CN112591442B - 一种细棒板自动分离工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种细棒板自动分离工艺，包括细棒板，细棒板分为若干细棒与横板，横板用于连结若干细棒的端部，包括分度盘传输装置，用于将细棒板在各个装置之间实现传输；步骤如下，a)，逐一上料装置将批量的细棒板逐一的传输至夹持机构上；b)，夹持机构设置在分度盘传输装置上，用于夹持细棒板并输送至各个装置；c)，定位装置将夹持机构上的细棒板进行定位并将细棒板推至需要的位置；d)，分离装置将夹持机构上的细棒与横板进行分离；e），细棒卸料装置将夹持机构上的细棒从夹持机构上推出。本发明提供一种细棒板自动分离工艺。

Description

一种细棒板自动分离工艺

技术领域

本发明涉及医疗护理领域，具体涉及一种细棒板自动分离工艺。

背景技术

随着生活品质的日益提高，人们对身体的护理也越来越重视，其中对于耳朵的定时清理也是至关重要的，目前对耳朵的清理方式有多种，其中通过鹅毛棒对耳朵进行清理，既不像掏耳勺容易造成对耳朵的伤害，也不像药水清理可能造成感染，鹅毛棒对耳朵的清理比较温和，同时也能带给人舒适的感觉，鹅毛棒根据构造可分为用于清理的脱脂棉以及用于支持脱脂棉的细棒。

细棒的材质多种多样，对于塑料材质的细棒制备来说，一般先是通过注塑制造出细棒板，细棒板由若干细棒a连结于一横板b上，再将细棒a与横板b进行相互分离，从而得到单一的细棒a，目前对于细棒板的分离来说主要通过人工将细棒a与横板b直接分离，而人工分离容易导致细棒a端部断在横板b上，造成细棒a的长短不一，从而使细棒a报废，对于自动分离细棒板a的设备来说，由于细棒板的形状特殊，不利于细棒板的批量上料。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种细棒板自动分离设备及工艺。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种细棒板自动分离设备，包括细棒板，细棒板分为若干细棒与横板，横板用于连结若干细棒的端部，用于将细棒板上料、定位及分离；

其包括分度盘传输装置，用于将细棒板在各个装置之间实现传输；还包括

a)，夹持机构，设置在分度盘传输装置上，用于夹持细棒板并输送至各个装置；

b)，逐一上料装置，用于将批量的细棒板逐一的传输至夹持机构上；

c)，定位装置，用于将夹持机构上的细棒板进行定位并将细棒板推至需要的位置；

d)，分离装置，用于将夹持机构上的细棒与横板进行分离；

e），细棒卸料装置，用于将夹持机构上的细棒从夹持机构上推出。

分度盘传输装置包括分度盘与分度盘驱动机构，分度盘驱动机构驱动分度盘旋转；

夹持机构包括夹持机架、旋转主杆、夹持气缸及夹持板，夹持气缸设置于分度盘下表面并驱动设置齿条沿竖直方向往复移动，夹持机架设置于分度盘上表面，夹持板设置在分度盘上表面，旋转主杆转动连接于夹持机架，旋转主杆上设置有与齿条相啮合的旋转齿轮且旋转齿轮与旋转主杆同步转动，旋转主杆具有向垂直于旋转主杆延伸的延伸端，延伸端上设置有绕旋转主杆转动的旋转副杆，旋转副杆具有固定位置与悬空位置，固定位置为旋转副杆将细棒板向夹持板相压，悬空位置为旋转副杆转至旋转主杆上空；

夹持机构在分度盘上具有进料工位、定位工位、分离工位及卸料工位；

夹持板上设置有与细棒板相对应的夹持凹槽，分度盘上设置有用于阻挡细棒板向分度盘中心移动的阻挡件。

逐一上料装置包括进料机构与送料机构，进料机构包括进料机架、进料板及进料气缸，进料板具有叠放细棒板的进料位与被送料机构取走细棒板的送料位，进料位与送料位分别设置有与细棒板相适配的进料凹槽，进料凹槽下端还设置有运料腔，运料腔延伸至与进料凹槽相通，运料腔用于从进料位输送细棒板至送料位，进料气缸设置于进料机架上并驱动设置推板沿运料腔移动且推板的形状与运料腔的形状相适配；

送料机构包括送料机架及设置于送料机架上的送料水平气缸、送料水平轨道、送料竖直气缸和送料夹紧气缸，送料水平轨道沿靠近及远离分度盘中心的方向布置在送料机架上，送料水平气缸驱动设置送料水平座沿送料水平轨道往复移动，送料竖直气缸设置在送料水平座上，送料竖直气缸驱动设置送料竖直座沿竖直方向往复移动，送料夹紧气缸设置在送料竖直座上；

送料夹紧气缸具有送料上夹块与送料下夹块，送料上夹块固定设置有送料上夹板，送料下夹块上固定设置有送料下夹板，送料夹紧气缸使送料上夹板与送料下夹板具有两者相抵的夹持状态及两者相离的分离状态。

定位装置包括定位机架、定位竖直气缸及定位夹紧气缸，定位竖直气缸设置于定位机架上并驱动设置定位竖直座沿竖直方向往复移动，定位夹紧气缸设置于定位竖直座上；

定位夹紧气缸具有定位前板与定位后板，定位前板上固定设置有定位前块，定位后板上固定设置有定位后块，定位前块与定位后块具有定位状态与夹紧状态，定位状态为定位前块与横板相抵，驱动横板移动，夹紧状态为定位前块与定位后块相抵，定位前块与定位后块若干个分别设置于定位前板与定位后板。

分离装置包括分离机架、分离竖直气缸、分离板、支撑板，分离竖直气缸设置于分离机架上并驱动设置分离竖直座，分离板设置于分离竖直座上，支撑板设置于分离机架，支撑板位于分离板下方，分离竖直气缸使分离板与支持板具有分离状态与空闲状态，分离状态为细棒板位于分离板与支撑板之间，分离板下降，细棒与横板分离，空闲状态为分离板上升，无分离动作；

分离竖直座上设置有驱动块与固定块，驱动块固定于分离竖直座上，驱动块位于固定块的正上方，驱动块与固定块之间竖向设置有移动杆，移动杆一端穿过驱动块与驱动块滑动连接，移动杆的另一端固定设置于固定块，驱动块与固定块之间设置有压缩弹簧；

分离竖直座上设置有限位件，分离机架上设置有缓冲座，缓冲座位于限位件下方；

分离机架上设置有接收斜槽，支撑板相对分度盘的另一面设置有接收斜面，接收斜槽端部位于接收斜面远离支撑板一侧。

细棒卸料装置包括卸料气缸与卸料斜槽，卸料斜槽位于分度盘一侧，卸料气缸设置于分度盘上，卸料气缸位于阻挡件靠近分度盘中心一侧，卸料气缸驱动阻挡件移动，阻挡件推动细棒离开夹持机构，从卸料斜槽滑落。

一种细棒板自动分离工艺，包括细棒板，细棒板分为若干细棒与横板，横板用于连结若干细棒的端部，用于将细棒板上料、定位及分离；

其包括分度盘传输装置，用于将细棒板在各个装置之间实现传输；步骤如下，

步骤一)，逐一上料装置将批量的细棒板逐一的传输至夹持机构上；

步骤二)，夹持机构设置在分度盘传输装置上，用于夹持细棒板并输送至各个装置；

步骤三)，定位装置将夹持机构上的细棒板进行定位并将细棒板推至需要的位置；

步骤四)，分离装置将夹持机构上的细棒与横板进行分离；

步骤五），细棒卸料装置将夹持机构上的细棒从夹持机构上推出。

一种细棒板自动分离工艺，步骤如下：

步骤一，首先，将若干的细棒板叠放置于进料凹槽上并位于进料位，位于进料位最下端的细棒板落入运料腔中，进料气缸驱动推板沿运料腔将细棒板从进料位推至送料位，其次，送料竖直气缸驱动送料竖直座向下移动直至送料上夹板处于细棒板上方，送料下夹板处于细棒板下方，送料水平气缸驱动送料水平座向靠近分度盘传输装置的方向移动，直至细棒板处于送料上夹板与送料下夹板之间，送料夹紧气缸驱动送料上夹板与送料下夹板，夹紧细棒板，再次，送料竖直气缸驱动细棒板向上移动，脱离进料板，送料水平气缸驱动细棒板移动至夹持机构，将细棒板置于夹持机构上，最后，送料水平气缸与送料竖直气缸分别驱动送料水平座与送料竖直座移动至初始位置，进料气缸与驱动推板回至初始位置，等待下一次上料。

一种细棒板自动分离工艺，步骤如下：

步骤二，首先，分度盘驱动机构驱动分度盘转动至夹持机构处于进料工位，夹持板接收送料夹紧气缸所夹持的细棒板，细棒板上的细棒处于夹持板上的夹持凹槽上直至与限位件相抵，其次，夹持气缸驱动齿条向上移动，与齿条啮合的旋转齿轮旋转，旋转主杆同步转动，旋转副杆绕旋转主杆转动，旋转副杆转至与细棒板相抵，旋转副杆固定细棒板。

一种细棒板自动分离工艺，步骤如下：

步骤三：首先，分度盘带动夹持机构转至定位工位，其次，定位竖直气缸驱动定位竖直座向下移动，定位前块与定位后块移动至细棒板中的细棒间隙中，再次，定位夹紧气缸驱动定位前块与定位后块沿细棒长度向两侧移动，定位前块与横杆相抵，定位前块推动横杆移动至需要位置，最后定位竖直气缸驱动定位竖直座回至初始位置，等待下一次定位动作。

一种细棒板自动分离工艺，步骤如下：

步骤四：首先，分度盘带动夹持机构转至分离工位，细棒靠近横板的一侧转至支撑板上，其次，分离竖直气缸驱动分离竖直座向下移动，驱动块向下移动，固定块向下移动，固定块与细棒板相抵，压缩弹簧被压缩，同时，分离板向下移动，与横板相抵后，分离板继续向下移动，横板与细棒相互分离，分离板停止向下，横板从接收斜面滑落至接收斜槽，最后分离竖直气缸驱动分离竖直座向上移动至初始位置，等待下一次分离动作。

一种细棒板自动分离工艺，步骤如下：

步骤五，首先，分度盘带动夹持机构转至卸料工位，其次卸料气缸驱动限位件推动细棒向卸料斜槽，细棒从卸料斜槽滑出，最后卸料气缸驱动限位件移动至初始位置。

本发明的有益效果：分度盘传输装置实现了各个工位的连接且分度盘的转动精度高，能满足逐一上料装置将细棒板中的细棒推进夹持凹槽中，位于分度盘上的夹持机构能将细棒板固定；

逐一上料装置中的进料机构能实现一次性放批量的细棒板，再逐一的将细棒板推送至送料机构，大大减少了操作人员的放料次数，送料机构将细棒板推送至与限位件相抵，能保证定位装置可以推动横板移动，避免横板过于靠前，导致定位装置对细棒板失去改变位置的能力；

定位装置通过定位夹紧气缸的定位前板与定位后板的移动，带动定位前块与定位后块的沿细棒间隙方向移动，而向横板移动的定位前块与横板接触后，带动横板移动至需要的位置，在定位前板与定位后板上设置若干个定位前块与定位后块，能使细棒板整体前进，避免倾斜；

分离装置在分离板向下移动的同时固定块也在向下移动，分离板与横板相抵时，固定块也与细棒板相抵，分离板继续向下移动，横板与细棒相互分离，而固定块与细棒板相抵，压缩弹簧收缩，且随着分离板的逐渐向下，压缩弹簧被压缩的越严重，对细棒板的固定效果也会更好，横板与细棒分离后，横板从支撑板上的接收斜面滑落至接收斜槽，不需要额外收集横板，减少操作人员的工作量。

附图说明

图1为本发明所针对的细棒板的立体图

图2为本发明中整体的立体图；

图3为本发明中分度盘传输装置与细棒卸料装置的立体图；

图4为本发明中进料机构的立体图；

图5为本发明中进料机构的侧视图；

图6为本发明中剖视图A-A；

图7为本发明中送料机构的立体图；

图8为本发明中定位装置的立体图；

图9为本发明中分离装置的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-9所示，本发明公开了一种细棒板自动分离工艺，，包括细棒板，细棒板分为若干细棒与横板，横板用于连结若干细棒的端部，用于将细棒板上料、定位及分离；

其包括分度盘传输装置1，用于将细棒板在各个装置之间实现传输；还包括

a)，夹持机构11，设置在分度盘传输装置1上，用于夹持细棒板并输送至各个装置；

b)，逐一上料装置2，用于将批量的细棒板逐一的传输至夹持机构11上；

c)，定位装置3，用于将夹持机构11上的细棒板进行定位并将细棒板推至需要的位置；

d)，分离装置4，用于将夹持机构11上的细棒与横板进行分离；

e），细棒卸料装置5，用于将夹持机构11上的细棒从夹持机构11上推出。

分度盘传输装置1包括分度盘13与分度盘驱动机构14，分度盘驱动机构14驱动分度盘13旋转；

夹持机构11包括夹持机架111、旋转主杆112、夹持气缸113及夹持板114，夹持气缸113设置于分度盘13下表面并驱动设置齿条1131沿竖直方向往复移动，夹持机架111设置于分度盘13上表面，夹持板114设置在分度盘13上表面，旋转主杆112转动连接于夹持机架111，旋转主杆112上设置有与齿条1131相啮合的旋转齿轮1121且旋转齿轮1121与旋转主杆112同步转动，旋转主杆112具有向垂直于旋转主杆112延伸的延伸端1122，延伸端1122上设置有绕旋转主杆112转动的旋转副杆115，旋转副杆115具有固定位置与悬空位置，固定位置为旋转副杆115将细棒板向夹持板114相压，悬空位置为旋转副杆115转至旋转主杆112上空；

夹持机构11在分度盘13上具有进料工位、定位工位、分离工位及卸料工位；

夹持板114上设置有与细棒板相对应的夹持凹槽116，分度盘13上设置有用于阻挡细棒板向分度盘13中心移动的阻挡件117。

逐一上料装置2包括进料机构21与送料机构22，进料机构21包括进料机架211、进料板212及进料气缸213，进料板212具有叠放细棒板的进料位216与被送料机构22取走细棒板的送料位217，进料位216与送料位217分别设置有与细棒板相适配的进料凹槽214，进料凹槽214下端还设置有运料腔218，运料腔218延伸至与进料凹槽214相通，运料腔218用于从进料位216输送细棒板至送料位217，进料气缸213设置于进料机架211上并驱动设置推板215沿运料腔218移动且推板215的形状与运料腔218的形状相适配；

送料机构22包括送料机架221及设置于送料机架221上的送料水平气缸222、送料水平轨道223、送料竖直气缸224和送料夹紧气缸225，送料水平轨道223沿靠近及远离分度盘13中心的方向布置在送料机架221上，送料水平气缸222驱动设置送料水平座2221沿送料水平轨道223往复移动，送料竖直气缸224设置在送料水平座2221上，送料竖直气缸224驱动设置送料竖直座2241沿竖直方向往复移动，送料夹紧气缸225设置在送料竖直座2241上；

送料夹紧气缸225具有送料上夹块与送料下夹块，送料上夹块固定设置有送料上夹板2251，送料下夹块上固定设置有送料下夹板2252，送料夹紧气缸225使送料上夹板2251与送料下夹板2252具有两者相抵的夹持状态及两者相离的分离状态。

定位装置3包括定位机架31、定位竖直气缸32及定位夹紧气缸33，定位竖直气缸32设置于定位机架31上并驱动设置定位竖直座321沿竖直方向往复移动，定位夹紧气缸33设置于定位竖直座321上；

定位夹紧气缸33具有定位前板331与定位后板332，定位前板331上固定设置有定位前块3311，定位后板332上固定设置有定位后块3321，定位前块3311与定位后块3321具有定位状态与夹紧状态，定位状态为定位前块3311与横板相抵，驱动横板移动，夹紧状态为定位前块3311与定位后块3321相抵，定位前块3311与定位后块3321若干个分别设置于定位前板331与定位后板332。

分离装置4包括分离机架41、分离竖直气缸42、分离板431、支撑板432，分离竖直气缸42设置于分离机架41上并驱动设置分离竖直座421，分离板431设置于分离竖直座421上，支撑板432设置于分离机架41，支撑板432位于分离板431下方，分离竖直气缸42使分离板431与支持板具有分离状态与空闲状态，分离状态为细棒板位于分离板431与支撑板432之间，分离板431下降，细棒与横板分离，空闲状态为分离板431上升，无分离动作；

分离竖直座421上设置有驱动块45与固定块46，驱动块45固定于分离竖直座421上，驱动块45位于固定块46的正上方，驱动块45与固定块46之间竖向设置有移动杆47，移动杆47一端穿过驱动块45与驱动块45滑动连接，移动杆47的另一端固定设置于固定块46，驱动块45与固定块46之间设置有压缩弹簧48；

分离竖直座421上设置有限位件491，分离机架41上设置有缓冲座492，缓冲座492位于限位件491下方；

分离机架41上设置有接收斜槽44，支撑板432相对分度盘13的另一面设置有接收斜面4321，接收斜槽44端部位于接收斜面4321远离支撑板432一侧。

细棒卸料装置5包括卸料气缸51与卸料斜槽52，卸料斜槽52位于分度盘13一侧，卸料气缸51设置于分度盘13上，卸料气缸51位于阻挡件117靠近分度盘13中心一侧，卸料气缸51驱动阻挡件117移动，阻挡件117推动细棒离开夹持机构11，从卸料斜槽52滑落。

本实施例的一种细棒板自动分离工艺，包括细棒板，细棒板分为若干细棒与横板，横板用于连结若干细棒的端部，用于将细棒板上料、定位及分离；

其包括分度盘传输装置1，用于将细棒板在各个装置之间实现传输；步骤如下，

步骤一)，逐一上料装置2将批量的细棒板逐一的传输至夹持机构11上；

步骤二)，夹持机构11设置在分度盘传输装置1上，用于夹持细棒板并输送至各个装置；

步骤三)，定位装置3将夹持机构11上的细棒板进行定位并将细棒板推至需要的位置；

步骤四)，分离装置4将夹持机构11上的细棒与横板进行分离；

步骤五），细棒卸料装置5将夹持机构11上的细棒从夹持机构11上推出。

本实施例的一种细棒板自动分离工艺，步骤如下：

步骤一，首先，将若干的细棒板叠放置于进料凹槽214上并位于进料位216，位于进料位216最下端的细棒板落入运料腔218中，进料气缸213驱动推板215沿运料腔218将细棒板从进料位216推至送料位217，其次，送料竖直气缸224驱动送料竖直座2241向下移动直至送料上夹板2251处于细棒板上方，送料下夹板2252处于细棒板下方，送料水平气缸222驱动送料水平座2221向靠近分度盘传输装置1的方向移动，直至细棒板处于送料上夹板2251与送料下夹板2252之间，送料夹紧气缸225驱动送料上夹板2251与送料下夹板2252，夹紧细棒板，再次，送料竖直气缸224驱动细棒板向上移动，脱离进料板212，送料水平气缸222驱动细棒板移动至夹持机构11，将细棒板置于夹持机构11上，最后，送料水平气缸222与送料竖直气缸224分别驱动送料水平座2221与送料竖直座2241移动至初始位置，进料气缸213与驱动推板215回至初始位置，等待下一次上料。

本实施例的一种细棒板自动分离工艺，步骤如下：

步骤二，首先，分度盘驱动机构14驱动分度盘13转动至夹持机构11处于进料工位，夹持板114接收送料夹紧气缸225所夹持的细棒板，细棒板上的细棒处于夹持板114上的夹持凹槽116上直至与限位件491相抵，其次，夹持气缸113驱动齿条1131向上移动，与齿条1131啮合的旋转齿轮1121旋转，旋转主杆112同步转动，旋转副杆115绕旋转主杆112转动，旋转副杆115转至与细棒板相抵，旋转副杆115固定细棒板。

本实施例的一种细棒板自动分离工艺，步骤如下：

步骤三：首先，分度盘13带动夹持机构11转至定位工位，其次，定位竖直气缸32驱动定位竖直座321向下移动，定位前块3311与定位后块3321移动至细棒板中的细棒间隙中，再次，定位夹紧气缸33驱动定位前块3311与定位后块3321沿细棒长度向两侧移动，定位前块3311与横杆相抵，定位前块3311推动横杆移动至需要位置，最后定位竖直气缸32驱动定位竖直座321回至初始位置，等待下一次定位动作。

本实施例的一种细棒板自动分离工艺，步骤如下：

步骤四：首先，分度盘13带动夹持机构11转至分离工位，细棒靠近横板的一侧转至支撑板432上，其次，分离竖直气缸42驱动分离竖直座421向下移动，驱动块45向下移动，固定块46向下移动，固定块46与细棒板相抵，压缩弹簧48被压缩，同时，分离板431向下移动，与横板相抵后，分离板431继续向下移动，横板与细棒相互分离，分离板431停止向下，横板从接收斜面4321滑落至接收斜槽44，最后分离竖直气缸42驱动分离竖直座421向上移动至初始位置，等待下一次分离动作。

本实施例的一种细棒板自动分离工艺，步骤如下：

步骤五，首先，分度盘13带动夹持机构11转至卸料工位，其次卸料气缸51驱动限位件491推动细棒向卸料斜槽52，细棒从卸料斜槽52滑出，最后卸料气缸51驱动限位件491移动至初始位置。

本发明的有益效果：分度盘传输装置1实现了各个工位的连接且分度盘13的转动精度高，能满足逐一上料装置2将细棒板中的细棒推进夹持凹槽116中，位于分度盘13上的夹持机构11能将细棒板固定；

逐一上料装置2中的进料机构21能实现一次性放批量的细棒板，再逐一的将细棒板推送至送料机构22，大大减少了操作人员的放料次数，送料机构22将细棒板推送至与限位件491相抵，能保证定位装置3可以推动横板移动，避免横板过于靠前，导致定位装置3对细棒板失去改变位置的能力；

定位装置3通过定位夹紧气缸33的定位前板331与定位后板332的移动，带动定位前块3311与定位后块3321的沿细棒间隙方向移动，而向横板移动的定位前块3311与横板接触后，带动横板移动至需要的位置，在定位前板331与定位后板332上设置若干个定位前块3311与定位后块3321，能使细棒板整体前进，避免倾斜；

分离装置4在分离板431向下移动的同时固定块46也在向下移动，分离板431与横板相抵时，固定块46也与细棒板相抵，分离板431继续向下移动，横板与细棒相互分离，而固定块46与细棒板相抵，压缩弹簧48收缩，且随着分离板431的逐渐向下，压缩弹簧48被压缩的越严重，对细棒板的固定效果也会更好，横板与细棒分离后，横板从支撑板432上的接收斜面4321滑落至接收斜槽44，不需要额外收集横板，减少操作人员的工作量。

本发明实现了对细棒板的分离，从而完成了对应工序的自动化，分度盘传输装置1实现了工序的连接，逐一上料装置2实现了细棒板的上料，定位装置3实现了对细棒板的定位，分离装置4实现了细棒与横板的分离，细棒卸料装置5对细棒进行卸料，本发明实现了一次性放批量的细棒板，再逐一将细棒板进行上料的动作，减少了操作人员的工作量。

Claims (6)

1.一种细棒板自动分离工艺，包括细棒板，细棒板分为若干细棒与横板，横板用于连结若干细棒的端部，其特征在于：包括分度盘传输装置，用于将细棒板在各个装置之间实现传输；步骤如下，

步骤一)，逐一上料装置将批量的细棒板逐一的传输至夹持机构上；

逐一上料装置包括进料机构与送料机构，进料机构包括进料机架、进料板及进料气缸，进料板具有叠放细棒板的进料位与被送料机构取走细棒板的送料位，进料位与送料位分别设置有与细棒板相适配的进料凹槽，进料凹槽下端还设置有运料腔，运料腔延伸至与进料凹槽相通，运料腔用于从进料位输送细棒板至送料位，进料气缸设置于进料机架上并驱动设置推板沿运料腔移动且推板的形状与运料腔的形状相适配；送料机构包括送料机架及设置于送料机架上的送料水平气缸、送料水平轨道、送料竖直气缸和送料夹紧气缸，送料水平轨道沿靠近及远离分度盘中心的方向布置在送料机架上，送料水平气缸驱动设置送料水平座沿送料水平轨道往复移动，送料竖直气缸设置在送料水平座上，送料竖直气缸驱动设置送料竖直座沿竖直方向往复移动，送料夹紧气缸设置在送料竖直座上；送料夹紧气缸具有送料上夹块与送料下夹块，送料上夹块固定设置有送料上夹板，送料下夹块上固定设置有送料下夹板，送料夹紧气缸使送料上夹板与送料下夹板具有两者相抵的夹持状态及两者相离的分离状态；

步骤二)，夹持机构设置在分度盘传输装置上，用于夹持细棒板并输送至各个装置；

步骤三)，定位装置将夹持机构上的细棒板进行定位并将细棒板推至需要的位置；

步骤四)，分离装置将夹持机构上的细棒与横板进行分离；

分离装置包括分离机架、分离竖直气缸、分离板、支撑板，分离竖直气缸设置于分离机架上并驱动设置分离竖直座，分离板设置于分离竖直座上，支撑板设置于分离机架，支撑板位于分离板下方，分离竖直气缸使分离板与支持板具有分离状态与空闲状态，分离状态为细棒板位于分离板与支撑板之间，分离板下降，细棒与横板分离，空闲状态为分离板上升，无分离动作；分离竖直座上设置有驱动块与固定块，驱动块固定于分离竖直座上，驱动块位于固定块的正上方，驱动块与固定块之间竖向设置有移动杆，移动杆一端穿过驱动块与驱动块滑动连接，移动杆的另一端固定设置于固定块，驱动块与固定块之间设置有压缩弹簧；分离竖直座上设置有限位件，分离机架上设置有缓冲座，缓冲座位于限位件下方；分离机架上设置有接收斜槽，支撑板相对分度盘的另一面设置有接收斜面，接收斜槽端部位于接收斜面远离支撑板一侧；

步骤五），细棒卸料装置将夹持机构上的细棒从夹持机构上推出。

2.根据权利要求1所述的一种细棒板自动分离工艺，其特征在于：步骤如下：

步骤一，首先，将若干的细棒板叠放置于进料凹槽上并位于进料位，位于进料位最下端的细棒板落入运料腔中，进料气缸驱动推板沿运料腔将细棒板从进料位推至送料位，其次，送料竖直气缸驱动送料竖直座向下移动直至送料上夹板处于细棒板上方，送料下夹板处于细棒板下方，送料水平气缸驱动送料水平座向靠近分度盘传输装置的方向移动，直至细棒板处于送料上夹板与送料下夹板之间，送料夹紧气缸驱动送料上夹板与送料下夹板，夹紧细棒板，再次，送料竖直气缸驱动细棒板向上移动，脱离进料板，送料水平气缸驱动细棒板移动至夹持机构，将细棒板置于夹持机构上，最后，送料水平气缸与送料竖直气缸分别驱动送料水平座与送料竖直座移动至初始位置，进料气缸与驱动推板回至初始位置，等待下一次上料。

3.根据权利要求1所述的一种细棒板自动分离工艺，其特征在于：步骤如下：

步骤二，首先，分度盘驱动机构驱动分度盘转动至夹持机构处于进料工位，夹持板接收送料夹紧气缸所夹持的细棒板，细棒板上的细棒处于夹持板上的夹持凹槽上直至与限位件相抵，其次，夹持气缸驱动齿条向上移动，与齿条啮合的旋转齿轮旋转，旋转主杆同步转动，旋转副杆绕旋转主杆转动，旋转副杆转至与细棒板相抵，旋转副杆固定细棒板。

4.根据权利要求1所述的一种细棒板自动分离工艺，其特征在于：步骤如下：

步骤三：首先，分度盘带动夹持机构转至定位工位，其次，定位竖直气缸驱动定位竖直座向下移动，定位前块与定位后块移动至细棒板中的细棒间隙中，再次，定位夹紧气缸驱动定位前块与定位后块沿细棒长度向两侧移动，定位前块与横杆相抵，定位前块推动横杆移动至需要位置，最后定位竖直气缸驱动定位竖直座回至初始位置，等待下一次定位动作。

5.根据权利要求1所述的一种细棒板自动分离工艺，其特征在于：步骤如下：

步骤四：首先，分度盘带动夹持机构转至分离工位，细棒靠近横板的一侧转至支撑板上，其次，分离竖直气缸驱动分离竖直座向下移动，驱动块向下移动，固定块向下移动，固定块与细棒板相抵，压缩弹簧被压缩，同时，分离板向下移动，与横板相抵后，分离板继续向下移动，横板与细棒相互分离，分离板停止向下，横板从接收斜面滑落至接收斜槽，最后分离竖直气缸驱动分离竖直座向上移动至初始位置，等待下一次分离动作。

6.根据权利要求1所述的一种细棒板自动分离工艺，其特征在于：步骤如下：

步骤五，首先，分度盘带动夹持机构转至卸料工位，其次卸料气缸驱动限位件推动细棒向卸料斜槽，细棒从卸料斜槽滑出，最后卸料气缸驱动限位件移动至初始位置。

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