CN103879754B - 送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机的定子初装组件的自动送料装置，平布设置的输送带的上方等高设置两个彼此平行的限位导杆，限位导杆的尾端延伸到输送带的出料端，输送带的出料端设置有定子初装组件与限位导杆之间上下相对位置的高度调节单元，该高度调节单元调节定子初装组件的下部铁芯端面与限位导杆处于邻近位置处，两个限位导杆起到了对定子初装组件定位及导向的作用，可将定子初装组件沿着输送带的输送方向整齐排列，利用高度调节机构，可将输送带出料端的定子初装组件相对抬高，以便利用卡接机械手转运，最终输送到模座的模腔内，本装置实现了定子输送的自动化，装配效率高、稳定可靠。

Description

送料装置
技术领域
本发明属于电机生产技术领域，特别涉及定子初装组件的自动送料装置。
背景技术
电机的定子的铁芯由若干定子冲片叠合而成，如图1所示，叠合而成的定子的铁芯1的外壁呈圆柱状，外壁上沿其轴线方向设置有四个直壁3，所述直壁3两两平行且相对设置，铁芯1的内圆柱壁上的绕组槽绕制绕组4，绕组4伸出于定子的两端面，电机引线2由一端引出并构成定子初装组件A，该定子初装组件A完成后还要在后续工位压设定子端盖。
现有技术中利用压接装置对定子初装组件A与定子端盖进行压接装配，结合图3所示，压接装置B包括可以上下移动的活动横梁1’，活动横梁1’的下部设置有用于放置定子端盖的压座，所述压座上开设有模腔，模腔的轮廓与定子端盖的外轮廓相符设置，活动横梁1’的下方设置有模座2’，模座2’上开设有用于容纳定子初装组件A的模腔，模腔的轮廓为上大下小的台阶状凹腔，定子初装组件A立式放置在模座2’的模腔内，模腔内的小尺寸的腔底用于容纳定子初装组件的绕组部分，大尺寸的腔口部用于容纳铁芯部分。现有技术中，通过人工手动方式将定子初装组件放置在模座2’模腔内的，人工操作方式不仅效率低，而且还存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种送料装置，实现定子初装组件的自动化输送，减少人员的参与，提高装配效率。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种送料装置，平布设置的输送带的上方等高设置两个彼此平行的限位导杆，限位导杆的尾端延伸到输送带的出料端，输送带的出料端设置有用于调节定子初装组件与限位导杆之间上下相对位置的高度调节单元，该高度调节单元调节定子初装组件的下部铁芯端面与限位导杆处于邻近位置处。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：将定子初装组件A立式排放在输送带上，输送带上的两个限位导杆起到了对定子初装组件A定位及导向的作用，可将定子初装组件A沿着输送带的输送方向整齐排列，利用高度调节机构，可将输送带出料端的定子初装组件A相对抬高，以便利用卡接机械手转运，最终输送到模座的模腔内，本装置实现了定子输送的自动化，装配效率高、稳定可靠。
附图说明
图1是定子初装组件的结构示意图；
图2是送料装置的结构示意图；
图3是送料装置与压接模具装配的结构示意图。
图4是送料装置的出料端沿竖直方向的剖面图。
具体实施方式
下面结合图1至图4，对本发明做进一步说明：
一种送料装置，平布设置的输送带10的上方等高设置两个彼此平行的限位导杆20，限位导杆20的尾端延伸到输送带10的出料端，输送带10的出料端设置有用于调节定子初装组件A与限位导杆20之间上下相对位置的高度调节单元，该高度调节单元调节定子初装组件A的下部铁芯1端面与限位导杆20处于邻近位置处，换句话说：处在调节单元位置处的定子初装组件A的铁芯1下端面与限位导杆20上下方向上的间距小于定子初装组件A在输送带10的输送段位置处的铁芯1下端面与限位导杆20上下方向的间距；
结合图2和图3所示，将定子初装组件A立式排放在输送带10上，输送带10上的两个限位导杆20起到了对定子初装组件A定位及导向的作用，输送带10输送可将定子初装组件A沿着输送带10的输送方向整齐的排列起来，利用高度调节机构，可将输送带10出料端的定子初装组件A相对抬高，以便利用卡接机械手转运，最终输送到模座2’的模腔内，本装置实现了定子初装组件A输送的自动化，装配效率高、稳定可靠。
结合图2所示，上述的限位导杆20与定子初装组件A的铁芯1两相互平行的直壁3贴靠或靠近，可有效实现对定子初装组件A的定位，避免其在输送的过程中任意的转动，否则将导致卡接机械手难以夹持，同时电机引线2也会出现不规整的缠绕现象，输送带10的带面拖动定子初装组件A，限位导杆20就可以使得定子初装组件A一个挨着一个的整齐的排列在输送带10上。
进一步地，输送带10的出料端外部设置夹持转运机构，夹持转运机构包括开合式卡接爪40及拖动卡接爪40位移的位移机构，位移机构拖动卡接爪40在输送带10的出料端和模座之间位移，卡接爪40的夹口指向定子初装组件A所在位置处，其开合面位于水平面内，在输送带10的出料端设置卡接爪40来对定子初装组件A进行夹持，卡接爪40的夹口的开合面处于水平面内，可夹持定子初装组件A的铁芯1外壁3，结合图2所示，利用位移机构将卡接爪40上的定子初装组件A向模座2’模腔转运装配，实现了装配的自动化。
进一步地，结合图2所示，所述输送带10的出料端设置的高度调节单元包括斜面状引导面30，引导面30有两个且分别布置在输送带10和限位导杆20之间，引导面30的前端低、后端高且向卡接爪40所在侧平齐延伸，该引导面30实际上为两个间隔设置在输送带10出料端两侧的块体，该块体的上部板面包括斜面与水平面，该斜面即为上述的引导面30，水平面即为上述的向卡接爪40所在侧平齐延伸的水平面，两引导面30的内侧相邻边之间的间距大于定子初装组件A端部线圈部的径向尺寸、小于位于限位导杆20所在侧的铁芯1上的两相互平行的直壁3之间的距离，换句话说：相对设置的两引导面30贴靠在铁芯1的下端面上，铁芯1下端部的绕组4位于两引导面30之间，当定子初装组件A由输送带10托送至邻近于输送带10的出料位置处的两引导面30的较低端时，定子初装组件A一个推着一个，最终将定子初装组件A推送至引导面30上，定子初装组件A沿着斜置的引导面30一直滑移至卡接爪40所在侧平齐延伸的水平面上，结合图4，该附图示出了定子初装组件A位于引导面30上的水平面位置处的示意图，由于定子初装组件A的绕组4端面呈现不规则的姿态，绕组4端面不齐整，此时的定子初装组件A的铁芯1端面水平，卡接爪40夹持定子初装组件A铁芯1两相互平行的直壁3，进而可将定子初装组件A夹送至模座2’的模腔内。
更进一步地，结合图2所示，所述的卡接爪40与气缸41连接，气缸41驱动卡接爪40的开合动作，其中与卡接爪40连接的气缸41可驱动卡接爪40的开合，气缸41的缸体与抬升气缸51的活塞杆连接，抬升气缸51的活塞杆驱动气缸41竖直方向升降，抬升气缸51的缸体固连在无杆气缸52的滑块53上，无杆气缸52驱动滑块53于输送带10的出料端与模座之间水平往复移动，所述抬升气缸51和无杆气缸52构成位移机构，位于模座位置处的抬升气缸51下降动作对应于卡接爪40的开启动作，位于输送带10出料端位置处的抬升气缸51下降动作完成后卡接爪40合闭动作，并可将位于高度调节机构上的铁芯1端面处于水平状态的定子初装组件A水平夹持，然后移送至模座2’模腔的正上方，卡接爪40将定子初装组件A铁芯1端面水平置入模座2’的模腔内，有效的避免了由于定子初装组件1偏斜而无法放置进模腔内的现象。
更进一步地，所述的输送带10为闭式的循环矩形条带，电机60驱动输送带10沿着输送方向正转或反转，当定子初装组件A输送至高度调节机构上时，也就是引导面30上，为防止输送带10上邻近出料端的最后一个定子初装组件A对引导面30上的定子初装组件A照成干涉，电机驱动输送带10反转，此时，输送带10邻出料端最后一个定子初装组件A回退，从而使得两个定子初装组件A之间形成一定距离，避免干涉现象的发生。
更进一步地，结合图2所示，定子初装组件A的电机引线2的长度较长，定子初装组件A在输送带10上的导送过程中，电机引线2会干涉定子初装组件A的正常输送，所述的输送带10的上方设置有与限位导杆20平行的滑杆72，所述滑杆72与模座同侧，滑杆72的杆长与限位导杆20长度相符且高于限位导杆20设置，将电机引线2搭设在滑杆13杆身上方，定子初装组件A输送的过程中，电机引线2沿着滑杆72滑动，可有效避免干涉现象的发生。
结合图2所示，输送带10设置在两个间隔平行设置的转轴61上，两转轴61分别设置在机架73、74上，其中一个转轴61的轴端与电机60连接，电机60驱动转轴61正转或反转，从而驱动输送带10的正转或反转，两机架73、74上部沿着输送带10的输送方向的两侧设置有若干用于支撑限位导杆20的支架71，上述的高度调节结构所在的两个块体，设置在机架74上部板面，机架74的下部板面设置在压接装置的模座2’上，结合图3所示。
下面简述装置的送料过程：
定子初装组件A排放在输送带10上，输送带10转动输送，定子初装组件A一个接着一个的在输送带10上且位于两限位导杆20之间移动，当输送至高度调节装置上时，抬升气缸51下降，卡接爪40合闭，夹持住定子初装组件A的两相互平行的直壁3，抬升气缸51上升，将卡接爪40竖直抬起，无杆气缸52驱动滑块53水平滑动，将卡接爪40上的定子初装组件水平移送至模座2’模腔的正上方，抬升气缸51下降，卡接爪40开启，将定子初装组件A置入模腔内，抬升气缸51抬升，无杆气缸52驱动滑块53平移复位至输送带10的正上方，重复下一次转送动作。

Claims (4)

1.一种送料装置，其特征在于：平布设置的输送带(10)的上方等高设置两个彼此平行的限位导杆(20)，限位导杆(20)的尾端延伸到输送带(10)的出料端，输送带(10)的出料端设置有用于调节定子初装组件A与限位导杆(20)之间上下相对位置的高度调节单元，该高度调节单元调节定子初装组件A的下部铁芯端面与限位导杆(20)处于邻近位置处；
输送带(10)的出料端外部设置夹持转运机构，夹持转运机构包括开合式卡接爪(40)及拖动卡接爪(40)位移的位移机构，位移机构拖动卡接爪(40)在输送带(10)的出料端和模座之间位移，卡接爪(40)的夹口指向定子初装组件A所在位置处，其开合面位于水平面内；
所述的输送带(10)的出料端设置的高度调节单元包括斜面状引导面(30)，引导面(30)有两个且分别布置在输送带(10)和限位导杆(20)之间，引导面(30)的前端低、后端高且向卡接爪(40)所在侧平齐延伸，两引导面(30)的内侧相邻边之间的间距大于定子初装组件A端部线圈部的径向尺寸、小于位于限位导杆(20)所在侧的铁芯上的两相互平行的直壁间的距离。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述的卡接爪(40)与气缸(41)连接，气缸(41)驱动卡接爪(40)的开合动作，气缸(41)的缸体与抬升气缸(51)的活塞杆连接，抬升气缸(51)的活塞杆驱动气缸(41)竖直方向升降，抬升气缸(51)的缸体固连在无杆气缸(52)的滑块(53)上，无杆气缸(52)驱动滑块(53)于输送带(10)的出料端与模座之间水平往复移动，所述抬升气缸(51)和无杆气缸(52)构成位移机构。
3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述的输送带(10)为闭式的循环矩形条带，电机(60)驱动输送带(10)沿着输送方向正转或反转。
4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述的输送带(10)的上方设置有与限位导杆(20)平行的滑杆(72)，所述滑杆(72)与模座同侧，滑杆(72)的杆长与限位导杆(20)长度相符且高于限位导杆(20)设置。
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