CN207344128U - 一种螺丝分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺丝分料装置，包括安装在台面上的螺丝出料机、取螺丝机和分料机构；螺丝出料机，储备有批量螺丝，并能逐一将螺丝头朝上输送至螺丝出口；其中：由取螺丝机运行于螺丝出口与管道进口之间，输送螺丝；分料机构，驱动复数个管道进口，逐一行至取螺丝机下方，接纳掉落的螺丝，再由独立的螺丝管道分配至各工位。本实用新型具有构思巧妙、设计合理、结构简单、运行效率高的特点；借助取螺丝机和分料机构的配合，实现一台螺丝出料机，自动向并复数条螺丝管道配送螺丝，供多台螺丝电批同时锁螺丝需求，也节省空间和成本。

Description

一种螺丝分料装置

技术领域：

本实用新型属于螺丝自动供给领域，特别涉及一种螺丝分料装置，尤其是一台螺丝出料机，对应多条螺丝管道的螺丝分料装置。

背景技术：

螺丝出料机伴随着自动化生产需求而出现，在装配流水线上，往往一台螺丝电批配备一台螺丝出料机，不但占用地方大，且不经济。如何提供一台螺丝出料机，对多台螺丝电批供应螺丝的方案，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种由一台取螺丝机向并排的多条螺丝管道分配螺丝，实现一台螺丝出料机对应多条螺丝管道的螺丝分料装置。

本实用新型技术方案是这样实现的：

一种螺丝分料装置，包括安装在台面上的螺丝出料机、取螺丝机和分料机构；

螺丝出料机，储备有批量螺丝，并能逐一将螺丝头朝上输送至螺丝出口；

其特征在于：

取螺丝机，能运行于螺丝出口与管道进口之间，输送螺丝；其包括支架、水平气缸、升降气缸和取丝头；水平气缸锁固在支架上，升降气缸锁固在水平气缸活塞端部，所述取丝头锁固在升降气缸活塞端；该取丝头包括壳体和嵌设在壳体内的电磁铁，电磁铁轴心线指向壳体的底部，在壳体底部形成吸取螺丝位置；

分料机构，驱动复数个管道进口，逐一行至取螺丝机下方，接纳掉落的螺丝；该分料机构包括定位在机架上的电机、丝杆丝母副、线性导轨副和锁固有管道进口的接料板；所述管道进口成一字形并排锁固在接料板上，下方与螺丝管道连通；所述接料板通过线性导轨副定位在机架上、并由丝杆丝母副驱动沿线性导轨滑行；所述丝杆丝母副中的丝杆与电机传动连接。

所述管道进口成漏斗状，接料板侧面开设有对应螺丝管道数量的吹气口，吹气口与螺丝管道连通。

所述机架平行于线性导轨沿线上设置位置传感器，接料板两侧设置有行程感应点。

本实用新型具有构思巧妙、设计合理、结构简单、运行效率高的特点；借助取螺丝机和分料机构的配合，实现一台螺丝出料机，自动向并复数条螺丝管道配送螺丝，供多台螺丝电批同时锁螺丝需求，也节省空间和成本。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为螺丝分料装置示意图

图2为取螺丝机示意图

图3为分料机构分解示意图

其中

1—台面 2—螺丝出料机 21—螺丝出口 3—取螺丝机

31—支架 32—水平气缸 33—升降气缸 34—取丝头

341—壳体 342—电磁铁 4—分料机构 41—机架

42—电机 43—丝杆丝母副 431—丝杆 44—线性导轨副

441—线性导轨 45—接料板 451—吹气口 452—行程感应点

46—位置传感器 47—皮带 5—螺丝管道 51—管道进口

6—螺丝

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，螺丝分料装置，包括台面1、螺丝出料机2、取螺丝机3、分料机构4和复数根螺丝管道5。螺丝出料机2固定在台面1上，其储备有批量螺丝6，并能逐一将螺丝头朝上输送至螺丝出口21，供取螺丝机3吸取。

如图2，取螺丝机3，包括支架31、水平气缸32、升降气缸33和取丝头34；该取丝头34包括壳体341和嵌设在壳体内的电磁铁342，电磁铁342轴心线指向壳体的底部，在壳体341底部形成吸取螺丝位置。利用电磁铁342得电产生磁吸力吸取螺丝6，失电即释放螺丝，且可保持螺丝6头朝上的特点。

支架31锁固在台面1上，水平气缸32锁固在支架31上，而升降气缸33锁固在水平气缸32的活塞端部，由水平气缸32驱动行走在螺丝出口与管道进口之间；而取丝头34锁固在升降气缸33的活塞端，由升降气缸33驱动下行吸取螺丝动作、上升提起螺丝；升降气缸33和取丝头34由水平气缸32带动，从螺丝出口21上方，移动至管道进口上方，升降气缸33再次下降到位，电磁铁34失电，螺丝6掉落螺丝进口，实现输送螺丝的目的。

如图3，分料机构4，包括机架41、电机42、丝杆丝母副43、线性导轨副44和接料板45；接料板45上锁固有复数个管道进口51，管道进口51成一字形并排，下方与螺丝管道5连通；更具体地说，管道进口51成漏斗状，接料板45侧面开设有对应螺丝管道51数量的吹气口451，吹气口451与螺丝管道51连通，能将螺丝6快速吹向螺丝电批一端。

接料板45通过线性导轨副44定位在机架41上、并由丝杆丝母副43驱动沿线性导轨441滑行，而丝杆丝母副43中的丝杆431与电机42传动连接，该电机可以是步进电机或伺服电机。本实例中，电机42与丝杆431采用皮带47传动，也可采用齿轮传动等常规方案；机架41平行于线性导轨441的沿线上设置位置传感器46，接料板45两侧设置有行程感应点452。

Claims (3)

1.一种螺丝分料装置，包括安装在台面上的螺丝出料机、取螺丝机和分料机构；

螺丝出料机，储备有批量螺丝，并能逐一将螺丝头朝上输送至螺丝出口；

其特征在于：

取螺丝机，能运行于螺丝出口与管道进口之间，输送螺丝；其包括支架、水平气缸、升降气缸和取丝头；水平气缸锁固在支架上，升降气缸锁固在水平气缸活塞端部，所述取丝头锁固在升降气缸活塞端；该取丝头包括壳体和嵌设在壳体内的电磁铁，电磁铁轴心线指向壳体的底部，在壳体底部形成吸取螺丝位置；

分料机构，驱动复数个管道进口，逐一行至取螺丝机下方，接纳掉落的螺丝；该分料机构包括定位在机架上的电机、丝杆丝母副、线性导轨副和锁固有管道进口的接料板；所述管道进口成一字形并排锁固在接料板上，下方与螺丝管道连通；所述接料板通过线性导轨副定位在机架上、并由丝杆丝母副驱动沿线性导轨滑行；所述丝杆丝母副中的丝杆与电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝分料装置，其特征在于：管道进口成漏斗状，接料板侧面开设有对应螺丝管道数量的吹气口，吹气口与螺丝管道连通。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝分料装置，其特征在于：机架平行于线性导轨沿线上设置位置传感器，接料板两侧设置有行程感应点。