CN107934553B - 一种电路板用自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路板用自动抓取装置，其结构包括机体、可升降把手、对称合页、安全锁扣、第一门板、支撑脚垫、万向轮、底板、第二门板、箱门、拉手、箱盖、锁扣，机体的底面4个角部位上均固定有支撑脚垫，支撑脚垫安装有4个并且均为圆形结构，机体的底面中心位置与底板固定连接，底板的一侧两端通过对称合页与第一门板的一侧进行铰链连接，本发明一种电路板用自动抓取装置，该装置采用行李箱的结构进行设计，同时可进行水平、垂直、纵向水平不同方位的电路板进行自动抓取，功能性齐全，便于作业员对装置的携带，便于作业员的使用，提高了电路板用自动抓取装置的使用效率。

Description

一种电路板用自动抓取装置

技术领域

本发明是一种电路板用自动抓取装置，属于电路板用自动抓取装置领域。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

但是现有技术在使用的过程中，不便于对装置进行携带，从而不便于使用者的使用，同时也降低了电路板用自动抓取装置的使用效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种便携式电路板用自动抓取装置，以解决现有技术在使用的过程中，不便于对装置进行携带，从而不便于使用者的使用，同时也降低了电路板用自动抓取装置的使用效率的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种便携式电路板用自动抓取装置，其结构包括机体、可升降把手、对称合页、安全锁扣、第一门板、支撑脚垫、万向轮、底板、第二门板、箱门、拉手、箱盖、锁扣，所述的机体的底面4个角部位上均固定有支撑脚垫，所述的支撑脚垫安装有4个并且均为圆形结构，所述的机体的底面中心位置与底板固定连接，所述的底板的一侧两端通过对称合页与第一门板的一侧进行铰链连接，所述的第一门板的另一侧通过安全锁扣与机体活动连接，所述的安全锁扣平行且对称的设置有2个平行在同一个水平线上，所述的第二门板的一侧也通过安全锁扣铰链连接于机体的的另一侧，所述的第二门板的另一侧与底板的另一侧采用铰链连接，所述的底板平行设于第一门板与第二门板的中间并且三者的底面均呈相切设置，所述的底板的上方设有可升降把手，所述的可升降把手安装在与之活动连接的机体的一个侧面上，所述的机体的另一个侧面的2个角部及箱盖的2个角部位均安装有与之机械连接的万向轮，所述的万向轮固定有4个并且大小形状相同，所述的箱盖与机体的顶面相连接，所述的机体的2个端面均采用锁扣与箱门连接，所述的箱门平行且对称的安装有2个并且内壁均与机体活动连接；

所述的机体包括有侧盒、压板、套头、按压块、旋转卡箍、连接条、卡块、弹簧、液压缸、内槽、推杆、液压杆、左限位板、水平位移板、横向丝杆、第二电机、上限位板、纵向丝杆、垂直杆、垂直移动块、垂直位移板、下限位板、电磁铁、支撑杆、纵向水平位移机构、第二齿轮、第一齿轮、转轴、水平移动块、右限位板、第一电机、伸缩杆、内筒、活动槽、安装座、内腔；

所述的内腔的左右两侧分别开设有与之一体化结构的内槽、活动槽，所述的内槽、活动槽的内侧均固定有推杆，所述的推杆呈对称式的安装有2个，所述的液压缸贯穿于内槽并且与之采用间隙配合，所述的液压缸的底面与内腔的内底面固定连接，所述的液压杆贯穿于与之相配合的液压缸，所述的弹簧的一端与卡块相连接，所述的卡块固定在液压缸的外表面底部，所述的内槽的外侧安装有侧盒，所述的侧盒的内部设有压板，所述的压板贯穿于套头并且与之采用过盈配合，所述的套头设于按压块的上方并且与之采用铰链连接，所述的套头的另一端铰链连接于连接条的顶部，所述的连接条的底部与连接条活动连接，所述的连接条与旋转卡箍的一端相连接，所述的按压块贯穿于旋转卡箍并且与之采用间隙配合，所述的活动槽的内底面固定有安装座，所述的安装座与内筒的底面垂直连接，所述的内筒贯穿于活动槽并且与之采用间隙配合，所述的内筒的内部设与之活动连接的伸缩杆，所述的伸缩杆与液压杆之间安装有水平位移板，所述的水平位移板的两端分别固定有左限位板、右限位板，所述的左限位板与右限位板通过横向丝杆两端连接在一起，所述的左限位板与右限位板之间设有与两者相互平行的水平移动块，所述的水平移动块与横向丝杆活动连接 ，所述的横向丝杆的一端与第一电机采用传动连接，所述的第二电机与水平移动块的采用机械连接，所述的第二电机上设有与之相连接的转轴，所述的转轴与第一齿轮进行传动连接，所述的第一齿轮传动连接于第二齿轮并且两者相互垂直，所述的第二齿轮贯穿于纵向丝杆的顶部并且与之采用过度配合，所述的纵向丝杆垂直安装在垂直位移板内并且底部与下限位板的顶面中心位置垂直连接，所述的下限位板固定在垂直位移板的底部，所述的垂直位移板的顶部连接于上限位板，所述的上限位板与下限位板相互平行并且两者通过垂直杆的上下两端连接在一起，所述的垂直杆以纵向丝杆为轴呈对称设有两根，所述的垂直移动块安装在垂直位移板的内部，所述的垂直移动块均贯穿于与之活动连接的垂直杆、纵向丝杆，所述的垂直移动块的一侧与纵向水平位移机构采用机械连接，所述的纵向水平位移机构的内侧与垂直位移板的外侧面贴合设置，所述的纵向水平位移机构与支撑杆的顶部进行机械连接，所述的支撑杆的底部与电磁铁的顶面中心位置垂直连接，所述的电磁铁可随纵向水平位移机构进行纵向水平移动，所述的纵向水平位移机构可随垂直移动块在纵向丝杆上进行上下移动，所述的垂直位移板可随水平移动块在横向丝杆上进行水平移动；

所述的水平位移板的一端面固定在箱盖的底面，所述的水平位移板位于相互平行的伸缩杆、液压杆之间，所述的液压杆的顶面与箱盖的底面垂直连接，所述的伸缩杆的顶部于箱盖的另一侧底面垂直连接，所述的弹簧的另一端连接于箱盖的底面，所述的箱门均通过推杆连接于机体的内壁。

进一步地，所述的支撑杆一侧面与垂直位移板的最小垂直间距数值等于或者大于电磁铁的半径数值，避免电磁铁在上下升降时受到活动限制。

进一步地，所述的机体还包括有刻度标尺，所述的刻度标尺采用激光刻印在机体的内底面，便于位移量的操作，移动距离更为精确。

进一步地，所述的机体还包括有可折叠伸缩支撑架，所述的可折叠伸缩支撑架与机体采用机械连接，所述的可折叠伸缩支撑架设有两对，所述的可折叠伸缩支撑架包含两根可折叠伸缩支撑杆，一对内置于第一门板的里面，另一对内置于第二门板的内部，所述的可折叠伸缩支撑架的外壁光滑，既能能够满足高度的需求又方便收纳携带。

进一步地，所述的机体的形状呈U型结构，为自动抓取装置奠定基础，便于与箱盖、箱门进行配合，从而可构成一个封闭的长方体箱子，方便携带。

有益效果

本发明一种便携式电路板用自动抓取装置，在使用时，可通过可升降把手拉动机体，使得带动机体进行移动到指定的位置，通过安全锁扣打开第一门板、底板，将可折叠伸缩支撑架展开从而将机体立在地上，通过锁扣向下打开箱门，通过往复扳动压板，使得压板在套头、按压块、旋转卡箍、连接条的作用下不断向液压缸内压油，由于液压缸内油压的不断增高，就迫使液压杆及带动箱盖向上运动，此时弹簧由原状切换成向上拉伸的状态，箱盖的上升带动伸缩杆向内筒外拉伸，箱盖底面的抓取装置跟随箱盖的上升而上升，第一电机带动横向丝杆旋转从而带动水平移动块进行水平移动，第二电机跟随水平移动块的移动而移动，转轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮传动，第二齿轮随着第一齿轮的传动而带动垂直移动块在纵向丝杆上下移动，纵向水平位移机构随着垂直移动块升降从而电磁铁跟着升降，电磁铁也可在纵向水平位移机构上进行纵向水平移动，从而实现电磁铁对电路板进行吸附抓取，

本发明一种便携式电路板用自动抓取装置，该装置采用行李箱的结构进行设计，同时可进行水平、垂直、纵向水平不同方位的电路板进行自动抓取，功能性齐全，便于作业员对装置的携带，便于作业员的使用，提高了电路板用自动抓取装置的使用效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明的第一种便携式电路板用自动抓取装置主视结构示意图。

图2是图1的另一种状态的结构示意图。

图3是图1机体的内部的第一种工作状态的的结构示意图。

图4是图1机体的内部的第二种工作状态的的结构示意图。

图5是图1机体的内部的第三种工作状态的的结构示意图。

图6是图1机体的内部的第四种工作状态的的结构示意图。

图中：机体-1、可升降把手-2、对称合页-3、安全锁扣-4、第一门板-5、支撑脚垫-6、万向轮-7、底板-8、第二门板-9、箱门-10、拉手-11、箱盖-12、锁扣-13、侧盒-101、压板-102、套头-103、按压块-104、旋转卡箍-105、连接条-106、卡块-107、弹簧-108、液压缸-109、内槽-110、推杆-111、液压杆-112、左限位板-113、水平位移板-114、横向丝杆-115、第二电机-116、上限位板-117、纵向丝杆-118、垂直杆-119、垂直移动块-120、垂直位移板-121、下限位板-122、电磁铁-123、支撑杆-124、纵向水平位移机构-125、第二齿轮-126、第一齿轮-127、转轴-128、水平移动块-129、右限位板-130、第一电机-131、伸缩杆-132、内筒-133、活动槽-134、安装座-135、内腔-136、刻度标尺-137、可折叠伸缩支撑架-138。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种便携式电路板用自动抓取装置技术方案：其结构包括机体1、可升降把手2、对称合页3、安全锁扣4、第一门板5、支撑脚垫6、万向轮7、底板8、第二门板9、箱门10、拉手11、箱盖12、锁扣13，所述的机体1的底面4个角部位上均固定有支撑脚垫6，所述的支撑脚垫6安装有4个并且均为圆形结构，所述的机体1的底面中心位置与底板8固定连接，所述的底板8的一侧两端通过对称合页3与第一门板5的一侧进行铰链连接，所述的第一门板5的另一侧通过安全锁扣4与机体1活动连接，所述的安全锁扣4平行且对称的设置有2个平行在同一个水平线上，所述的第二门板9的一侧也通过安全锁扣4铰链连接于机体1的的另一侧，所述的第二门板9的另一侧与底板8的另一侧采用铰链连接，所述的底板8平行设于第一门板5与第二门板9的中间并且三者的底面均呈相切设置，所述的底板8的上方设有可升降把手2，所述的可升降把手2安装在与之活动连接的机体1的一个侧面上，所述的机体1的另一个侧面的2个角部及箱盖12的2个角部位均安装有与之机械连接的万向轮7，所述的万向轮7固定有4个并且大小形状相同，所述的箱盖12与机体1的顶面相连接，所述的机体1的2个端面均采用锁扣13与箱门10连接，所述的箱门10平行且对称的安装有2个并且内壁均与机体1活动连接；

所述的机体1包括有侧盒101、压板102、套头103、按压块104、旋转卡箍105、连接条106、卡块107、弹簧108、液压缸109、内槽110、推杆111、液压杆112、左限位板113、水平位移板114、横向丝杆115、第二电机116、上限位板117、纵向丝杆118、垂直杆119、垂直移动块120、垂直位移板121、下限位板122、电磁铁123、支撑杆124、纵向水平位移机构125、第二齿轮126、第一齿轮127、转轴128、水平移动块129、右限位板130、第一电机131、伸缩杆132、内筒133、活动槽134、安装座135、内腔136；

所述的内腔136的左右两侧分别开设有与之一体化结构的内槽110、活动槽134，所述的内槽110、活动槽134的内侧均固定有推杆111，所述的推杆111呈对称式的安装有2个，所述的液压缸109贯穿于内槽110并且与之采用间隙配合，所述的液压缸109的底面与内腔136的内底面固定连接，所述的液压杆112贯穿于与之相配合的液压缸109，所述的弹簧108的一端与卡块107相连接，所述的卡块107固定在液压缸109的外表面底部，所述的内槽110的外侧安装有侧盒101，所述的侧盒101的内部设有压板102，所述的压板102贯穿于套头103并且与之采用过盈配合，所述的套头103设于按压块104的上方并且与之采用铰链连接，所述的套头103的另一端铰链连接于连接条106的顶部，所述的连接条106的底部与连接条106活动连接，所述的连接条106与旋转卡箍105的一端相连接，所述的按压块104贯穿于旋转卡箍105并且与之采用间隙配合，所述的活动槽134的内底面固定有安装座135，所述的安装座135与内筒133的底面垂直连接，所述的内筒133贯穿于活动槽134并且与之采用间隙配合，所述的内筒133的内部设与之活动连接的伸缩杆132，所述的伸缩杆132与液压杆112之间安装有水平位移板114，所述的水平位移板114的两端分别固定有左限位板113、右限位板130，所述的左限位板113与右限位板130通过横向丝杆115两端连接在一起，所述的左限位板113与右限位板130之间设有与两者相互平行的水平移动块129，所述的水平移动块129与横向丝杆115活动连接 ，所述的横向丝杆115的一端与第一电机131采用传动连接，所述的第二电机116与水平移动块129的采用机械连接，所述的第二电机116上设有与之相连接的转轴128，所述的转轴128与第一齿轮127进行传动连接，所述的第一齿轮127传动连接于第二齿轮126并且两者相互垂直，所述的第二齿轮126贯穿于纵向丝杆118的顶部并且与之采用过度配合，所述的纵向丝杆118垂直安装在垂直位移板121内并且底部与下限位板122的顶面中心位置垂直连接，所述的下限位板122固定在垂直位移板121的底部，所述的垂直位移板121的顶部连接于上限位板117，所述的上限位板117与下限位板122相互平行并且两者通过垂直杆119的上下两端连接在一起，所述的垂直杆119以纵向丝杆118为轴呈对称设有两根，所述的垂直移动块120安装在垂直位移板121的内部，所述的垂直移动块120均贯穿于与之活动连接的垂直杆119、纵向丝杆118，所述的垂直移动块120的一侧与纵向水平位移机构125采用机械连接，所述的纵向水平位移机构125的内侧与垂直位移板121的外侧面贴合设置，所述的纵向水平位移机构125与支撑杆124的顶部进行机械连接，所述的支撑杆124的底部与电磁铁123的顶面中心位置垂直连接，所述的电磁铁123可随纵向水平位移机构125进行纵向水平移动，所述的纵向水平位移机构125可随垂直移动块120在纵向丝杆118上进行上下移动，所述的垂直位移板121可随水平移动块129在横向丝杆115上进行水平移动；

所述的水平位移板114的一端面固定在箱盖12的底面，所述的水平位移板114位于相互平行的伸缩杆132、液压杆112之间，所述的液压杆112的顶面与箱盖12的底面垂直连接，所述的伸缩杆132的顶部于箱盖12的另一侧底面垂直连接，所述的弹簧108的另一端连接于箱盖12的底面，所述的箱门10均通过推杆111连接于机体1的内壁。

所述的支撑杆124一侧面与垂直位移板121的最小垂直间距数值等于或者大于电磁铁123的半径数值，避免电磁铁在上下升降时受到活动限制。

所述的机体1还包括有刻度标尺137，所述的刻度标尺137采用激光刻印在机体1的内底面，便于位移量的操作，移动距离更为精确。

所述的机体1还包括有可折叠伸缩支撑架138，所述的可折叠伸缩支撑架138与机体1采用机械连接，所述的可折叠伸缩支撑架138设有两对，所述的可折叠伸缩支撑架138包含两根可折叠伸缩支撑杆，一对内置于第一门板5的里面，另一对内置于第二门板9的内部，所述的可折叠伸缩支撑架138的外壁光滑，既能能够满足高度的需求又方便收纳携带。

所述的机体1的形状呈U型结构，为自动抓取装置奠定基础，便于与箱盖、箱门进行配合，从而可构成一个封闭的长方体箱子，方便携带。

本专利所说的液压缸109是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

当使用者想使用本发明的一种便携式电路板用自动抓取装置的时候，第一步，事先检查装置的各个部件的组装是否牢固，检测装置是否能够正常使用；第二步，在装置能够正常使用的情况下进行使用，可通过可升降把手2拉动机体1，使得7带动机体1进行移动到指定的位置，通过安全锁扣4打开第一门板5、底板8，将可折叠伸缩支撑架138展开从而将机体1立在地上，通过锁扣13向下打开箱门10，通过往复扳动压板102，使得压板102在套头-103、按压块-104、旋转卡箍-105、连接条-106的作用下不断向液压缸109内压油，由于液压缸109内油压的不断增高，就迫使液压杆112及带动箱盖向上运动，此时弹簧108由原状切换成向上拉伸的状态，箱盖的上升带动伸缩杆132向内筒133外拉伸，箱盖底面的抓取装置跟随箱盖的上升而上升，第一电机131带动横向丝杆115旋转从而带动水平移动块129进行水平移动，第二电机116跟随水平移动块129的移动而移动，转轴128带动第一齿轮127旋转，第一齿轮127带动第二齿轮126传动，第二齿轮126随着第一齿轮127的传动而带动垂直移动块120在纵向丝杆118上下移动，纵向水平位移机构125随着垂直移动块120升降从而电磁铁123跟着升降，电磁铁123也可在纵向水平位移机构125上进行纵向水平移动，从而实现电磁铁123对电路板进行吸附抓取。

本发明解决的问题是现有技术在使用的过程中，不便于对装置进行携带，从而不便于使用者的使用，同时也降低了电路板用自动抓取装置的使用效率，本发明通过上述部件的互相组合，置采用行李箱的结构进行设计，同时可进行水平、垂直、纵向水平不同方位的电路板进行自动抓取，功能性齐全，便于作业员对装置的携带，便于作业员的使用，提高了电路板用自动抓取装置的使用效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种电路板用自动抓取装置，其结构包括机体（1）、可升降把手（2）、对称合页（3）、安全锁扣（4）、第一门板（5）、支撑脚垫（6）、万向轮（7）、底板（8）、第二门板（9）、箱门（10）、拉手（11）、箱盖（12）、锁扣（13），其特征在于：

所述的机体（1）的底面4个角部位上均固定有支撑脚垫（6），所述的支撑脚垫（6）安装有4个并且均为圆形结构，所述的机体（1）的底面中心位置与底板（8）固定连接，所述的底板（8）的一侧两端通过对称合页（3）与第一门板（5）的一侧进行铰链连接，所述的第一门板（5）的另一侧通过安全锁扣（4）与机体（1）活动连接，所述的安全锁扣（4）平行且对称的设置有2个平行在同一个水平线上，所述的第二门板（9）的一侧也通过安全锁扣（4）铰链连接于机体（1）的的另一侧，所述的第二门板（9）的另一侧与底板（8）的另一侧采用铰链连接，所述的底板（8）平行设于第一门板（5）与第二门板（9）的中间并且三者的底面均呈相切设置，所述的底板（8）的上方设有可升降把手（2），所述的可升降把手（2）安装在与之活动连接的机体（1）的一个侧面上，所述的机体（1）的另一个侧面的2个角部及箱盖（12）的2个角部位均安装有与之机械连接的万向轮（7），所述的万向轮（7）固定有4个并且大小形状相同，所述的箱盖（12）与机体（1）的顶面相连接，所述的机体（1）的2个端面均采用锁扣（13）与箱门（10）连接，所述的箱门（10）平行且对称的安装有2个并且内壁均与机体（1）活动连接；

所述的机体（1）包括有侧盒（101）、压板（102）、套头（103）、按压块（104）、旋转卡箍（105）、连接条（106）、卡块（107）、弹簧（108）、液压缸（109）、内槽（110）、推杆（111）、液压杆（112）、左限位板（113）、水平位移板（114）、横向丝杆（115）、第二电机（116）、上限位板（117）、纵向丝杆（118）、垂直杆（119）、垂直移动块（120）、垂直位移板（121）、下限位板（122）、电磁铁（123）、支撑杆（124）、纵向水平位移机构（125）、第二齿轮（126）、第一齿轮（127）、转轴（128）、水平移动块（129）、右限位板（130）、第一电机（131）、伸缩杆（132）、内筒（133）、活动槽（134）、安装座（135）、内腔（136）；

所述的内腔（136）的左右两侧分别开设有与之一体化结构的内槽（110）、活动槽（134），所述的内槽（110）、活动槽（134）的内侧均固定有推杆（111），所述的推杆（111）呈对称式的安装有2个，所述的液压缸（109）贯穿于内槽（110）并且与之采用间隙配合，所述的液压缸（109）的底面与内腔（136）的内底面固定连接，所述的液压杆（112）贯穿于与之相配合的液压缸（109），所述的弹簧（108）的一端与卡块（107）相连接，所述的卡块（107）固定在液压缸（109）的外表面底部，所述的内槽（110）的外侧安装有侧盒（101），所述的侧盒（101）的内部设有压板（102），所述的压板（102）贯穿于套头（103）并且与之采用过盈配合，所述的套头（103）设于按压块（104）的上方并且与之采用铰链连接，所述的套头（103）的另一端铰链连接于连接条（106）的顶部，所述的连接条（106）的底部与连接条（106）活动连接，所述的连接条（106）与旋转卡箍（105）的一端相连接，所述的按压块（104）贯穿于旋转卡箍（105）并且与之采用间隙配合，所述的活动槽（134）的内底面固定有安装座（135），所述的安装座（135）与内筒（133）的底面垂直连接，所述的内筒（133）贯穿于活动槽（134）并且与之采用间隙配合，所述的内筒（133）的内部设与之活动连接的伸缩杆（132），所述的伸缩杆（132）与液压杆（112）之间安装有水平位移板（114），所述的水平位移板（114）的两端分别固定有左限位板（113）、右限位板（130），所述的左限位板（113）与右限位板（130）通过横向丝杆（115）两端连接在一起，所述的左限位板（113）与右限位板（130）之间设有与两者相互平行的水平移动块（129），所述的水平移动块（129）与横向丝杆（115）活动连接 ，所述的横向丝杆（115）的一端与第一电机（131）采用传动连接，所述的第二电机（116）与水平移动块（129）的采用机械连接，所述的第二电机（116）上设有与之相连接的转轴（128），所述的转轴（128）与第一齿轮（127）进行传动连接，所述的第一齿轮（127）传动连接于第二齿轮（126）并且两者相互垂直，所述的第二齿轮（126）贯穿于纵向丝杆（118）的顶部并且与之采用过度配合，所述的纵向丝杆（118）垂直安装在垂直位移板（121）内并且底部与下限位板（122）的顶面中心位置垂直连接，所述的下限位板（122）固定在垂直位移板（121）的底部，所述的垂直位移板（121）的顶部连接于上限位板（117），所述的上限位板（117）与下限位板（122）相互平行并且两者通过垂直杆（119）的上下两端连接在一起，所述的垂直杆（119）以纵向丝杆（118）为轴呈对称设有两根，所述的垂直移动块（120）安装在垂直位移板（121）的内部，所述的垂直移动块（120）均贯穿于与之活动连接的垂直杆（119）、纵向丝杆（118），所述的垂直移动块（120）的一侧与纵向水平位移机构（125）采用机械连接，所述的纵向水平位移机构（125）的内侧与垂直位移板（121）的外侧面贴合设置，所述的纵向水平位移机构（125）与支撑杆（124）的顶部进行机械连接，所述的支撑杆（124）的底部与电磁铁（123）的顶面中心位置垂直连接，所述的电磁铁（123）可随纵向水平位移机构（125）进行纵向水平移动，所述的纵向水平位移机构（125）可随垂直移动块（120）在纵向丝杆（118）上进行上下移动，所述的垂直位移板（121）可随水平移动块（129）在横向丝杆（115）上进行水平移动；

所述的水平位移板（114）的一端面固定在箱盖（12）的底面，所述的水平位移板（114）位于相互平行的伸缩杆（132）、液压杆（112）之间，所述的液压杆（112）的顶面与箱盖（12）的底面垂直连接，所述的伸缩杆（132）的顶部于箱盖（12）的另一侧底面垂直连接，所述的弹簧（108）的另一端连接于箱盖（12）的底面，所述的箱门（10）均通过推杆（111）连接于机体（1）的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述的支撑杆（124）一侧面与垂直位移板（121）的最小垂直间距数值等于或者大于电磁铁（123）的半径数值。

3.根据权利要求1所述的一种电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述的机体（1）还包括有刻度标尺（137），所述的刻度标尺（137）采用激光刻印在机体（1）的内底面。

4.根据权利要求1所述的一种电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述的机体（1）还包括有可折叠伸缩支撑架（138），所述的可折叠伸缩支撑架（138）与机体（1）采用机械连接，所述的可折叠伸缩支撑架（138）设有两对，所述的可折叠伸缩支撑架（138）包含两根可折叠伸缩支撑杆，一对内置于第一门板（5）的里面，另一对内置于第二门板（9）的内部，所述的可折叠伸缩支撑架（138）的外壁光滑。

5.根据权利要求1所述的一种电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述的机体（1）的形状呈U型结构。