CN105857729B - 一种气雾罐整理装箱设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种气雾罐整理装箱设备，包括整理装置、抓取装置和传动装置，所述抓取装置设置在所述整理装置上方，所述传动装置连接所述抓取装置；所述整理装置包括整理平台和传送带，所述整理平台一侧设有传送带，所述传送带上和整理平台相邻的部分为推罐区域，所述推罐区域设有第一挡板、第二挡板和第三挡板。本发明所述的一种气雾罐整理装箱设备能够代替人工劳动，将气雾罐封装为相互错位的结构，保证了所印刷的信息不容易被磨损。本装置结构简单，自动化程度高，提高了保障效率、降低了劳动强度。

Description

一种气雾罐整理装箱设备
技术领域
本发明属于气雾罐产品包装领域，尤其是涉及一种气雾罐整理装箱设备。
背景技术
现代社会中，无论在任何行业，从工厂的生产，到能源的输送，到与人民生活息息相关的市政工程，甚至在人们的工作和休息的楼宇中，到处都可以看到自动化系统的身影。自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是当代社会经济发展水平的重要标志。
目前，气雾罐(镀锡薄钢板罐)的生产方式都是制罐企业印铁、制罐、包装，然后运输到气雾罐灌装工厂进行灌装封盖。鉴于气雾罐(镀锡薄钢板罐)制造和加工工艺是先印铁，即把产品的商标、产品外观包装图案等信息先印到马口铁上，然后再卷封、制罐，经自动包装机或人工装箱把空罐装入周转纸箱，传统的装箱方式见图3。由于这种包装形式在运输过程中，罐子和罐子之间会存在相对运动，直接会导致罐子表面的印刷图案磨损，如果磨损到电话号码、条形码等重要部位或者磨损面积过大就会导致这个罐子在下一个工序被拒收，造成废品率上升。制罐厂为了降低废品率，目前都采用人工装箱的方式来实现如图4的装箱形式，但是用人工成本高且生产效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种气雾罐整理装箱设备，以解决气雾罐自动装箱时所印刷的信息容易被磨损，需要人工整理装箱的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种气雾罐整理装箱设备，包括整理装置、抓取装置和传动装置，所述抓取装置设置在所述整理装置上方，所述传动装置连接所述抓取装置；所述整理装置包括整理平台和传送带，所述传送带位于所述整理平台的一侧，所述传送带上和整理平台相邻的部分为推罐区域，所述推罐区域设有第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板设在推罐区域的入口端，第一气缸驱动所述第一挡板垂直于所述传送带运动方向运动；所述第二挡板设在推罐区域的终端，所述第二气缸驱动第二挡板，所述第二气缸运动方向和所述传送带平行；所述第三挡板在推罐区域相对整理平台设置，第三气缸驱动所述第三挡板垂直于所述传送带运动方向运动。
进一步的，所述抓取装置包括分离板和脱离气缸，所述分离板包括上板和下板，上板设有若干抓手，下板上设有和所述抓手对应的开口，所述抓手上设置真空管吸口，所述真空管吸口通过电磁阀与抽真空机相连，所述脱离气缸与上板连接，脱离气缸的活塞杆与下板连接。
进一步的，所述传动装置包括水平传动装置和垂直传动装置，二者都由电机驱动沿导轨运动。
进一步的，所述第二气缸的行程为气雾罐的半径，所述第三气缸的行程为气雾罐的直径。
进一步的，所述整理平台下表面设置有磁性材料，防止气雾罐倾倒。
进一步的，所述抓手处设有磁性材料，方便抓取排列整理完的气雾罐。
进一步的，所述第一挡板处设有第一计数器，第三气缸上设有第二计数器，第一计数器用于记录进入推罐区域的气雾罐个数，第二计数器用于记录气雾罐由推罐区域推入整理平台的次数。
进一步的，所述整理平台周围设有电眼传感器和报警装置，用于检测所述整理平台上的气雾罐是否倾倒且在检测到倾倒时进行报警。
进一步的，所述第一挡板面对整理平台一侧设有三角形凸起，方便阻挡气雾罐送入推罐区域。
相对于现有技术，本发明所述的一种气雾罐整理装箱设备具有以下优势：
本发明所述的一种气雾罐整理装箱设备能够代替人工劳动，将气雾罐封装为相互错位的结构，保证了所印刷的信息不容易被磨损。本装置结构简单，自动化程度高，提高了保障效率、降低了劳动强度。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的整理装置示意图；
图2为本发明实施例所述的抓取装置示意图；
图3为现有气雾罐装箱排列示意图；
图4为本发明所述设备装箱排列示意图。
附图标记说明：
1-传送带，2-第一挡板，3-第一气缸，4-第二气缸，5-第二挡板，6-第三挡板，7-第三气缸，8-整理平台，9-电眼传感器，10-分离板，11-真空管吸口，12-脱离气缸，13-垂直传动装置。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种气雾罐整理装箱设备，包括整理装置、抓取装置和传动装置，所述抓取装置设置在所述整理装置上方，所述传动装置连接所述抓取装置；所述整理装置包括整理平台8和传送带1，所述传送带1位于所述整理平台8的一侧，所述传送带1上和整理平台8相邻的部分为推罐区域，所述推罐区域设有第一挡板2、第二挡板5和第三挡板6，所述第一挡板2设在推罐区域的入口端，用于阻挡或放开所述气雾罐进入所述推罐区域，所述第一挡板2面对整理平台8一侧设有三角形凸起，方便阻挡气雾罐送入推罐区域，第一气缸3驱动所述第一挡板2垂直于所述传送带1运动方向运动；所述第二挡板5设在推罐区域的终端，用于阻挡进入所述推罐区域的气雾罐使其停留在所述推罐区域，并且可以推动所述推罐区域上的所述气雾罐，使其朝所述入口端产生一位移，所述第二气缸4驱动第二挡板5，所述第二气缸4运动方向和所述传送带1平行；所述第三挡板7在推罐区域相对整理平台8设置，用于将所述推罐区域上的气雾罐推到所述整理平台8上，第三气缸7驱动所述第三挡板6垂直于所述传送带1运动方向运动。所述第二气缸4的行程为气雾罐的半径，所述第三气缸7的行程为气雾罐的直径。所述抓取装置包括分离板10和脱离气缸12，所述分离板10包括上板和下板，上板设有若干抓手，下板上设有和所述抓手对应的开口，所述抓手上设置真空管吸口11，所述真空管吸口11通过电磁阀与抽真空机相连，所述脱离气缸12与上板连接，脱离气缸12的活塞杆与下板连接，所述抓手处设有磁性材料，方便抓取排列整理完的气雾罐。所述传动装置包括水平传动装置和垂直传动装置13，二者都由电机驱动沿导轨运动。所述整理平台8下表面设置有磁性材料，防止气雾罐倾倒。所述第一挡板2处设有第一计数器，第三气缸7上设有第二计数器。所述整理平台周围设有电眼传感器9和报警装置，用于检测所述整理平台8上的气雾罐是否倾倒且在检测到倾倒时进行报警。
本发明所述的一种气雾罐整理装箱设备在实施中传送带1将待装箱的气雾罐送入推罐区域，第一计数器用于记录进入推罐区域的气雾罐个数，第二计数器用于记录气雾罐由推罐区域推入整理平台8的次数。例如一行8个气雾罐，一行7个气雾罐交替排列成8+7+8+7+8+7+8的阵型，工作过程如下，初始状态，第一计数器赋值为0，第二计数器赋值为1，气雾罐每经过一次第一挡板2，第一计数器累加一次，当第一计数器所记录的个数为8时，第一气缸3推出，阻挡传送带1上的气雾罐继续进去推罐区域，随后第三气缸7推动第三挡板6，将排列在推罐区域的8个气雾罐推向整理平台8，第二计数器累加为2，同时第一计数器重新赋值为0，第一气缸3缩回，使传送带1上的气雾罐继续送去推罐区域，第一计数器重新计数，当达到7时，第一气缸3推出，阻挡传送带1上的气雾罐继续进去推罐区域，且第二气缸4驱动第二挡板5，将排列在推罐区域的气雾罐向入口端推动一个气雾罐半径的距离，随后第三气缸7推动第三挡板6，将排列在推罐区域的7个气雾罐推向整理平台8，以此类推可以在整理平台上形成8+7+8+7+8+7+8的气雾罐排列阵型，抓取装置上的真空管吸口11对准气雾罐，将气雾罐抽真空防止气雾罐掉落，由传动装置将气雾罐运送至包装箱处，脱离气缸12工作，将气雾罐与抓手分离，完成对气雾罐的整理装箱工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种气雾罐整理装箱设备，其特征在于：包括整理装置、抓取装置和传动装置，所述抓取装置设置在所述整理装置上方，所述传动装置连接所述抓取装置；
所述整理装置包括整理平台(8)和传送带(1)，所述传送带(1)位于所述整理平台(8)的一侧，所述传送带(1)上和整理平台(8)相邻的部分为推罐区域，所述推罐区域设有第一挡板(2)、第二挡板(5)和第三挡板(6)，所述第一挡板(2)设在推罐区域的入口端，第一气缸(3)驱动所述第一挡板(2)垂直于所述传送带(1)运动方向运动；所述第二挡板(5)设在推罐区域的终端，第二气缸(4)驱动第二挡板(5)，所述第二气缸(4)运动方向和所述传送带(1)平行；所述第三挡板(6)在推罐区域相对整理平台(8)设置，第三气缸(7)驱动所述第三挡板(6)垂直于所述传送带(1)运动方向运动；
所述抓取装置包括分离板(10)和脱离气缸(12)，所述分离板(10)包括上板和下板，上板设有若干抓手，下板上设有和所述抓手对应的开口，所述抓手上设置真空管吸口(11)，所述真空管吸口(11)通过电磁阀与抽真空机相连，所述脱离气缸(12)与上板连接，脱离气缸(12)的活塞杆与下板连接；
所述整理平台(8)下表面设置有磁性材料；
所述抓手处设有磁性材料；
所述第二气缸(4)的行程为气雾罐的半径，所述第三气缸(7)的行程为气雾罐的直径。
2.根据权利要求1所述的一种气雾罐整理装箱设备，其特征在于：所述传动装置包括水平传动装置和垂直传动装置(13)，二者都由电机驱动沿导轨运动。
3.根据权利要求1所述的一种气雾罐整理装箱设备，其特征在于：所述第一挡板(2)处设有第一计数器，第三气缸(7)上设有第二计数器。
4.根据权利要求1所述的一种气雾罐整理装箱设备，其特征在于：所述整理平台(8)周围设有电眼传感器(9)和报警装置。
5.根据权利要求1所述的一种气雾罐整理装箱设备，其特征在于：所述第一挡板(2)面对整理平台(8)一侧设有三角形凸起。
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