CN117483270A - 一种成品定子检测定位下料装置及方法 - Google Patents

一种成品定子检测定位下料装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种成品定子检测定位下料装置及方法。该装置包括机架、定位工装和下压工装。定位工装包括滑动板一、侧定位板和底定位板；滑动设置在机架上的滑动板一中部设置有贯通的开孔；两个侧定位板对称安装在滑动板一的开孔处；底定位板水平滑动安装在滑动板一的底部，底定位板与侧定位板围合成放置成品定子的检测容腔。下压工装包括安装在机架上的第一下压件和第二下压件；第一下压件和第二下压件相邻设置且位于定位工装的上方；当底定位板滑离开孔时，第一下压件用于将检测合格或不合格的成品定子下推；第二下压件用于将与第一下压件检测结果相反的成品定子下推。本发明整体结构简单占用空间小，实现定子定位下料分类的全自动化。

Description

一种成品定子检测定位下料装置及方法
技术领域
本发明涉及成品定子加工技术领域，具体为一种成品定子检测定位下料装置及方法。
背景技术
在对定子加工时，需要将半成品定子置于注塑机内，待注塑完成需处理掉多余料头，然后需要对成品定子进行电压检测。若注塑部分与半成品定子连接处存在缝隙或者瑕疵，会影响到定子的绝缘性，因此需要通过电压检测设备对定子进行检测以确定加工后的定子是否合格。现有的电压检测设备在对成品定子进行检测时，有的完全依赖人工配合进行定位下料操作以及分类操作，有的采用机械手以及人工配合的方式进行定位下料以及分类操作，但是依托于人工配合效率低且具有较大的出错率。
若是通过机械手实现全自动化定位下料及分类操作，对于机械手的配置要求高，若是多个机械手配合可以降低机械手的配置需求，但是多个机械手配合工作所占用的空间大，因此对加工场所的空间需求较大，也需协调各装置间的工作空间，整体结构复杂也不易维护。
发明内容
基于此，有必要针对现有定子检测定位下料及分类存在结构复杂、占用空间大的问题，提供一种成品定子检测定位下料装置及方法。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种成品定子检测定位下料装置，包括机架、定位工装和下压工装。
定位工装，其包括滑动板一、侧定位板和底定位板；滑动设置在机架上的滑动板一中部设置有贯通的开孔；两个侧定位板为一组对称安装在滑动板一的开孔处；底定位板水平滑动安装在滑动板一的底部，当底定位板滑动至两个侧定位板的间隙下方时，在滑动板一的开孔内与侧定位板围合成放置成品定子的检测容腔。
下压工装，其包括安装在机架上的第一下压件和第二下压件；第一下压件和第二下压件沿滑动板一的滑动方向相邻设置且位于定位工装的上方；第一下压件用于将成品定子压入检测空腔内以配合电压检测设备进行电压检测，当底定位板滑离滑动板一的开孔时，第一下压件用于将检测合格或不合格的成品定子下推；第二下压件用于将与第一下压件检测结果相反的成品定子下推。
进一步的，底定位板包括伸缩气缸一、顶升气缸一和底板；伸缩气缸一的固定端水平安装在滑动板一的底部，活动端与顶升气缸一的固定端连接，顶升气缸一的活动端连接底板以带动底板纵向移动。
进一步的，侧定位板水平滑动设置在滑动板一顶部。
进一步的，一组侧定位板中间设置有固定隔板，固定隔板水平安装在滑动板一上且与侧定位板的滑动方向相垂直，将两个侧定位板的间隙一分为二；底定位板对应设置在固定隔板和侧定位板之间的间隙底部。
进一步的，第一下压件包括与底定位板数量相同的下压气缸一和下压板一；下压气缸一设置在固定隔板和侧定位板的上方，下压气缸一的活动端朝下并与下压板一连接，下压板一的尺寸与位于固定隔板和侧定位板间隙内的成品定子适配。
进一步的，第二下压件包括下压气缸二和下压板二；下压气缸二安装在下压气缸一的旁侧，下压气缸二的活动端朝下且与下压板二连接，下压板二的尺寸对应适配多组侧定位板和固定隔板间隙内的成品定子。
进一步的，滑动板一的下方设置两个分别用于输送合格定子和不合格定子的输送带，二者纵向平行分布，位于下方的输送带顶部起始位置向外延伸与上方的输送带顶部起始位置错开，两个输送带的顶部起始位置对应位于第一下压件和第二下压件的下方。
进一步的，滑动板一沿其滑动方向的一端设置有与机架滑动连接的掰料工装，掰料工装高于定位工装，用于将成品定子的料头掰断并移动到第一下压件的下方。
进一步的，掰料工装包括滑动板二、第一转动件、第二转动件和容纳板；与机架滑动连接的滑动板二与滑动板一的滑动方向相同，滑动板二面向滑动板一的一侧从边缘向内开口设置，滑动板二的开口处沿其滑动方向相邻设置有转动方向相向的第一转动件和第二转动件，第一转动件滑动设置在滑动板二上且二者滑动方向相同；第一转动件与和第二转动件的转动端分别连接有用于放置成品定子的容纳板，两个容纳板相向转动以掰断成品定子的料头。
本发明还涉及一种成品定子检测定位下料方法，其应用于前述的成品定子检测定位下料装置，成品定子检测方法包括以下步骤：
驱动滑动板一令侧定位板和底定位板围合的检测容腔位于第一下压件正下方，随即驱动第一下压件下推位于检测容腔内的成品定子，令成品定子与检测容腔紧密接触；
待电压检测设备对检测容腔内的成品定子检测并给出检测结果后，将检测结果与第一下压件的下推条件进行一致性对比，根据对比结果判断滑动板一是否滑动，并作出如下决策：
(a)若检测结果符合第一下压件的下推条件；则判定滑动板一不滑动，驱动底定位板滑离以及第一下压件下推成品定子脱离侧定位板；
(b)若检测结果不符合第一下压件的下推条件；则判定滑动板一滑动，驱动滑动板一令成品定子位于第二下压件的正下方，驱动底定位板滑离以及第二下压件下推成品定子脱离侧定位板；
其中，检测结果包括合格定子和不合格定子。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：
1、本发明通过定位工装和下压工装的配合能够对成品定子进行定位方便电压检测设备进行检测，且在检测后可对不合格和合格的定子分类下料，整体结构简单占用空间小，实现定子定位下料分类的全自动化；
2、本发明的第一下压件可以逐一将成品定子贴合检测容腔，并依据检测结果将对应条件的成品定子下推下料，第二下压件依托于第一下压件可整体下推下料，二者配合实现成品定子的合格与不合格的分类；
3、本发明的掰料工装能够将从注塑机注塑后的成品定子多余的料头掰掉，同时可将掰料后的成品定子送至定位工装处，配合下压工装实现成品定子的检测上料。
附图说明
参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。其中：
图1为本发明实施例1介绍的一种成品定子检测定位下料装置的结构示意图；
图2为基于图1沿其宽度方向的示意图；
图3为基于图1的下压工装和定位工装的示意图；
图4为基于图3的底定位板的结构示意图；
图5为基于图3的掰料工装的结构示意图。
图中标注说明：1、机架；2、定位工装；21、滑动板一；22、侧定位板；23、底定位板；231、伸缩气缸一；232、顶升气缸一；233、底板；24、固定隔板；3、下压工装；31、第一下压件；311、下压气缸一；312、下压板一；32、第二下压件；321、下压气缸二；322、下压板二；4、输送带；5、掰料工装；51、滑动板二；52、第一转动件；53、第二转动件；54、容纳板。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
实施例1
请参阅图1和图5，本实施例介绍了一种成品定子检测定位下料装置，包括机架1、定位工装2、下压工装3和掰料工装5。
机架1整体为框架结构，在具有支撑性的同时也易于在机架1上安装相应的结构。定位工装2、下压工装3和掰料工装5都安装在机架1的顶部。首先对定位工装2进行说明。
请参阅图3，定位工装2主要包括滑动板一21、侧定位板22和的底定位板23。滑动板一21滑动设置在机架1上，可以通过直线滑台模组或者气缸加上滑轨的配合方式实现滑动板一21的滑动，也可以采用其它滑动方式，只要满足滑动板一21在机架1上滑动即可。为了方便成品定子从滑动板一21上下推脱料，因此滑动板一21的中部纵贯开设有开孔，至少两个侧定位板22安装在对称安装在开孔边缘。侧定位板22的内侧与成品定子的形状贴合，用于限制成品定子相对称的两侧。
为能够夹紧定位成品定子，优选侧定位板22水平滑动设置在滑动板一21上，侧定位板22可以通过直线滑台模组或者气缸加上滑轨的配合方式或者其它滑动结构实现滑动。在开孔处，侧定位板22和底定位板23共同围合成放置成品定子的检测容腔，因此底定位板23需要位于两个侧定位板22的间隙下方，进行阻拦，避免成品定子从开孔处掉落。但是为实现成品定子能够实现下推脱料，因此底定位板23需要滑动设置在滑动板一21的底部，在成品定子需要检测的时候，底定位板23位于两个侧定位板22的间隙下方，在需要排料的时候，底定位板23向外滑动，脱离两个侧定位板22的间隙内，此时可以通过下推脱料，或者侧定位板22滑离成品定子，配合下推实现脱料。
请参阅图4，底定位板23主要包括伸缩气缸一231、顶升气缸一232和底板233。伸缩气缸一231的固定端水平安装在滑动板一21的底部，活动端与顶升气缸一232的固定端连接，顶升气缸一232的活动端连接底板233以带动底板233纵向移动。伸缩气缸一231和顶升气缸一232的共同配合能够实现底板233的二维移动。底板233可以在位于两个侧定位板22的间隙下方时向上移动，令成品定子顶端突出在检测容腔外，方便电压检测设备进行检测。因此，底板233的活动轨迹为“L”型，水平移动至两个侧定位板22的间隙中再向上移，与侧定位板22组合成检测容腔放置成品定子。底板233下移后在水平移动脱离两个侧定位板22的间隙，检测容腔破坏，若有成品定子可进行下推脱料操作。
在实际应用时，若是只采用对单排成品定子进行定位，则只需其中一个侧定位板22滑动即可。若是同时对多排定子进行定位，则需要各侧定位板22之间进行合理间距布设。以同时对两排成品定子定位为例，可以采用四个侧定位板22，两个侧定位板22为一组，对一排成品定子进行侧部定位，每组侧定位板22之间保持合理间距，令侧定位板22具有活动范围。需要说明的是，电压检测设备采用现有器械，通过电压检测成品定子的绝缘性，最终确定成品定子是否合格。
下面对下压工装3进行说明。请参阅图3，下压工装3主要包括安装在机架1上的第一下压件31和第二下压件32。第一下压件31和第二下压件32沿滑动板一21的滑动方向相邻设置且位于定位工装2的上方。
第一下压件31具有两个阶段的下压，第一个阶段的下压是将成品定子下压至检测容腔内，令成品定子与检测容腔充分接触。第二阶段的下压是在成品定子检测完，底定位板23滑离破坏检测容纳后，下压将成品定子脱料。第二下压件32是在第一下压件31下压后，对剩余未脱料的定子进行下压脱料。需要说明的是，第一下压件31和第二下压件32所脱料的定子是不同状态的定子，即合格定子和不合格定子。假设第一下压件31下压脱料的是不合格定子，则第二下压件32脱料的则为合格定子。因此第一下压件31和第二下压件32沿滑动板一21的滑动方向布设，令滑动板一21能够带动成品定子移动到下压工装3的下方。
为了配合第一下压件31和第二下压件32的脱料操作，在滑动板一21的下方设置两个分别用于输送合格定子和不合格定子的输送带4，二者纵向平行分布。位于下方的输送带4顶部起始位置向外延伸与上方的输送带4顶部起始位置错开，两个输送带4的顶部起始位置对应位于第一下压件31和第二下压件32的下方。此时，第一下压件31和第二下压件32的下压脱料后的定子可以由输送带4输送。二者的配合实现定子检测后的分料操作，无需其它机械手转移分料。
为方便成品定子准确落入输送带4上，在两个输送带4的顶部起始位置设置引导框，引导被第一下压件31和第二下压件32下推的成品定子进入输送带4上且被输送走。
第一下压件31主要由下压气缸一311和下压板一312构成，下压气缸一311可以通过支架安装在机架1上，令下压气缸一311位于滑动板一21的上方，下压气缸一311的活动端朝下并与下压板一312连接。需要说明的是，一组下压气缸一311对应的一个下压板一312，一个下压板一312与一排成品定子匹配。因为多排成品定子同时检测后，有些排的成品定子的检测结果为合格，有些排的成品定子检测结果为不合格。
假设第一下压件31下推的是不合格的成品定子，由于并非全部排的成品定子为不合格，因此一个下压板一312对应一排成品定子，驱动不合格定子上方的下压气缸一311以及底部的底板233，令不合格定子下料至输送带4上。
第二下压件32主要包括下压气缸二321和下压板二322。下压气缸二321同样通过支架与机架1连接，也位于滑动板一21的上方，下压气缸二321的活动端朝下且与下压板二322连接。当滑动板一21上的成品定子跟随滑动板一21移动到下压气缸二321的下方时，已经被第一下压件31下推脱料，因此剩余的成品定子均为同一状态，若第一下压件31下推的是不合格定子，则此时剩余的均为合格定子。因此下压板二322可以同时将多排合格的成品定子下推。此时剩余的成品定子底部的底定位板23脱离，下压气缸二321带动下压板二322将剩余的合格定子下推，令合格定子掉落至相应的输送带4上，完成下料。
由图3可以看出，下压板一312的底部凸起面积较大，且凸起的底部呈倒梯台状，该设计是方便下压板一312方便接触成品定子的同时也增大接触面积，因为下压气缸一311具有两阶段伸缩，伸缩长度大于下压气缸二321。下压板二322的底部凸起比下压板一312的厚度小，但是长度长于下压板一312的凸起，其中一方面是用较短行程的气缸便能实现脱料，而且下压板二322的下方只有滑动板一21移动，无其它结构移动阻挡。
请参阅图5，下面对掰料工装5进行说明。由于半成品定子从注塑机注塑后具有料头，即注塑机注塑后，成品定子具有两排，两排成品定子的中间具有连接的料头需要将其处理掉，掰料工装5的作用便是对从注塑机内取出的成品定子进行掰料操作。掰料工装5主要包括滑动板二51、第一转动件52、第二转动件53和容纳板54，滑动板二51与机架1的滑动连接方式可以与滑动板一21相同，也可以不同。滑动板二51面向滑动板一21的一侧从边缘向内开口设置，这样在滑动板二51向滑动板一21方向移动时，不受滑动板一21的阻挡，也可以令位于容纳板54上的成品定子滑动至第一下压件31的下方，同时位于滑动板一21上方。
滑动板二51的开口处沿其滑动方向相邻设置有转动方向相向的第一转动件52和第二转动件53，第一转动件52、第二转动件53既可以是电机，也可以是旋转气缸，亦或者是其它可以转动的部件，只要满足二者能够相向转动即可，第一转动件52和第二转动件53的转动端分别连接一个容纳板54。可以一个容纳板54的连接一个第一转动件52或第二转动件53，另一端用可随动的支架即可，亦或者一个容纳板54的两端连接两个第一转动件52或第二转动件53，且两端的第一转动件52或第二转动件53同步转动，两个容纳板54相向转动能够将成品定子中间的料头掰断。此外，第一转动件52在滑动板二51上的滑动设置配合掰料的操作能够将料头掰断，掰断的料头可以顺着滑动板二51的开口掉落。
需要说明的是，容纳板54的内侧边缘可以设置夹具以夹持成品定子，亦或者容纳板54底部设置有与底定位板23相同结果的底板233，容纳板54内的槽与成品定子边缘贴合。
滑动板二51可以带动容纳板54移动至第一下压件31的下方，此时滑动板一21的检测容腔也位于容纳板54的正下方。容纳板54松开成品定子或者底部底板233移动，在第一下压件31的下推作用下掰料后的成品定子进入至检测容腔内。检测后的成品定子根据检测结果被第一下压件31下推，或者移动到第二下压件32下方被第二下压件32下推，输送带4将合格或者不合格的成品定子输送。
本实施例通过定位工装2和下压工装3的配合能够对成品定子进行定位方便电压检测设备进行检测，且在检测后可对不合格和合格的定子分类下料，整体结构简单占用空间小，实现定子定位下料分类的全自动化。
实施例2
本实施例介绍了一种成品定子检测定位下料装置，其与实施例1介绍的成品定子检测定位下料装置的结构基本相同。区别在于本实施例的两个侧定位板22之间采用一个固定隔板24，固定隔板24水平安装在滑动板一21上且与侧定位板22的滑动方向相垂直，将两侧定位板22的间隙一分为二。两个侧定位板22共同一个固定隔板24，两个侧定位板22和一个固定隔板24形成一组，可以同时对两排成品定子进行定位，每组的两个侧定位板22活动方向为相向或者相反。需要说明的是，底板233需要和侧定位板22和固定隔板24的间隙相匹配，令每个侧定位板22和固定隔板24的间隙下方具有底板233遮挡。
本实施例和实施例1相比，能够充分利用两个相向或相反移动的侧定位板22，令两个侧定位板22能够同时定位两排成品定子。
实施例3
本实施例介绍了一种成品定子检测定位下料装置，其与实施例1介绍的成品定子检测定位下料装置的结构基本相同。区别在于本实施例的侧定位板22为一个固定安装在滑动板一21上，另一个滑动安装在滑动板一21上，固定的侧定位板22和滑动的侧定位板22交错设置，且滑动的侧定位板22同向移动，受支杆连动，所有能够滑动的侧定位板22受同一驱动件滑动。
本实施例能够令所有滑动的侧定位板22同步移动，减少驱动件的设置，实现同步对多排成品定子定位。
实施例4
本实施例介绍了一种成品定子检测定位下料方法，包括以下步骤：
驱动滑动板一21令侧定位板22和底定位板23围合的检测容腔位于第一下压件31正下方，随即驱动第一下压件31下推位于检测容腔内的成品定子，令成品定子与检测容腔紧密接触。
本步骤第一下压件31下推是掰料工装5上的成品定子，成品定子经注塑后，两排成品定子的中间具有料头，掰料工装5可以将料头掰断并将成品定子送至第一下压件31的下方。成品定子位于第一下压件31的下方，此时侧定位板22和底定位板23组合成的检测容腔位于成品定子的正下方，掰料工装5松开成品定子后，成品定子掉落至检测容腔内，但是会存在接触不完全的情况，通过第一下压件31的下推操作能够将成品定子与检测容腔充分接触，也就是成品定子完全进入检测容腔内。
待电压检测设备对检测容腔内的成品定子检测并给出检测结果后，将检测结果与第一下压件31的下推条件进行一致性对比，根据对比结果判断滑动板一21是否滑动，并作出如下决策：
(a)若检测结果符合第一下压件31的下推条件；则判定滑动板一21不滑动，驱动底定位板23滑离以及第一下压件31下推成品定子脱离侧定位板22；
(b)若检测结果不符合第一下压件31的下推条件；则判定滑动板一21滑动，驱动滑动板一21令成品定子位于第二下压件32的正下方，驱动底定位板23滑离以及第二下压件32下推成品定子脱离侧定位板22；
其中，检测结果包括合格定子和不合格定子。
若假定第一下压件31的下推条件就是不合格定子，则检测结果为不合格定子时，与第一下压件31的下推条件一致，则令底板233滑离不合格定子底部，第一下压件31下推不合格定子。剩余检测与第一下压件31的下推条件不一致的合格定子等到滑动板一21带着移动到第二下压件32的下方时，合格定子下方的底板233滑离，第二下压件32下推合格定子。
本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种成品定子检测定位下料装置，其特征在于，其包括：
机架(1)；
定位工装(2)，其包括滑动板一(21)、侧定位板(22)和底定位板(23)；滑动设置在机架(1)上的滑动板一(21)中部设置有贯通的开孔；两个侧定位板(22)为一组对称安装在滑动板一(21)的开孔处；底定位板(23)水平滑动安装在滑动板一(21)的底部，当底定位板(23)滑动至两个侧定位板(22)的间隙下方时，在滑动板一(21)的开孔内与侧定位板(22)围合成放置成品定子的检测容腔；
下压工装(3)，其包括安装在机架(1)上的第一下压件(31)和第二下压件(32)；第一下压件(31)和第二下压件(32)沿滑动板一(21)的滑动方向相邻设置且位于定位工装(2)的上方；第一下压件(31)用于将成品定子压入所述检测空腔内以配合电压检测设备进行电压检测，当底定位板(23)滑离滑动板一(21)的开孔时，第一下压件(31)用于将检测合格或不合格的成品定子下推；第二下压件(32)用于将与第一下压件(31)检测结果相反的成品定子下推。
2.根据权利要求1所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，底定位板(23)包括伸缩气缸一(231)、顶升气缸一(232)和底板(233)；伸缩气缸一(231)的固定端水平安装在滑动板一(21)的底部，活动端与顶升气缸一(232)的固定端连接，顶升气缸一(232)的活动端连接底板(233)以带动底板(233)纵向移动。
3.根据权利要求1所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，侧定位板(22)水平滑动设置在滑动板一(21)顶部。
4.根据权利要求3所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，一组侧定位板(22)中间设置有固定隔板(24)，固定隔板(24)水平安装在滑动板一(21)上且与侧定位板(22)的滑动方向相垂直，将两个侧定位板(22)的间隙一分为二；底定位板(23)对应设置在固定隔板(24)和侧定位板(22)之间的间隙底部。
5.根据权利要求4所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，第一下压件(31)包括与底定位板(23)数量相同的下压气缸一(311)和下压板一(312)；下压气缸一(311)设置在固定隔板(24)和侧定位板(22)的上方，下压气缸一(311)的活动端朝下并与下压板一(312)连接，下压板一(312)的尺寸与位于固定隔板(24)和侧定位板(22)间隙内的成品定子适配。
6.根据权利要求5所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，第二下压件(32)包括下压气缸二(321)和下压板二(322)；下压气缸二(321)安装在下压气缸一(311)的旁侧，下压气缸二(321)的活动端朝下且与下压板二(322)连接，下压板二(322)的尺寸对应适配多组侧定位板(22)和固定隔板(24)间隙内的成品定子。
7.根据权利要求1所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，滑动板一(21)的下方设置两个分别用于输送合格定子和不合格定子的输送带(4)，二者纵向平行分布，位于下方的输送带(4)顶部起始位置向外延伸与上方的输送带(4)顶部起始位置错开，两个输送带(4)的顶部起始位置对应位于第一下压件(31)和第二下压件(32)的下方。
8.根据权利要求1所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，滑动板一(21)沿其滑动方向的一端设置有与机架(1)滑动连接的掰料工装(5)，掰料工装(5)高于定位工装(2)，用于将成品定子的料头掰断并移动到第一下压件(31)的下方。
9.根据权利要求8所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，掰料工装(5)包括滑动板二(51)、第一转动件(52)、第二转动件(53)和容纳板(54)；与机架(1)滑动连接的滑动板二(51)与滑动板一(21)的滑动方向相同，滑动板二(51)面向滑动板一(21)的一侧从边缘向内开口设置，滑动板二(51)的开口处沿其滑动方向相邻设置有转动方向相向的第一转动件(52)和第二转动件(53)，第一转动件(52)滑动设置在滑动板二(51)上且二者滑动方向相同；第一转动件(52)与和第二转动件(53)的转动端分别连接有用于放置成品定子的容纳板(54)，两个容纳板(54)相向转动以掰断成品定子的料头。
10.一种成品定子检测定位下料方法，其应用于如权利要求1-9中任意一项所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于，所述成品定子检测方法包括以下步骤：
驱动滑动板一(21)令侧定位板(22)和底定位板(23)围合的检测容腔位于第一下压件(31)正下方，随即驱动第一下压件(31)下推位于所述检测容腔内的成品定子，令成品定子与所述检测容腔紧密接触；
待电压检测设备对所述检测容腔内的成品定子检测并给出检测结果后，将所述检测结果与第一下压件(31)的下推条件进行一致性对比，根据对比结果判断滑动板一(21)是否滑动，并作出如下决策：
(a)若检测结果符合第一下压件(31)的下推条件；则判定滑动板一(21)不滑动，驱动底定位板(23)滑离以及第一下压件(31)下推成品定子脱离侧定位板(22)；
(b)若检测结果不符合第一下压件(31)的下推条件；则判定滑动板一(21)滑动，驱动滑动板一(21)令成品定子位于第二下压件(32)的正下方，随即驱动底定位板(23)滑离以及第二下压件(32)下推成品定子脱离侧定位板(22)；
其中，所述检测结果包括合格定子和不合格定子。
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