CN107585565A - 电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性不高的问题。本电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构，电磁阀制动器包括一机架，本机构包括机械手和位于机架上的过渡通道，上述机械手能将被夹持电磁阀制动器输送至过渡通道进口端处，过渡通道的出口端能有序的单个输出电磁阀制动器，上述过渡通道进口端处具有能将电磁阀制动器阻挡的限量件，当限量件工作后能使其与电磁阀制动器脱离，脱离后的电磁阀制动器能进入上述过渡通道处。本电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构稳定性高。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构。
背景技术
电磁阀制动器加工好以后需要对其进行检测，从而确定加工好的电磁阀制动器的尺寸参数是否达到要求。
现有的检测方式通常是人工进行检测，显然，这种检测方式费事费力，且检测效率不高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性高且结构紧凑的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构，电磁阀制动器包括一机架，其特征在于，本机构包括机械手和位于机架上的过渡通道，上述机械手能将被夹持电磁阀制动器输送至过渡通道进口端处，过渡通道的出口端能有序的单个输出电磁阀制动器，上述过渡通道进口端处具有能将电磁阀制动器阻挡的限量件，当限量件工作后能使其与电磁阀制动器脱离，脱离后的电磁阀制动器能进入上述过渡通道处。
电磁阀制动器加工好以后，通过本缓冲机构能使电磁阀制动器单个且有序的由上一工序处输送至检测工序处。
具体而言，电磁阀制动器由机械手输送至输送通道进口端，在限量件的作用下只允许单个电磁阀制动器有序的进入输送通道内。
当然，由于输送通道内的电磁阀制动器是呈直线排列的，最终由输送通道出口端有序输送单个的电磁阀制动器。
在上述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构中，所述过渡通道包括两根呈长条形的导向条，两根导向条平行设置且固连在机架上部，在导向条与机架之间形成供单个电磁阀制动器通过的过渡通道。
在上述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构中，所述机架上还连有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套有传动带，上述传动带位于输送通道处。
主动轮与电机相联，主动轮转动过程中带动传动带平移，位于传动带上的电磁阀制动器能稳定移动。
在上述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构中，所述导向条端部具有平滑过渡的导入部。
在上述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构中，所述导入部为导向条端部处的倒角结构。
在上述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构中，所述导入部为导向条端部处的圆角结构。
导入部的设置能使电磁阀制动器顺畅的进入输送通道内。
在上述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构中，所述的限量件包括气缸、卡爪和下料座，上述下料座呈板状且下料座厚度小于导向条厚度，上述下料座底部与导向条底部相平齐，上述卡爪固连在气缸的活塞杆上且卡爪与上述下料座正对。
下料座的设置能使机械手尽量的贴靠在输送通道底部处，保证电磁阀制动器能稳定的放置在输送通道处。
机械手将电磁阀制动器放入后，气缸带动卡爪移动，移动后的卡爪抵靠在电磁阀制动器一侧，电磁阀制动器的另一侧抵靠在下料座上。
在上述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构中，所述下料座与导向条为一体式结构。
在上述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构中，所述导向条上固连有呈板状的连接板，上述气缸固连在连接板上。
连接板提供了足够的空间供气缸安装。
在上述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构中，所述卡爪呈块状且在卡爪一侧具有凹入的定位凹口，上述定位凹口与电磁阀制动器侧部相匹配。
这样的结构能将电磁阀制动器稳定的定位在输送通道进口端处。
与现有技术相比，本电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构不仅能有序输送电磁阀制动器，而且，通过限量件还能控制进入输送通道处的电磁阀制动器数量，进一步的提高了其稳定性。
同时，气缸通过连接板与机架相联，其结构比较紧凑，具有很高的实用价值。
附图说明
图1是本电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构的立体结构示意图。
图2是本电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构的主视结构示意图。
图中，1、机架；2、机械手；3、导向条；3a、导入部；3b、下料座；4、主动轮；5、从动轮；6、传动带；7、气缸；8、卡爪；8a、定位凹口；9、连接板。
具体实施方式
如图1和图2所示，本电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构，电磁阀制动器包括一机架1，本机构包括机械手2和位于机架1上的过渡通道，上述机械手2能将被夹持电磁阀制动器输送至过渡通道进口端处，过渡通道的出口端能有序的单个输出电磁阀制动器，上述过渡通道进口端处具有能将电磁阀制动器阻挡的限量件，当限量件工作后能使其与电磁阀制动器脱离，脱离后的电磁阀制动器能进入上述过渡通道处。
所述过渡通道包括两根呈长条形的导向条3，两根导向条3平行设置且固连在机架1上部，在导向条3与机架1之间形成供单个电磁阀制动器通过的过渡通道。
所述机架1上还连有主动轮4和从动轮5，主动轮4和从动轮5上套有传动带6，上述传动带6位于输送通道处。
所述导向条3端部具有平滑过渡的导入部3a。
所述导入部3a为导向条端部处的倒角结构。根据情况，所述导入部3a为导向条端部处的圆角结构也是可行的。
所述的限量件包括气缸7、卡爪8和下料座3b，上述下料座3b呈板状且下料座3b厚度小于导向条3厚度，上述下料座3b底部与导向条3底部相平齐，上述卡爪8固连在气缸7的活塞杆上且卡爪8与上述下料座3b正对。
所述下料座3b与导向条3为一体式结构。
所述导向条3上固连有呈板状的连接板9，上述气缸7固连在连接板9上。
所述卡爪8呈块状且在卡爪8一侧具有凹入的定位凹口8a，上述定位凹口8a与电磁阀制动器侧部相匹配。
电磁阀制动器加工好以后，通过本缓冲机构能使电磁阀制动器单个且有序的由上一工序处输送至检测工序处。
具体而言，电磁阀制动器由机械手输送至输送通道进口端，在限量件的作用下只允许单个电磁阀制动器有序的进入输送通道内。
当然，由于输送通道内的电磁阀制动器是呈直线排列的，最终由输送通道出口端有序输送单个的电磁阀制动器。
Claims (10)
1.一种电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构，电磁阀制动器包括一机架，其特征在于，本机构包括机械手和位于机架上的过渡通道，上述机械手能将被夹持电磁阀制动器输送至过渡通道进口端处，过渡通道的出口端能有序的单个输出电磁阀制动器，上述过渡通道进口端处具有能将电磁阀制动器阻挡的限量件，当限量件工作后能使其与电磁阀制动器脱离，脱离后的电磁阀制动器能进入上述过渡通道处。
2.根据权利要求1所述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构，其特征在于，所述过渡通道包括两根呈长条形的导向条，两根导向条平行设置且固连在机架上部，在导向条与机架之间形成供单个电磁阀制动器通过的过渡通道。
3.根据权利要求2所述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构，其特征在于，所述机架上还连有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套有传动带，上述传动带位于输送通道处。
4.根据权利要求2所述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构，其特征在于，所述导向条端部具有平滑过渡的导入部。
5.根据权利要求4所述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构，其特征在于，所述导入部为导向条端部处的倒角结构。
6.根据权利要求4所述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构，其特征在于，所述导入部为导向条端部处的圆角结构。
7.根据权利要求2所述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构，其特征在于，所述的限量件包括气缸、卡爪和下料座，上述下料座呈板状且下料座厚度小于导向条厚度，上述下料座底部与导向条底部相平齐，上述卡爪固连在气缸的活塞杆上且卡爪与上述下料座正对。
8.根据权利要求7所述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构，其特征在于，所述下料座与导向条为一体式结构。
9.根据权利要求7所述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构，其特征在于，所述导向条上固连有呈板状的连接板，上述气缸固连在连接板上。
10.根据权利要求7所述的电磁阀制动器输送装置中的缓冲机构，其特征在于，所述卡爪呈块状且在卡爪一侧具有凹入的定位凹口，上述定位凹口与电磁阀制动器侧部相匹配。
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