JP2539424Y2 - 紡機における満・空ボビン搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はリング精紡機、リング撚
糸機等の紡機における満・空ボビン搬送装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の紡機においては満管に伴う管替
作業時に管替装置による自動管替作業を容易にするた
め、紡機の前面にスピンドルピッチと対応した状態で空
ボビンを供給するとともに、玉揚げされた満ボビンを搬
出する搬送装置が必要となる。又、精紡機とワインダと
をコンベア装置で連結し、精紡機とワインダ間で空ボビ
ン及び満ボビンを直接搬送供給する精紡ワインダが提案
されるとともに実施されている。そして、空ボビン及び
満ボビンの搬送にはペッグトレイを用いた搬送装置が多
く使用されている。

【０００３】この種の搬送装置として図６に示すよう
に、機台３１の左右両側に延設された移送装置Ｔ１，Ｔ
２を機台の一端側において方向転換レール３２により連
結し、方向転換レール３２の端部と対応する位置にシリ
ンダ３３により作動される送りレバー３４を設けたもの
が提案されている（例えば、特開昭６３ー２７５７２７
号公報，特開昭６４ー８５３３３号公報等）。この搬送
装置では空ボビンが装着されたペッグトレイ３５を機台
３１の他端側から一方の移送装置Ｔ１に供給し、方向転
換レール３２の端部に配置された送りレバー３４の往復
回動により、ペッグトレイ３５を方向転換レール３２を
介して他方の移送装置Ｔ２側へ積極的に移動させ、満ボ
ビンが装着されたペッグトレイ３５を他方の移送装置Ｔ
２から搬出するようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところが、シリンダ３
３により作動される送りレバー３４でペッグトレイ３５
を一方の移送装置Ｔ１から他方の移送装置Ｔ２へ積極的
に移送する送り装置を設けた場合には、移送装置Ｔ１，
Ｔ２の移送レールを駆動するためのシリンダ（いずれも
図示せず）及び送り装置用のシリンダ３３の少なくとも
３個のシリンダの動作タイミングを取る必要がある。
又、ペッグトレイ３５の移送を速くする場合には、移送
装置Ｔ１，Ｔ２の移送用レールの往復動を速く行う必要
があるが、移送用レールの往復動１回毎に送りレバー３
４用シリンダ３３の往復動終了を待つ時間が必要とな
り、その分ペッグトレイ３５の移送時間が長くなるとい
う問題がある。

【０００５】一方、特開昭５７ー１６１１３３号公報に
は図５に示すように、機台３１の長手方向に沿って延び
る部分と、長手方向と直交する方向に延びる部分と、両
者を連結する円弧状の部分とからなるガイドレール３６
上に、下面に係止凹部を有するぺッグトレイ３５を一列
状態で摺動可能に載置し、ぺッグトレイ３５の係止凹部
と係合する係止爪を備えた駆動装置（いずれも図示せ
ず）をガイドレール３６の機台３１の長手方向に沿って
延びる部分に配設し、係止爪の往復動により、ぺッグト
レイ３５をスピンドル３７のピッチに対応させた分だけ
移動させる搬送装置が提案されている。この搬送装置で
はペッグトレイ３５はガイドレール３６上を周回し、機
台３１の一端側に配設された満ボビン排出装置３８によ
り満ボビンが抜き取られ、満ボビンが抜き取られたペッ
グトレイ３５に空ボビン供給装置３９により空ボビンが
供給されるようになっている。

【０００６】この装置ではペッグトレイ３５を機台の一
方の側から他方の側へ移送するための送り装置は特に必
要としない。しかし、ガイドレール３６上の全ペッグト
レイ３５が互いに当接した状態にあるため、全駆動装置
を完全に同期した状態で駆動する必要があるばかりでな
く、ペッグトレイ３５に満ボビンが装着されたままペッ
グトレイ３５を次工程へ排出したり、空ボビンが装着さ
れた状態のペッグトレイ３５を搬送装置に搬入すること
ができないという問題がある。

【０００７】又、前記特開昭６３ー２７５７２７号公
報，特開昭６４ー８５３３３号公報等に開示された搬送
装置の問題点を解消する方法として、方向転換レール３
２の形状を変更するとともに、一方の移送装置Ｔ１のペ
ッグトレイ移送作用により方向転換レール３２上のペッ
グトレイ３５を順次他方の移送装置Ｔ２側へ移動させる
構成が考えられる。そして、両移送装置Ｔ１，Ｔ２が同
一長さで機台を中心に対称に配置されていることから、
方向転換レール３２の形状を特開昭５７ー１６１１３３
号公報に開示された搬送装置と同様にその両端部に四半
円弧状部を有する形状に変更したり、半円弧状に変更す
ることが考えられる。しかし、このように方向転換レー
ル３２の形状をペッグトレイ３５の機台長手方向に沿っ
た移動方向の成分が途中で逆方向となるようにした場合
は、方向転換レール３２上のペッグトレイ３５を移動さ
せるのに大きな力を必要とするという問題がある。

【０００８】本考案は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はペッグトレイの移送の高速化を
図ることができるとともに、ペッグトレイの移動に要す
る力を大きくする必要のない、紡機における満・空ボビ
ン移送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本考案においては、上面にボビンを装着するペッグを
備えたペッグトレイを一列状態で移動可能な通路を構成
するため、紡機機台長手方向に沿って延設されたガイド
部材と、該ガイド部材に沿って往復駆動されるとともに
往動時にぺッグトレイと係合してぺッグトレイを所定ピ
ッチで移送する移送手段とを備えた移送装置を、機台の
左右両側にそれぞれ配設するとともに、一方の移送装置
の出口部の位置よりも、他方の移送装置の入口部の位置
を機台長手方向に沿って該一方の移送装置におけるペッ
グトレイ移動側へずらした状態で配設し、一方の移送装
置の出口部と他方の移送装置の入口部との間に、ペッグ
トレイを摺動可能に案内するガイド通路を設け、かつガ
イド通路の形状を、その接線と当該移送装置の延設方向
との成す角度が前記出口部から離れるに従って大きくな
るとともに、最大でも前記角度がほぼ９０度となる円弧
状部を含む形状とした。

【００１０】

【作用】この装置においては機台の左右両側に配設され
た移送装置の移送手段の往復動により、ペッグトレイが
ガイド部材により構成された通路に沿って機台の長手方
向へ所定量ずつ移送される。ペッグトレイは両移送装置
の通路内を互いに逆方向へ移送される。一方の移送装置
により順次該移送装置の出口側に移送されたペッグトレ
イが両移送装置の一端側に設けられたガイド通路内に送
り込まれる。そして、ガイド通路内に送り込まれたペッ
グトレイは一方の移送装置の移送手段の作動により後続
のペッグトレイを介して押圧され、ガイド通路内で徐々
に移動方向を機台長手方向と交差する方向に変えて順次
他方の移送装置の入口部へ送り込まれる。そして、他方
の移送装置により順次前記と逆方向に移送される。

【００１１】

【実施例】以下、本考案を具体化した一実施例を図１〜
図４に従って説明する。図３に示すように精紡機機台１
の左右両側にはぺッグトレイ移送装置Ｔ１，Ｔ２が機台
長手方向に沿って配設されている。一方のぺッグトレイ
移送装置Ｔ１の一端には空ボビン搬入用コンベア２が、
他方のぺッグトレイ移送装置Ｔ２の一端には満ボビン搬
出用コンベア３がそれぞれ接続され、搬送コンベアを介
してワインダ工程（いずれも図示せず）との間で満ボビ
ン及び空ボビンの搬送、供給が行われるようになってい
る。。

【００１２】ぺッグトレイ移送装置Ｔ１，Ｔ２は前記従
来装置（特開昭６４ー８５３３３号公報に開示のもの）
と同様に、ペッグトレイ４を１列状態で搭載可能に形成
されるとともに、スピンドル列（図示せず）に沿って往
復移動可能に配設された移送手段としての一対の移送レ
ール５と、移送レール５上に搭載されたぺッグトレイ４
の移送レール５の移動方向からの横ずれを抑制してペッ
グトレイ４の通路を構成するガイド部材としてのガイド
カバー６と、ぺッグトレイ４の前記移送レール５の往動
側への移動を許容するとともに復動側への移動を規制す
る位置決め部材７（図２（ａ）に図示）とを備えてい
る。ペッグトレイ４は上面にボビンが装着されるペッグ
４ａを、下面に係止凹部４ｂをそれぞれ備えている。位
置決め部材７は移送レール５の長手方向に沿って延びる
状態で移送レール５の内側に配設され、前記係止凹部４
ｂと係合可能な係止突起がスピンドルピッチと同一間隔
で多数鋸刃状に形成されている。そして、各係止突起が
スピンドルと対応する位置において係止凹部４ｂ内に侵
入した状態に配置可能に板ばね８を介して上下動可能に
支持されている。

【００１３】移送レール５はガイドカバー６の内側にお
いてブラケット９の上面に形成されたガイド溝９ａと係
合する状態でスピンドル列に沿って往復移動可能に支承
されている。移送レール５は精紡機機台１の端部に配設
されたエアシリンダのピストンロッドに連結部材を介し
て連結され（いずれも図示せず）、エアシリンダの作動
によりスピンドル列に沿ってスピンドルピッチより若干
大きなストロークで一体的に往復動されるようになって
いる。移送レール５の上面には移送レール５の往動時に
ペッグトレイ４の外周面と係合してぺッグトレイ４と移
送レール５の相対移動を規制するとともに、移送レール
５の復動時にはぺッグトレイ４と移送レール５の相対移
動を許容する係合突部５ａがペッグトレイ４の直径と同
じ所定間隔で突設されている。

【００１４】両移送装置Ｔ１，Ｔ２は同じ長さではな
く、一方の移送装置Ｔ１が他方の移送装置Ｔ２より短く
形成されている。すなわち、他方の移送装置Ｔ２の入口
部Ｔ２ａの位置が、一方の移送装置Ｔ１の出口部Ｔ１ａ
の位置よりも機台長手方向に沿って一方の移送装置Ｔ１
におけるペッグトレイ移動側（図３の左側）へずらした
状態に配設されている。そして、一方の移送装置Ｔ１の
出口部Ｔ１ａと他方の移送装置Ｔ２の入口部Ｔ２ａとの
間に、ペッグトレイ４を摺動可能に案内するガイド通路
１０が設けられている。ガイド通路１０は図１及び図２
（ｂ）に示すように、ペッグトレイ４を摺動可能に支承
するベースプレート１１と、ブラケット１２を介してベ
ースプレート１１上に支持されるとともにペッグトレイ
４のペッグ４ａと係合してその移動方向を規制するガイ
ドバー１３とから構成されている。

【００１５】ガイド通路１０は一方の移送装置Ｔ１の出
口部Ｔ１ａと対応する側がほぼ四半円弧状に形成される
とともに、その端部における接線が一方の移送装置Ｔ１
と平行となる状態で前記出口部Ｔ１ａに接続されてい
る。すなわち、ガイドバー１３の円弧部はその接線と一
方の移送装置Ｔ１の延設方向との成す角度が出口部Ｔ１
ａから離れるに従って９０度に近くなるほぼ円弧状に形
成されている。ガイド通路１０は他方の移送装置Ｔ２の
入口部Ｔ２ａと対応する側が直線状に形成されるととも
に、他方の移送装置Ｔ２と直交する状態で前記入口部Ｔ
２ａに接続されている。又、ベースプレート１１の一方
の移送装置Ｔ１の出口部Ｔ１ａと対応する端部には、移
送レール５の移動を許容する切欠き部（図示せず）が設
けられている。なお、図面の都合上ガイド通路１０の長
さが図１と図３とで異なった状態で示してある。

【００１６】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機機台１が満管停止され、図示しない管
替装置による管替作業が完了して満ボビンの搬出及び空
ボビンの供給が可能な状態となり、ワインダから満ボビ
ン要求信号が発せられると、精紡機機台１からの満ボビ
ンの搬出及び精紡機機台１への空ボビンの搬入が開始さ
れる。

【００１７】まず、ペッグトレイ搬出側である他方の移
送装置Ｔ２のエアシリンダが作動され、移送レール５が
図１の状態からスピンドルピッチより若干大きなストロ
ークで往復動される。ぺッグトレイ４は移送レール５の
上面に突設された係合突部５ａの作用により、移送レー
ル５の往動時に確実に移送レール５の往動分移送され
る。移送レール５の移動途中においてペッグトレイ４の
底面が位置決め部材７の係止突起の上面と係合する。そ
の状態でさらに移送レール５が前進するとペッグトレイ
４は位置決め部材７を板ばね８の力に抗して下方へ移動
させてその上方を通過し、移送レール５の往動分移送さ
れる。移送レール５の前進が完了した時点では位置決め
部材７の係止突起がペッグトレイ４の係止凹部４ｂ内に
侵入し、係止凹部４ｂと係止突起との間に隙間が生じた
状態に配置される。移送レール４の復動時には係止凹部
４ｂ内に侵入した係止突起７ａが係止凹部４ｂと係合し
てペッグトレイ４の後退が阻止され、各ペッグトレイ４
がスピンドルと対応する所定の管替位置に配置される。
そして、移送レール５の後端にペッグトレイ４を１個載
置可能なスペースが生じる。

【００１８】次にペッグトレイ搬入側である一方の移送
装置Ｔ１のエアシリンダが作動され、移送レール５の往
復動によりペッグトレイ４が順次互いに当接した状態で
矢印方向へ移送されるとともに、先頭のペッグトレイ４
がガイドバー１３に案内されてガイド通路１０へと送り
込まれる。そして、ガイド通路１０内のペッグトレイ４
はガイドバー１３に案内されて徐々に移動方向が変更さ
れ、一方の移送装置Ｔ１の移送レール５の往復動により
ガイド通路９内のペッグトレイ４が他方の移送装置Ｔ２
の移送レール５の後端に１個ずつ送り出される。以下、
一方の移送装置Ｔ１の移送レール５と、他方の移送装置
Ｔ２の移送レール５とが交互に往復動され、移送装置Ｔ
２の移送レール５上のペッグトレイ４が満ボビン搬出用
コンベア３上に１個ずつ搬出され、空ボビン搬入用コン
ベア２から順に移送装置Ｔ１の移送レール５上にペッグ
トレイ４が１個ずつ供給されるとともに、満ボビンある
いは空ボビンが装着されたペッグトレイ４がガイド通路
１０を介して順次一方の移送装置Ｔ１から他方の移送装
置Ｔ２へと移送される。

【００１９】ガイド通路１０上のペッグトレイ４は図４
に示すように後続のペッグトレイ４の押圧力により移動
され、その押圧力は両ペッグトレイ４の当接部に作用す
る。そして、互いに当接するペッグトレイ４の移動方向
（矢印Ｄで示す）が同じ場合には押圧力の作用する方向
（矢印Ｆで示す）と押圧されるペッグトレイ４の移動方
向が一致し、押圧力が有効に作用する。しかし、両ペッ
グトレイ４の移動方向が異なると後続のペッグトレイ４
の押圧力の分力がペッグトレイ４をその移動方向へ押圧
する力となり、ペッグトレイ４を移動させる駆動装置の
駆動力がその分余計に必要となる。そして、ガイド通路
１０の形状が鎖線で示すように四半円弧より大きく湾曲
していると、それだけペッグトレイ４の移動方向の変更
回数が多くなり、駆動装置の駆動力が余分に必要とな
る。しかし、この実施例ではガイド通路１０は四半円弧
状の湾曲部を過ぎると直線状となるため、ペッグトレイ
４の移動方向の変更回数が少なくなってペッグトレイ４
を移動させるのに要する力が少なくてすむ。

【００２０】なお、本考案は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、両移送装置Ｔ１，Ｔ２を連結する
ガイド通路１０としてベースプレート１１にブラケット
１２を介してガイドバー１３を支持する構成に代えて、
ベースプレート１１に移送装置Ｔ１，Ｔ２と同様な板状
のガイドカバー６を取付けた構成としてもよい。又、ガ
イド通路１０を直線部が移送装置Ｔ２と直交しない形状
としたり、ガイド通路１０に直線部を設けずに四半円弧
状としてもよい。又、係合突部５ａを複数のペッグトレ
イにつき１個の割合で設けたりあるいは省略したりして
もよい。さらには、移送装置Ｔ１，Ｔ２としてペッグト
レイを１列状態で搭載して往復動する移送レール５を使
用する装置に代えて、特開昭６０−１３９８３６号公報
に開示された装置のようにペッグトレイをガイドレール
上に載置し、係止爪が設けられたロッドをエアシリンダ
で往復動する構成の装置を採用してもよい。

【００２１】

【考案の効果】以上詳述したように本考案によれば、紡
機機台の左右両側に配置された一対の移送装置間で、一
方の移送装置から他方の移送装置へペッグトレイを送る
ための専用の送り装置を設ける必要がないので、従来装
置と異なり専用の送り装置の１回毎の送り動作の完了を
待つことなく移送装置によるペッグトレイの移送が可能
となり、ペッグトレイの移送速度を速くすることができ
る。又、ペッグトレイの移動方向が９０度より大きく変
更されないため、ペッグトレイを移動させるのに必要な
力が小さくてすみ、駆動力の消費が少ないくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を具体化した一実施例の要部平面図であ
る。

【図２】（ａ）は位置決め部材の支持状態を示す断面
図、（ｂ）はガイドバーの支持状態を示す断面図であ
る。

【図３】精紡機機台と満・空ボビン移送装置の配置関係
を示す概略平面図である。

【図４】作用を説明する模式図である。

【図５】方向転換レールの形状を変えた場合の概略平面
図である。

【図６】従来装置の概略平面図である。

【符号の説明】

１…精紡機機台、４…ペッグトレイ、４ａ…ペッグ、４
ｂ…係止凹部、５…移送手段としての移送レール、５ａ
…係合突部、６…ガイド部材としてのガイドカバー、１
０…ガイド通路、１３…ガイドバー、Ｔ１，Ｔ２…移送
装置、Ｔ１ａ…出口部、Ｔ２ａ…入口部。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面にボビンを装着するペッグを備えた
   ペッグトレイを一列状態で移動可能な通路を構成するた
   め、紡機機台長手方向に沿って延設されたガイド部材
   と、該ガイド部材に沿って往復駆動されるとともに往動
   時にぺッグトレイと係合してぺッグトレイを所定ピッチ
   で移送する移送手段とを備えた移送装置を、機台の左右
   両側にそれぞれ配設するとともに、一方の移送装置の出
   口部の位置よりも、他方の移送装置の入口部の位置を機
   台長手方向に沿って該一方の移送装置におけるペッグト
   レイ移動側へずらした状態で配設し、一方の移送装置の
   出口部と他方の移送装置の入口部との間に、ペッグトレ
   イを摺動可能に案内するガイド通路を設け、かつガイド
   通路の形状を、その接線と当該移送装置の延設方向との
   成す角度が前記出口部から離れるに従って大きくなると
   ともに、最大でも前記角度がほぼ９０度となる円弧状部
   を含む形状とした紡機における満・空ボビン移送装置。