CN110953846A - 一种pcb板的自动干燥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板的自动干燥装置，涉及PCB板制造技术领域，包括工作台、基座、送料组件、顶料组件、转盘机构、定位机构以及升降组件，本发明中PCB板采用辐射状的排列方式，首先，由于PCB板的旋转，PCB板上微孔内的水分会被甩出，其次，由于PCB板的布置方向位于立柱的径向，故在离心力的作用下会沿着PCB板的表面被甩出至外侧，与此同时，配合经过相邻两个PCB板的热风，能够迅速将水分带走，并对其加热烘干，加快其干燥速度。

Description

一种PCB板的自动干燥装置

技术领域

本发明属于PCB板制造技术领域，具体涉及一种PCB板的自动干燥装置。

背景技术

PCB板在制板过程中需要进行烘干处理，现有烘干设备采用风刀向PCB板喷吹高压高温气体将其表面水渍去除，由于风刀无法短时间内将微孔(直径≤1mm)内的水去除，往往需要长时间烘干才能将其去除，导致烘箱能耗高，生产效率低下。

为了能提高干燥效率，中国专利公开号为CN105546939B公开了一种离心式PCB板自动烘干装置，虽然能够在一定程度上提高烘干效率，但仍然存在以下缺陷：1、相邻的PCB板之间采用平行设置的方式，位于内侧的PCB板上的水分容易被甩在相邻的外侧PCB板上，造成PCB板的二次润湿，并不利于整体的干燥效率的提升；2、整个烘干过程在一个密闭的环境下进行，并不利于水分的排出，且采用加热管进行干燥，由于需要将温度升至设定温度，准备工作耗时长，制约了整体效率的提升；3、PCB板的上料采用的仍然是人工手动添加的方式，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板的自动干燥装置，以解决上述提到的现有技术中导致的上述缺陷。

一种PCB板的自动干燥装置，包括工作台、基座、送料组件、顶料组件、转盘机构、定位机构以及升降组件，所述基座滑动连接于工作台上并借助于升降组件实现其高度的调整，所述送料组件安装于基座上的支撑板的顶部并能够自动向顶料组件内送入PCB板，所述顶料组件安装于支撑板的一侧并位于送料组件的下方，顶料组件能够向转盘机构内送入PCB板，待PCB板全部送入到转盘内后由定位机构夹紧并固定，所述转盘机构转动连接于基座上并连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构能够驱动转盘机构做旋转运动，所述转盘机构的内部还设有流道，流道的进风口和出风口分别设置于转盘机构的顶部和侧部，流道的进风口处设置有与热风机连接的管道以实现向流道内通入一定温度的热风。

优选的，所述送料组件包括料盒、电动推杆、送料板以及送料导向杆，所述料盒安装于支撑板的顶部且料盒的底部设有与顶料组件的入料口相配合的排料口，PCB板数值排列在料盒内，所述电动推杆安装于料盒的一端且其输出端连接至送料板，送料板滑动连接于料盒内且其一侧连接至送料导向杆，送料导向杆滑动连接于料盒侧壁上的送料导向孔内。

优选的，所述顶料组件包括导向座、顶料气缸以及顶料推块，所述导向座固定于基座上且其内设有导向槽，所述顶料推块滑动连接于导向槽内，顶料推块的一侧连接至顶料气缸的输出端并能够实现水平移动，顶料气缸通过安装板安装于支撑板的侧面。

优选的，所述转盘机构包括上圆盘、下圆盘以及立柱，所述上圆盘与下圆盘结构尺寸相同并分别固定于立柱的上下两端，上圆盘和下圆盘上对称设置有若干滑槽一，立柱的侧面设有与滑槽一相配合的滑槽二，所述滑槽一和滑槽二均沿着立柱的轴心周向排列，滑槽一上方的上圆盘上设有与其对应的通孔并连接至定位机构，下圆盘的底部连接有转轴并通过回转支承转动连接于基座上。

优选的，所述定位机构包括压板、模板以及若干个定位柱，所述压板的上部通过转动件转动连接于模板上，所述定位柱固定于压板的底部并一一与通孔相配合，压板的轴心处设有供管道穿过的安装孔。

优选的，所述升降组件包括升降液压缸和升降导向杆，所述升降液压缸的输出端连接至基座的底部，所述升降导向杆滑动连接于工作台上且其上端与基座连接。

优选的，所述旋转驱动机构包括伺服电机、主同步轮、从同步轮以及同步带，伺服电机安装于基座上且其输出端连接至主同步轮，主同步轮通过同步带连接至从同步轮，从同步轮连接至转轴。

优选的，所述定位柱包括两段，其中一段为刚性的定位杆，另外一段为橡胶制的柔性杆，定位杆位于柔性杆的上部并与压板连接。

本发明的优点在于：

（1）PCB板采用辐射状的排列方式，首先，由于PCB板的旋转，PCB板上微孔内的水分会被甩出，其次，由于PCB板的布置方向位于立柱的径向，故在离心力的作用下会沿着PCB板的表面被甩出至外侧，与此同时，配合经过相邻两个PCB板的热风，能够迅速将水分带走，并对其加热烘干，加快其干燥速度。

（2）由于PCB板采用了辐射状的排列方式，有利于实现PCB板上料的自动化，即配合送料组件及顶料组件，能够不断向转盘机构内自动送入待干燥的PCB板，省去了人工上料，节约了工时和人力成本。

（3）本发明的定位机构采用的是柔性定位方式，能够减少对PCB板的损害，且能够随着转盘机构同步旋转，操作过程便捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3、图4为本发明中进料组件及顶料组件不同视角的结构示意图。

图5为本发明中料盒的结构示意图。

图6为本发明中转盘机构的结构示意图。

图7为本发明中转盘机构的截面剖视图。

图8为本发明中工作台及基座部分的结构示意图。

图9、图10为本发明中定位机构的结构示意图。

图11为本发明中定位柱的截面剖视图。

其中，1-工作台，2-基座，3-送料组件，31-料盒，32-电动推杆，33-送料板，34-送料导向杆，35-排料口，4-顶料组件，41-导向座，42-顶料气缸，43-顶料推块，44-导向槽，5-转盘机构，51-上圆盘，52-下圆盘，53-立柱，531-流道，532-进风口，533-出风口，54-滑槽一，55-滑槽二，56-通孔，57-转轴，6-定位机构，61-压板，62-模板，63-定位柱，631-定位杆，632-柔性杆，64-安装孔，7-升降组件，71-升降液压缸，72-升降导向杆，8-旋转驱动机构，81-伺服电机，82-主同步轮，83-从同步轮，84-同步带，9-支撑板，10-管道。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图11所示，一种PCB板的自动干燥装置，包括工作台1、基座2、送料组件3、顶料组件4、转盘机构5、定位机构6以及升降组件7，所述基座2滑动连接于工作台1上并借助于升降组件7实现其高度的调整，所述送料组件3安装于基座2上的支撑板9的顶部并能够自动向顶料组件4内送入PCB板，所述顶料组件4安装于支撑板9的一侧并位于送料组件3的下方，顶料组件4能够向转盘机构5内送入PCB板，待PCB板全部送入到转盘内后由定位机构6夹紧并固定，所述转盘机构5转动连接于基座2上并连接有旋转驱动机构8，旋转驱动机构8能够驱动转盘机构5做旋转运动，所述转盘机构5的内部还设有流道531，流道531的进风口532和出风口533分别设置于转盘机构5的顶部和侧部，流道531的进风口532处设置有与热风机连接的管道10以实现向流道531内通入一定温度的热风。

在本实施例中，所述送料组件3包括料盒31、电动推杆32、送料板33以及送料导向杆34，所述料盒31安装于支撑板9的顶部且料盒31的底部设有与顶料组件4的入料口相配合的排料口35，PCB板数值排列在料盒31内，所述电动推杆32安装于料盒31的一端且其输出端连接至送料板33，送料板33滑动连接于料盒31内且其一侧连接至送料导向杆34，送料导向杆34滑动连接于料盒31侧壁上的送料导向孔内。借助于送料组件3，可以间歇式地向顶料组件4内送入待干燥的PCB板。

在本实施例中，所述顶料组件4包括导向座41、顶料气缸42以及顶料推块42，所述导向座41固定于基座2上且其内设有导向槽43，所述顶料推块42滑动连接于导向槽43内，顶料推块42的一侧连接至顶料气缸42的输出端并能够实现水平移动，顶料气缸42通过安装板安装于支撑板9的侧面。借助于顶料组件4，可以间歇式地向转盘机构5内送入待干燥的PCB板。

在本实施例中，所述转盘机构5包括上圆盘51、下圆盘52以及立柱53，所述上圆盘51与下圆盘52结构尺寸相同并分别固定于立柱53的上下两端，上圆盘51和下圆盘52上对称设置有若干滑槽一54，立柱53的侧面设有与滑槽一54相配合的滑槽二55，所述滑槽一54和滑槽二55均沿着立柱53的轴心周向排列，滑槽一54上方的上圆盘51上设有与其对应的通孔56并连接至定位机构6，下圆盘52的底部连接有转轴57并通过回转支承转动连接于基座2上，其基座2与工作台1的上表面留有一段间隙。

在本实施例中，所述定位机构6包括压板61、模板62以及若干个定位柱63，所述压板61的上部通过转动件转动连接于模板62上，所述定位柱63固定于压板61的底部并一一与通孔56相配合，压板61的轴心处设有供管道10穿过的安装孔64，所述定位柱63包括两段，其中一段为刚性的定位杆631，另外一段为橡胶制的柔性杆632，定位杆631位于柔性杆632的上部并与压板61连接，柔性杆632可螺纹连接于定位杆631底部的螺纹孔内。其中，模板62一般连接至其他固定机构上，位置相对固定，用于起到支撑压板61及其附件的作用。

在本实施例中，所述升降组件7包括升降液压缸71和升降导向杆72，所述升降液压缸71的输出端连接至基座2的底部，所述升降导向杆72滑动连接于工作台1上且其上端与基座2连接。

在本实施例中，所述旋转驱动机构8包括伺服电机81、主同步轮82、从同步轮83以及同步带84，伺服电机81安装于基座2上且其输出端连接至主同步轮82，主同步轮82通过同步带84连接至从同步轮83，从同步轮83连接至转轴57。伺服电机81可以根据不同的工作内容调整其转动速度及频率，当需要上料时，其做步进式转动，每隔一段时间转动一个角度，当需要做离心干燥时，其做连续性转动，提高转动速度。

工作过程及原理：送料组件3中的电动推杆32间歇式地向排料口35处移动，当PCB板到达排料口35上方时，其由于重力会落入到导向座41上的导向槽43内，接着顶料气缸42伸出，将PCB板推入到滑槽一54和滑槽二55内，然后伺服电机81驱动立柱53旋转一定角度，再依次推入第二个、第三个……直至塞满，然后升降液压缸71伸出，将基座2顶升至一定高度，定位柱63上的柔性杆632与PCB板的上端接触并将其压紧固定，伺服电机81开启连续旋转模式，PCB板开始做旋转运动，与此同时，与热风机连接的管道10不断向流道531内通入热风，热风经流道531的出风口533排至PCB板的侧面，将水分带走，加快干燥速度。待干燥一段时间后，升降液压缸71复位，人工或采用机械手将PCB板取出即可。

本发明中，可在下圆盘52的侧面及基座2上设置相应的标记线，以便于在上料前对转盘机构5进行校准定位，使得滑槽一54正好对准导向槽43。另外，还可以将滑槽一54的入口端设置过渡圆角，以利于PCB板的顺利进入。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种PCB板的自动干燥装置，其特征在于，包括工作台（1）、基座（2）、送料组件（3）、顶料组件（4）、转盘机构（5）、定位机构（6）以及升降组件（7），所述基座（2）滑动连接于工作台（1）上并借助于升降组件（7）实现其高度的调整，所述送料组件（3）安装于基座（2）上的支撑板（9）的顶部并能够自动向顶料组件（4）内送入PCB板，所述顶料组件（4）安装于支撑板（9）的一侧并位于送料组件（3）的下方，顶料组件（4）能够向转盘机构（5）内送入PCB板，待PCB板全部送入到转盘内后由定位机构（6）夹紧并固定，所述转盘机构（5）转动连接于基座（2）上并连接有旋转驱动机构（8），旋转驱动机构（8）能够驱动转盘机构（5）做旋转运动，所述转盘机构（5）的内部还设有流道（531），流道（531）的进风口（532）和出风口（533）分别设置于转盘机构（5）的顶部和侧部，流道（531）的进风口（532）处设置有与热风机连接的管道（10）以实现向流道（531）内通入一定温度的热风。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动干燥装置，其特征在于：所述送料组件（3）包括料盒（31）、电动推杆（32）、送料板（33）以及送料导向杆（34），所述料盒（31）安装于支撑板（9）的顶部且料盒（31）的底部设有与顶料组件（4）的入料口相配合的排料口（35），PCB板数值排列在料盒（31）内，所述电动推杆（32）安装于料盒（31）的一端且其输出端连接至送料板（33），送料板（33）滑动连接于料盒（31）内且其一侧连接至送料导向杆（34），送料导向杆（34）滑动连接于料盒（31）侧壁上的送料导向孔内。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动干燥装置，其特征在于：所述顶料组件（4）包括导向座（41）、顶料气缸（42）以及顶料推块（42），所述导向座（41）固定于基座（2）上且其内设有导向槽（43），所述顶料推块（42）滑动连接于导向槽（43）内，顶料推块（42）的一侧连接至顶料气缸（42）的输出端并能够实现水平移动，顶料气缸（42）通过安装板安装于支撑板（9）的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动干燥装置，其特征在于：所述转盘机构（5）包括上圆盘（51）、下圆盘（52）以及立柱（53），所述上圆盘（51）与下圆盘（52）结构尺寸相同并分别固定于立柱（53）的上下两端，上圆盘（51）和下圆盘（52）上对称设置有若干滑槽一（54），立柱（53）的侧面设有与滑槽一（54）相配合的滑槽二（55），所述滑槽一（54）和滑槽二（55）均沿着立柱（53）的轴心周向排列，滑槽一（54）上方的上圆盘（51）上设有与其对应的通孔（56）并连接至定位机构（6），下圆盘（52）的底部连接有转轴（57）并通过回转支承转动连接于基座（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动干燥装置，其特征在于：所述定位机构（6）包括压板（61）、模板（62）以及若干个定位柱（63），所述压板（61）的上部通过转动件转动连接于模板（62）上，所述定位柱（63）固定于压板（61）的底部并一一与通孔（56）相配合，压板（61）的轴心处设有供管道（10）穿过的安装孔（64）。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动干燥装置，其特征在于：所述升降组件（7）包括升降液压缸（71）和升降导向杆（72），所述升降液压缸（71）的输出端连接至基座（2）的底部，所述升降导向杆（72）滑动连接于工作台（1）上且其上端与基座（2）连接。

7.根据权利要求4所述的一种PCB板的自动干燥装置，其特征在于：所述旋转驱动机构（8）包括伺服电机（81）、主同步轮（82）、从同步轮（83）以及同步带（84），伺服电机（81）安装于基座（2）上且其输出端连接至主同步轮（82），主同步轮（82）通过同步带（84）连接至从同步轮（83），从同步轮（83）连接至转轴（57）。

8.根据权利要求5所述的一种PCB板的自动干燥装置，其特征在于：所述定位柱（63）包括两段，其中一段为刚性的定位杆（631），另外一段为橡胶制的柔性杆（632），定位杆（631）位于柔性杆（632）的上部并与压板（61）连接。

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