JPH11263318A - 容器整列搬送装置 - Google Patents
容器整列搬送装置Info
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- JPH11263318A JPH11263318A JP6306098A JP6306098A JPH11263318A JP H11263318 A JPH11263318 A JP H11263318A JP 6306098 A JP6306098 A JP 6306098A JP 6306098 A JP6306098 A JP 6306098A JP H11263318 A JPH11263318 A JP H11263318A
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- conveyor
- containers
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Abstract
(57)【要約】
【課題】機構を簡素化することができ、作業効率を向上
させることができるようにする。 【解決手段】円筒形の容器１２を搬送するコンベヤ１１
と、該コンベヤ１１上に形成された排出部Ｐ１におい
て、複数の容器１２を停止させる停止部材６４と、前記
排出部Ｐ１の側部に配設され、排出部Ｐ１において停止
させられた各容器１２を一括して移動させる移動手段
と、前記停止部材６４を、前記コンベヤ１１の走行方向
における設定された第１、第２の位置に交互に置く停止
部材移動手段とを有する。前記移動手段によって排出さ
れたときに、互いに隣接する各列の容器１２の位相が、
容器１２の半径分だけずらされることになる。
させることができるようにする。 【解決手段】円筒形の容器１２を搬送するコンベヤ１１
と、該コンベヤ１１上に形成された排出部Ｐ１におい
て、複数の容器１２を停止させる停止部材６４と、前記
排出部Ｐ１の側部に配設され、排出部Ｐ１において停止
させられた各容器１２を一括して移動させる移動手段
と、前記停止部材６４を、前記コンベヤ１１の走行方向
における設定された第１、第２の位置に交互に置く停止
部材移動手段とを有する。前記移動手段によって排出さ
れたときに、互いに隣接する各列の容器１２の位相が、
容器１２の半径分だけずらされることになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、容器整列搬送装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、容器を所定の数ずつ複数の列に分
けてマトリックス状に整列させるために容器整列搬送装
置が提供されていて、該容器整列搬送装置においては、
コンベヤによって搬送されてきた容器を、所定の数ずつ
パレット上に移載するようにしている。
けてマトリックス状に整列させるために容器整列搬送装
置が提供されていて、該容器整列搬送装置においては、
コンベヤによって搬送されてきた容器を、所定の数ずつ
パレット上に移載するようにしている。
【０００３】ところで、円筒形の容器をマトリックス状
に整列させる場合、互いに隣接する各列の容器の位相を
半径分だけずらすと、単位面積当たりの集積数を多くす
ることができる。そこで、前記パレット上に移載される
直前の各容器を、位置変更装置によって移動させるよう
にしている。
に整列させる場合、互いに隣接する各列の容器の位相を
半径分だけずらすと、単位面積当たりの集積数を多くす
ることができる。そこで、前記パレット上に移載される
直前の各容器を、位置変更装置によって移動させるよう
にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の容器整列搬送装置においては、各容器を移動させる
ために、複数の位置変更装置が必要になり、該位置変更
装置を作動させるための機構が複雑になってしまう。ま
た、前記容器の種類が変わり、それに伴って前記容器の
径が変化すると、容器をマトリックス状に整列させる場
合、互いに隣接する列間で容器がずらされる量が変化す
る。したがって、各位置変更装置を調整する作業が煩わ
しく、作業効率が低下してしまう。
来の容器整列搬送装置においては、各容器を移動させる
ために、複数の位置変更装置が必要になり、該位置変更
装置を作動させるための機構が複雑になってしまう。ま
た、前記容器の種類が変わり、それに伴って前記容器の
径が変化すると、容器をマトリックス状に整列させる場
合、互いに隣接する列間で容器がずらされる量が変化す
る。したがって、各位置変更装置を調整する作業が煩わ
しく、作業効率が低下してしまう。
【０００５】本発明は、前記従来の容器整列搬送装置の
問題点を解決して、機構を簡素化することができ、作業
効率を向上させることができる容器整列搬送装置を提供
することを目的とする。
問題点を解決して、機構を簡素化することができ、作業
効率を向上させることができる容器整列搬送装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の容
器整列搬送装置においては、円筒形の容器を搬送するコ
ンベヤと、該コンベヤ上に形成された排出部において、
複数の容器を停止させる停止部材と、前記排出部の側部
に配設され、排出部において停止させられた各容器を一
括して移動させる移動手段と、前記停止部材を、前記コ
ンベヤの走行方向における設定された第１、第２の位置
に交互に置く停止部材移動手段とを有する。
器整列搬送装置においては、円筒形の容器を搬送するコ
ンベヤと、該コンベヤ上に形成された排出部において、
複数の容器を停止させる停止部材と、前記排出部の側部
に配設され、排出部において停止させられた各容器を一
括して移動させる移動手段と、前記停止部材を、前記コ
ンベヤの走行方向における設定された第１、第２の位置
に交互に置く停止部材移動手段とを有する。
【０００７】本発明の他の容器整列搬送装置において
は、さらに、前記排出部の入口に、排出部に送られる容
器を選択的に停止させるためのストッパが配設される。
本発明の更に他の容器整列搬送装置においては、さら
に、前記移動手段は、前記排出部の一方の側縁に沿って
配設されたアウトフィーダを備え、該アウトフィーダ
は、進退自在に配設され、かつ、所定の位置において容
器を案内する案内部材を備える。
は、さらに、前記排出部の入口に、排出部に送られる容
器を選択的に停止させるためのストッパが配設される。
本発明の更に他の容器整列搬送装置においては、さら
に、前記移動手段は、前記排出部の一方の側縁に沿って
配設されたアウトフィーダを備え、該アウトフィーダ
は、進退自在に配設され、かつ、所定の位置において容
器を案内する案内部材を備える。
【０００８】本発明の更に他の容器整列搬送装置におい
ては、さらに、前記移動手段は、前記排出部の他方の側
縁に沿って配設された可動ガイド開閉機構を備え、該可
動ガイド開閉機構は、揺動自在に配設され、かつ、所定
の位置において容器を案内する案内部材を備える。
ては、さらに、前記移動手段は、前記排出部の他方の側
縁に沿って配設された可動ガイド開閉機構を備え、該可
動ガイド開閉機構は、揺動自在に配設され、かつ、所定
の位置において容器を案内する案内部材を備える。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態における容器整列搬送装置の平面図、図２は
本発明の実施の形態における容器整列搬送装置の排出部
の平面図、図３は本発明の実施の形態における容器整列
搬送装置の排出部の側面図である。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態における容器整列搬送装置の平面図、図２は
本発明の実施の形態における容器整列搬送装置の排出部
の平面図、図３は本発明の実施の形態における容器整列
搬送装置の排出部の側面図である。
【００１０】図において、１１は図示されない搬送用駆
動部を駆動することによって矢印Ａ方向に走行させられ
るエンドレスのコンベヤ、１２は該コンベヤ１１上に載
置された状態で搬送される円筒形の容器、１３は該容器
１２の数をカウントするカウンタであり、該カウンタ１
３のカウント値は図示されない制御部に送られる。前記
コンベヤ１１の両縁には、容器１２が落下しないように
板状のガイド１５、１６が配設される。
動部を駆動することによって矢印Ａ方向に走行させられ
るエンドレスのコンベヤ、１２は該コンベヤ１１上に載
置された状態で搬送される円筒形の容器、１３は該容器
１２の数をカウントするカウンタであり、該カウンタ１
３のカウント値は図示されない制御部に送られる。前記
コンベヤ１１の両縁には、容器１２が落下しないように
板状のガイド１５、１６が配設される。
【００１１】前記コンベヤ１１の走行方向におけるカウ
ンタ１３より下流側に、容器１２を停止位置ＳＴ１にお
いて選択的に停止させるためのストッパ１４が配設され
る。該ストッパ１４は、図示されない空圧源から選択的
に空圧が供給されて駆動される駆動シリンダ２１、及び
該駆動シリンダ２１が駆動されることによって進退 (図
１における上下方向に移動）させられ、前進（図１にお
ける下方向に移動）位置及び後退（図１における上方向
に移動）位置を採る停止部材２２から成る（図１におい
て前記停止部材２２は前進位置に置かれている。）。該
停止部材２２は、前進位置において容器１２が、コンベ
ヤ１１の走行方向における下流側に移動できないように
停止させるとともに、コンベヤ１１の走行方向における
停止位置ＳＴ１より上流側に後続する複数の容器１２を
待機させる。前記駆動シリンダ２１は、前記制御部によ
って図示されない切換弁を操作することにより駆動され
る。
ンタ１３より下流側に、容器１２を停止位置ＳＴ１にお
いて選択的に停止させるためのストッパ１４が配設され
る。該ストッパ１４は、図示されない空圧源から選択的
に空圧が供給されて駆動される駆動シリンダ２１、及び
該駆動シリンダ２１が駆動されることによって進退 (図
１における上下方向に移動）させられ、前進（図１にお
ける下方向に移動）位置及び後退（図１における上方向
に移動）位置を採る停止部材２２から成る（図１におい
て前記停止部材２２は前進位置に置かれている。）。該
停止部材２２は、前進位置において容器１２が、コンベ
ヤ１１の走行方向における下流側に移動できないように
停止させるとともに、コンベヤ１１の走行方向における
停止位置ＳＴ１より上流側に後続する複数の容器１２を
待機させる。前記駆動シリンダ２１は、前記制御部によ
って図示されない切換弁を操作することにより駆動され
る。
【００１２】また、前記コンベヤ１１の走行方向におけ
る前記ストッパ１４より下流側に排出部Ｐ１が形成さ
れ、該排出部Ｐ１に、設定された数の容器１２を集積す
ることができるようになっている。そして、前記排出部
Ｐ１には、一方の側縁に沿ってアウトフィーダ３１が、
他方の側縁に沿って可動ガイド開閉機構３２が配設され
るとともに、最前端に位置決めストッパ３３が配設され
る。なお、図２においては、便宜上、コンベヤ１１、ア
ウトフィーダ３１から離れた箇所に可動ガイド開閉機構
３２が示されているが、実際は、図３に示されるよう
に、コンベヤ１１の上方に可動ガイド開閉機構３２が配
設される。また、前記アウトフィーダ３１及び可動ガイ
ド開閉機構３２によって、排出部Ｐ１に集積された複数
の容器１２を一括してコンベヤ１１の走行方向に対して
直角の方向に移動させるための移動手段が構成される。
る前記ストッパ１４より下流側に排出部Ｐ１が形成さ
れ、該排出部Ｐ１に、設定された数の容器１２を集積す
ることができるようになっている。そして、前記排出部
Ｐ１には、一方の側縁に沿ってアウトフィーダ３１が、
他方の側縁に沿って可動ガイド開閉機構３２が配設され
るとともに、最前端に位置決めストッパ３３が配設され
る。なお、図２においては、便宜上、コンベヤ１１、ア
ウトフィーダ３１から離れた箇所に可動ガイド開閉機構
３２が示されているが、実際は、図３に示されるよう
に、コンベヤ１１の上方に可動ガイド開閉機構３２が配
設される。また、前記アウトフィーダ３１及び可動ガイ
ド開閉機構３２によって、排出部Ｐ１に集積された複数
の容器１２を一括してコンベヤ１１の走行方向に対して
直角の方向に移動させるための移動手段が構成される。
【００１３】ところで、前記コンベヤ１１は、コンベヤ
支持部４１を介し、フレーム４２によって水平に支持さ
れるようになっている。そして、前記排出部Ｐ１におい
て、前記コンベヤ支持部４１にブラケット４３が固定さ
れ、該ブラケット４３によってアウトフィーダ３１が支
持される。そのために、前記ブラケット４３は垂直板４
４を備え、該垂直板４４の裏面側（図３における右面
側）に空圧シリンダ４６が取り付けられ、該空圧シリン
ダ４６のロッド４５が前記垂直板４４を貫通して表面側
（図３における左面側）に突出させられる。そして、前
記ロッド４５の前端（図３における左端）に、コンベヤ
１１に沿って水平方向に延びる案内部材としての２本の
案内棒５１がブラケット５３を介して取り付けられる。
支持部４１を介し、フレーム４２によって水平に支持さ
れるようになっている。そして、前記排出部Ｐ１におい
て、前記コンベヤ支持部４１にブラケット４３が固定さ
れ、該ブラケット４３によってアウトフィーダ３１が支
持される。そのために、前記ブラケット４３は垂直板４
４を備え、該垂直板４４の裏面側（図３における右面
側）に空圧シリンダ４６が取り付けられ、該空圧シリン
ダ４６のロッド４５が前記垂直板４４を貫通して表面側
（図３における左面側）に突出させられる。そして、前
記ロッド４５の前端（図３における左端）に、コンベヤ
１１に沿って水平方向に延びる案内部材としての２本の
案内棒５１がブラケット５３を介して取り付けられる。
【００１４】また、前記案内棒５１がコンベヤ１１と平
行に延びるように、前記ブラケット４３は空圧シリンダ
４６を中心にしてコンベヤ１１の走行方向において所定
の距離だけ延在させられ、ブラケット４３の両端におい
て案内バー５２が垂直板４４を貫通させられ、かつ、各
案内バー５２の前端（図２における下端）が前記案内棒
５１に固定される。したがって、前記制御部によって切
換弁を切り換え、前記空圧源から選択的に空圧を供給し
て前記空圧シリンダ４６を駆動すると、前記ロッド４５
が進退 (図３における左右方向に移動）させられ、垂直
板４４に対して案内バー５２が進退させられるととも
に、前記案内棒５１がコンベヤ１１との間において平行
度を保ちながら進退させられる。
行に延びるように、前記ブラケット４３は空圧シリンダ
４６を中心にしてコンベヤ１１の走行方向において所定
の距離だけ延在させられ、ブラケット４３の両端におい
て案内バー５２が垂直板４４を貫通させられ、かつ、各
案内バー５２の前端（図２における下端）が前記案内棒
５１に固定される。したがって、前記制御部によって切
換弁を切り換え、前記空圧源から選択的に空圧を供給し
て前記空圧シリンダ４６を駆動すると、前記ロッド４５
が進退 (図３における左右方向に移動）させられ、垂直
板４４に対して案内バー５２が進退させられるととも
に、前記案内棒５１がコンベヤ１１との間において平行
度を保ちながら進退させられる。
【００１５】なお、前記案内棒５１は、所定の位置、す
なわち、後退限位置（図１〜３において前記案内棒５１
は後退限位置に置かれている。）において前記コンベヤ
１１によって搬送される容器１２を案内する。そして、
前記空圧シリンダ４６を駆動することによって案内棒５
１を前進させると、前記排出部Ｐ１に集積された容器１
２が案内棒５１によって一括して押し出される。
なわち、後退限位置（図１〜３において前記案内棒５１
は後退限位置に置かれている。）において前記コンベヤ
１１によって搬送される容器１２を案内する。そして、
前記空圧シリンダ４６を駆動することによって案内棒５
１を前進させると、前記排出部Ｐ１に集積された容器１
２が案内棒５１によって一括して押し出される。
【００１６】ところで、前記ブラケット５３は、前記案
内棒５１より上方に「Ｔ」字状に延び、前記案内バー５
２の上方の２箇所において前記可動ガイド開閉機構３２
を支持する。前記可動ガイド開閉機構３２は、前記ブラ
ケット５３に対して揺動自在に支持された可動ガイド５
５、及び該可動ガイド５５を回動させるための一対の駆
動シリンダ５６を備える。また、前記可動ガイド５５
は、前記各駆動シリンダ５６間において延在させられる
板状部６１、及び該板状部６１に沿って水平に延在さら
せれる２本の案内部材としての案内バー６２を備える。
内棒５１より上方に「Ｔ」字状に延び、前記案内バー５
２の上方の２箇所において前記可動ガイド開閉機構３２
を支持する。前記可動ガイド開閉機構３２は、前記ブラ
ケット５３に対して揺動自在に支持された可動ガイド５
５、及び該可動ガイド５５を回動させるための一対の駆
動シリンダ５６を備える。また、前記可動ガイド５５
は、前記各駆動シリンダ５６間において延在させられる
板状部６１、及び該板状部６１に沿って水平に延在さら
せれる２本の案内部材としての案内バー６２を備える。
【００１７】そして、前記可動ガイド５５は前記駆動シ
リンダ５６を駆動することによって、図３に示されるよ
うな傾斜位置及び垂直位置を採るとともに、前記空圧シ
リンダ４６を駆動することによって、前記案内棒５１と
共に進退させられる。したがって、前記案内棒５１を移
動させて後退限位置に置くことによって、可動ガイド５
５も後退限位置に置くことができる。そして、該後退限
位置において、前記可動ガイド５５を所定の位置、すな
わち、垂直位置に置くと、可動ガイド５５は、前記コン
ベヤ１１によって搬送される容器１２を案内棒５１と共
に案内する。続いて、前記可動ガイド５５を垂直位置に
置いたまま、前記空圧シリンダ４６を駆動して案内棒５
１を前進（図３における左方へ移動）させると、案内棒
５１の移動に伴って可動ガイド５５も移動させられ、案
内棒５１と案内バー６２との間の各容器１２はコンベヤ
１１上から押し出される。この間、容器１２は、案内棒
５１及び案内バー６２によって挟まれた状態に置かれる
ので、転倒することがない。
リンダ５６を駆動することによって、図３に示されるよ
うな傾斜位置及び垂直位置を採るとともに、前記空圧シ
リンダ４６を駆動することによって、前記案内棒５１と
共に進退させられる。したがって、前記案内棒５１を移
動させて後退限位置に置くことによって、可動ガイド５
５も後退限位置に置くことができる。そして、該後退限
位置において、前記可動ガイド５５を所定の位置、すな
わち、垂直位置に置くと、可動ガイド５５は、前記コン
ベヤ１１によって搬送される容器１２を案内棒５１と共
に案内する。続いて、前記可動ガイド５５を垂直位置に
置いたまま、前記空圧シリンダ４６を駆動して案内棒５
１を前進（図３における左方へ移動）させると、案内棒
５１の移動に伴って可動ガイド５５も移動させられ、案
内棒５１と案内バー６２との間の各容器１２はコンベヤ
１１上から押し出される。この間、容器１２は、案内棒
５１及び案内バー６２によって挟まれた状態に置かれる
ので、転倒することがない。
【００１８】また、前記位置決めストッパ３３は、前記
空圧源から図示されない切換弁を介して選択的に空圧が
供給されて駆動される駆動シリンダ６３、及び該駆動シ
リンダ６３を駆動させることによって進退 (図１及び２
における左右方向に移動）させられる停止部材６４から
成る。該停止部材６４は、排出部Ｐ１に集積された各列
の容器１２のうち最前端の容器１２を所定の位置におい
て停止させることによって、排出部Ｐ１に集積された各
列の複数の容器１２を停止させ、位置決めを行うことが
できる。そして、前記制御部の図示されない停止部材移
動手段は、前記切換弁を切り換えることによって、停止
部材６４を、コンベヤ１１の走行方向における容器１２
の半径ｒ分だけずらして設定された第１、第２の位置Ｓ
Ｔ２、ＳＴ３に交互に置く。したがって、排出部Ｐ１に
集積され、配設された各列の容器１２の位相を前記半径
ｒ分だけ交互にずらすことができる。
空圧源から図示されない切換弁を介して選択的に空圧が
供給されて駆動される駆動シリンダ６３、及び該駆動シ
リンダ６３を駆動させることによって進退 (図１及び２
における左右方向に移動）させられる停止部材６４から
成る。該停止部材６４は、排出部Ｐ１に集積された各列
の容器１２のうち最前端の容器１２を所定の位置におい
て停止させることによって、排出部Ｐ１に集積された各
列の複数の容器１２を停止させ、位置決めを行うことが
できる。そして、前記制御部の図示されない停止部材移
動手段は、前記切換弁を切り換えることによって、停止
部材６４を、コンベヤ１１の走行方向における容器１２
の半径ｒ分だけずらして設定された第１、第２の位置Ｓ
Ｔ２、ＳＴ３に交互に置く。したがって、排出部Ｐ１に
集積され、配設された各列の容器１２の位相を前記半径
ｒ分だけ交互にずらすことができる。
【００１９】ところで、前記排出部Ｐ１における案内バ
ー６２側には、コンベヤ１１に沿ってスライド盤２３が
配設され、該スライド盤２３に隣接させてエンドレスの
アキュムレーションコンベヤ２４が、二つのプーリ６６
間に張設され、図示されない集積用駆動部を駆動するこ
とによって矢印Ｂ方向に走行自在に配設される。そし
て、前記アキュムレーションコンベヤ２４は、前記スラ
イド盤２３を介して供給された容器１２を、始端 (図１
における上端) から終端 (図１における下端) に１列ず
つ搬送し、パレット２５上に移載する。
ー６２側には、コンベヤ１１に沿ってスライド盤２３が
配設され、該スライド盤２３に隣接させてエンドレスの
アキュムレーションコンベヤ２４が、二つのプーリ６６
間に張設され、図示されない集積用駆動部を駆動するこ
とによって矢印Ｂ方向に走行自在に配設される。そし
て、前記アキュムレーションコンベヤ２４は、前記スラ
イド盤２３を介して供給された容器１２を、始端 (図１
における上端) から終端 (図１における下端) に１列ず
つ搬送し、パレット２５上に移載する。
【００２０】なお、前記アキュムレーションコンベヤ２
４とパレット２５との間には、アキュムレーションコン
ベヤ２４の終端に送られた容器１２を一括してパレット
２５上に移載するために、揺動プッシャ機構６７が配設
される。該揺動プッシャ機構６７は、揺動自在に、か
つ、矢印Ｃ方向に進退自在に配設された一対のアーム６
８、及び該各アーム６８の前端（図１における上端) 間
に架設されたプッシャ６９から成り、図示されない移載
用駆動部を駆動することによって、前記プッシャ６９が
楕（だ）円状の軌跡を描く。したがって、前記プッシャ
６９を後方（図１における下方) に移動させるたびに各
列の容器１２を取り込むことができる。なお、容器１２
がパレット２５上に移載されると、プッシャ６９は容器
１２の上方に移動させられ、その後、前方（図１におけ
る上方）に移動させられる。
４とパレット２５との間には、アキュムレーションコン
ベヤ２４の終端に送られた容器１２を一括してパレット
２５上に移載するために、揺動プッシャ機構６７が配設
される。該揺動プッシャ機構６７は、揺動自在に、か
つ、矢印Ｃ方向に進退自在に配設された一対のアーム６
８、及び該各アーム６８の前端（図１における上端) 間
に架設されたプッシャ６９から成り、図示されない移載
用駆動部を駆動することによって、前記プッシャ６９が
楕（だ）円状の軌跡を描く。したがって、前記プッシャ
６９を後方（図１における下方) に移動させるたびに各
列の容器１２を取り込むことができる。なお、容器１２
がパレット２５上に移載されると、プッシャ６９は容器
１２の上方に移動させられ、その後、前方（図１におけ
る上方）に移動させられる。
【００２１】このようにして、前記容器１２は、各列間
で位相が変えられた状態で順次整列させられてパレット
２５上に移載され、その後、パレット２５上において、
後続する各列の容器１２によって押されて移動させられ
る。なお、前記パレット２５の三方の周縁には、「コ」
字状のガイド７１が配設される。前記構成の容器整列搬
送装置において、前記搬送用駆動部を駆動してコンベヤ
１１を走行させ、該コンベヤ１１によって容器１２を搬
送する。この間、カウンタ１３は容器１２の数をカウン
トし、カウント値が制御部に送られる。
で位相が変えられた状態で順次整列させられてパレット
２５上に移載され、その後、パレット２５上において、
後続する各列の容器１２によって押されて移動させられ
る。なお、前記パレット２５の三方の周縁には、「コ」
字状のガイド７１が配設される。前記構成の容器整列搬
送装置において、前記搬送用駆動部を駆動してコンベヤ
１１を走行させ、該コンベヤ１１によって容器１２を搬
送する。この間、カウンタ１３は容器１２の数をカウン
トし、カウント値が制御部に送られる。
【００２２】該制御部は、前記カウント値が設定値にな
ると、ストッパ１４を駆動して停止部材２２を前進位置
に置き、コンベヤ１１の走行方向におけるストッパ１４
より上流側の容器１２を停止部材２２によって停止さ
せ、わずかな時間が経過した後に前記搬送用駆動部を停
止させ、コンベヤ１１を停止させる。このとき、前記排
出部Ｐ１には、案内棒５１及び案内バー６２によって挟
まれた状態で前記設定値と等しい数の１列の容器１２が
集積され、最前端の容器１２は停止部材６４に当接させ
られる。
ると、ストッパ１４を駆動して停止部材２２を前進位置
に置き、コンベヤ１１の走行方向におけるストッパ１４
より上流側の容器１２を停止部材２２によって停止さ
せ、わずかな時間が経過した後に前記搬送用駆動部を停
止させ、コンベヤ１１を停止させる。このとき、前記排
出部Ｐ１には、案内棒５１及び案内バー６２によって挟
まれた状態で前記設定値と等しい数の１列の容器１２が
集積され、最前端の容器１２は停止部材６４に当接させ
られる。
【００２３】続いて、空圧シリンダ４６を駆動して、案
内棒５１及び案内バー６２を前進させると、排出部Ｐ１
の１列の容器１２は、コンベヤ１１上から押し出されて
排出され、スライド盤２３上をスライドさせられ、アキ
ュムレーションコンベヤ２４上に移動させられる。この
とき、該アキュムレーションコンベヤ２４は、矢印Ｂ方
向に走行させられているので、容器１２も矢印Ｂ方向に
移動しようとするが、可動ガイド開閉機構３２の前進限
位置において駆動シリンダ５６が駆動され、可動ガイド
５５が傾斜位置に置かれるので、容器１２と可動ガイド
５５とが干渉することはない。
内棒５１及び案内バー６２を前進させると、排出部Ｐ１
の１列の容器１２は、コンベヤ１１上から押し出されて
排出され、スライド盤２３上をスライドさせられ、アキ
ュムレーションコンベヤ２４上に移動させられる。この
とき、該アキュムレーションコンベヤ２４は、矢印Ｂ方
向に走行させられているので、容器１２も矢印Ｂ方向に
移動しようとするが、可動ガイド開閉機構３２の前進限
位置において駆動シリンダ５６が駆動され、可動ガイド
５５が傾斜位置に置かれるので、容器１２と可動ガイド
５５とが干渉することはない。
【００２４】次に、前記空圧シリンダ４６が駆動され、
可動ガイド開閉機構３２が後退限位置に移動させられ、
該後退限位置において駆動シリンダ５６が駆動され、可
動ガイド５５が垂直位置に置かれる。続いて、ストッパ
１４を駆動して停止部材２２を後退させるとともに、前
記搬送用駆動部を駆動してコンベヤ１１を走行させる
と、容器１２は再びコンベヤ１１によって搬送され、排
出部Ｐ１に集積される。このとき、前記駆動シリンダ６
３が駆動され、停止部材６４は第２の位置ＳＴ３に置か
れる。したがって、次の列の容器１２と前の列の容器１
２とで、容器１２の半径ｒ分だけ位相をずらすことがで
きる。
可動ガイド開閉機構３２が後退限位置に移動させられ、
該後退限位置において駆動シリンダ５６が駆動され、可
動ガイド５５が垂直位置に置かれる。続いて、ストッパ
１４を駆動して停止部材２２を後退させるとともに、前
記搬送用駆動部を駆動してコンベヤ１１を走行させる
と、容器１２は再びコンベヤ１１によって搬送され、排
出部Ｐ１に集積される。このとき、前記駆動シリンダ６
３が駆動され、停止部材６４は第２の位置ＳＴ３に置か
れる。したがって、次の列の容器１２と前の列の容器１
２とで、容器１２の半径ｒ分だけ位相をずらすことがで
きる。
【００２５】なお、前記停止部材６４は、各列の容器１
２が案内棒５１及び案内バー６２によってコンベヤ１１
上から押し出されるたびに交互に第１、第２の位置ＳＴ
２、ＳＴ３に置かれる。したがって、アキュムレーショ
ンコンベヤ２４上において、互いに隣接する各列の容器
１２の位相が前記半径ｒ分だけずらされることになる。
２が案内棒５１及び案内バー６２によってコンベヤ１１
上から押し出されるたびに交互に第１、第２の位置ＳＴ
２、ＳＴ３に置かれる。したがって、アキュムレーショ
ンコンベヤ２４上において、互いに隣接する各列の容器
１２の位相が前記半径ｒ分だけずらされることになる。
【００２６】そして、前記アキュムレーションコンベヤ
２４によって搬送された容器１２は、プッシャ６９によ
ってパレット２５上に移載される。このとき、互いに隣
接する各列の容器１２の位相が前記半径ｒ分だけずらさ
れた状態に置かれるので、パレット２５上における単位
面積当たりの集積数を多くすることができる。
２４によって搬送された容器１２は、プッシャ６９によ
ってパレット２５上に移載される。このとき、互いに隣
接する各列の容器１２の位相が前記半径ｒ分だけずらさ
れた状態に置かれるので、パレット２５上における単位
面積当たりの集積数を多くすることができる。
【００２７】このように、前記停止部材６４を移動させ
るだけで、互いに隣接する各列の容器１２の位相を前記
半径ｒ分だけずらすことができるので、機構を簡素化す
ることができる。また、前記容器１２の種類が変わり、
それに伴って該容器１２の径が変化すると、互いに隣接
する列間で容器１２がずらされる量が変化する。ところ
が、前記停止部材６４のストロークを調整し、第１、第
２の位置ＳＴ２、ＳＴ３間の距離を変更することによっ
て、容器１２がずらされる量を容易に、かつ、任意に変
更することができる。したがって、作業効率を向上させ
ることができる。
るだけで、互いに隣接する各列の容器１２の位相を前記
半径ｒ分だけずらすことができるので、機構を簡素化す
ることができる。また、前記容器１２の種類が変わり、
それに伴って該容器１２の径が変化すると、互いに隣接
する列間で容器１２がずらされる量が変化する。ところ
が、前記停止部材６４のストロークを調整し、第１、第
２の位置ＳＴ２、ＳＴ３間の距離を変更することによっ
て、容器１２がずらされる量を容易に、かつ、任意に変
更することができる。したがって、作業効率を向上させ
ることができる。
【００２８】本実施の形態においては、円筒形の容器１
２を整列させるようにしているが、ほぼ円筒形の多角形
容器等に適用することもできる。なお、本発明は前記実
施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基
づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発
明の範囲から排除するものではない。
２を整列させるようにしているが、ほぼ円筒形の多角形
容器等に適用することもできる。なお、本発明は前記実
施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基
づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発
明の範囲から排除するものではない。
【００２９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、容器整列搬送装置においては、円筒形の容器を搬
送するコンベヤと、該コンベヤ上に形成された排出部に
おいて、複数の容器を停止させる停止部材と、前記排出
部の側部に配設され、排出部において停止させられた各
容器を一括して移動させる移動手段と、前記停止部材
を、前記コンベヤの走行方向における設定された第１、
第２の位置に交互に置く停止部材移動手段とを有する。
れば、容器整列搬送装置においては、円筒形の容器を搬
送するコンベヤと、該コンベヤ上に形成された排出部に
おいて、複数の容器を停止させる停止部材と、前記排出
部の側部に配設され、排出部において停止させられた各
容器を一括して移動させる移動手段と、前記停止部材
を、前記コンベヤの走行方向における設定された第１、
第２の位置に交互に置く停止部材移動手段とを有する。
【００３０】この場合、コンベヤによって搬送された容
器は、排出部に送られ、該排出部において停止部材によ
って停止させられる。そして、移動手段によって一括し
て移動させられ、排出される。そして、前記停止部材
は、前記コンベヤの走行方向における設定された第１、
第２の位置に交互に置かれるので、前記移動手段によっ
て排出されたときに、互いに隣接する各列の容器の位相
が、容器の半径分だけずらされることになる。したがっ
て、単位面積当たりの集積数を多くすることができる。
器は、排出部に送られ、該排出部において停止部材によ
って停止させられる。そして、移動手段によって一括し
て移動させられ、排出される。そして、前記停止部材
は、前記コンベヤの走行方向における設定された第１、
第２の位置に交互に置かれるので、前記移動手段によっ
て排出されたときに、互いに隣接する各列の容器の位相
が、容器の半径分だけずらされることになる。したがっ
て、単位面積当たりの集積数を多くすることができる。
【００３１】また、前記停止部材を移動させるだけで、
互いに隣接する各列の容器の位相を前記半径分だけずら
すことができるので、機構を簡素化することができる。
そして、前記容器の種類が変わり、それに伴って該容器
の径が変化すると、互いに隣接する列間で容器がずらさ
れる量が変化する。ところが、前記停止部材を調整し、
第１、第２の位置間の距離を変更することによって、容
器がずらされる量を容易に、かつ、任意に変更すること
ができる。したがって、作業効率を向上させることがで
きる。
互いに隣接する各列の容器の位相を前記半径分だけずら
すことができるので、機構を簡素化することができる。
そして、前記容器の種類が変わり、それに伴って該容器
の径が変化すると、互いに隣接する列間で容器がずらさ
れる量が変化する。ところが、前記停止部材を調整し、
第１、第２の位置間の距離を変更することによって、容
器がずらされる量を容易に、かつ、任意に変更すること
ができる。したがって、作業効率を向上させることがで
きる。
【００３２】本発明の他の容器整列搬送装置において
は、さらに、前記移動手段は、前記排出部の他方の側縁
に沿って配設された可動ガイド開閉機構を備え、該可動
ガイド開閉機構は、揺動自在に配設され、かつ、所定の
位置において容器を案内する案内部材を備える。この場
合、前記容器は排出部から排出される際に転倒すること
がない。
は、さらに、前記移動手段は、前記排出部の他方の側縁
に沿って配設された可動ガイド開閉機構を備え、該可動
ガイド開閉機構は、揺動自在に配設され、かつ、所定の
位置において容器を案内する案内部材を備える。この場
合、前記容器は排出部から排出される際に転倒すること
がない。
【図１】本発明の実施の形態における容器整列搬送装置
の平面図である。
の平面図である。
【図２】本発明の実施の形態における容器整列搬送装置
の排出部の平面図である。
の排出部の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態における容器整列搬送装置
の排出部の側面図である。
の排出部の側面図である。
１１ コンベヤ １２ 容器 １４ ストッパ ３１ アウトフィーダ ３２ 可動ガイド開閉機構 ５１ 案内棒 ６２ 案内バー ６４ 停止部材 Ｐ１ 排出部 ＳＴ２ 第１の位置 ＳＴ３ 第２の位置
Claims (4)
- 【請求項１】 （ａ）円筒形の容器を搬送するコンベヤ
と、（ｂ）該コンベヤ上に形成された排出部において、
複数の容器を停止させる停止部材と、（ｃ）前記排出部
の側部に配設され、排出部において停止させられた各容
器を一括して移動させる移動手段と、（ｄ）前記停止部
材を、前記コンベヤの走行方向における設定された第
１、第２の位置に交互に置く停止部材移動手段とを有す
ることを特徴とする容器整列搬送装置。 - 【請求項２】 前記排出部の入口に、排出部に送られる
容器を選択的に停止させるためのストッパが配設される
請求項１に記載の容器整列搬送装置。 - 【請求項３】 （ａ）前記移動手段は、前記排出部の一
方の側縁に沿って配設されたアウトフィーダを備え、
（ｂ）該アウトフィーダは、進退自在に配設され、か
つ、所定の位置において容器を案内する案内部材を備え
る請求項１に記載の容器整列搬送装置。 - 【請求項４】 （ａ）前記移動手段は、前記排出部の他
方の側縁に沿って配設された可動ガイド開閉機構を備
え、（ｂ）該可動ガイド開閉機構は、揺動自在に配設さ
れ、かつ、所定の位置において容器を案内する案内部材
を備える請求項１に記載の容器整列搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6306098A JPH11263318A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 容器整列搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6306098A JPH11263318A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 容器整列搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11263318A true JPH11263318A (ja) | 1999-09-28 |
Family
ID=13218432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6306098A Pending JPH11263318A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 容器整列搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11263318A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105857729A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-17 | 中粮包装（天津）有限公司 | 一种气雾罐整理装箱设备 |
| CN106697400A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-05-24 | 四川科伦药业股份有限公司 | 可用于盒类包装机的自动理盒装置及其实现方法 |
| CN106965990A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-07-21 | 四川科伦药业股份有限公司 | 输液瓶装箱机框架进瓶装置 |
| CN110182394A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-30 | 广东斯玛特自动化科技有限公司 | 罐体装箱装置 |
| CN113905961A (zh) * | 2019-06-05 | 2022-01-07 | 克罗内斯股份公司 | 用于分配和/或分组容器的方法和装置 |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP6306098A patent/JPH11263318A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105857729A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-17 | 中粮包装（天津）有限公司 | 一种气雾罐整理装箱设备 |
| CN106697400A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-05-24 | 四川科伦药业股份有限公司 | 可用于盒类包装机的自动理盒装置及其实现方法 |
| CN106697400B (zh) * | 2017-03-21 | 2023-05-26 | 四川科伦药业股份有限公司 | 可用于盒类包装机的自动理盒装置及其实现方法 |
| CN106965990A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-07-21 | 四川科伦药业股份有限公司 | 输液瓶装箱机框架进瓶装置 |
| CN110182394A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-30 | 广东斯玛特自动化科技有限公司 | 罐体装箱装置 |
| CN113905961A (zh) * | 2019-06-05 | 2022-01-07 | 克罗内斯股份公司 | 用于分配和/或分组容器的方法和装置 |
| US11787641B2 (en) | 2019-06-05 | 2023-10-17 | Krones Ag | Method and device for distributing and/or grouping containers |
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