CN105983971B - 四通换向阀自动插毛细管设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四通换向阀自动插毛细管设备，包括支架以及设于支架上的四工位分割器，所述四工位分割器按工位转换顺序依次包括导阀体自动定位工位、S毛细管装配工位、EC毛细管装配工位、自动卸料工位，所述四工位分割器对应四个工位分别设置有导阀体定位工装和毛细管压装装置，该四通换向阀自动插毛细管设备对应所述四工位分割器的四个工位分别设置有导阀体自动输送装置、S毛细管自动送料装置、EC毛细管自动送料装置以及自动卸料装置。本发明的四通换向阀自动插毛细管设备可以代替了人工手工插装毛细管，实现了导阀体插装毛细管的自动化，提高了毛细管装配质量，提升了装配效率，降低了生产成本。

Description

四通换向阀自动插毛细管设备

技术领域

本发明涉及家用空调器零部件自动化装配领域，更具体涉及家用空调流路切换四通换向先导阀体毛细管的自动化装配技术。

背景技术

使用于空调器的电磁四通换向阀先导阀包括导管、先导阀体、毛细管、吸引子部件、芯铁部件以及先导阀座等零部件。其中因毛细管细小，装配尺寸较为精密，因此传统都采用手工插紧毛细管方式作业，因此效率低下，且不能保证装配毛细管的深度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种四通换向阀自动插毛细管设备，采用自动化技术代替手工作业，提高装配毛细管质量以及提升装配效率，进一步降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：四通换向阀自动插毛细管设备，包括支架以及设于支架上的四工位分割器，所述四工位分割器按工位转换顺序依次包括导阀体自动定位工位、S毛细管装配工位、EC毛细管装配工位、自动卸料工位，所述四工位分割器对应四个工位分别设置有导阀体定位工装和毛细管压装装置，所述导阀体定位工装对导阀体进行定位，所述毛细管压装装置将毛细管压装在导阀体上，该四通换向阀自动插毛细管设备对应所述四工位分割器的四个工位分别设置有导阀体自动输送装置、S毛细管自动送料装置、EC毛细管自动送料装置以及自动卸料装置，所述导阀体自动输送装置将导阀体自动输送至导阀体定位工装上，所述S毛细管自动送料装置将S毛细管输送至S毛细管装配工位，所述EC毛细管自动送料装置将EC毛细管输送至EC毛细管装配工位，所述自动卸料装置将装配好毛细管的导阀体从导阀体定位工装上卸下。

优选的，所述导阀体自动输送装置包括皮带送料机构，皮带送料机构的输出端一侧并排设置有定位轨道，在皮带送料机构的输出端另一侧设有中转气缸，所述中转气缸将导阀体从皮带送料机构输出端输送至定位轨道上，所述定位轨道尾端设有定位气缸，所述定位气缸将导阀体定位输送至导阀体定位工装上。

优选的，所述毛细管压装装置包括定位压块，所述定位压块上设有上下竖直贯通的毛细管定位孔，所述四工位分割器在定位压块上方设置有上下气缸和压装气缸，所述上下气缸带动定位压块上下运动，所述压装气缸带动压装钢针上下运动将毛细管压入导阀体。

优选的，所述定位压块上设有竖直的导向孔，所述四工位分割器对应导向孔设置有导向柱，所述导向柱插入导向孔。

优选的，所述S毛细管自动送料装置包括送料斗，所述送料斗连接有送料轨道，所述送料轨道将送料斗内S毛细管输送至毛细管定位块上，所述毛细管定位块顶面上设有毛细管定位槽，所述毛细管定位块顶面设有使毛细管定位槽断开的夹取断开槽，所述S毛细管自动送料装置还包括一毛细管夹取机械手，所述毛细管夹取机械手从夹取断开槽夹取毛细管定位槽上的S毛细管并输送至设定位置。

优选的，所述毛细管夹取机械手包括夹爪、夹爪气缸、旋转气缸、升降气缸和左右气缸，所述夹爪气缸驱动夹爪夹取毛细管，所述旋转气缸带动夹爪气缸及夹爪旋转，所述升降气缸带动旋转气缸上下运动，所述左右气缸带动升降气缸左右运动。

优选的，所述EC毛细管自动送料装置包括装料漏斗，所述装料漏斗下方设有顶料气缸，所述顶料气缸的活塞顶杆连接有顶料块，所述顶料块顶部设有顶料槽，所述装料漏斗上方一侧设有毛细管送料气缸，所述顶料块在顶料气缸作用下将毛细管顶升，所述毛细管送料气缸将顶料槽内毛细管推送至毛细管定位机构。

优选的，所述毛细管定位机构包括竖直设置的毛细管定位块，所述毛细管定位块顶面上设有毛细管定位槽，所述毛细管定位块顶面设有使毛细管定位槽断开的夹取断开槽，所述EC毛细管自动送料装置还包括一毛细管夹取机械手，所述毛细管夹取机械手从夹取断开槽夹取毛细管定位槽上的EC毛细管并输送至设定位置。

优选的，所述毛细管夹取机械手包括夹爪、夹爪气缸、旋转气缸、升降气缸和左右气缸，所述夹爪气缸驱动夹爪夹取毛细管，所述旋转气缸带动夹爪气缸及夹爪旋转，所述升降气缸带动旋转气缸上下运动，所述左右气缸带动升降气缸左右运动。

优选的，所述自动卸料装置包括对应自动卸料工位设置的卸料轨道以及将导阀体从定位工装推送至卸料轨道的卸料气缸，所述卸料轨道输出端一侧设有平推气缸，所述平推气缸的活塞顶杆连接有推块，所述平推气缸驱动推块将卸料轨道上的导阀体推送至卸料盘上。

本发明的四通换向阀自动插毛细管设备由导阀体自动输送装置将导阀体送料至导阀体自动定位工位处的导阀体定位工装上并定位固定，在四工位分割器的带动下，导阀体及导阀体定位工装旋转到S毛细管装配工位，同时S毛细管自动送料装置将S毛细管送料到位，并由毛细管压装装置将S毛细管压装装配在导阀体上，装配完成后在四工位分割器的带动下将半成品运输到EC毛细管装配工位，同时EC毛细管自动送料装置将EC毛细管送料到位，并由毛细管压装装置将EC毛细管压装装配在导阀体上，此时所有毛细管均完成装配，最后在四工位分割器的带动下将成品运输到自动卸料工位，由自动卸料装置将导阀体从四工位分割器上卸下完成自动卸料。

因此，本发明的四通换向阀自动插毛细管设备可以代替了人工手工插装毛细管，实现了导阀体插装毛细管的自动化，提高了毛细管装配质量，提升了装配效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是导阀体自动输送装置的结构示意图；

图3是毛细管压装装置的结构示意图；

图4是定位压块的结构示意图；

图5是EC毛细管自动送料装置的结构示意图；

图6是自动卸料装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，四通换向阀自动插毛细管设备，其包括支架6以及设于支架上的四工位分割器7，支架6包括工作台板61及支撑工作台板61四角的支脚。所述四工位分割器7按工位转换顺序依次包括导阀体自动定位工位、S毛细管装配工位、EC毛细管装配工位、自动卸料工位，所述四工位分割器7对应四个工位分别设置有导阀体定位工装73和毛细管压装装置2，所述导阀体定位工装73对导阀体8进行定位，所述毛细管压装装置2将毛细管压装在导阀体8上，该四通换向阀自动插毛细管设备对应所述四工位分割器7的四个工位分别设置有导阀体自动输送装置1、S毛细管自动送料装置3、EC毛细管自动送料装置4以及自动卸料装置5，所述导阀体自动输送装置将导阀体自动输送至导阀体定位工装73上，所述S毛细管自动送料装置3将S毛细管输送至S毛细管装配工位，所述EC毛细管自动送料装置4将EC毛细管输送至EC毛细管装配工位，所述自动卸料装置5将装配好毛细管的导阀体从导阀体定位工装上卸下。

由于在四工位分割器7的每个工位均设置有导阀体定位工装73和毛细管压装装置2，因此导阀体定位工装73和毛细管压装装置2是随四工位分割器同步旋转的，同时，由导阀体自动输送装置1将导阀体8送料至导阀体自动定位工位处的导阀体定位工装73上并定位固定后，导阀体8也随导阀体定位工装73同步旋转，这样，在S毛细管装配工位，只需要S毛细管自动送料装置3将S毛细管送料到位即可，毛细管压装装置2会完成S毛细管的装配，同理，在EC毛细管装配工位，只需要EC毛细管自动送料装置4将EC毛细管送料到位即可，毛细管压装装置2会完成EC毛细管的装配。

如图2所示，所述导阀体自动输送装置1包括皮带送料机构11，皮带送料机构11的输出端一侧并排设置有定位轨道13，在皮带送料机构11的输出端另一侧设有中转气缸12，所述中转气缸12将导阀体8从皮带送料机构11输出端输送至定位轨道13上，所述定位轨道13尾端设有定位气缸14，所述定位气缸14将导阀体8定位输送至导阀体定位工装73上。由图中可以看出，皮带送料机构11两侧设有挡边，在对应中转气缸12和定位轨道13输入端位置，挡边设有缺口，以方便中转气缸12将导阀体8从皮带送料机构11输出端输送至定位轨道13上。

如图3和图4所示，所述毛细管压装装置2包括定位压块21，所述定位压块上21设有上下竖直贯通的毛细管定位孔212，所述四工位分割器7在定位压块21上方设置有上下气缸24和压装气缸25，所述上下气缸24带动定位压块21上下运动，定位压块21顶面中部设有凸字槽213，上下气缸24的活塞顶杆端部固定于凸字槽213内，所述压装气缸25带动压装钢针26上下运动将毛细管压入导阀体8。所述定位压块21上设有竖直的导向孔211，所述四工位分割器7对应导向孔211设置有导向柱22，所述导向柱22插入导向孔211，藉此引导定位压块21上下运动。

其中，四工位分割器7包括转盘71以及转盘上方的十字板72，四工位分割器7的驱动轴带动转盘71以及十字板72同步转动，上下气缸24和压装气缸25悬挂安装于十字板72的一侧突出部上，转盘71上平面对应定位压块21设置有固定底座23，所述导向柱22底部固定于固定底座23上，定位压块21底面为阶梯面，其中下突出面214位于导阀体定位工装73上方，上凹面215位于固定底座23上方。

定位气缸14将导阀体8固定到导阀体定位工装73上，此时上下气缸24带动定位压块21下压，而后在S毛细管自动送料装置3或者EC毛细管自动送料装置4将毛细管输送到位后(使毛细管进入毛细管定位孔212)，压装气缸25带动压装钢针26下压，将毛细管压装完毕。

如图5所示，所述EC毛细管自动送料装置4包括装料漏斗41，所述装料漏斗41下方设有顶料气缸42，所述顶料气缸42的活塞顶杆连接有顶料块，所述顶料块顶部设有顶料槽，所述装料漏斗41上方一侧设有毛细管送料气缸44，所述顶料块在顶料气缸42作用下上升，顶料槽在上升时将毛细管卡住并将毛细管顶升。然后，毛细管送料气缸44将顶料槽内毛细管推送至毛细管定位机构。所述毛细管定位机构包括竖直设置的毛细管定位块43，所述毛细管定位块顶面上设有毛细管定位槽，待顶料槽与毛细管定位槽平齐时，毛细管送料气缸44作用，可以正好将将顶料槽内毛细管推送至毛细管定位槽内。而毛细管定位块顶面设有使毛细管定位槽断开的夹取断开槽，所述EC毛细管自动送料装置还包括一毛细管夹取机械手，所述毛细管夹取机械手夹取毛细管定位槽上的EC毛细管并输送至设定位置。.所述毛细管夹取机械手包括夹爪、夹爪气缸45、旋转气缸46、升降气缸47和左右气缸48，所述夹爪气缸45驱动夹爪夹取毛细管，所述旋转气缸46带动夹爪气缸45及夹爪旋转，所述升降气缸47带动旋转气缸46上下运动，所述左右气缸48带动升降气缸47左右运动，毛细管夹取机械手的夹爪伸入夹取断开槽夹取毛细管。

半成品EC毛细管盛放在装料漏斗41里，通过顶料气缸42带动顶料块将毛细管顶起，再通过毛细管送料气缸44将毛细管送到EC毛细管定位机构上，最后通过左右气缸48、升降气缸47、旋转气缸46以及夹爪气缸45构成的简易机械手将毛细管送料至毛细管压装装置2内进行压装。

而S毛细管自动送料装置3与EC毛细管自动送料装置4结构类似，其包括送料斗，所述送料斗连接有送料轨道，所述送料轨道将送料斗内S毛细管输送至毛细管定位块上，所述毛细管定位块顶面上设有毛细管定位槽，所述毛细管定位块顶面设有使毛细管定位槽断开的夹取断开槽，所述S毛细管自动送料装置还包括一毛细管夹取机械手，所述毛细管夹取机械手夹取毛细管定位槽上的S毛细管并输送至设定位置。

如图6所示，所述自动卸料装置5包括对应自动卸料工位设置的卸料轨道51以及将导阀体8从定位工装73推送至卸料轨道51的卸料气缸，所述卸料轨道输出端一侧设有平推气缸52，所述平推气缸52的活塞顶杆连接有推块，所述平推气缸52驱动推块将卸料轨道51上的导阀体推送至卸料盘53上。在四工位分割器7将装配好毛细管的导阀体输送至自动卸料工位时，卸料轨道51正好与导阀体定位工装73对应，卸料气缸工作，将导阀体8从导阀体定位工装73推送至卸料轨道51，在卸料轨道51上导阀体累计至一定数量时，平推气缸52驱动推块将卸料轨道51上的一排导阀体8推送至卸料盘53上，卸料盘53为矩形盘，因此可以盛装多排导阀体。

本发明的具体工作流程：导阀体自动输送装置将导阀体送料至导阀体自动定位工位处的导阀体定位工装上并定位固定，在四工位分割器的带动下，导阀体及导阀体定位工装旋转到S毛细管装配工位，同时S毛细管自动送料装置将S毛细管送料到位，并由毛细管压装装置将S毛细管压装装配在导阀体上，装配完成后在四工位分割器的带动下将半成品运输到EC毛细管装配工位，同时EC毛细管自动送料装置将EC毛细管送料到位，并由毛细管压装装置将EC毛细管压装装配在导阀体上，此时所有毛细管均完成装配，最后在四工位分割器的带动下将成品运输到自动卸料工位，由自动卸料装置将导阀体从四工位分割器上卸下完成自动卸料。

经实际检验，在采用上述四通换向阀自动插毛细管设备后工作时最大效率可达每分钟组装20个产品，插装ESC毛细管共60根。

Claims (10)

1.四通换向阀自动插毛细管设备，其特征在于：包括支架以及设于支架上的四工位分割器，所述四工位分割器按工位转换顺序依次包括导阀体自动定位工位、S毛细管装配工位、EC毛细管装配工位、自动卸料工位，所述四工位分割器对应四个工位分别设置有导阀体定位工装和毛细管压装装置，所述导阀体定位工装对导阀体进行定位，所述毛细管压装装置将毛细管压装在导阀体上，该四通换向阀自动插毛细管设备对应所述四工位分割器的四个工位分别设置有导阀体自动输送装置、S毛细管自动送料装置、EC毛细管自动送料装置以及自动卸料装置，所述导阀体自动输送装置将导阀体自动输送至导阀体定位工装上，所述S毛细管自动送料装置将S毛细管输送至S毛细管装配工位，所述EC毛细管自动送料装置将EC毛细管输送至EC毛细管装配工位，所述自动卸料装置将装配好毛细管的导阀体从导阀体定位工装上卸下。

2.根据权利要求1所述的四通换向阀自动插毛细管设备，其特征在于：所述导阀体自动输送装置包括皮带送料机构，皮带送料机构的输出端一侧并排设置有定位轨道，在皮带送料机构的输出端另一侧设有中转气缸，所述中转气缸将导阀体从皮带送料机构输出端输送至定位轨道上，所述定位轨道尾端设有定位气缸，所述定位气缸将导阀体定位输送至导阀体定位工装上。

3.根据权利要求1所述的四通换向阀自动插毛细管设备，其特征在于：所述毛细管压装装置包括定位压块，所述定位压块上设有上下竖直贯通的毛细管定位孔，所述四工位分割器在定位压块上方设置有上下气缸和压装气缸，所述上下气缸带动定位压块上下运动，所述压装气缸带动压装钢针上下运动将毛细管压入导阀体。

4.根据权利要求3所述的四通换向阀自动插毛细管设备，其特征在于：所述定位压块上设有竖直的导向孔，所述四工位分割器对应导向孔设置有导向柱，所述导向柱插入导向孔。

5.根据权利要求1所述的四通换向阀自动插毛细管设备，其特征在于：所述S毛细管自动送料装置包括送料斗，所述送料斗连接有送料轨道，所述送料轨道将送料斗内S毛细管输送至毛细管定位块上，所述毛细管定位块顶面上设有毛细管定位槽，所述毛细管定位块顶面设有使毛细管定位槽断开的夹取断开槽，所述S毛细管自动送料装置还包括一毛细管夹取机械手，所述毛细管夹取机械手从夹取断开槽夹取毛细管定位槽上的S毛细管并输送至设定位置。

6.根据权利要求5所述的四通换向阀自动插毛细管设备，其特征在于：所述毛细管夹取机械手包括夹爪、夹爪气缸、旋转气缸、升降气缸和左右气缸，所述夹爪气缸驱动夹爪夹取毛细管，所述旋转气缸带动夹爪气缸及夹爪旋转，所述升降气缸带动旋转气缸上下运动，所述左右气缸带动升降气缸左右运动。

7.根据权利要求1所述的四通换向阀自动插毛细管设备，其特征在于：所述EC毛细管自动送料装置包括装料漏斗，所述装料漏斗下方设有顶料气缸，所述顶料气缸的活塞顶杆连接有顶料块，所述顶料块顶部设有顶料槽，所述装料漏斗上方一侧设有毛细管送料气缸，所述顶料块在顶料气缸作用下将毛细管顶升，所述毛细管送料气缸将顶料槽内毛细管推送至毛细管定位机构。

8.根据权利要求7所述的四通换向阀自动插毛细管设备，其特征在于：所述毛细管定位机构包括竖直设置的毛细管定位块，所述毛细管定位块顶面上设有毛细管定位槽，所述毛细管定位块顶面设有使毛细管定位槽断开的夹取断开槽，所述EC毛细管自动送料装置还包括一毛细管夹取机械手，所述毛细管夹取机械手从夹取断开槽夹取毛细管定位槽上的EC毛细管并输送至设定位置。

9.根据权利要求8所述的四通换向阀自动插毛细管设备，其特征在于：所述毛细管夹取机械手包括夹爪、夹爪气缸、旋转气缸、升降气缸和左右气缸，所述夹爪气缸驱动夹爪夹取毛细管，所述旋转气缸带动夹爪气缸及夹爪旋转，所述升降气缸带动旋转气缸上下运动，所述左右气缸带动升降气缸左右运动。

10.根据权利要求1所述的四通换向阀自动插毛细管设备，其特征在于：所述自动卸料装置包括对应自动卸料工位设置的卸料轨道以及将导阀体从定位工装推送至卸料轨道的卸料气缸，所述卸料轨道输出端一侧设有平推气缸，所述平推气缸的活塞顶杆连接有推块，所述平推气缸驱动推块将卸料轨道上的导阀体推送至卸料盘上。