CN218800149U - 一种双金动触头的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双金动触头的焊接设备，属于双金动触头加工技术领域，所述双金动触头包括有双金属片、导线与动触头，所述焊接设备包括有机架与控制系统，所述机架设置有加工台面，所述加工台面上设置有转盘，所述转盘上靠外侧环周设置有若干夹具，所述加工台面上围绕转盘的外周依次设置有动触头上料工站、导线上料工站、双金上料工站、双金焊接工站、动触头焊接工站与下料工站；本实用新型中以转盘与专门的夹具使得各工站之间进行循环联动，在夹具上实现双金属片、导线与动触头上料以及三者之间的焊接固定，大大的提升了加工效率，保证了产品的一致性，同时有效地把控产品质量，适用于批量生产，降低企业生产成本。

Description

一种双金动触头的焊接设备

技术领域

本实用新型涉及双金动触头加工技术领域，具体涉及一种双金动触头的焊接设备。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器包括壳体、双金动触头等部件，双金动触头包括双金属片、导线以及动触头；断路器在生产的过程中，其中的一道工序就对双金属片、导线与动触头三者之间的焊接固定。现有技术中一般是人工将双金属片、导线与动触头装配在专门的夹具中，再对双金属片与导线的连接处和导线与动触头的连接处进行焊接，加工效率低，无法保证产品的一致性，同时对产品质量把控差，不利于批量生产，增加企业生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种双金动触头的焊接设备。

本实用新型所采取的技术方案如下： 一种双金动触头的焊接设备，所述双金动触头包括有双金属片、导线与动触头，所述焊接设备包括有机架与控制系统，所述机架设置有加工台面，所述加工台面上设置有转盘，所述转盘上靠外侧环周设置有若干夹具，所述加工台面上围绕转盘的外周依次设置有动触头上料工站、导线上料工站、双金上料工站、双金焊接工站、动触头焊接工站与下料工站；所述夹具包括有基座，所述基座一侧设置有限位部，所述限位部依次包括有与双金属片适配的双金限位槽、导线限位台以及与动触头适配的动触头限位槽；所述动触头上料工站包括有动触头振动盘、动触头直振轨道与动触头机械手，所述动触头直振轨道一端与动触头振动盘连接，所述动触头机械手用于抓取动触头直振轨道的动触头移动至动触头限位槽；所述导线上料工站包括有导线料架、导线整形机构与导线剪裁机构，所述导线整形机构用于将导线料架上的导线挤压整形成所需形状，所述导线剪裁机构包括有导线剪裁机、第一导线夹手组件与第二导线夹手组件，所述第一导线夹手组件与导线剪裁机位于同一直线，所述第二导线夹手组件与导线剪裁机相垂直设置且位于导线剪裁机与第一导线夹手组件之间；所述第二导线夹手组件用于将穿过导线剪裁机的导线拉伸出一定长度；所述第一导线夹手组件用于将夹持住第二导线夹手组件所拉伸后的导线；所述导线剪裁机用于将第一导线夹手组件夹持的导线一端进行切断；所述第一导线夹手组件还用于将导线剪裁机切断的导线移动至导线限位台上；所述双金上料工站包括有双金振动盘、双金直振轨道和双金分料机构，所述双金直振轨道一端与双金振动盘连接，另一端与双金分料机构联动，所述双金分料机构用于将双金金属片逐一移动至双金限位槽；所述双金焊接工站用于将对应夹具上的双金属片与导线连接处进行焊接；所述动触头焊接工站用于将对应夹具上的导线与动触头连接处进行焊接；所述下料工站用于将对应夹具上的双金动触头移动下料。

本实用新型的有益效果如下：1.本实用新型中以转盘与专门的夹具使得各工站之间进行循环联动，在夹具上实现双金属片、导线与动触头上料以及三者之间的焊接固定，大大的提升了加工效率，保证了产品的一致性，同时有效地把控产品质量，适用于批量生产，降低企业生产成本。

2. 本实用新型中导线上料工站包括有导线整形机构可以适配形状不同的导线，实用性强，同时导线剪裁机、第一导线夹手组件与第二导线夹手组件配合，导线的切断长度可调节且上料效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型中夹具与线圈结构的示意图；

图3为本实用新型中夹具的剖面图；

图4为本实用新型中动触头上料工站的局部示意图；

图5为本实用新型中导线上料工站的局部示意图；

图6为本实用新型中双金上料工站的局部示意图；

图7为本实用新型中整形机构的局部示意图；

图8为本实用新型中导线剪裁机构的局部示意图；

图9为本实用新型中下料工站的局部示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。

本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非对本实用新型保护范围的限制。

如图1至图9所示，为本实用新型提供的一种实施例：

一种双金动触头的焊接设备，所述双金动触头包括有双金属片a、导线b与动触头c，所述焊接设备包括有机架1与控制系统，所述机架1设置有加工台面101，所述加工台面101上设置有转盘102，所述转盘102上靠外侧环周设置有若干夹具2，所述加工台面101上围绕转盘102的外周依次设置有动触头上料工站3、导线上料工站4、双金上料工站5、双金焊接工站6、动触头焊接工站7与下料工站8；在本实施例中，设置有八个夹具2，夹具2数量一般需要比工站数量多，保证联动效率，所述夹具2包括有基座21，所述基座21一侧设置有限位部22，所述限位部22依次包括有与双金属片适配的双金限位槽23、导线限位台24以及与动触头适配的动触头限位槽25；对各零件一一限位，保证双金动触头稳定的限位在夹具2上。

所述动触头上料工站3包括有动触头振动盘31、动触头直振轨道32与动触头机械手33，所述动触头直振轨道32一端与动触头振动盘31连接，所述动触头机械手33用于抓取动触头直振轨道32的动触头移动至动触头限位槽25；其中，振动盘、直振轨道与机械手均为现有技术中自动化设备领域常用的上料装置，不做详述，此工站中机械手采用具有横向与竖向移动的气缸驱动夹手；所述导线上料工站4包括有导线料架41、导线整形机构42与导线剪裁机构43，所述导线整形机构42用于将导线料架41上的导线挤压整形成所需形状，在本实施例中，需要将导线挤压成方形的条状，所述导线剪裁机构43包括有导线剪裁机431、第一导线夹手组件432与第二导线夹手组件433，所述第一导线夹手组件432与导线剪裁机431位于同一直线，所述第二导线夹手组件433与导线剪裁机431相垂直设置且位于导线剪裁机431与第一导线夹手组件432之间；所述第二导线夹手组件433用于将穿过导线剪裁机431的导线拉伸出一定长度；所述第一导线夹手组件432用于将夹持住第二导线夹手组件433所拉伸后的导线；所述导线剪裁机431用于将第一导线夹手组件432夹持的导线一端进行切断；所述第一导线夹手组件432还用于将导线剪裁机431切断的导线移动至导线限位台24上；所述双金上料工站5包括有双金振动盘51、双金直振轨道52和双金分料机构53，所述双金直振轨道52一端与双金振动盘51连接，另一端与双金分料机构53联动，所述双金分料机构53用于将双金金属片逐一移动至双金限位槽23；所述双金焊接工站6用于将对应夹具2上的双金属片与导线连接处进行焊接；所述动触头焊接工站7用于将对应夹具2上的导线与动触头连接处进行焊接；所述下料工站8用于将对应夹具2上的双金动触头移动下料；本设备以转盘102与专门的夹具2使得各工站之间进行循环联动，在夹具2上实现双金属片、导线与动触头上料以及三者之间的焊接固定，大大的提升了加工效率，保证了产品的一致性，同时有效地把控产品质量，适用于批量生产，降低企业生产成本。

进一步的，所述动触头直振轨道32的末端设置有动触头分料块34，所述动触头分料块34上设置有动触头抓取槽341，动触头抓取槽341设置有与其连通的抓取避空槽，以便于动触头机械手33抓取动触头，所述动触头分料块34上朝向动触头直振轨道32设置有与控制系统连接的第一检测装置35，所述第一检测装置35用于检测动触头抓取槽341内是否有动触头，第一检测装置35可采用光纤头检测器。

进一步的，所述导线整形机构42包括有导线限位组件421、整形组件422与压导线组件423，所述导线限位组件421包括有第一导线通道4211、设置有在第一导线通道4211上的盖板4212和铰接在盖板4212上的导线压块4213，将导线料架41上传送过来的导线顶压在第一导线通道4211内，避免在传送过程中随意晃动，导致后续不好挤压整形。

进一步的，所述整形组件422包括有第一整形块401、位于第一整形块401两侧的第二整形块402与第三整形块403、设置在第一整形块401上方的第四整形块404、驱动第三整形块403向第二整形块402移动的的第一整形驱动组件以及驱动第四整形块404向第一整形块401移动的第二整形驱动组件，所述第一整形块401、第二整形块402、第三整形块403与第四整形块404之间构成方形挤压腔，可以适配不同形状的导线，实用性强，比如导线的截面是圆形或者与所需导线长宽不同的方形均可以通过整形组件422挤压整形成指定形状。

进一步的，所述压导线组件423包括有与第一导线通道4211对齐的第二导线通道4231、压导线块4232与驱动压导线块4232向第二导线通道4231移动的压导线气缸4233，进一步对导线进行塑形，同时确保其厚度一致。

进一步的，所述第一导线夹手组件432包括有第一导线平移底座4321与设置在第一导线平移底座4321上的第一导线夹手，所述第一导线夹手包括有第一导线气缸4322与两个第一导线夹块4323，所述第二导线夹手组件433包括有第二导线平移底座4331与设置在第二导线平移底座4331上的第二导线夹手，所述第二导线夹手包括有第二导线气缸4332与两个第二导线夹块4333，两个所述第一导线夹块4323之间设置有可供第二导线夹手穿过避空部4324，此结构中第一导线夹手在将导线上料至夹具的过程中，第二导线夹手可以从避空部4324穿过同步进行拉伸导线，等待第一导线夹手缩回后继续夹住导线，然后切断再上料，避免夹手处于空运行，大大地提升了上料效率。

进一步的，所述双金分料机构53包括有设置在双金直振轨道52末端的第一双金底座531、第一双金平移组件532、第二双金底座533与第二双金平移组件534；所述第一双金底座531上设置有第一双金限位槽5311，所述第一双金限位槽5311一侧设置有与控制系统连接的第二检测装置54，所述第二检测装置54用于检测第一双金限位槽5311是否有双金属片；第二检测装置54也可采用光纤头检测器；所述第二双金底座533上设置有第二双金限位槽5331，所述第二双金限位槽5331四角设置有检测孔5332，所述检测孔5332内设置有与控制系统连接的第三检测装置55，所述第三检测装置55用于检测双金属片位置摆放是否正确；由于双金属片为长方形但其中一个角有倒角，因此可以根据此结构采用光纤头检测器对双金属片四角进行检测，相较于CCD视觉检测，检测正确率更高。

进一步的，所述第一双金平移组件532用于将第一双金限位槽5311内的双金属片移动至第二双金限位槽5331；所述第二双金平移组件534用于将第二双金限位槽5331内的双金属片移动至双金限位槽；所述第一双金平移组件532与第二双金平移组件534均包括有双金平移底座501、设置在双金平移底座501上的双金升降底座502以及设置在双金升降底座502上的吸盘503；吸盘503可为磁吸结构，采用磁吸方式抓取双金属片，相较于普通的气缸夹手可以避免对双金属片表面造成划伤、损坏。

进一步的，所述双金上料工站5与双金焊接工站6之间设置有双金修正工站9，所述双金修正工站9包括有修正支架、设置在修正支架上的修正气缸和与修正气缸连接的修正顶杆，所述修正气缸用于驱动修正顶杆与双金限位槽23内的双金属片相抵接，由于前面双金上料工站5只能将双金属片放在双金限位槽内，不能让双金属片与导线处于正好的焊接位置，所以设置此修正结构，保证双金属片与导线焊接位置符合要求，保证产品的一致性，所述修正支架上设置有与控制系统连接的第四检测装置，所述第四检测装置用于检测双金修正工站9内的夹具2上是否有双金属片，避免修正顶杆空运行。

进一步的，所述双金焊接工站6与动触头焊接工站7均包括有焊接机，焊接机采用现有技术中焊接效率高且可保证焊接质量的，所述下料工站8包括有下料平移组件81，所述下料平移组件81包括有下料平移底座811、设置在下料平移底座811上的第一下料气缸夹手812与第二下料气缸夹手813，所述第一下料气缸夹手812用于夹持动触头限位槽25内的动触头，所述第二下料气缸夹手813用于夹持双金限位槽23内的双金属片，此下料工站可以与其它设备联动，比如直接出料，进行包装，或者进行下一步装配。

进一步的，所述基座21内设置有两个滑动通道26，所述滑动通道26均滑动配合有推杆27，所述滑动通道26在靠近限位部22一侧铰接有压块28，所述压块28包括有位于导线限位台24上方的第一压块281和位于双金限位槽23上方的第二压块282，由于双金动触头的结构是导线一端在位于动触头上方，另一端位于双金属片下方，因此只需设置两个夹块28，一个压住导线就能连带将动触头压在动触头限位槽内，另一个将双金属片压在双金限位槽内；所述压块28包括有齿轮部283且位于铰接端外壁，所述推杆27设置有与齿轮部283适配的齿条部271，采用齿轮与齿条结构传动配合，传动精度与效率高，使用寿命长；所述推杆27在滑动通道26内朝向限位部22移动可使压块28向上打开，所述推杆27包括有相互垂直设置的滑动部272与推动部273，即为L形，所述滑动部272位于滑动通道26内，所述推动部273与基座21之间设置有弹簧29，所述弹簧29用于使压块28保持抵压在限位部22上；限位效果好，压块28开合稳定可靠，可以提升与各工站联动的可靠性。

所述基座21在两个滑动通道26上方均设置有第一限位孔，所述推动部273上与第一限位孔同轴设置有第二限位孔，所述弹簧29两端分别和第一限位孔的底部与第二限位孔的底部相抵接，对弹簧29进行限位，避免弹簧29伸缩过程中掉落，导致压块28无法压住双金动触头。

在本实施例中，所述转盘102中心同轴设置有固定盘104，所述固定盘104上靠外侧环周设置有朝向动触头上料工站3的第一气缸111、朝向导线上料工站4的第二气缸112、朝向双金上料工站5的第三气缸113、朝向动触头焊接工站7的第四气缸114以及朝向下料工站8的第五气缸115；通过这些气缸可以在对应工站推动对应的推杆27使得相应的压块打开，以便于和各工站进行联动。

具体的，所述推杆27分为与第一压块281联动的第一推杆和与第二压块282联动的第二推杆；所述第一气缸111连接有第一推块，所述第一气缸111可以驱动第一推块与动触头上料工站3处夹具2的第一推杆相联动，推动第一推杆向限位部22方向移动，从而将第一压块281打开，便于动触头上料至动触头限位槽25内；所述第二气缸112连接有第二推块，所述第二气缸112用于驱动第二推块与导线上料工站4处夹具2的第一推杆相联动，推动第一推杆向限位部22方向移动，从而将第一压块281打开，便于导线上料至导线限位台；所述第三气缸113连接有第三推块，所述第三气缸113用于驱动第三推块与双金上料工站5处夹具2的第二推杆相联动，推动第二推杆向限位部22方向移动，从而将第二压块282打开，便于双金属片上料至双金限位槽；所述第四气缸连接有第四推块，所述第四气缸用于驱动第四推块与动触头焊接工站7处夹具2的第一推杆相联动，推动第一推杆向限位部22方向移动，从而将第一压块281打开，便于动触头与导线进行焊接；所述第五气缸115连接有第五推块，所述第五气缸115用于驱动第五推块与下料工站8处夹具2的第一推杆与第二推杆相联动，同时推动第一推杆与第二推杆向限位部方向移动，从而将两个压块都28打开，便于下料工站中机械手抓取双金动触头进行下料。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种双金动触头的焊接设备，所述双金动触头包括有双金属片、导线与动触头，其特征在于，所述焊接设备包括有机架（1）与控制系统，所述机架（1）设置有加工台面（101），所述加工台面（101）上设置有转盘（102），所述转盘（102）上靠外侧环周设置有若干夹具（2），所述加工台面（101）上围绕转盘（102）的外周依次设置有动触头上料工站（3）、导线上料工站（4）、双金上料工站（5）、双金焊接工站（6）、动触头焊接工站（7）与下料工站（8）；

所述夹具（2）包括有基座（21），所述基座（21）一侧设置有限位部（22），所述限位部（22）依次包括有与双金属片适配的双金限位槽（23）、导线限位台（24）以及与动触头适配的动触头限位槽（25）；

所述动触头上料工站（3）包括有动触头振动盘（31）、动触头直振轨道（32）与动触头机械手（33），所述动触头直振轨道（32）一端与动触头振动盘（31）连接，所述动触头机械手（33）用于抓取动触头直振轨道（32）的动触头移动至动触头限位槽（25）；

所述导线上料工站（4）包括有导线料架（41）、导线整形机构（42）与导线剪裁机构（43），所述导线整形机构（42）用于将导线料架（41）上的导线挤压整形成所需形状，所述导线剪裁机构（43）包括有导线剪裁机（431）、第一导线夹手组件（432）与第二导线夹手组件（433），所述第一导线夹手组件（432）与导线剪裁机（431）位于同一直线，所述第二导线夹手组件（433）与导线剪裁机（431）相垂直设置且位于导线剪裁机（431）与第一导线夹手组件（432）之间；所述第二导线夹手组件（433）用于将穿过导线剪裁机（431）的导线拉伸出一定长度；所述第一导线夹手组件（432）用于将夹持住第二导线夹手组件（433）所拉伸后的导线；所述导线剪裁机（431）用于将第一导线夹手组件（432）夹持的导线一端进行切断；所述第一导线夹手组件（432）还用于将导线剪裁机（431）切断的导线移动至导线限位台（24）上；

所述双金上料工站（5）包括有双金振动盘（51）、双金直振轨道（52）和双金分料机构（53），所述双金直振轨道（52）一端与双金振动盘（51）连接，另一端与双金分料机构（53）联动，所述双金分料机构（53）用于将双金金属片逐一移动至双金限位槽（23）；

所述双金焊接工站（6）用于将对应夹具（2）上的双金属片与导线连接处进行焊接；所述动触头焊接工站（7）用于将对应夹具（2）上的导线与动触头连接处进行焊接；所述下料工站（8）用于将对应夹具（2）上的双金动触头移动下料。

2.根据权利要求1所述的一种双金动触头的焊接设备，其特征在于，所述动触头直振轨道（32）的末端设置有动触头分料块（34），所述动触头分料块（34）上设置有动触头抓取槽（341），所述动触头分料块（34）上朝向动触头直振轨道（32）设置有与控制系统连接的第一检测装置（35），所述第一检测装置（35）用于检测动触头抓取槽（341）内是否有动触头。

3.根据权利要求1所述的一种双金动触头的焊接设备，其特征在于，所述导线整形机构（42）包括有导线限位组件（421）、整形组件（422）与压导线组件（423），所述导线限位组件（421）包括有第一导线通道（4211）、设置有在第一导线通道（4211）上的盖板（4212）和铰接在盖板（4212）上的导线压块（4213）。

4.根据权利要求3所述的一种双金动触头的焊接设备，其特征在于，所述整形组件（422）包括有第一整形块（401）、位于第一整形块（401）两侧的第二整形块（402）与第三整形块（403）、设置在第一整形块（401）上方的第四整形块（404）、驱动第三整形块（403）向第二整形块（402）移动的第一整形驱动组件以及驱动第四整形块（404）向第一整形块（401）移动的第二整形驱动组件，所述第一整形块（401）、第二整形块（402）、第三整形块（403）与第四整形块（404）之间构成方形挤压腔。

5.根据权利要求4所述的一种双金动触头的焊接设备，其特征在于，所述压导线组件（423）包括有与第一导线通道（4211）对齐的第二导线通道（4231）、压导线块（4232）与驱动压导线块（4232）向第二导线通道（4231）移动的压导线气缸（4233）。

6.根据权利要求1所述的一种双金动触头的焊接设备，其特征在于，所述第一导线夹手组件（432）包括有第一导线平移底座（4321）与设置在第一导线平移底座（4321）上的第一导线夹手，所述第一导线夹手包括有第一导线气缸（4322）与两个第一导线夹块（4323），所述第二导线夹手组件（433）包括有第二导线平移底座（4331）与设置在第二导线平移底座（4331）上的第二导线夹手，所述第二导线夹手包括有第二导线气缸（4332）与两个第二导线夹块（4333），两个所述第一导线夹块（4323）之间设置有可供第二导线夹手穿过避空部（4324）。

7.根据权利要求1所述的一种双金动触头的焊接设备，其特征在于，所述双金分料机构（53）包括有设置在双金直振轨道（52）末端的第一双金底座（531）、第一双金平移组件（532）、第二双金底座（533）与第二双金平移组件（534）；

所述第一双金底座（531）上设置有第一双金限位槽（5311），所述第一双金限位槽（5311）一侧设置有与控制系统连接的第二检测装置（54），所述第二检测装置（54）用于检测第一双金限位槽（5311）是否有双金属片；

所述第二双金底座（533）上设置有第二双金限位槽（5331），所述第二双金限位槽（5331）四角设置有检测孔（5332），所述检测孔（5332）内设置有与控制系统连接的第三检测装置（55），所述第三检测装置（55）用于检测双金属片位置摆放是否正确；

所述第一双金平移组件（532）用于将第一双金限位槽（5311）内的双金属片移动至第二双金限位槽（5331）；所述第二双金平移组件（534）用于将第二双金限位槽（5331）内的双金属片移动至双金限位槽；

所述第一双金平移组件（532）与第二双金平移组件（534）均包括有双金平移底座（501）、设置在双金平移底座（501）上的双金升降底座（502）以及设置在双金升降底座（502）上的吸盘（503）。

8.根据权利要求1所述的一种双金动触头的焊接设备，其特征在于，所述双金上料工站（5）与双金焊接工站（6）之间设置有双金修正工站（9），所述双金修正工站（9）包括有修正支架、设置在修正支架上的修正气缸和与修正气缸连接的修正顶杆，所述修正气缸用于驱动修正顶杆与双金限位槽（23）内的双金属片相抵接，所述修正支架上设置有与控制系统连接的第四检测装置，所述第四检测装置用于检测双金修正工站（9）内的夹具（2）上是否有双金属片。

9.根据权利要求1所述的一种双金动触头的焊接设备，其特征在于，所述双金焊接工站（6）与动触头焊接工站（7）均包括有焊接机，所述下料工站（8）包括有下料平移组件（81），所述下料平移组件（81）包括有下料平移底座（811）、设置在下料平移底座（811）上的第一下料气缸夹手（812）与第二下料气缸夹手（813），所述第一下料气缸夹手（812）用于夹持动触头限位槽（25）内的动触头，所述第二下料气缸夹手（813）用于夹持双金限位槽（23）内的双金属片。

10.根据权利要求1所述的一种双金动触头的焊接设备，其特征在于，所述转盘（102）中心同轴设置有固定盘（104），所述固定盘（104）上靠外侧环周设置有朝向动触头上料工站（3）的第一气缸（111）、朝向导线上料工站（4）的第二气缸（112）、朝向双金上料工站（5）的第三气缸（113）、朝向动触头焊接工站（7）的第四气缸（114）以及朝向下料工站（8）的第五气缸（115）；所述基座（21）内设置有两个滑动通道（26），所述滑动通道（26）均滑动配合有推杆（27），所述滑动通道（26）在靠近限位部（22）一侧铰接有压块（28），所述压块（28）包括有位于导线限位台（24）上方的第一压块（281）和位于双金限位槽（23）上方的第二压块（282），所述压块（28）包括有齿轮部（283）且位于铰接端外壁，所述推杆（27）设置有与齿轮部（283）适配的齿条部（271），所述推杆（27）在滑动通道（26）内朝向限位部（22）移动可使压块（28）向上打开，所述推杆（27）包括有相互垂直设置的滑动部（272）与推动部（273），所述滑动部（272）位于滑动通道（26）内，所述推动部（273）与基座（21）之间设置有弹簧（29），所述弹簧（29）用于使压块（28）保持抵压在限位部（22）上，所述推杆（27）分为与第一压块（281）联动的第一推杆和与第二压块（282）联动的第二推杆，第一至第五气缸用于推动对应工站内夹具的第一推杆和/或第二推杆移动。

Images