CN112591467B - 一种柔性输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性输送设备，包括分料装置、供料装置和柔性的供料管；所述分料装置包括分料器，所述分料器上设置有第一进料部、第一出料部和可移动的第一传送通道，且所述第一传送通道位于第一位置时与所述第一进料部连通，所述第一传送通道位于第二位置时与所述第一出料部连通；所述供料装置包括第一主体和第二进料部，所述第一主体上开设有与所述第二进料部连通的第二传送通道；所述第一出料部通过所述供料管与所述第二进料部连通，所述供料管内设置有与待输送物料形状相匹配的供料通道。本发明便于调整各个组成部分之间的位置关系，以通过柔性化地结构设计满足模块化的要求。

Description

一种柔性输送设备

技术领域

本发明涉及供料设备领域，具体涉及一种柔性输送设备。

背景技术

现有技术中针对一些轻质的物料，比如螺丝等，多通过振动盘以及与振动盘连通的传送槽运输。比如授权公告号为CN 108448360 B的一种电连接器组装螺丝自动上料装置，其由螺丝振动上料盘、螺丝分配机构、螺丝吸取机械手、安装座组成，通过螺丝振动上料盘、螺丝分配机构与螺丝吸取机械手全自动的完全对螺丝的上料操作。

但是，现有技术中上料装置中各个组成部分之间的位置关系不便调整，尤其是振动盘的体积较大，无法任意摆放位置，使得上料装置在装配使用的过程中对安装空间的要求较高，无法更好地适配多种工作环境的要求，不符合模块化的设计要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种柔性输送设备，其便于调整各个组成部分之间的位置关系，以通过柔性化地结构设计满足模块化的要求。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种柔性输送设备，包括分料装置、供料装置和柔性的供料管；所述分料装置包括分料器，所述分料器上设置有第一进料部、第一出料部和可移动的第一传送通道，且所述第一传送通道位于第一位置时与所述第一进料部连通，所述第一传送通道位于第二位置时与所述第一出料部连通；所述供料装置包括第一主体和第二进料部，所述第一主体上开设有与所述第二进料部连通的第二传送通道；所述第一出料部通过所述供料管与所述第二进料部连通，所述供料管内设置有与待输送物料形状相匹配的供料通道。

进一步的，所述第一进料部和所述第一出料部位于所述分料器同侧或者分别位于所述分料器的两侧，且所述第一进料部和所述第一出料部错位设置。

进一步的，所述分料装置还包括拉板，所述分料器内设置有可移动的拉板，所述第一传送通道设置于所述拉板上。

进一步的，所述分料装置还包括第一座体，所述分料器还包括第一座体，所述拉板和所述第一座体滑动连接；所述拉板和所述第一座体间设置有第一限位组件。

进一步的，所述供料装置还包括第二主体，所述第一主体和所述第二主体相对设置；所述第一主体与第二主体之间形成所述第二传送通道，所述第二主体位于其相对于所述第一主体的表面上设置有倾斜部；所述倾斜部包括第一端部和第二端部，且所述第一端部靠近所述第二传送通道设置；所述第一端部相对于所述第一主体的垂直距离大于所述第二端部相对于所述第一主体的垂直距离；当所述第一主体和所述第二主体相对运动时，所述倾斜部抵接所述物料，以调整所述物料和所述第二传送通道的相对位置。

进一步的，所述第二主体上设置有限位件，所述限位件用于在物料到达预定位置后抵接所述物料。

进一步的，所述限位件包括位于其游离端的压设部，所述压设部沿靠近其游离端的方向倾斜设置，以使所述压设部抵接所述物料；所述限位件为弹性体。

进一步的，所述供料装置还包括第二座体，所述第二传送通道端部与限位件之间形成封闭腔，所述供料装置还包括驱动装置，所述驱动装置驱动第一主体和第二主体完成第一行程段和第二行程段，其中，在所述第一行程段，所述第一主体和第二主体同步运动，所述物料被保持在所述封闭腔中；在所述第二行程段，所述第一主体和第二主体相对运动，所述封闭腔打开使所述物料露出。

进一步的，所述供料装置还包括第二座体，所述第二主体通过弹性件和所述第一主体连接；所述第一主体和所述底座滑动连接；所述第二主体和所述底座间设置有第二限位组件。

进一步的，所述第二主体通过紧固件与所述第一主体连接，且所述第二主体上开设有与所述紧固件配合的滑槽。

本发明的有益效果：

供料管采用柔性材料制备而成，因而使得供料管具有一定的柔性，以实现物料的柔性运输；分料装置和供料装置均集成设置，再加之供料管具有一定的柔性，因而分料装置和供料装置的位置可以根据安装空间合理排布，减小了安装空间对于输送设备的限制和约束；此外，由于分料装置和供料装置均集成设置，因而实现了输送设备的模块化设计，以便于后期的快速维修和更换。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的分料装置的爆炸示意图；

图3是本发明中供料装置的结构示意图；

图4是本发明中供料装置的爆炸示意图；

图5是本发明中供料装置的剖视图一；

图6是本发明中供料装置的剖视图二。

图中标号说明：1、分料器；11、第一传送通道；12、第一限位组件；2、第一进料部；3、第一出料部；41、供料槽；411、光纤传感器；42、限高压块；421、吹气孔；422、辅助气孔；43、拉板；431、凹槽；44、第一座体；441、驱动气孔；5、供料管；6、第一主体；61、第二传送通道；611、第二进料部；62、驱动件；7、第二主体；71、弹性件；72、凸出部；73、紧固件；74、滑槽；75、倾斜部；751、第一端部；752、第二端部；76、限位件；761、压设部；8、第二座体；81、对接部；82、滑动件；9、物料；91、底座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-图6所示，本发明的一种柔性输送设备的一实施例，包括分料装置、供料装置和供料管5，供料管5的两端分别与分料装置和供料装置相连。其中，分料装置和振动盘等其他的上料设备相连，用于辅助物料9上料。分料装置将物料9经供料管5输送至供料装置中，再利用供料装置将物料9运送至所需位置。本实施例中供料管5采用柔性材料制备而成，因而使得供料管5具有一定的柔性，以实现物料9的柔性运输。此外，分料装置和供料装置均集成设置，再加之供料管5具有一定的柔性，因而振动盘和分料装置的安装位置不受限制。此外，由于分料装置和供料装置均集成设置，因而实现了输送设备的模块化设计，以便于后期的快速维修和更换。本实施例中柔性输送设备还包括底座，其中分料装置和供料装置均安装在上述底座91上。此外，为了减小物料在供料管内翻转，保证物料传输的稳定性，供料管的截面与物料适配。本实施例中物料选用的是螺钉，因而供料管的横截面呈T型设置。

分料装置包括分料器1，其中分料器1上设置有第一进料部2、第一出料部3和可移动的第一传送通道11，并且第一传送通道11位于第一位置时与第一进料部2连通，第一传送通道11位于第二位置时与第一出料部3连通，用来完成物料9的传输。第一进料部2连通有振动盘等外部送料装置，以便于物料9输送至分料装置中。物料9运动至第一进料部2后，经过与第一进料部2、第一出料部3均连通的第一传动通道实现物料9在分料装置中的传输。

供料装置包括第一主体6和第二进料部611，第一主体6上开设有与第二进料部611连通的第二传送通道61；第一出料部3通过供料管5与第二进料部611连通，本实施例中第一主体6和第二进料部611连接。因而位于第一出料部3处的物料9经供料管5运输至第二进料部611中，然后经与第二进料部611连通的第二传送通道61运动至预定位置，再利用第一主体6将物料9输送至所需位置。为了便于物料9后续的运输以及配合后续的加工工序对物料9位置的要求，本实施例中用于传输物料9的第一进料部2、供料管5和第一出料部3均与物料9适配，以限定物料9在第一进料部2和第一出料部3中的运动以及定位，本实施例中第一进料部2、第一出料部3以及供料管5的截面均呈T型设置，以更好地匹配物料9。

第一进料部2和第一出料部3可以位于分料器1的同侧，也可以分别位于分料器1的两侧，且本实施例中第一进料部2和第一出料部3错位设置。所述分料器1内设置有可移动的拉板，所述第一传送通道11设置于所述拉板上，通过移动拉板，可以使第一传送通道11分别与第一进料部2和第一出料部3连通。振动盘先将物料9运送至第一进料部2上，拉板移动到第一位置，使得第一传送通道11和第一进料部2对齐并连通，物料9在气流或者推力等其他外力的作用下移动至第一传送通道11上；拉板移动到第二位置，使得第一传送通道11和第一出料部3对齐并连通，物料9在气流或者推力等外力的作用下移动至第一出料部3上。本实施例中物料9通过气流的推动作用实现传输，既便于通过气流的通断实现物料9的驱动，也能够减小占用的空间，降低输送设备对安装空间的要求。利用第一进料部2和第一出料部3的错位设置，能够实现物料9的间歇性上料，保证每次只有一个物料进入供料管，避免物料9在供料管5中堆积。

此外，分料器还包括第一座体44，拉板43和第一座体44滑动连接。同时第一座体44上开设有驱动气孔441，当第一传送通道11和第一出料部3连通时，上述驱动气孔441和第一传送通道11共线并连通，以便于将物料9吹送至第一出料部3上。拉板43呈L形，拉板的下表面设置有滑块，第一座体44上设置有滑块配合的滑道，利用滑道和滑块的配合实现对拉板的导向，以保证第一传送通道11和第一出料部3的连通时的位置精度。

供料装置还包括第二主体7，其中第一主体6和第二主体7相对设置，第一主体6与第二主体7之间形成第二传送通道61。物料9能够经第二传送通道61运动到所需位置。本实施例中第一主体6和第二主体7沿竖直方向相对设置，因而利用物料9自身的重力使得物料9更易嵌设在第二传送通道61内。

第二主体7位于其靠近第一主体6的表面上开设有倾斜部75，本实施例中倾斜部75靠近第二传送通道61设置。倾斜部75包括位于两端的第一端部751和第二端部752，本实施例中靠近第一传送通道11的端部记为第一端部751，靠近第二主体7游离端的端部记为第二端部752。第一端部751相对于第一主体6表面的垂直距离大于第二端部752相对于第一主体6表面的垂直距离。由于第一端部751距离第一主体6表面有一定的间距，并且第一端部751靠近第二传送通道61设置，因而当物料9运动到所需的位置后，物料9和第一端部751之间也形成有一定的空间。使得物料9不易卡嵌在第二传送通道61和第二主体7之间，便于后续对物料9的位置进行进一步的调整。

第二主体7和第一主体6相对运动时，倾斜部75用于抵接物料9的上端，从而向物料9施加压力以使物料9到达精确定位的位置。第二主体7和第一主体6相对运动时，既需要保证倾斜部75能够压设在物料9上，使其进入精定位置，也需要保证位于精定位位置的物料9能够露出，以便于物料9被转移至所需位置。因而可以设置第二主体7单独运动，也可以设置第一主体6单独运动，还可以设置第二主体7和第一主体6同步地朝向相反的方向运动。

此外，倾斜部75为平面或曲面均可，本实施例中倾斜部75为平面，相对曲面成本加工更低。

在进一步的优选方案中，第二主体7上设置有限位件76，利用上述限位件76抵接物料9，使得物料9在第二传送通道61内运动时能够实现初步定位，也便于后期利用第二主体7和第一主体6的相对运动实现精定位。本实施例中限位件76沿第二传送通道61的开设方向设置。

限位件76包括位于其游离端的压设部761，上述压设部761靠近倾斜部75设置。压设部761沿靠近其游离端的方向倾斜设置，使得压设部761的游离端更加靠近第二传送通道61。当物料9运动到靠近限位件76游离端的压设部761下方时，倾斜设置的压设部761抵接物料9的上方，并向物料9施加向下的压力。

限位件76包括位于其游离端的压设部761，上述压设部761靠近物料9的预定定位位置设置。压设部761沿靠近其游离端的方向倾斜设置，使得压设部761的游离端位于所述物料9的运动通道上。当物料9运动到靠近限位件76游离端的压设部761下方时与倾斜的压设部761接触，将压设部761推离通道，从而可以继续前进，越过压设部761到达预定定位位置。在物料到达预定定位位置，压设部761复位，其游离端重新回到物料9的运动通道上，此时，如果物料9在反弹力的作用下向回运动，则压设部761的游离端将物料9抵挡，使其保持在预定位置。

限位件76采用弹性件，在物料向预定位置运动时，限位件76的游离端可以被物料推离通道，并在物料到达预定位置后，在弹性作用下复位，实现物料的单向运动。所述预定位置指传送通道端部与弹性件的游离端之间，将物料9限定在可以完成后续精定位的位置范围之内。

通过限位件76和倾斜部75的配合，既能够在物料9沿第二传送通道61运动的过程中对物料9进行粗定位；然后当物料9运动到倾斜部75处时，通过第一主体6和第二主体7之间的相对运动，利用倾斜部75对物料9进行进一步的精定位。在物料9传输的过程中无需通过额外的工序和步骤对物料9的位置进行调整，既能够提高物料9在传输过程中位置的精度，使得物料9的传输更易匹配流水化和机械化的加工要求。

在另一优选的实施例中，供料装置还包括第二座体8，所述第二传送通道端部与限位件之间形成封闭腔。第二主体7通过弹性件71和第一主体6连接，第一主体6和第二座体8滑动连接，同时第二主体7和第二座体8之间设置有第二限位组件，从而限制第二主体7相对于第二座体8的位置。第二座体8上设置有气缸或者直线电机等直线驱动件62，本实施例中驱动件62优选气缸；气缸的伸出轴和第一主体6连接，从而能够利用驱动件62推动第一主体6相对于第二座体8运动。由于第二主体7通过弹性件71和第一主体6连接，因而当第一主体6在驱动件62的推动下运动时，第一主体6能够通过弹性件71推动第二主体7同步运动。在该运动阶段，第一主体6与第二主体7将物料9封闭在封闭腔中，防止物料9脱落。由于第二主体7和第二座体8之间设置有第二限位组件，因而当第二主体7运动到第二限位组件的位置时，第二主体7在限位组件阻挡下停止运动，驱动件62继续推动第一主体6运动，此时位于第二主体7和第一主体6之间的弹性件71处于不断被压缩的状态，因而第一主体6能够在驱动件62的作用下与第二主体7发生相对运动，从而对放置在粗定位位置处的物料9进行精定位。本实施例中弹性件71优选螺旋弹簧。

第二限位组件包括凸出部72和用于抵接凸出部72的对接部81，本实施例中凸出部72设置在第二主体7的侧壁上，对接部81设置在第二座体8的上表面。当第二主体7运动到凸出部72和对接部81抵接的位置后，第一主体6继续通过弹性件71推动第二主体7时，第一主体6能够相对于第二座体8运动。本实施例中为了使得对接部81施加在第二主体7上的推力分布的更加均衡，本实施例中限位组件对称设置。

第一主体6通过滑动件82与第二座体8连接，本实施例中滑动件82优选直线滑轨和与直线滑轨配合的滑块，其中滑轨固定设置在第二座体8上，滑块和第一主体6的下表面连接。通过滑动件82能够限制第一主体6的运动方向，提高物料9运输时的精度。

第二主体7通过紧固件73与第一主体6连接，并且第二主体7上贯穿开设有与紧固件73配合的滑槽74，本实例中紧固件73能够嵌设在滑槽74内运动，其中紧固件73可以选用紧固螺栓等。利用紧固件73连接第二主体7和第一主体6，既便于利用第一主体6推动第二主体7运动，同时紧固件73能够限制第二主体7沿竖直方向的位移，从而保证倾斜部75相对于物料9的位置更加精确。当凸出部72和对接部81抵接时，第二主体7相对于第二座体8固定，此时第一主体6在驱动下的作用下运动时，紧固件73能够嵌设在上述滑槽74内运动，以使得第一主体6和第二主体7发生相对运动。利用开设在第二主体7上的滑槽74，还能够限制限制第一主体6相对于第二主体7运动时的方向。

此外，分料装置和供料装置均包括传感器，利用上述传感器能够对物料9进行检测和计数。本实施例中第一传送通道11的上方设置有传感器，以便于检测第一传送通道11内是否有物料9，同时对物料9进行计数。此外，第二传输通道上也设置有上述传感器，以便于检测第二传输通道内是否有物料9，并对物料9进行计数。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种柔性输送设备，其特征在于，包括分料装置、供料装置和柔性的供料管；所述分料装置包括分料器，所述分料器上设置有第一进料部、第一出料部和可移动的第一传送通道，且所述第一传送通道位于第一位置时与所述第一进料部连通，所述第一传送通道位于第二位置时与所述第一出料部连通；所述供料装置包括第一主体和第二进料部，所述第一主体上开设有与所述第二进料部连通的第二传送通道；所述第一出料部通过所述供料管与所述第二进料部连通，所述供料管内设置有与待输送物料形状相匹配的供料通道；

所述供料装置还包括第二主体，所述第一主体和所述第二主体相对设置；所述第一主体与第二主体之间形成所述第二传送通道，所述第二主体位于其相对于所述第一主体的表面上设置有倾斜部；所述倾斜部包括第一端部和第二端部，且所述第一端部靠近所述第二传送通道设置；所述第一端部相对于所述第一主体的垂直距离大于所述第二端部相对于所述第一主体的垂直距离；当所述第一主体和所述第二主体相对运动时，所述倾斜部抵接所述物料，以调整所述物料和所述第二传送通道的相对位置；

所述第二主体上设置有限位件，所述限位件用于在物料到达预定位置后抵接所述物料；

所述第二传送通道端部与限位件之间形成封闭腔，所述供料装置还包括驱动装置，所述驱动装置驱动第一主体和第二主体完成第一行程段和第二行程段，其中，在所述第一行程段，所述第一主体和第二主体同步运动，所述物料被保持在所述封闭腔中；在所述第二行程段，所述第一主体和第二主体相对运动，所述封闭腔打开使所述物料露出。

2.如权利要求1所述的柔性输送设备，其特征在于，所述第一进料部和所述第一出料部位于所述分料器同侧或者分别位于所述分料器的两侧，且所述第一进料部和所述第一出料部错位设置。

3.如权利要求1所述的柔性输送设备，其特征在于，所述分料器内设置有可移动的拉板，所述第一传送通道设置于所述拉板上。

4.如权利要求3所述的柔性输送设备，其特征在于，所述分料器还包括第一座体，所述拉板和所述第一座体滑动连接；所述拉板和所述第一座体间设置有第一限位组件。

5.如权利要求1所述的柔性输送设备，其特征在于，所述限位件包括位于其游离端的压设部，所述压设部沿靠近其游离端的方向倾斜设置，以使所述压设部抵接所述物料；所述限位件为弹性体。

6.如权利要求1所述的柔性输送设备，其特征在于，所述供料装置还包括第二座体，所述第二主体通过弹性件和所述第一主体连接；所述第一主体和底座滑动连接；所述第二主体和所述底座间设置有第二限位组件。

7.如权利要求6所述的柔性输送设备，其特征在于，所述第二主体通过紧固件与所述第一主体连接，且所述第二主体上开设有与所述紧固件配合的滑槽。

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