CN210594245U - 供料装置及铆接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种供料装置,包括基板;储料机构,设于基板,储料机构具有分料端;分料机构,用以分送自分料端输出的料钉;以及送料机构,送料机构包括送料管道以及对送料管道供气的气源,送料管道具有送料端和出料端;分料机构位于分料端和送料端之间且能够将料钉分送至送料端以使料钉吹入送料管道。上述供料装置,将待使用的料钉储存在储料机构中,再通过分料机构和送料机构的配合将储料机构中的料钉吹送至加工器件以进行下一工序,从而替换原有的料带供料方式。本实用新型还涉及一种铆接设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及铆接设备技术领域,特别是涉及一种供料装置及具有该供料装置的铆接设备。
背景技术
传统的铆接设备在铆接时通过料带进行供料。
然而,发明人在实施传统技术的过程中发现:铆接时,冲压出的料带碎屑会随冲针的冲压动作部分落入铆接枪头,造成枪头阻塞,进而容易损伤枪头;除此之外,铆接后的料带无法重复使用,造成材料浪费。
实用新型内容
基于此,有必要针对料带供料容易损伤铆接枪头的问题,提供一种改进的供料装置。
一种供料装置,包括:
基板;
储料机构,设于所述基板,所述储料机构具有分料端;
送料机构,所述送料机构包括送料管道以及对所述送料管道供气的气源,所述送料管道具有送料端和出料端;以及
分料机构,所述分料机构位于所述分料端和所述送料端之间,用以分送自所述分料端输出的料钉,所述分料机构能够将所述料钉分送至所述送料端以使所述料钉吹入所述送料管道。
上述供料装置,将待使用的料钉储存在所述储料机构中,再通过分料机构和送料机构的配合将储料机构中的料钉吹送至加工器件以进行下一工序,从而替换原有的料带供料方式,避免料带碎屑堵塞加工头,同时减少料带材料的浪费。
在其中一个实施例中,所述分料机构包括气缸和与所述气缸的输出端连接的分料载台,所述分料载台能够在一个第一位置与一个第二位置之间切换;
所述分料载台位于所述第一位置时,能够承接自所述分料端输出的料钉;所述分料载台自所述第一位置移动至所述第二位置时,能够带动所述料钉移动至所述送料端。
在其中一个实施例中,所述送料管道自所述送料端至所述出料端依次设置有送料载台和与所述送料载台连接的软管,所述送料载台设于所述基板且开设有对所述料钉进行导向的沟槽,所述沟槽与所述软管连通。
在其中一个实施例中,所述软管与所述送料载台连接的一端通过固定件固定于所述基板。
在其中一个实施例中,所述分料载台开设有用于承载所述料钉的凹槽,所述凹槽的开口形状与所述沟槽的开口形状相同。
在其中一个实施例中,所述凹槽的开口形状、所述沟槽的开口形状以及所述软管横截面的开口形状均与所述料钉直立时的形状相匹配。
在其中一个实施例中,所述分料端的端面开设有与所述气源连通的气口,所述气口的中心正对所述送料端。
在其中一个实施例中,所述储料机构还具有进料端,所述进料端连接有输料装置,以对所述储料机构输送料钉。
在其中一个实施例中,所述进料端和所述分料端之间设置有储料槽。
本申请还提供一种铆接设备。
一种铆接设备,包括铆接枪头以及与所述铆接枪头连接的如前所述的供料装置。
上述铆接设备,利用如前文所述的供料装置进行铆钉供料,可以避免料带碎屑堵塞铆接枪头,保证铆接效果,减少料带材料的浪费。
附图说明
图1为本申请一实施例的结构示意图;
图2为图1所述实施例分料载台移动至第一位置时X部分的放大示意图;
图3为图1所述实施例分料载台移动至第二位置时X部分的放大示意图;
图4为图1所述实施例Y部分的放大示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的优选实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反的,提供这些实施方式的目的是为了对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“周向”以及类似的表述是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参考图1,本申请实施例提供一种供料装置100,包括基板10、储料机构20、分料机构30以及送料机构40。
储料机构20设于基板10,具有分料端22。具体的,储料机构20既可以通过固定件(例如螺丝)固定在基板上,也可以卡嵌在基板10上从而与基板10形成可拆卸连接。储料机构20的外部设置有输料装置以给储料机构20输送料钉,储料机构20的内部设置有线性容腔以储存输料装置输送过来的料钉。进一步的,该容腔可以是储料槽201,其中储料槽201的一端连通输料装置,另一端连通外界,待储料槽201中排满料钉,最靠近储料槽201与外界连通的一端的料钉便会被推出至外界,以进行下一步分料操作,换言之,即储料机构20上储料槽201与输料装置连通的一端为进料端21,储料机构20上储料槽201与外界连通的一端为分料端22。
送料机构40包括送料管道以及对送料管道供气的气源401,送料管道具有送料端41和出料端42。
分料机构30位于分料端22和送料端41之间,用于分送自分料端22输出的料钉,分料机构30能够将料钉分送至送料端41以使料钉吹入送料管道。优选的,分料机构30可以紧邻分料端22设置,便于分送料钉同时可以缩短分料机构30的工作行程。气源401自送料端41向出料端42供气,以使料钉被分送至送料端41时即可被气流吹入送料管道并被传送至出料端42。
使用上述供料装置100进行供料时,首先往储料机构20中输送入待使用的料钉,待料钉排满储料机构20的储料槽201,最靠近分料端22的料钉便会被推出并由分料机构30分送至送料端41,接着料钉便被气源401吹入送料管道。如此通过分料机构30和送料机构40的配合可以快速地将储料机构20中的料钉吹送至与出料端42连接的加工器件,从而可以替换原有的料带供料方式,避免料带碎屑堵塞加工头,同时减少料带材料的浪费。
根据本实用新型的一些实施例,分料机构30包括气缸301和与气缸301的输出端连接的分料载台302,分料载台302能够在一个第一位置与一个第二位置之间切换。具体的,如图2所示,分料载台302上开设有用于承接料钉的凹槽3021。分料载台302位于第一位置时,凹槽3021与储料槽201连通且与分料端22紧邻设置,以确保料钉自分料端22输出时可以被分料载台302承接;接着利用气缸301驱动分料载台302自第一位置移动至第二位置,以图3所示为例,气缸301驱动分料载台302做直线运动,以带动料钉移动至送料端41,此时凹槽3021与送料端41紧邻,从而可以使料钉能够被准确、快速地吹入送料管道。
根据本实用新型的一些实施例,如图1至图3所示,送料管道自送料端41至出料端42依次设置有送料载台402和与送料载台402连接的软管403,送料载台402设于基板10且开设有对料钉进行导向的沟槽4021,沟槽4021与软管403连通。从而可知送料端41位于送料载台402,出料端42位于软管403,送料载台402上还设置有沟槽4021,从而在料钉被气源401吹入送料管道时,将沿沟槽4021运动,然后再进入软管403以输送至出料端402。如此设置可以借助送料载台402上的沟槽4021对料钉的传送方向作调整,以方便软管403与加工器件连接,同时若直接使用软管403去承接分料机构30分送的料钉,由于软管403容易发生扭转,使得料钉无法平稳传送。
进一步的,如图1所示,软管403与送料载台402连接的一端通过固定件固定于基板10,例如可以使用承力杆固定件将软管403与送料载台402连接的一端压紧在基板10上,当然,也可以使用多个承力杆固定件将软管的一部分压紧在基板10上,以保证料钉的平稳传送。
进一步的,如图2所示,分料载台302开设有用于承载料钉的凹槽3021,凹槽3021的开口形状与沟槽4021的开口形状相同。如此设置,可以使得料钉能够被平滑地吹送至送料载台中,避免料钉在传送过程中发生翻转。
进一步的,凹槽3021的开口形状、沟槽4021的开口形状以及软管403横截面的开口形状均与料钉直立时的形状相匹配。以图4所示为例,料钉采用铆接用的铆钉,其直立时呈“T”字型,从而软管403横截面的开口420为“T”字型开口,凹槽3021与沟槽4021则均设置有台阶型承载部以方便承接铆钉,进而使得料钉在整个传送过程中均保持直立传送,方便后续加工器件(例如冲针)冲压铆钉。
进一步的,储料机构20、分料载台302以及送料载台402均盖合有盖板,用以防止料钉在传送过程中从供料装置上脱落。
根据本实用新型的一些实施例,分料端22的端面开设有与气源401连通的气口,气口的中心正对送料端41。通过在分料端22端面开设气口,可以减小气源401的占用体积,同时缩短了分料机构30的分送行程,提高了料钉的传输效率。
本申请还提供一种铆接设备,包括铆接枪头以及与铆接枪头连接的如前文所述的供料装置100。
上述铆接设备,利用供料装置100进行铆钉供料,可以在铆接过程中避免料带碎屑堵塞铆接枪头,延长了铆接枪头的寿命,同时保证铆接效果,减少料带材料的浪费。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种供料装置,其特征在于,包括:
基板;
储料机构,设于所述基板,所述储料机构具有分料端;
送料机构,所述送料机构包括送料管道以及对所述送料管道供气的气源,所述送料管道具有送料端和出料端;以及
分料机构,所述分料机构位于所述分料端和所述送料端之间,用以分送自所述分料端输出的料钉,所述分料机构能够将所述料钉分送至所述送料端以使所述料钉吹入所述送料管道。
2.根据权利要求1所述的供料装置,其特征在于,所述分料机构包括气缸和与所述气缸的输出端连接的分料载台,所述分料载台能够在一个第一位置与一个第二位置之间切换;
所述分料载台位于所述第一位置时,能够承接自所述分料端输出的料钉;所述分料载台自所述第一位置移动至所述第二位置时,能够带动所述料钉移动至所述送料端。
3.根据权利要求2所述的供料装置,其特征在于,所述送料管道自所述送料端至所述出料端依次设置有送料载台和与所述送料载台连接的软管,所述送料载台设于所述基板且开设有对所述料钉进行导向的沟槽,所述沟槽与所述软管连通。
4.根据权利要求3所述的供料装置,其特征在于,所述软管与所述送料载台连接的一端通过固定件固定于所述基板。
5.根据权利要求3所述的供料装置,其特征在于,所述分料载台开设有用于承载所述料钉的凹槽,所述凹槽的开口形状与所述沟槽的开口形状相同。
6.根据权利要求5所述的供料装置,其特征在于,所述凹槽的开口形状、所述沟槽的开口形状以及所述软管横截面的开口形状均与所述料钉直立时的形状相匹配。
7.根据权利要求1-6任一项所述的供料装置,其特征在于,所述分料端的端面开设有与所述气源连通的气口,所述气口的中心正对所述送料端。
8.根据权利要求1所述的供料装置,其特征在于,所述储料机构还具有进料端,所述进料端连接有输料装置,以对所述储料机构输送料钉。
9.根据权利要求8所述的供料装置,其特征在于,所述进料端和所述分料端之间设置有储料槽。
10.一种铆接设备,其特征在于,包括:
铆接枪头;以及,
与所述铆接枪头连接的如权利要求1-9任一项所述的供料装置。
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