模块和外壳。所述铆钉结合体分离模块用于分离铆钉结合体，所述铆钉结合体包括铆钉和帽盖，所述铆钉结合体分离模块包括移钉组件、夹钉组件、进料组件和滑叉，所述进料组件与所述移钉组件连接，所述移钉组件与所述滑叉配合，从而实现可以实现将所述铆钉结合体由所述移钉组件进入到所述滑叉，然后由所述夹钉组件将所述铆钉结合体夹持固定并进行提拉操作，进而实现所述铆钉和帽盖的分离。本发明提供的自动钻铆系统的送钉机构可以实现所述铆钉结合体的快速输送和所述铆钉结合体的自动快速分离，极大的提高了工作效率。

Description

一种自动钻铆系统的送钉机构
技术领域
本发明涉及送钉机构的技术领域，具体涉及一种自动钻铆系统的送钉机构。
背景技术
近年来，为更好地处理成千上万的铆钉的问题，基于工业机器人的自动钻铆技术作为一种高效、高质量、高可靠性的钻铆解决方案，经过不断地研究与应用，日益发展成熟。尤其对于航空器制造领域更是如此。
自动送钉机构作为柔性化钻铆技术的关键部分，它需要精准地将所需要的铆钉从储存队列中分离出来，并及时输送到铆接末端执行器上。我国随着对钻铆一体化的不断研究，自动送钉技术也得到了一定的发展，但多数处于理论研究和初期的探索的阶段，自动送钉技术一直制约着自动钻铆技术的发展。
因此提供一种自动钻铆系统的送钉机构十分有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动钻铆系统的送钉机构。
本发明的技术方案如下：一种自动钻铆系统的送钉机构，包括振动盘式分钉模块，抽屉式存钉模块、铆钉结合体分离模块和外壳，所述外壳具有收容空间，所述抽屉式存钉模块和所述铆钉结合体分离模块收容于所述外壳的收容空间内，所述振动式分钉模块设置于所述外壳的顶部，所述抽屉式存钉模块与所述振动盘式分钉模块连接，所述铆钉结合体分离模块与所述抽屉式存钉模块连接：
所述铆钉结合体分离模块用于分离铆钉结合体，所述铆钉结合体包括铆钉和帽盖，所述铆钉结合体分离模块包括移钉组件、夹钉组件、进料组件和滑叉，所述进料组件与所述移钉组件连接，所述移钉组件与所述滑叉配合，从而实现可以实现将所述铆钉结合体由所述移钉组件进入到所述滑叉，然后由所述夹钉组件将所述铆钉结合体夹持固定并进行提拉操作，进而实现所述铆钉和帽盖的分离。
优选地，所述铆钉结合体分离模块与所述抽屉式存钉模块通过输送软管连接，所述抽屉式存钉模块与所述振动盘式分钉模块同样通过输送软管连接，所述铆钉在所述输送然管内传送。
优选地，还包括气压装置，所述气压装置与所述输送软管连接，从而使所述铆钉在所述输送软管内不至于发生阻塞。
优选地，所述铆钉结合体分离模块还包括上部隔料组件，所述上部隔料组件一端固定在气缸的伸缩杆上，通过气缸的往复运动实现铆钉的逐个通过，所述上部隔料组件通过气缸的往复运动使所述铆钉结合体依次逐个通过。
优选地，所述上部隔料组件包括隔板，所述隔板用于阻挡或放行所述铆钉结合体，从而使所述铆钉结合体依次进入到所述进料组件。
优选地，还包括落钉位置开关组件，所述落钉位置开关组件与所述滑叉连接，所述落钉位置开关组件用于将所述铆钉结合体移动到所述帽盖的下落位置或者所述铆钉的下落位置。
优选地，还包括帽盖输送软管和铆钉输送软管，所述帽盖输送软管用于接收所述铆钉结合体分离后的帽盖，所述铆钉输送软管用于接收所述铆钉结合体分离后的铆钉。
本发明的有益效果在于：本发明提供的自动钻铆系统的送钉机构可以实现所述铆钉结合体的快速输送和所述铆钉结合体的自动快速分离，极大的提高了工作效率，且实现了所述帽盖的回收利用。此外，所述自动钻铆系统的送钉机构还可以通过更换不同的所述隔料模块，方便快捷地实现不同型号铆钉的自动输送，例如有头铆钉、无头铆钉等，具有极大的适用范围。
附图说明
图1是本发明提供自动钻铆系统的送钉机构的结构示意图；
图2是图1所示的自动钻铆系统的送钉机构的抽屉式存钉模块和铆钉结合体分离模块的结构示意图；
图3是图1所示的自动钻铆系统的送钉机构的振动盘式分钉模块的结构示意图；
图4是图1所示的自动钻铆系统的送钉机构的抽屉式存钉模块的结构示意图；
图5是图1所示的自动钻铆系统的送钉机构的铆钉结合体分离模块的结构示意图；
图6是图5所示的铆钉结合体分离模块另一角度的结构示意图；
图7是本发明中的铆钉结合体4的结构示意图；
图8是图5所示的铆钉结合体分离模块的隔板的工作状态示意图；
图9是图5所示的铆钉结合体分离模块的滑叉工作示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
除非上下文另有特定清楚的描述，本发明中的元件和组件，数量既可以单个的形式存在，也可以多个的形式存在，本发明并不对此进行限定。可以理解，本文中所使用的术语“和/或”涉及且涵盖相关联的所列项目中的一者或一者以上的任何和所有可能的组合。
请同时参阅图1-图7，其中图1是本发明提供自动钻铆系统的送钉机构的结构示意图；图2是图1所示的自动钻铆系统的送钉机构的抽屉式存钉模块和铆钉结合体分离模块的结构示意图；图3是图1所示的自动钻铆系统的送钉机构的振动盘式分钉模块的结构示意图；图4是图1所示的自动钻铆系统的送钉机构的抽屉式存钉模块的结构示意图；图5是图1所示的自动钻铆系统的送钉机构的铆钉结合体分离模块的结构示意图；图6是图5所示的铆钉结合体分离模块另一角度的结构示意图；图7是本发明中的铆钉结合体4的结构示意图；
所述自动钻铆系统的送钉机构100包括振动盘式分钉模块1、抽屉式存钉模块2、铆钉结合体分离模块3和外壳5。所述外壳5具有收容空间，所述抽屉式存钉模块2和所述铆钉结合体分离模块3收容于所述外壳5的收容空间内，所述振动式分钉模块1设置于所述外壳5的顶部。所述铆钉结合体分离模块3与所述抽屉式存钉模块2连接，所述抽屉式存钉模块2与所述振动盘式分钉模块1连接。所述铆钉结合体分离模块3用于分离铆钉结合体4，所述铆钉结合体4包括铆钉41和帽盖42。
所述振动盘式分钉模块1可以实现将排列杂乱的铆钉结合体4通过振动进行有序排列。所述振动盘式分钉模块1包括单体振动盒11、挡钉组件12、进料口13、输送软管和进气口(图未示)。
所述挡钉组件12的一端设置于所述单体振动盒11的出口处，另一端与所述进料口13连接，所述进料口13与所述输送软管连接，所述输送软管与所述抽屉式存钉模块2连接。通过所述挡钉组件12可以实现一次只通过一个所述铆钉结合体4，所述铆钉结合体4首尾相接排列进入到所述输送软管14中，从而实现所述铆钉结合体4的有序排列。所述进气口(图未示)的一端与供气装置(图未示)连接，另一端与所述输送软管14连接。所述进气口用于向所述输送软管14内充气，从而使所述方便所述铆钉结合体4在所述输送软管14内移动，实现将所述铆钉结合体4推送至所述抽屉式存钉模块2。
所述抽屉式存钉模块2包括送料盒21和存钉软管22。所述存钉软管22盘绕放置于所述送料盒21中。所述抽屉式存钉模块2用于存放所述铆钉41，所述铆钉41在所述存钉软管22中呈有序紧密排列。在本实施例中，每个所述抽屉式存钉模块2只用于存放一种铆钉41。当然，所述抽屉式存钉模块2可以方便替换，从而使用多个所述抽屉式存钉模块2储存不同型号的铆钉41。
请结合参阅图8和图9，其中图8是图5所示的铆钉结合体分离模块的隔板的工作状态示意图；图9是图5所示的铆钉结合体分离模块的滑叉工作示意图。
所述铆钉结合体分离模块3与所述抽屉式存钉模块2连接，具体地，所述铆钉结合体分离模块3与所述抽屉式存钉模块2通过输送软管连接设置。所述铆钉结合体分离模块3包括移钉组件31、夹钉组件32、上部隔料组件33、落钉位置开关组件34、进料组件35、滑叉36、铆钉输送软管37和帽盖输送软管38。
所述上部隔料组件33与所述进料组件35连接，所述进料组件35与所述移钉组件31连接，所述移钉组件31与所述滑叉36和所述落钉位置开关组件34配合设置，从而实现所述铆钉结合体4的分离。
所述铆钉结合体4通过所述输送软管进入到所述铆钉结合体分离模块3内。具体地，所述铆钉结合体4首先需要通过所述上部隔料组件33，所述上部隔料组件33具有隔板37，所述隔板37用于阻挡所述铆钉结合体4，实现每次只通过一个所述铆钉结合体4。所述上部隔料组件33与所述进料组件35连接，所述上部隔料组件33用于将所述铆钉结合体4逐个依次进入到所述组件35中。所述进料组件35与所述移钉组件31连接，可以实现将所述铆钉结合体4由所述移钉组件31进入到所述滑叉36。然后由所述落钉位置开关组件34将所述铆钉结合体4中的帽盖42定位到所述帽盖42的接收位置，然后所述夹钉组件32将所述铆钉结合体4夹持固定然后进行提拉操作，从而实现所述铆钉41和帽盖42的分离。所述分离后的帽盖42进入到所述帽盖输送软管38内，最终进入到所述帽盖42回收存放装置(图未示)内，从而实现所述帽盖42的重复利用。而所述分离后的铆钉41会由所述夹钉组件32再次放回所述滑叉36内。由所述落钉位置开关组件34将所述铆钉结合体4分离后的铆钉41定位到所述铆钉41的接收位置，然后所述移钉组件31将处于所述滑叉36中的铆钉41移送至所述铆钉输送软管37内，最终送达至所述末端执行器，
需要强调的，每个所述输送软管均配备有气压装置，从而使所述铆钉41、铆钉结合体4或帽盖42在所述输送软管内不至于发生阻塞。
所述自动钻铆系统的送钉机构100的具体工作步骤如下；
首先通过人工将同种型号的铆钉41和帽盖42组合制备成铆钉结合体4。然后放入单体振动盒中，通过振动排列定向，在通道末端由挡钉组件12将铆钉结合体4挡住，每次只允许一个所述铆钉结合体4通过，铆钉结合体4通过进料口13被输送到所述抽屉式存钉模块2中储存起来。
当然，每个所述抽屉式存钉模块2只用于存放同一种型号的所述铆钉结合体4，从而方便识别所述铆钉41型号并利于铆接操作。所述抽屉式存钉模块2可以贴有写有铆钉结合体4型号的标签，从而方便工作人员识别。
将所述抽屉式存钉模块2中的铆钉结合体4按照同一方向通过所述输送软管依次进入到所述铆钉结合体分离模块3中。
具体地，所述铆钉结合体分离模块3中的上部隔料组件33设置于所述输送软管以及所述进料组件35。所述上部隔料组件33包括隔板37，所述隔板37用于阻挡所述输送软管中的铆钉结合体4，从而实现一次只通过一个所述铆钉结合体4。所述上部隔料组件33与所述进料组件35连接，所述上部隔料组件33用于将所述铆钉结合体4逐个依次进入到所述进料组件35中。所述进料组件35与所述移钉组件31连接，可以实现将所述铆钉结合体4由所述进料组件35进入到所述移钉组件31中。所述移钉组件31与所述滑叉36和所述夹钉组件32配合设置，所述移钉组件31将所述铆钉结合体4送入所述滑叉36，然后由所述落钉位置开关组件34定位到所述帽盖42的接收位置，然后夹钉组件32将所述铆钉结合体4夹持固定然后进行提拉操作，从而实现所述铆钉41和帽盖42的分离。所述分离后的帽盖42进入到所述帽盖输送软管38内，最终进入到所述帽盖42回收存放装置内，从而实现所述帽盖42重复利用。而所述分离后的铆钉41会由所述夹钉组件32再次放回所述滑叉36内，并且由所述落钉位置开关组件34定位到所述铆钉41的接收位置。再由所述移钉组件31将处于所述滑叉36中的铆钉41移送至所述铆钉输送软管37内，最终送达至所述末端执行器，从而实现整个送钉流程。
相较于现有技术，本发明提供的自动钻铆系统的送钉机构100可以实现所述铆钉结合体4的快速输送和所述铆钉结合体4的自动快速分离，极大的提高了工作效率，且实现了所述帽盖42的回收利用。此外，所述自动钻铆系统的送钉机构100还可以通过更换不同的所述隔料模块，方便快捷地实现不同型号铆钉的自动输送，例如有头铆钉、无头铆钉等，具有极大的适用范围。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动钻铆系统的送钉机构，其特征在于，包括振动盘式分钉模块，抽屉式存钉模块、铆钉结合体分离模块和外壳，所述外壳具有收容空间，所述抽屉式存钉模块和所述铆钉结合体分离模块收容于所述外壳的收容空间内，所述振动式分钉模块设置于所述外壳的顶部，所述抽屉式存钉模块与所述振动盘式分钉模块连接，所述铆钉结合体分离模块与所述抽屉式存钉模块连接：
所述铆钉结合体分离模块用于分离铆钉结合体，所述铆钉结合体包括铆钉和帽盖，所述铆钉结合体分离模块包括移钉组件、夹钉组件、进料组件和滑叉，所述进料组件与所述移钉组件连接，所述移钉组件与所述滑叉配合，从而实现可以实现将所述铆钉结合体由所述移钉组件进入到所述滑叉，然后由所述夹钉组件将所述铆钉结合体夹持固定并进行提拉操作，进而实现所述铆钉和帽盖的分离。
2.根据权利要求1所述的自动钻铆系统的送钉机构，其特征在于，所述铆钉结合体分离模块与所述抽屉式存钉模块通过输送软管连接，所述抽屉式存钉模块与所述振动盘式分钉模块同样通过输送软管连接，所述铆钉在所述输送软管内传送。
3.根据权利要求2所述的自动钻铆系统的送钉机构，其特征在于，还包括气压装置，所述气压装置与所述输送软管连接，从而使所述铆钉在所述输送软管内不至于发生阻塞。
4.根据权利要求1所述的自动钻铆系统的送钉机构，其特征在于，所述铆钉结合体分离模块还包括上部隔料组件，所述上部隔料组件一端固定在气缸的伸缩杆上，通过气缸的往复运动实现铆钉的逐个通过，所述上部隔料组件通过气缸的往复运动使所述铆钉结合体依次逐个通过。
5.根据权利要求4所述的自动钻铆系统的送钉机构，其特征在于，所述上部隔料组件包括隔板，所述隔板用于阻挡或放行所述铆钉结合体，从而使所述铆钉结合体依次进入到所述进料组件。
6.根据权利要求1所述的自动钻铆系统的送钉机构，其特征在于，还包括落钉位置开关组件，所述落钉位置开关组件与所述滑叉连接，所述落钉位置开关组件用于将所述铆钉结合体移动到所述帽盖的下落位置或者所述铆钉的下落位置。
7.根据权利要求1所述的自动钻铆系统的送钉机构，其特征在于，还包括帽盖输送软管和铆钉输送软管，所述帽盖输送软管用于接收所述铆钉结合体分离后的帽盖，所述铆钉输送软管用于接收所述铆钉结合体分离后的铆钉。
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