CN216511260U - 一种零件分料与定向输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件分料与定向输送装置，包括直线振动器和直线振动轨道，直线振动轨道设置在直线振动器上方，其特点是直线振动轨道的末端设置第一转向组件，第一转向组件包括第一转向槽和第一推块，第一转向槽与直线振动轨道垂直，第一推块滑动设置在第一转向槽内；第一转向槽远离第一推块的一端设置第二转向组件，第二转向组件包括第二转向槽和第二推块，第二转向槽与第一转向槽垂直，第二推块滑动设置在第二转向槽内。本实用新型的有益效果是构造简单，送料平稳，装置各部件之间规格匹配要求低，可任意拆解更换，同时，送料的行程可根据实际需要进行调节。

Description

一种零件分料与定向输送装置

技术领域

本实用新型属于零件装配设备技术领域，尤其涉及一种零件分料与定向输送装置。

背景技术

装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或半成品。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)零部件而完成的装配，称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。现有技术中，多数零部件以批量散装形式供给，因为批量散装零部件是最为经济的存放方式，自动装配中一项关键任务就是将批量散装零部件分离，并将他们带到某个固定位置并使其处于期望的姿态。自动装配通常采用振动盘、直线送料机和机械手作为零部件的上料操作设备。螺丝、铆钉等零件被称为“带吊头棒材”、“带头部棒材”或“台阶轴类零件”。直线送料机能够将钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材从无序状态整理成有序排列状态，并通过沿输送方向设置的仅供螺丝体部嵌入的一段输送直线振动轨道将其输送至供拾取机构的取出位置，通常该拾取机构为分离器，中国专利申请，申请号CN201821017081.6，申请日20180629，授权公告号CN208450980U，授权公告日20190201，公开了一种带吊头棒材的单通道分料器，包括分料仓和驱动机构；特点是分料仓上设送料口、吹料口、检测孔、导向槽、止挡部；驱动机构固定料仓一侧，活塞杆伸入分料仓；分料仓内设第一分料块和第二分料块，第一分料块和第二分料块贴合并通过弹性连接件连接，第二分料块与活塞杆连接，第一分料块设突出部和第一调整螺丝，突出部伸入止挡部内，第一调整螺丝抵触止挡部，在第一分料块上设第二调整螺丝；第二分料块与第一分料块对接处设上下贯通用于夹持带吊头棒材的头部的接料槽，接料槽与导向槽对应。但是该带吊头棒材的单通道分料器不能用于与直线振动轨道平行方向的水平输送。中国专利申请，申请号CN201921652793.X，申请日2019.09.30，授权公告号CN211072539U，授权公告日2020.07.24，公开了一种带吊头棒材进料机构及具有该机构的拧紧装置，包括送料滑轨、直线锁付通道、底座、旋进机构、驱动机构；直线锁付通道的底部连接夹瓣组件，夹瓣组件内设置螺钉保持部，送料滑轨的出料口与螺钉保持部连接；旋进机构与驱动机构连接并安装在底座上，直线锁付通道与底座连接，旋进机构包括螺钉批杆，螺钉批杆伸入直线锁付通道内。该技术方案虽然解决了送料滑轨与旋进机构之间带吊头棒材的传递问题，但送料滑轨需要倾斜一定的角度，同时带吊头棒材进料机构用于分料的结构较为复杂，有临时零件装配需求时不能快速组装调试。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中送料滑轨需要倾斜一定的角度，同时带吊头棒材进料机构用于分料的结构较为复杂，有临时零件装配需求时不能快速组装调试等问题，本实用新型的目的在于提供一种零件分料与定向输送装置，构造简单，送料平稳，装置各部件之间规格匹配要求低，可任意拆解更换，同时，送料的行程可根据实际需要进行调节。

2.技术方案

为实现上述目的，达到上述技术效果，本实用新型采用如下技术方案：

一种零件分料与定向输送装置，包括直线振动器和直线振动轨道，所述直线振动轨道设置在直线振动器上方，其特点是所述直线振动轨道的末端设置第一转向组件，所述第一转向组件包括第一转向槽和第一推块，所述第一转向槽与直线振动轨道垂直，第一推块滑动设置在第一转向槽内；所述第一转向槽远离第一推块的一端设置第二转向组件，所述第二转向组件包括第二转向槽和第二推块，所述第二转向槽与第一转向槽垂直，所述第二推块滑动设置在第二转向槽内。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述第一转向组件还包括第一导向块，所述第一导向块与第一转向槽连接，第一导向块与第一转向槽连接处设置第一导向槽，所述第一推块穿过第一导向槽和第一转向槽构成的通道在第一转向槽内往复运动。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述第一转向组件还包括第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第一推块连接。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述第二转向组件还包括第二导向块，所述第二导向块与第二转向槽连接，第二导向块与第二转向槽连接处设置第二导向槽，所述第一推块穿过第二导向槽和第二转向槽构成的通道在第二转向槽内往复运动。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述第二转向组件还包括第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第二推块连接。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述第二转向组件还包括行程调节螺杆和支撑板，所述行程调节螺杆和支撑板设置在第一转向槽远离第一推块的一端；支撑板与第二转向槽连接，行程调节螺杆与支撑板螺纹连接。

使用时，零件放置在直线振动轨道上，直线振动器开启振动，零件沿直线振动轨道向第一转向组件运动，位于最前面的第一个零件进入第一转向槽内，第一气缸启动，带动第一推块沿第一转向槽方向运动，使第一个零件远离直线振动轨道，此时第二个零件处在直线振动轨道的最前方，第一推块阻挡其进入第一转向槽，第一推块将第一个零件推送至第二转向槽内，第二气缸启动，带动第二推块沿第二转向槽运动，将第一个零件远离第一转向槽；第一推块、第二推块复位，第二个零件进入第一转向槽，重复上述动作。

3.有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是构造简单，送料平稳，装置各部件之间规格匹配要求低，可任意拆解更换，同时，送料的行程可根据实际需要进行调节。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型正视结构示意图。

图3是本实用新型俯视结构示意图。

图中：1-直线振动器；2-直线振动轨道；3-第一转向槽；4-第一推块；5-第二转向槽；6-第二推块；7-第一导向块；8-第一气缸；9-第一气缸的活塞杆；10-第二导向块；11-第二气缸；12-第二气缸的活塞杆；13-行程调节螺杆；14-支撑板。

具体实施方式

下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，一种零件分料与定向输送装置，包括直线振动器1和直线振动轨道2，直线振动轨道2设置在直线振动器1上方，其特点是直线振动轨道2的末端设置第一转向组件，第一转向组件包括第一转向槽3和第一推块4，第一转向槽3与直线振动轨道2垂直，第一推块4滑动设置在第一转向槽3内；第一转向槽3远离第一推块4的一端设置第二转向组件，第二转向组件包括第二转向槽5和第二推块6，第二转向槽5与第一转向槽3垂直，第二推块6滑动设置在第二转向槽5内。

第一转向组件还包括第一导向块7，第一导向块7与第一转向槽3连接，第一导向块7与第一转向槽3连接处设置第一导向槽，第一推块4穿过第一导向槽和第一转向槽3构成的通道在第一转向槽3内往复运动。

第一转向组件还包括第一直线驱动机构，第一直线驱动机构为第一气缸8，第一气缸的活塞杆9与第一推块4连接。

第二转向组件还包括第二导向块10，第二导向块10与第二转向槽5连接，第二导向块10与第二转向槽5连接处设置第二导向槽，第一推块4穿过第二导向槽和第二转向槽5构成的通道在第二转向槽5内往复运动。

第二转向组件还包括第二直线驱动机构，第二直线驱动机构包括第二气缸11，第二气缸的活塞杆12与第二推块6连接。

第二转向组件还包括行程调节螺杆13和支撑板14，行程调节螺杆13和支撑板14设置在第一转向槽3远离第一推块4的一端；支撑板14与第二转向槽5连接，行程调节螺杆13与支撑板14螺纹连接。

使用时，零件放置在直线振动轨道2上，直线振动器1开启振动，零件沿直线振动轨道2向第一转向组件运动，位于最前面的第一个零件进入第一转向槽3内，第一气缸8启动，带动第一推块4沿第一转向槽3方向运动，使第一个零件远离直线振动轨道2，此时第二个零件处在直线振动轨道2的最前方，第一推块4阻挡其进入第一转向槽3，第一推块4将第一个零件推送至第二转向槽5内，第二气缸11启动，带动第二推块6沿第二转向槽5运动，将第一个零件远离第一转向槽3；第一推块4、第二推块6复位，第二个零件进入第一转向槽3，重复上述动作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种零件分料与定向输送装置，包括直线振动器和直线振动轨道，所述直线振动轨道设置在直线振动器上方，其特征在于：所述直线振动轨道的末端设置第一转向组件，所述第一转向组件包括第一转向槽和第一推块，所述第一转向槽与直线振动轨道垂直，第一推块滑动设置在第一转向槽内；所述第一转向槽远离第一推块的一端设置第二转向组件，所述第二转向组件包括第二转向槽和第二推块，所述第二转向槽与第一转向槽垂直，所述第二推块滑动设置在第二转向槽内。

2.根据权利要求1所述一种零件分料与定向输送装置，其特征在于：所述第一转向组件还包括第一导向块，所述第一导向块与第一转向槽连接，第一导向块与第一转向槽连接处设置第一导向槽，所述第一推块穿过第一导向槽和第一转向槽构成的通道在第一转向槽内往复运动。

3.根据权利要求1或2所述一种零件分料与定向输送装置，其特征在于：所述第一转向组件还包括第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第一推块连接。

4.根据权利要求1所述一种零件分料与定向输送装置，其特征在于：所述第二转向组件还包括第二导向块，所述第二导向块与第二转向槽连接，第二导向块与第二转向槽连接处设置第二导向槽，所述第一推块穿过第二导向槽和第二转向槽构成的通道在第二转向槽内往复运动。

5.根据权利要求1或4所述一种零件分料与定向输送装置，其特征在于：所述第二转向组件还包括第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第二推块连接。

6.根据权利要求1所述一种零件分料与定向输送装置，其特征在于：所述第二转向组件还包括行程调节螺杆和支撑板，所述行程调节螺杆和支撑板设置在第一转向槽远离第一推块的一端；支撑板与第二转向槽连接，行程调节螺杆与支撑板螺纹连接。

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