CN109205279A - 一种气缸阀片自动分料的机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气缸阀片自动分料的机构，包括振动储送料装置、分料装置和底板，振动储送料装置设有连接杆，底板的上端通过连接杆对称连接两组振动盘，振动盘设置出料口，出料口连接直振料道，直振料道的下端固定连接直振器，直振器固定安装在底板上，直振料道的末端设置分料装置。本发明设有两个分料工位，便于对两种型号阀片的同时分料，换型时不需做任何调整，实现零耗时换型，更加快速高效，利用人工集中一次性放置一批物料，节省人工上料，提高效率，同时也避免了上料错误的人为因素，设置阀片模具块，安装、拆卸方便，快速简便，本发明结构简单紧凑，能够与多数上料机构配合完成上料。
Description
技术领域
本发明涉及零件自动化装配技术领域，具体是一种气缸阀片自动分料的机构。
背景技术
在工厂自动化改造进程中，储料上料是最重要的问题点，随着制造业自动化改造的进程的加快，劳动力成本越来越高，而人工上下料效率低，费时费力，在产品小型化趋势的今天，相应的零件也随之小型化，装配组件也非常小，小零件的自动化上料装配具有有速度快，分料准确等特点，但最重要的还是储料分料的问题，所以如何在小微零部件自动上料装配过程中，实现物料快速分料是目前亟需解决的问题。
发明内容
要解决的问题
针对现有人工上下料效率低，费时费力，且劳动力成本越来越高的问题，本发明的目的在于提供一种气缸阀片自动分料的机构，通过振动储送料装置配合分料装置以解决上述背景技术中提出的问题。
技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种气缸阀片自动分料的机构，包括振动储送料装置、分料装置和底板，所述振动储送料装置包括振动盘、直振器、直振料道和连接杆，所述分料装置包括推料气缸、固定板、导向压条、推料块、压料气缸、下压板、下压通槽、顶料块、支架、支撑板、安装板、滑料板、限位块、伸缩杆和顶升气缸。
作为本发明进一步的方案：所述底板的上端通过连接杆对称连接两组振动盘，所述连接杆为可伸缩结构，所述振动盘设置出料口，所述出料口连接直振料道，所述直振料道的下端固定连接直振器，所述直振器固定安装在底板上，所述直振料道的末端设置分料装置，工作时人工向振动盘内加入气缸阀片，直振器作用产生震动，使得气缸阀片从振动盘滑入直振料道，并进入分料装置开始分料，所述振动盘可人工集中一次性放置一批物料，无需摆放整齐，节省人工上料，提高了效率，同时也避免了上料错误的人为因素。
作为本发明再进一步的方案：所述支架下端固定连接底板，所述支架上端固定连接安装板，所述安装板的左端安装导向压条，所述导向压条为L型结构，且水平段的下端面上设置滑槽，所述安装板的上端面前后对称安装滑料板，所述滑料板上端面上设有推料块，所述推料块滑动连接滑槽，所述推料气缸固定连接安装板，所述推料气缸的输出端固定连接固定板，所述固定板安装在推料块一侧，通过推料气缸作用，推动推料块，推料块在滑料板上滑动，将气缸阀片推向滑料板的中心，所述推料块另一侧安装压料气缸，所述压料气缸的输出端连接下压板，所述推料块对应下压板设置下压通槽，所述支架左侧安装支撑板，所述支撑板固定连接两组顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接伸缩杆，所述伸缩杆上端连接顶料块，所述顶料块的顶端设有仿型定位槽，所述仿型定位槽内可拆卸安装有阀片模具块，安装、拆卸方便，所述安装板对应顶料块设置通槽，所述安装板的右端安装限位块，所述推料块和限位块之间设置入料口，所述直振料道末端与入料口对接，气缸阀片被推向滑料板的中心时，顶升气缸带动伸缩杆下移，使得顶料块处在通槽内，气缸阀片被推至通槽内脱离推料块作用，接着继续推动推料块直至下压板对准气缸阀片，通过压料气缸作用可以带动下压板在下压通槽下移，下压气缸阀片至仿型定位槽内，推料气缸带动推料块回到原位，重复推料的工作，顶料块得到阀片后，顶升气缸顶起，方便后续上料机构抓取，到此完成自动分料全部动作，本发明通过设置两个分料工位，可分大小两种型号阀片的分料，换型可不做任何调整，实现耗时换型，也可在上料节奏快的设备中，交替分料，更加快速高效，本发明结构简单紧凑，可与多数上料机构配合完成上料。
有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明本设有两个分料工位，便于对两种型号阀片的同时分料，换型时不需做任何调整，实现零耗时换型，上料节奏快，交替分料，更加快速高效；
（2）本发明设置阀片模具块，安装、拆卸方便，快速简便；
（3）本发明结构简单紧凑，能够与多数上料机构配合完成上料；
（4）本发明利用人工集中一次性放置一批物料，无需摆放整齐，节省人工上料，提高了效率，同时也避免了上料错误的人为因素。
附图说明
图1为一种气缸阀片自动分料的机构的结构示意图。
图2为一种气缸阀片自动分料的机构中振动储送料装置的结构示意图。
图3为一种气缸阀片自动分料的机构中分料装置的结构示意图。
图中：1、振动储送料装置；2、分料装置；3、底板；4、振动盘；5、直振器；6、直振料道；7、连接杆；8、推料气缸；9、导向压条；10、推料块；11、压料气缸；12、顶料块；13、支架；14、安装板；15、滑料板；16、限位块；17、伸缩杆；18、顶升气缸；19、入料口；20、下压通槽；21、仿型定位槽；22、固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种气缸阀片自动分料的机构，包括振动储送料装置1、分料装置2和底板3，所述振动储送料装置1包括振动盘4、直振器5、直振料道6和连接杆7，所述直振器5型号为XL-140，所述分料装置2包括推料气缸8、固定板22、导向压条9、推料块10、压料气缸11、下压板、下压通槽20、顶料块12、支架13、支撑板、安装板14、滑料板15、限位块16、伸缩杆17和顶升气缸18，所述推料气缸8型号为SC32×25，所述压料气缸11型号为SDA40-30，所述顶升气缸18型号为TN20×80-S。
所述底板3的上端通过连接杆7对称连接两组振动盘4，所述连接杆7为可伸缩结构，所述振动盘4设置出料口，所述出料口连接直振料道6，所述直振料道6的下端固定连接直振器5，所述直振器5固定安装在底板3上，所述直振料道6的末端设置分料装置2，工作时人工向振动盘4内加入气缸阀片，直振器5作用产生震动，使得气缸阀片从振动盘4滑入直振料道6，并进入分料装置2开始分料，所述支架13下端固定连接底板3，所述支架13上端固定连接安装板14，所述安装板14的左端安装导向压条9，所述导向压条9为L型结构，且水平段的下端面上设置滑槽，所述安装板14的上端面前后对称安装滑料板15，所述滑料板15上端面上设有推料块10，所述推料块10滑动连接滑槽，所述推料气缸8固定连接安装板14，所述推料气缸8的输出端固定连接固定板22，所述固定板22安装在推料块10一侧，通过推料气缸8作用，推动推料块10，推料块10在滑料板15上滑动，将气缸阀片推向滑料板15的中心，所述推料块10另一侧安装压料气缸11，所述压料气缸11的输出端连接下压板，所述推料块10对应下压板设置下压通槽20，所述支架13左侧安装支撑板，所述支撑板固定连接两组顶升气缸18，所述顶升气缸18的输出端连接伸缩杆17，所述伸缩杆17上端连接顶料块12，所述顶料块12的顶端设有仿型定位槽21，所述仿型定位槽21内可拆卸安装有阀片模具块，安装、拆卸方便，所述安装板14对应顶料块12设置通槽，所述安装板14的右端安装限位块16，所述推料块10和限位块16之间设置入料口19，所述直振料道6末端与入料口19对接，气缸阀片被推向滑料板15的中心时，顶升气缸18带动伸缩杆17下移，使得顶料块12处在通槽内，气缸阀片被推至通槽内脱离推料块10作用，接着继续推动推料块10直至下压板对准气缸阀片，通过压料气缸11作用可以带动下压板在下压通槽20下移，下压气缸阀片至仿型定位槽21内，推料气缸8带动推料块10回到原位，重复推料的工作，顶料块12得到阀片后，顶升气缸18顶起，方便后续上料机构抓取，到此完成自动分料全部动作。
本发明的工作原理是：人工集中一次性向振动盘4内放置一批气缸阀片，启动直振器5，使得气缸阀片从振动盘4滑入直振料道6，并从入料口19进入分料装置2，通过推料气缸8作用，推动推料块10，推料块10在滑料板15上滑动，将气缸阀片推向滑料板15的中心，顶升气缸18带动伸缩杆17下移，使得顶料块12处在通槽内，气缸阀片被推至通槽内脱离推料块10作用，接着继续推动推料块10直至下压板对准气缸阀片，通过压料气缸11作用可以带动下压板在下压通槽20下移，下压气缸阀片至仿型定位槽21内，推料气缸8带动推料块10回到原位，重复推料的工作，顶料块12得到阀片后，顶升气缸18顶起，方便后续上料机构抓取，到此完成自动分料全部动作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种气缸阀片自动分料的机构，包括振动储送料装置（1）、分料装置（2）和底板（3），所述振动储送料装置（1）包括振动盘（4）、直振器（5）、直振料道（6）和连接杆（7），其特征在于，所述分料装置（2）包括推料气缸（8）、固定板（22）、导向压条（9）、推料块（10）、压料气缸（11）、下压板、下压通槽（20）、顶料块（12）、支架（13）、支撑板、安装板（14）、滑料板（15）、限位块（16）、伸缩杆（17）和顶升气缸（18）。
2.根据权利要求1所述的一种气缸阀片自动分料的机构，其特征在于，所述底板（3）的上端通过连接杆（7）对称连接两组振动盘（4），所述连接杆（7）为可伸缩结构，所述振动盘（4）设置出料口，所述出料口连接直振料道（6），所述直振料道（6）的下端固定连接直振器（5），所述直振器（5）固定安装在底板（3）上，所述直振料道（6）的末端设置分料装置（2）。
3.根据权利要求1所述的一种气缸阀片自动分料的机构，其特征在于，所述支架（13）下端固定连接底板（3），所述支架（13）上端固定连接安装板（14），所述安装板（14）的左端安装导向压条（9），所述导向压条（9）为L型结构，且水平段的下端面上设置滑槽，所述安装板（14）的上端面前后对称安装滑料板（15），所述滑料板（15）上端面上设有推料块（10），所述推料块（10）滑动连接滑槽，所述推料气缸（8）固定连接安装板（14），所述推料气缸（8）的输出端固定连接固定板（22），所述固定板（22）安装在推料块（10）一侧，所述推料块（10）另一侧安装压料气缸（11），所述压料气缸（11）的输出端连接下压板，所述推料块（10）对应下压板设置下压通槽（20），所述支架（13）左侧安装支撑板，所述支撑板固定连接两组顶升气缸（18），所述顶升气缸（18）的输出端连接伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）上端连接顶料块（12），所述顶料块（12）的顶端设有仿型定位槽（21），所述仿型定位槽（21）内可拆卸安装有阀片模具块，所述安装板（14）对应顶料块（12）设置通槽，所述安装板（14）的右端安装限位块（16），所述推料块（10）和限位块（16）之间设置入料口（19），所述直振料道（6）末端与入料口（19）对接。
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