CN109250482B - 电路板基板中途转接输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电路板基板中途转接输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部固定有横向移动无杆气缸，横向移动无杆气缸的移动块上固定有主连接板，主连接板的中部顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的转动杆竖直向上并固定有抓取装置；所述机架的右端后部固定有与机架的顶板垂直的旋转连接架，旋转连接架的顶板的左右两侧固定有导向板，两个导向板的上部相对壁面上具有水平导向槽，水平导向槽的侧壁上具有伸缩通槽。它可以安装在两个输送带之间，将前一个输送带的基板夹持并移动后旋转输送至另一个输送带上，其移动行程可以控制，控制调节方便，无需人工搬运，大大降低人工成本，效率高，效果好。

Description

电路板基板中途转接输送机构
技术领域
本发明涉及电子设备加工技术领域，更具体的说涉及一种电路板基板中途转接输送机构。
背景技术
现有的电路板用基板在进行加工输送中一般是通过输送带直接输送，当两个输送带为垂直设置，此时，需要人工将前一个输送带的基板搬运到另一个输送带上，其效率低，人工成本高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种电路板基板中途转接输送机构，它可以安装在两个输送带之间，将前一个输送带的基板夹持并移动后旋转输送至另一个输送带上，其移动行程可以控制，控制调节方便，无需人工搬运，大大降低人工成本，效率高，效果好。
为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：
一种电路板基板中途转接输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部固定有横向移动无杆气缸，横向移动无杆气缸的的移动块上固定有主连接板，主连接板的中部顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的转动杆竖直向上并固定有抓取装置；
所述机架的右端后部固定有与机架的顶板垂直的旋转连接架，旋转连接架的顶板的左右两侧固定有导向板，两个导向板的上部相对壁面上具有水平导向槽，水平导向槽的侧壁上具有伸缩通槽，旋转连接架的左右两个侧壁的前后端固定有支撑块，调节螺杆的两端铰接在两个支撑块上，其中一个支撑块上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节螺杆的一端具有的花键孔中，移动块体螺接在调节螺杆中，移动块体上固定有推动架，推动架上固定有移动气缸，移动气缸的推杆穿过伸缩通槽并固定有移动块，移动块处于水平导向槽中。
所述抓取装置包括下夹持板，下夹持板固定在旋转气缸的转动杆的顶端上，下夹持板的右端固定有侧连接块，侧连接块的左端上部具有横向支撑块，横向支撑块的顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过横向支撑块并固定有上夹持板，上夹持板在下夹持板的上方，上夹持板和下夹持板的相对壁面上均固定有耐磨弹性块。
所述上夹持板和下夹持板之间的侧连接块的外侧壁上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过侧连接块并固定有推动板，推动板处于下夹持板的上方。
所述推动板的壁面上固定有弹性片。
所述水平导向槽的顶面、底面和侧壁上均固定有弹性防护层。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在两个输送带之间，将前一个输送带的基板夹持并移动后旋转输送至另一个输送带上，其移动行程可以控制，控制调节方便，无需人工搬运，大大降低人工成本，效率高，效果好。
附图说明
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是本发明的机架与旋转连接架的局部俯视图；
图3是旋转连接架及相关部件的局部剖视图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图3所示，一种电路板基板中途转接输送机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部固定有横向移动无杆气缸11，横向移动无杆气缸11的的移动块上固定有主连接板16，主连接板16的中部顶面固定有旋转气缸17，旋转气缸17的转动杆竖直向上并固定有抓取装置20；
所述机架10的右端后部固定有与机架10的顶板垂直的旋转连接架12，旋转连接架12的顶板的左右两侧固定有导向板13，两个导向板13的上部相对壁面上具有水平导向槽14，水平导向槽14的侧壁上具有伸缩通槽15，旋转连接架12的左右两个侧壁的前后端固定有支撑块121，调节螺杆122的两端铰接在两个支撑块121上，其中一个支撑块121上固定有移动电机123，移动电机123的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节螺杆122的一端具有的花键孔中，移动块体124螺接在调节螺杆122中，移动块体124上固定有推动架125，推动架125上固定有移动气缸126，移动气缸126的推杆穿过伸缩通槽15并固定有移动块，移动块处于水平导向槽14中。
进一步的说，所述抓取装置20包括下夹持板21，下夹持板21固定在旋转气缸17的转动杆的顶端上，下夹持板21的右端固定有侧连接块22，侧连接块22的左端上部具有横向支撑块23，横向支撑块23的顶面固定有抓取气缸24，抓取气缸24的推杆穿过横向支撑块23并固定有上夹持板25，上夹持板25在下夹持板21的上方，上夹持板25和下夹持板21的相对壁面上均固定有耐磨弹性块26。
进一步的说，所述上夹持板25和下夹持板21之间的侧连接块22的外侧壁上固定有推动气缸27，推动气缸27的推杆穿过侧连接块22并固定有推动板271，推动板271处于下夹持板21的上方。
进一步的说，所述推动板271的壁面上固定有弹性片272。
进一步的说，所述水平导向槽14的顶面、底面和侧壁上均固定有弹性防护层141。
工作原理：电路板基板夹持在上夹持板25和下夹持板21之间，然后，通过横向移动无杆气缸11运行，可以将电路板基板向右移动，移动至旋转连接架12处，然后，旋转气缸17运行，使得抓取装置20旋转90°后，通过将抓取气缸24的推杆回缩，通过推动气缸27的推杆推动，将电路板基板推出进入两个导向板13的水平导向槽14中，由于推动气缸27的推杆推力比较大，一般电路板基板进入水平导向槽14中后就处于导向板13的中部处，然后，移动气缸126的推杆推动，将移动块处于电路板基板的两侧的前方，然后，通过移动电机123运行，使得移动块将电路板基板沿着水平导向槽14向后移动并最后进入对应的输送带上实现后续输送送料，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (1)

1.一种电路板基板中途转接输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部固定有横向移动无杆气缸(11)，横向移动无杆气缸(11)的的移动块上固定有主连接板(16)，主连接板(16)的中部顶面固定有旋转气缸(17)，旋转气缸(17)的转动杆竖直向上并固定有抓取装置(20)；所述机架(10)的右端后部固定有与机架(10)的顶板垂直的旋转连接架(12)，旋转连接架(12)的顶板的左右两侧固定有导向板(13)，两个导向板(13)的上部相对壁面上具有水平导向槽(14)，水平导向槽(14)的侧壁上具有伸缩通槽(15)，旋转连接架(12)的左右两个侧壁的前后端固定有支撑块(121)，调节螺杆(122)的两端铰接在两个支撑块(121)上，其中一个支撑块(121)上固定有移动电机(123)，移动电机(123)的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节螺杆(122)的一端具有的花键孔中，移动块体(124)螺接在调节螺杆(122)中，移动块体(124)上固定有推动架(125)，推动架(125)上固定有移动气缸(126)，移动气缸(126)的推杆穿过伸缩通槽(15)并固定有移动块，移动块处于水平导向槽(14)中；所述抓取装置(20)包括下夹持板(21)，下夹持板(21)固定在旋转气缸(17)的转动杆的顶端上，下夹持板(21)的右端固定有侧连接块(22)，侧连接块(22)的左端上部具有横向支撑块(23)，横向支撑块(23)的顶面固定有抓取气缸(24)，抓取气缸(24)的推杆穿过横向支撑块(23)并固定有上夹持板(25)，上夹持板(25)在下夹持板(21)的上方，上夹持板(25)和下夹持板(21)的相对壁面上均固定有耐磨弹性块(26)；所述上夹持板(25)和下夹持板(21)之间的侧连接块(22)的外侧壁上固定有推动气缸(27)，推动气缸(27)的推杆穿过侧连接块(22)并固定有推动板(271)，推动板(271)处于下夹持板(21)的上方；所述推动板(271)的壁面上固定有弹性片(272)；所述水平导向槽(14)的顶面、底面和侧壁上均固定有弹性防护层(141)。
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