CN106976200B - 一种用于棒料的自动分料装置及注塑机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于棒料的自动分料装置及注塑机。本发明所提供自动分料装置包括料台和设置在料台上的存放机构、分离机构、送料机构、定位机构。本发明所提供的自动分料装置通过存放机构、分离机构、送料机构和定位机构之间的协同作业，实现了将多根棒料逐根分离后送至特定位置，进而被送入注塑机进行注塑的目的，不仅节约了人力和分料时间，提高了生产效率，降低了成本，且提高了棒料进入注塑机前的位置精度，提高了注塑效果。本发明还提供了一种应用了该自动分料装置的注塑机，该注塑机分料和上料用时短、效率高、且能够对碳粉搅拌棒进行准确定位。
Description
技术领域
本发明涉及注塑技术领域，尤其涉及一种用于棒料的自动分料装置及应用该自动分料装置的注塑机。
背景技术
随着科学技术的发展，各行各业的产品制造越来越多的选择采用生产自动化，生产自动化是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。而机械设备是能否实现自动化生产的核心部分。
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。现有棒料注塑技术中，在将棒料转移至注塑机时，一般采用人工分料和上料，不仅效率低下、生产成本高且人工上料容易导致每次棒料投放位置不同，随着注塑技术的日益发展，客户对棒料模具内嵌入式注塑水平的要求越来越高，如何能够实现棒料的自动分料和对分料后的棒料进行定位，节约分料时间、提高生产效率，降低生产成本是目前急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于棒料的自动分料装置，该自动分料装置不仅结构简单，还能够实现快速分料和对分料后棒体进行准确定位。
本发明的另一个目的在于提供一种注塑机，该注塑机分料和上料用时短、效率高、且能够对碳粉搅拌棒进行准确定位。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种用于棒料的自动分料装置，包括：
料台；
设置在所述料台上的存放机构，所述存放机构上设置有容纳棒料的导料槽，所述导料槽的导料面与所述料台的台面呈一定夹角；
分离机构和送料机构，所述分离机构和所述送料机构设置在所述导料槽的底端，所述分离机构位于所述存放机构和所述送料机构之间，所述分离机构用于将所述棒料逐根分离送至所述送料机构；及
定位机构，所述送料机构将所述棒料送至所述定位机构，所述定位机构上设置有用于调整所述棒料位置的导向块。
作为优选，所述存放机构包括平行设置的第一导料块和第二导料块，所述第一导料块上设置有第一导料槽，所述第二导料块上有第二导料槽，所述第一导料槽和所述第二导料槽的轴线重合；所述棒料一端置于所述第一导料槽内，所述棒料另一端置于所述第二导料槽内。
作为优选，所述第一导料块底端设置有第一支撑块，所述第二导料块底端设置有第二支撑块，第一支撑块上设置有第一支撑槽，所述第二支撑块上设置有第二支撑槽，所述第一支撑槽和所述第二支撑槽轴线重合。
作为优选，所述导料面为由多个面构成的阶梯面。
作为优选，所述分离机构包括分离气缸、气缸安装板、顶块，所述气缸安装板固定安装在所述料台的台面上，所述分离气缸固定安装在所述气缸安装板上，所述顶块与所述分离气缸的活塞杆固定连接且能够随所述活塞杆运动。
作为优选，所述送料机构包括送料气缸、送料导向块及与送料气缸固定连接的推料块，所述送料导向块位于所述第一支撑块和所述第二支撑块之间，所述送料导向块上设置有容纳所述棒料的送料槽，所述送料槽的轴线与所述第一支撑槽和所述第二支撑槽的轴线重合，所述顶块能够将所述棒料由所述导料槽推至所述第一支撑槽和送料槽内，所述推料块能够推动所述棒料沿所述送料槽运动。
作为优选，所述定位机构还包括用于安装所述导向块的导向块安装板和用于限制导向块安装板位置的定位块，所述导向块上设置有为所述棒料提供导向的导向槽，所述导向槽的轴线与所述送料槽轴线重合。
一种注塑机，包含上述任一项中所述的用于棒料的自动分料装置。
作为优选，所述注塑机还包括注塑机模具以及机械手，所述注塑机模具和所述自动分料装置之间通过快速连接机构固定连接，所述机械手能够将所述棒料转移至所述注塑机模具内。
作为优选，所述快速连接机构包括设置在所述注塑机模具上的插销座和设置在所述自动分料装置上的插销头，所述插销头能够插入所述插销座内从而实现所述注塑机模具和所述自动分料装置之间的快速连接。
本发明的有益效果：
本发明所提供的用于棒料的自动分料装置包括料台和设置在料台上的存放机构、分离机构、送料机构、定位机构，存放机构上设置有容纳棒料的导料槽，导料槽的导料面与料台的台面呈一定夹角，分离机构和送料机构设置在导料槽的底端，分离机构位于存放机构和送料机构之间，分离机构用于将棒料逐根分离送至送料机构，送料机构将棒料送至定位机构，定位机构上设置有用于调整棒料位置的导向块。本发明所涉及的自动分料装置通过存放机构、分离机构、送料机构和定位机构之间的协同作业，实现了将多根棒料逐根分离后送至特定位置，进而被送入注塑机进行注塑，不仅节约了人力和分料时间，提高了生产效率，降低了成本，且提高了棒料进入注塑机前的位置精度，提高了注塑效果。
本发明提供的注塑机，该注塑机分料和上料用时短、效率高、且能够对碳粉搅拌棒进行准确定位。
附图说明
图1是本发明所提供的注塑机的结构示意图；
图2是本发明所提供的用于棒料的自动分料装置的机构示意图；
图3是图2中A部分的局部放大图；
图4是图2中B部分的局部放大图；
图5是本发明所提供的存放机构和分离机构的位置示意图；
图6是本发明所提供的分离机构和送料机构的位置示意图；
图7是本发明所提供的第一导料块的结构示意图；
图8是本发明所提供的分离机构的结构示意图；
图9是本发明所提供的第一支撑块的结构示意图；
图10是本发明所提供的快速连接机构的结构示意图。
图中：1、自动分料装置；
11、料台；
12、存放机构；121、第一导料块；1211、第一导料槽；1212、顶部挡块；1213、限位块；1214、调节块；122、第二导料块；123、第一支撑块；1231、第一支撑槽；1232、支撑槽挡板；124、第二支撑块；
13、分离机构；131、气缸安装板；132、分离气缸；133、顶块；
14、送料机构；141、送料导向块；142、送料气缸；143、推料块；
15、定位机构；151、导向块；152、导向块安装板；153、第一定位块；154、第二定位块；
16、快速连接机构；161、插销座安装板；162、插销座；163、插销头；164、插销头安装板；165、螺母条；
2、注塑机模具；3、机械手；4、导废料装置；5、棒料。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
如图2至图4所示，本实施例提供了一种用于棒料的自动分料装置1，该装置包括料台11、存放机构12、分离机构13、送料机构14和定位机构15，其中存放机构12、分离机构13、送料机构14和定位机构15均设置在料台11的台面上，存放机构12上设置有容纳棒料5的导料槽，且导料槽的导料面与料台11的台面呈一定夹角，夹角的大小可以根据棒料5的长度和质量具体设置，导料槽相对于料台11倾斜设置有助于棒料5沿导料槽的导料面顺利滑下存放机构12，进而通过分离机构13实现多根堆叠在一起的棒料5的分离。具体地，如图5所示，存放机构12包括第一导料块121和第二导料块122，第一导料块121和第二导料块122结构相同且平行设置，第一导料块121上设置有第一导料槽1211，第二导料块122上设置有第二导料槽，第一导料槽1211和第二导料槽的轴线重合，当棒料5位于存放机构12上时，棒料5的一端置于第一导料槽1211内，棒料5的另一端置于第二导料槽内。如图7所示，以第一导料块121为例，第一导料块121上沿长度方向设置有第一导料槽1211，位于第一导料槽1211的顶端设置有顶部挡块1212和限位块1213，顶部挡块1212用于防止堆叠在第一导料槽1211内的棒料5从第一导料槽1211顶部溢出，限位块1213用于限制棒料5在第一导料槽1211内的位置，位于第一导料槽1211的底端设置有调节块1214，调节块1214用于调节棒料5位于第一导料槽1211的底端的位置，在分离机构13的作用下，调节块1214能够使棒料5顺利进入送料机构13。为了防止棒料5在导料槽的底面堆叠，将导料面设置为由多个面构成的阶梯面，阶梯面能够承受部分棒料5的重力，减少棒料5沿导料面方向上的分力。
第一导料块121底端设置有第一支撑块123，第二导料块122底端设置有第二支撑块124，第一支撑块123和第二支撑块124的结构相同，第一支撑块123上位于第一导料槽1211的底端设置有容纳棒料5的第一支撑槽1231，第二支撑块124位于第二导料槽的底端设置有容纳棒料5的第二支撑槽，第一支撑槽1231和第二支撑槽轴线重合。如图9所示，以第一支撑块123为例，位于第一支撑槽1231靠近第一导料块121的一边设置有支撑槽挡板1232，在分离多根棒料5时，支撑槽挡板1232能够保证一次只能分离一根棒料5，具体地，第一支撑槽1231为V形面，支撑槽挡板1232为L形板，L形板的一边与第一支撑槽1231的一内侧面垂直，另一边与该内侧面平行，L形板与该侧面形成仅容纳一根棒料5通过的U形槽。
分离机构13位于第一支撑块123和第二支撑块124之间，如图8所示，分离机构13包括气缸安装板131、分离气缸132和顶块133，分离气缸132固定安装在气缸安装板131上，顶块133与分离气缸132的活塞杆固定连接且可以随该活塞杆运动，顶块133的顶面和气缸安装板131之间形成容纳棒料5的空间，当棒料5到达第一导料槽1211和第二导料槽底端时，棒料5中间部位正好卡在顶块133的顶面和气缸安装板131之间，分离气缸132驱动其活塞杆运动，从而使与活塞杆固定连接的顶块133随之运动，进而使棒料5进入第一支撑槽1231和第二支撑槽内，进而达到将多个棒料5逐根分离送至送料机构14中的目的，为了提高棒料5分离过程中的稳定性，在本实施例中，分离机构13的数量为两个，一个靠近第一支撑块123设置，另一个靠近第二支撑块124设置。
如图3和图6所示，送料机构14包括送料导向块141、送料气缸142和推料块133，推料块133与送料气缸142固定连接，送料导向块141位于第一支撑块123和第二支撑块124之间，送料导向块141上设置有容纳棒料5的送料槽，且该送料槽的轴线与第一支撑槽1231和第二支撑槽的轴线重合，在棒料5由分离机构13进入送料机构14时，顶块133在分离气缸132的作用下，将棒料5推至第一支撑槽1231和第二支撑槽，此时棒料5的中间部位恰好位于送料槽内，为了一次仅允许一根棒料5进入送料槽，送料槽的宽度与棒料5的直径相同，为了减少送料机构14的体积，送料气缸142选择无杆气缸，推料块133可沿无杆气缸的导轨运动从而使棒料5沿送料槽移动至定位机构15。
如图4所示，定位机构15包括调整棒料5位置的导向块151、安装导向块151的导向块安装板152和定位块，定位块包括第一定位块153以及第二定位块154，导向块151上设置有为棒料5提供导向的导向槽，导向槽的轴线与送料槽的轴线重合，为了一次仅为一根棒料5提供导向，导向槽的宽度与棒料5的直径相同。为了调整导向块151在料台11上的位置，在导向块安装板152的长度方向上设置有第一定位块153，在导向块安装板152的宽度方向上设置有第二定位块154。在导向块安装板152底面上还设置有调节螺丝，用于微调导向块安装板152相对于料台11的角度。
在自动分料装置的分料过程中，首先将多个棒料5置于存放机构12内，棒料5沿导料槽滑至导料槽底端，在分离气缸132的作用下，顶块133将位于导料槽最底端的一根棒料5推至送料导向块141上的送料槽内，在推料块143的作用下，该棒料5由送料槽进入导向块151上设置的导向槽，在定位块的作用下，实现对棒料5的准确定位。本实施例所提供的用于棒料的自动分料装置实现了将多根棒料逐根分离后送至特定位置，进而被送入注塑机进行注塑的目的，不仅节约了人力和分料时间，提高了生产效率，降低了成本，且提高了棒料进入注塑机前的位置精度，提高了注塑效果。
实施例二
本实施例还提供了一种注塑机，如图1所示，注塑机包括实施例一中的自动分料装置1、注塑机模具2、机械手3和导废料装置4，自动分料装置1位于注塑机模具2的一侧，机械手3用于将自动分料装置1中的棒料5移动至注塑机模具2，导废料装置4用于导出废料。
为了在注塑机工作前快速连接自动分料装置1和注塑机模具2，在自动分料装置1和注塑机模具2之间设置有快速连接机构16，如图10所示，快速连接机构16包括设置在注塑机模具2上的插销座162和设置在自动分料装置1上的插销头163，插销头能够插入插销座内从而实现注塑机模具2和自动分料装置1之间的快速定位。具体地，插销座162固定连接在插销座安装板161上，插销座安装板161与注塑机模具2固定连接；插销头163与插销头安装板164垂直连接，埋设于铝型材料台11内的螺母条165和与插销头安装板164固定连接，为了提高连接强度，插销头163与插销头安装板164可以一体成型。为了提高注塑机模具2和自动分料装置1的连接强度，在插销座162和插销头163均设置有一定位孔，两定位孔内可穿插一轴销从而加强注塑机模具2和自动分料装置1的连接强度，防止在注塑机工作过程中，注塑机模具2和自动分料装置1自动分离造成生产事故。
本实施例所提供的注塑机分料和上料用时短、效率高、且能够对碳粉搅拌棒进行准确定位。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于棒料的自动分料装置，包括料台(11)，其特征在于，还包括：
设置在所述料台(11)上的存放机构(12)，所述存放机构(12)上设置有容纳棒料(5)的导料槽，所述导料槽的导料面与所述料台(11)的台面呈一定夹角；
分离机构(13)和送料机构(14)，所述分离机构(13)和所述送料机构(14)设置在所述导料槽的底端，所述分离机构(13)位于所述存放机构(12)和所述送料机构(14)之间，所述分离机构(13)用于将所述棒料(5)逐根分离送至所述送料机构(14)；及
定位机构(15)，所述送料机构(14)将所述棒料(5)送至所述定位机构(15)，所述定位机构(15)上设置有用于调整所述棒料(5)位置的导向块(151)；
所述定位机构(15)还包括用于安装所述导向块(151)的导向块安装板(152)和用于限制导向块安装板(152)位置的定位块，所述定位块包括第一定位块(153)以及第二定位块(154)，所述导向块(151)上设置有为所述棒料(5)提供导向的导向槽，所述导向槽的宽度与所述棒料(5)的直径相同，所述导向块安装板(152)底面上还设置有调节螺丝。
2.根据权利要求1所述的用于棒料的自动分料装置，其特征在于，所述存放机构(12)包括平行设置的第一导料块(121)和第二导料块(122)，所述第一导料块(121)上设置有第一导料槽(1211)，所述第二导料块(122)上有第二导料槽，所述第一导料槽(1211)和所述第二导料槽的轴线重合；所述棒料(5)一端置于所述第一导料槽(1211)内，所述棒料(5)另一端置于所述第二导料槽内。
3.根据权利要求2所述的用于棒料的自动分料装置，其特征在于，所述第一导料块(121)底端设置有第一支撑块(123)，所述第二导料块(122)底端设置有第二支撑块(124)，第一支撑块(123)上设置有第一支撑槽(1231)，所述第二支撑块(124)上设置有第二支撑槽，所述第一支撑槽(1231)和所述第二支撑槽轴线重合。
4.根据权利要求3所述的用于棒料的自动分料装置，其特征在于，所述导料面为由多个面构成的阶梯面。
5.根据权利要求4所述的用于棒料的自动分料装置，其特征在于，所述分离机构(13)包括分离气缸(132)、气缸安装板(131)、顶块(133)，所述气缸安装板(131)固定安装在所述料台(11)的台面上，所述分离气缸(132)固定安装在所述气缸安装板(131)上，所述顶块(133)与所述分离气缸(132)的活塞杆固定连接且能够随所述活塞杆运动。
6.根据权利要求5所述的用于棒料的自动分料装置，其特征在于，所述送料机构(14)包括送料气缸(142)、送料导向块(141)及与送料气缸(142)固定连接的推料块(143)，所述送料导向块(141)位于所述第一支撑块(123)和所述第二支撑块(124)之间，所述送料导向块(141)上设置有容纳所述棒料(5)的送料槽，所述送料槽的轴线与所述第一支撑槽(1231)和所述第二支撑槽的轴线重合，所述顶块(133)能够将所述棒料(5)由所述导料槽推至所述第一支撑槽(1231)和送料槽内，所述推料块(143)能够推动所述棒料(5)沿所述送料槽运动。
7.一种注塑机，其特征在于，所述注塑机包含如权利要求1-6中任一项所述的自动分料装置(1)。
8.根据权利要求7所述的注塑机，其特征在于，还包括注塑机模具(2)以及机械手(3)，所述注塑机模具(2)和所述自动分料装置(1)之间通过快速连接机构(16)固定连接，所述机械手(3)能够将所述棒料(5)转移至所述注塑机模具(2)内。
9.根据权利要求8所述的注塑机，其特征在于，所述快速连接机构(16)包括设置在所述注塑机模具(2)上的插销座(162)和设置在所述自动分料装置(1)上的插销头(163)，所述插销头(163)能够插入所述插销座(162)内从而实现所述注塑机模具(2)和所述自动分料装置(1)之间的快速连接。
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