JP2727487B2 - ボルト整列把持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボルトを左右２列で、
各列複数個ずつ整列させ、かつ整列した全てのボルトを
１度に把持して、たとえばシリンダブロックにシリンダ
ヘッドを組付けるのに必要なボルトを供給するボルト整
列把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、エンジンの組立工程におい
て、シリンダブロック上にシリンダヘッドを載置した状
態で、ボルトを供給し、かつ締め付けをなして、互いの
固定化を図るようになっている。

【０００３】このような工程に用いられるボルトを、被
供給部であるエンジン組立作業部位へ供給するには、ボ
ルト整列把持装置が用いられる。すなわちこの装置は、
供給源から供出されるボルトを整列して搬送し、かつシ
リンダヘッドのボルト孔ピッチに整列設定し直してか
ら、把持機構がこれらボルトを把持して、組立部位に供
給するものである。

【０００４】具体的には、図４に示すような構成となっ
ている。ここでは図示しない供給源から給出されるボル
トＴ…は、それぞれワッシャｗを掛合した状態で搬送路
５０へ導かれる。この搬送路５０は、たとえば微振動機
構によって、多数のボルトＴ…を１列に整列し、かつ連
続して、順次搬送する。

【０００５】搬送路５０の搬出端には、図示しないスト
ッパが設けられており、ここまで搬送されたボルトＴが
衝止される。これより搬送後位側のボルトＴは、順次詰
まった状態で、搬送が停止させられる。

【０００６】この搬送路５０の搬出端で、かつ一側部に
は、ボルト分離機構５１が設けられており、後述するよ
うに２本のボルトＴ，Ｔを所定ピッチをもって分離設定
できる。さらに、この近傍には、分離された少なくとも
一方のボルトＴを、その位置が変動しないよう保持する
ボルト押さえ機構５２が配置される。

【０００７】一方、この上方部位には、把持機構５３が
設けられる。これは、所定方向に変位自在なアーム５４
と、このアーム５４の端部に設けられる昇降駆動部５５
と、この昇降駆動部５５に円板５６を介して設けられ
る、ここでは搬送方向に沿って２本づつ動作する、合計
４本のチャック部５７ａ，５７ａ，５７ｂ，５７ｂおよ
び、上記円板５６を枢支し、かつ１８０°づつ回動駆動
する反転駆動部５８とから構成される。このようなボル
ト整列把持装置の動作順序は、図５（Ａ）ないし（Ｄ）
に示すようになる。

【０００８】はじめ、同図（Ａ）に示すように、ここで
は一点鎖線で示す搬送路５０に沿って、１列に整列され
た多数のボルトＴ…が連続的に導かれ、搬送端のボルト
Ｔからストッパ５８に衝止される。この状態から搬送後
位のボルトＴが前位のボルトＴに衝止され、互いに隙間
なく密接した状態で整列される。

【０００９】同図（Ｂ）に示すように、振り分け機構５
１が作用して、図中黒矢印に示すように、最前位のボル
トＴをストッパ５８との間に位置保持するとともに、図
では４番目のボルトＴを搬送後位側に押し戻す。この状
態で、振り分け機構５１は、振り分けられた両ボルト
Ｔ，Ｔを、ピッチＰａに正しく寸法設定する。

【００１０】同図（Ｃ）に示す状態に至る間に、ここで
は図示しない上記ボルト押さえ機構５２が作動して、振
り分けられた、特に、後位側のボルトＴを位置保持す
る。ついで、把持機構５３の昇降駆動部５５が作動し
て、２本のチャック部５７ａ，５７ａのみ降下させ、先
に振り分けた２本のボルトＴ，Ｔを把持し、かつ上昇す
る。すなわち、振り分け機構５１によって振り分けられ
た２本のボルトＴ，ＴのピッチＰａに対して、これらを
把持する一対のチャック部５７，５７相互間のピッチＰ
ａは完全に一致するよう設定される。

【００１１】同図（Ｃ）では、一対のボルトＴ，Ｔを把
持したチャック部５７ａ，５７ａが上昇した後、円板５
６を１８０°反転した状態を示す。この間に、搬送路５
０の作用によって再びボルトＴ…が導かれ、搬送端のボ
ルトＴからストッパ５８に衝止され、後位のボルトＴ…
に亘って、互いに隙間なく整列される。なお、これら搬
送端のボルトＴ…の上方部位には、残りの一対のチャッ
ク部５７ｂ，５７ｂが位置する。

【００１２】同図（Ｄ）に示すように、再度、振り分け
機構５１が作動し、最前位のボルトＴと、４番目のボル
トＴを所定ピッチＰａに振り分けた後、上記チャック部
５７ｂ，５７ｂが降下して、振り分けた一対のボルト
Ｔ，Ｔを把持する。

【００１３】この後、新たに把持したチャック部５７
ｂ，５７ｂが上昇し、アーム５４ごと変位して、所定の
組立部位に移動し、チャックした４本全てのボルトＴ…
を同時に供給する。

【００１４】ボルトＴの供給相手として、図８（Ａ）に
示すように、たとえば３気筒エンジンを構成するシリン
ダヘッドＨａがある。このシリンダヘッドＨａのシリン
ダブロックへの固定用ボルトが挿通するボルト孔ｈ…
は、幅方向に左右２列で、かつ長手方向に４孔設けられ
る。

【００１５】左右２列の幅方向ピッチＰａは、図４およ
び図６に示すように、同一タイミングをもって作動する
一対のチャック部５７ａ，５７ａ相互のピッチＰａと一
致する。長手方向のボルト孔ピッチＰｂは、異なるタイ
ミングで作動するチャック部５７ｂ，５７ｂ相互のピッ
チＰｂと一致する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の装
置における把持機構５３は、円板５６を反転し、昇降駆
動部５５を２度作動して、すなわち２モーションで１回
分（４本）のボルトＴ…を把持するところから、供給に
至るまでの必要時間が長く、生産性に悪影響を及ぼして
いる。

【００１７】また、たとえば図７に示すように、振り分
け機構５１が作動することにより、特に、搬送後位側の
ボルトＴを、搬送方向（図中白矢印）とは逆方向（図中
黒矢印で示す）へ強制的に押し戻す。

【００１８】一方、これよりさらに搬送後位側にあるボ
ルトＴは、隙間なく連続しているところから、振り分け
機構５１で押された側のボルトＴのワッシャｗが、搬送
後位側に続くボルトＴのワッシャｗの上に乗り上げるこ
とが多い。

【００１９】上記振り分けられたボルトＴが把持された
後、搬送路５０に残ったボルトＴ…は再び搬送されるわ
けだが、隣りのワッシャｗに乗り上げたボルトＴは、今
度は、そのボルトＴに押されて搬送される。

【００２０】そのままの状態でボルトＴが搬送されるの
で、つぎに振り分け機構５１が作動しようとしても、そ
のボルトＴあるいは、搬送後位側のボルトＴに対する振
り分け動作がなされず、その結果、把持機構５３が把持
できないこととなる。

【００２１】また、３シリンダエンジン用のシリンダヘ
ッドＨａを固定するために用いられる、従来のボルト整
列把持装置をそのまま使って、図８（Ｂ）に示すよう
な、４シリンダエンジンのシリンダヘッドＨｂを固定す
る場合には、別の不具合が発生する。

【００２２】すなわち、このシリンダヘッドＨｂのボル
ト孔ｈは、３シリンダエンジンのものと、幅方向２列ピ
ッチＰａおよび長手方向ピッチＰｂを同一に設定する条
件で、１シリンダ分増加したことにより、ボルト孔ｈは
２孔増加して、合計１０孔になる。

【００２３】ところが、上述の整列把持装置を用いる
と、同装置の把持機構５３は、１度に４本のボルトＴし
か供給できないから、上記シリンダヘッドＨｂに対し
て、アームを３回往復動させなければ、必要なボルト本
数が得られない。しかも、４本のボルトＴを供給するの
に、把持機構５３が２モーション必要であるから、合
計、６モーションになり、４シリンダエンジンの組立に
あたっては、作業性がさらに低下してしまう。

【００２４】本発明は、上記事情に着目してなされたも
のであり、その目的とするところは、ボルトを左右２列
で、所定ピッチをもって正確に整列でき、これら整列さ
れた複数のボルトを１モーションで把持して、所定部位
へ供給する。

【００２５】必要な動作時間の短縮化を図り、作業性お
よび信頼性の向上を得られ、１回に把持供給するボルト
本数を増加して、供給先の必要本数の増加要求に対処
し、生産性の増大に寄与するボルト整列把持装置を提供
するものである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、供給源から供出されるボルトを、１列に
並べ、かつ連続的に供給搬送する搬送路、この搬送路の
搬出端に設けられ、搬送された各ボルトを、順次、左右
両側に振り分けて搬送路から排出する振り分け機構、こ
の振り分け機構によって排出されたボルトを、左右各
列、複数個、所定ピッチをもって整列して受け入れるよ
う、ボルト受け入れの度に所定ピッチずつ移動する左右
２列の整列機構、これら整列機構に受け入れた左右２列
で、各列複数個のボルトを、一度に把持し、そのままの
姿勢で被供給部へ供給する把持機構とを具備し、上記振
り分け機構は、上記整列機構の間で、かつ上記搬送路の
搬出端に設けられるとともに、所定の２つの停止位置間
を回動可能に形成され、上記各停止位置で搬送路の搬出
端とそれぞれ対向してボルトを受け入れる２つの掛合用
凹部が設けられる振り分けカムと、上記２つ整列機構の
間を移動するとともに、上記振り分けカムの上方に位置
され、振り分けカムの一方の掛合用凹部にボルトが供給
された際に同ボルトを上記左右の整列機構のうちの一方
の整列機構へ供給するとともに、振り分けカムを回動し
他方の掛合用凹部を搬出路に対向させる振り分け爪とを
具備したことを特徴とするボルト整列把持装置である。

【００２７】

【作用】本発明においては、供給源から供出されるボル
トを、搬送路で１列に並べて連続的に供給搬送し、この
搬送路の搬出端に設けられる振り分けカムと振り分け爪
とを具備した振り分け機構で、搬送された各ボルトを、
順次、左右両側に振り分けて排出する。

【００２８】ここから排出されたボルトを、左右２列の
整列機構が、左右各列、複数個、所定ピッチをもって整
列して受け入れ、把持機構が整列機構に受け入れた各列
複数個のボルトを、一度に把持し、そのままの姿勢で被
供給部へ供給する。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。図１は、ボルト整列把持装置の概略的な構成
を示す。

【００３０】ここでは図示しないボルト供給部に、搬送
路１の一端部が対向している。この搬送路１は、供給源
から供出されるボルトを、１列に並べ、たとえば微振動
をボルトに付与するなどの適宜の駆動手段を用いて、連
続的に供給搬送するようになっている。この搬送路１の
他端部には、振り分け機構２と、左右一対の整列機構
３，３が配備され、かつこれらの上方部位には、把持機
構４が設けられる。

【００３１】上記振り分け機構２は、搬送路１の搬出端
に対向して設けられる振り分けカム５と、振り分け爪６
を搬送路１の搬送方向とは直交する方向へ往復駆動する
駆動部７とから構成される。

【００３２】上記振り分けカム５の詳細は、図３に示す
ようになっている。これは、回転自在な支軸８の端部に
嵌着固定されており、上記搬送路１の搬送端に対向して
２つの掛合用凹部９ａ，９ｂが設けられる。さらに、こ
れら掛合用凹部９ａ，９ｂの両側端部で、かつカム５上
面に、三角状のストッパ用凸部１０ａ，１０ｂが一体に
設けられてなる。上記振り分け機構２を構成する振り分
け爪６は、振り分けカム５の上面に摺接して、この接線
方向を往復動するようになっている。

【００３３】なお説明すれば、特に図２（Ａ），（Ｂ）
に示すように、搬送路１の搬送端には、搬送方向とは直
交する方向にボルトＴを案内するガイド１１が設けら
れ、これと上記振り分けカム５を介して半円リング状の
ストッパ１２が設けられる。

【００３４】上記振り分け爪６は、ガイド１１に沿って
往復駆動される。この移動にともなって、後述するよう
に振り分けカム５が回動し、ここに設けられるストッパ
用凸部１０ａもしくは１０ｂのいずれかが、ストッパ１
２端部により衝止させられ、カム５の回動が規制される
ようになっている。

【００３５】再び図１に示すように、上記振り分け爪６
を往復駆動する駆動部７は、振り分けシリンダ１３の作
動杆端部に設けられるスライダ１４が、搬送路１の左右
両側部に亘って、搬送方向とは直交する方向に架設され
るガイドレール１５に沿って移動する構成をなし、上記
スライダ１４に振り分け爪６が取付け固定される。

【００３６】上記整列機構３，３は、搬送路１の左右両
側に沿って、２組設けられる。その最上部は、搬送路１
の最上端と高さ位置が揃えられ、かつ搬送路１の搬送方
向に沿ったある程度長い板体からなる整列スライダ１６
ａ，１６ｂを備えている。

【００３７】図２にも示すように、各整列スライダ１６
ａ，１６ｂの長手方向に所定間隔を存して、かつ搬送路
１側から切欠加工される整列用凹部１７…が設けられ
る。ここでは、それぞれに３つの整列用凹部１７…が設
けられており、これら相互のピッチＰｂは、上記４シリ
ンダエンジンのシリンダヘッドＨｂを取付け固定するた
めのボルト孔ピッチＰｂと同一ピッチに設定される。

【００３８】図１に示すように、各整列スライダ１６
ａ，１６ｂは、２個のシリンダ１８ａ，１８ｂを直列的
に連結してなる、デュアル構成の整列シリンダ１８に、
支持板１９を介して支持される。

【００３９】一方の整列シリンダ１８ａは、整列すべき
ボルトＴが合計４本であるときに駆動し、他方の整列シ
リンダ１８ｂは、整列すべきボルトＴが合計６本である
ときに駆動するように、選択される。

【００４０】いずれの整列シリンダ１８ａ，１８ｂも、
スライダ１６ａ，１６ｂを搬送方向と同一方向に、整列
用凹部１７…のピッチＰｂを同一距離だけ往動するよう
駆動し、搬送方向とは逆方向へは作動前の状態に１度に
戻るよう復動する。

【００４１】上記把持機構４は、搬送路１の搬送端上方
部位と、ここでは図示しないシリンダヘンッドのシリン
ダブロックに対する組付け作業部位との間を変位自在な
アーム２０と、このアームの２０端部に設けられる昇降
駆動部２１と、この昇降駆動部２１に円板２２を介して
設けられる、ここでは２本１組で同時に作動するチャッ
ク部２３ａ，２３ａと、これらチャック部２３ａ，２３
ａとともに同時に、もしくは別個に作動する残りの４本
のチャック部２３ｂ…である、合計６本のチャック部と
から構成される。上記円板２２は、本装置において、従
来のごとき反転機構に連結する必要がなく、一定姿勢を
保持するだけでよい。

【００４２】上記チャック部２３ａ，２３ａは、搬送方
向とは直交する方向に２列並べられ、これら相互はピッ
チＰａに設定される。搬送方向に沿って３本並べられる
チャック部２３ａ，２３ｂ，２３ｂは、ピッチＰｂに設
定される。

【００４３】すなわち、これらのピッチ設定は、先に図
８（Ｂ）で示した、４シリンダエンジンのシリンダヘッ
ドＨｂのボルト孔ピッチと、幅方向および長手方向とも
に、同一である。つぎに、このようにして構成されるボ
ルト整列把持装置の作用について説明する。ボルト供給
源から搬送路１へ供出されるボルトは、この搬送路１で
１列に並べられ、連続的に搬送される。

【００４４】図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、搬送路
１の搬出端には、振り分けカム５の、いずれか一方の掛
合用凹部、たとえば９ｂが対向しており、ここに搬送端
にあるボルトＴ₁ が給出され、掛合する。

【００４５】図示しないセンサがこれを検知して、振り
分け機構２に駆動信号を送り、振り分け爪６をそれまで
あった位置から反対方向へ移動させる。爪６は、移動途
中で凹部９ｂに掛合したボルトＴ₁ に当接し、さらにこ
れを凹部９ｂから抜け出して、同方向へガイド１１に沿
って移動付勢する。

【００４６】このボルトＴ₁ の移動とともにカム５が回
動し、ついには一方のストッパ用凸部１０ｂがストッパ
１２端部に衝止させられ、カム５の回動が停止する。こ
のときは、移動させられたボルトＴ₁ が、整列スライダ
１６ｂの最前端の整列用凹部１７に掛合し、振り分け爪
６は停止する。同時に、カム５の他方の掛合用凹部９ａ
が搬送路１の搬送端に対向する。

【００４７】整列スライダ１６ｂの整列用凹部１７にボ
ルトＴ₁ を掛合したことを、図示しないセンサが検知し
て、整列シリンダ１８に駆動信号を送る。このシリンダ
１８の作動によって、整列スライダ１６ｂは搬送方向と
同一方向へ移動させられる。移動量は、中央の整列用凹
部１７がガイド１１に対向する位置、すなわちピッチＰ
ｂである。

【００４８】一方、搬送路１の搬送動作は継続している
ところから、新たに最前端になったボルトＴ₂ は、カム
５の新たに対向した掛合用凹部９ａに給出され、掛合す
る。この状態を、同図（Ａ）に示す。

【００４９】ついで、振り分け爪６は逆方向に移動す
る。この爪６は掛合用凹部９ａに掛合しているボルトＴ
₂ に当接し、凹部９ａから出して、ガイド１１に沿って
対向側の整列スライダ１６ａ方向へ移動させる。

【００５０】他方のストッパ用凸部１０ａがストッパ１
２に衝止し、カム５の回動が停止する一方、爪６によっ
て移動させられるボルトＴ₂ は、整列スライダ１６ａの
整列用凹部１７に掛合される。

【００５１】搬送路１の搬送動作は継続しているところ
から、新たに最前端になったボルトＴ₃ は、新たに対向
した掛合用凹部９ｂに供給され、掛合する。この状態
を、同図（Ｂ）に示す。

【００５２】整列スライダ１６ｂの整列用凹部１７がボ
ルトＴ₂ を掛合したことを、図示しないセンサが検知し
て、整列シリンダ１８に駆動信号を送る。このシリンダ
１８の作動によって、整列スライダ１６ａは搬送方向と
同一方向へ移動させられる。この移動量は、中央の整列
用凹部１７がガイド１１に対向する位置、すなわちピッ
チＰｂである。

【００５３】このように、振り分け機構２は、カム５の
凹部９ａもしくは９ｂに掛合したボルトＴを、順次、左
右両側に振り分けて排出する。左右各列の整列機構３，
３は排出されたボルトＴを受け入れ、その直後に所定ピ
ッチＰｂだけ移動する。整列機構３，３が、それぞれ３
個のボルトＴを掛合し、かつ互いに対向した位置に移動
して停止すると、今度は、把持機構４が動作する。

【００５４】すなわち、昇降駆動部２１が、ここでは６
本全てのチャック部２３ａ，２３ｂを一斉に降下駆動す
る。これらチャック部２３ａ，２３ｂの縦横の配置ピッ
チと、整列機構３，３によって整列された６個のボルト
Ｔ…の縦横の整列ピッチとは全く同一であるところか
ら、各チャック部２３ａ，２３ｂは、各ボルトＴ…に対
向し、かつそれぞれを把持する。

【００５５】再び昇降駆動部２１が作動して、全てのチ
ャック部２３ａ，２３ｂを上昇させ、ついでアーム２０
を作動して、円板２２ごと、そのままの姿勢で図示しな
い被供給部である、シリンダヘッドの組立作業部へ供給
する。一方、整列用凹部１７…が空になった整列スライ
ダ１６ａ，１６ｂは、再び元の位置まで後退するよう駆
動され、再度のボルト振り分けを待機する。

【００５６】図８（Ａ）に示したような、３シリンダ用
シリンダヘッドＨａの場合には、ボルト孔ｈ…が８孔あ
るので、ここへ把持機構４が６本のボルトＴ…を供給し
た後、２本のボルトＴを供給することにより、そのシリ
ンダブロックＨａに対するボルト供給が終了する。な
お、把持機構４が２本のボルトＴを供給するには、搬送
側に位置する２本のチャック部２３ａ，２３ａが作用す
る。

【００５７】図８（Ｂ）に示したような、４シリンダ用
シリンダヘッドＨｂの場合には、ボルト孔ｈが１０孔あ
るので、ここへ把持機構４が６本のボルトＴ…を供給し
た後、４本のボルトＴ…を供給することにより、そのシ
リンダブロックＨｂに対するボルト供給が終了する。な
お、把持機構４が４本のボルトＴ…を供給するには、中
央部と搬送後位側に位置する４本のチャック部２３ｂ…
が作用する。

【００５８】いずれのシリンダヘッドＨａ，Ｈｂを対象
にしても、把持機構４におけるアーム２０の作用は、２
回ですむ。そして、円板２２の反転動作がないから、１
回の作用が１モーションですみ、それぞれが２モーショ
ンで終了する。

【００５９】振り分け機構２および整列機構３は、互い
に直線的な動作で、ボルトＴを２列に振り分けるととも
に、正確なピッチで整列を行う。したがって、それぞれ
の動作に全く無駄がなく、短時間の作業が可能である。
なお、本発明を構成する各機構は、上記実施例のみに限
定されるものではなく、本発明の要旨を越えない範囲内
で種々の変形実施が可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ボ
ルトを左右２列に振り分け、幅方向と長手方向とに、所
定ピッチをもって正確に整列し、これら整列された複数
のボルトを１モーションで把持して、所定部位へ供給す
るようにしたから、

【００６１】必要な動作時間の短縮化を図り、作業性お
よび信頼性の向上を得られ、１回に把持供給するボルト
本数が増加して、供給先の必要本数の増加要求に対処で
き、生産性の増大に寄与するなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す、ボルト整列把持装置
の概略の斜視図。

【図２】（Ａ）および（Ｂ）は、同実施例の、振り分け
機構および整列機構の、互いに異なる作動状態を説明す
る図。

【図３】同実施例の、振り分け機構である振り分けカム
と、振り分け爪の斜視図。

【図４】本発明における従来例の、ボルト整列把持装置
の概略の斜視図。

【図５】（Ａ）ないし（Ｄ）は、同従来例の、ボルト分
離および把持動作を順に説明する図。

【図６】同従来例の、把持機構におけるチャック部ピッ
チを示す図。

【図７】同従来例の、ボルト分離動作中のボルト状態を
説明する図。

【図８】（Ａ）は、３シリンダエンジンのシリンダヘッ
ド固定用ボルト孔のピッチを示す図。（Ｂ）は、４シリ
ンダエンジンのシリンダヘッド固定用ボルト孔のピッチ
を示す図。

【符号の説明】

Ｔ…ボルト、１…搬送路、２…振り分け機構、３…整列
機構、４…把持機構、５…振り分けカム、６…振り分け
爪。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 利郎 岡山県倉敷市水島海岸通１丁目１番地 株式会社三水設計内 (56)参考文献 特開 平１−193130（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】供給源から供出されるボルトを、１列に並
   べ、かつ連続的に供給搬送する搬送路と、 この搬送路の搬出端に設けられ、搬送された各ボルト
   を、順次、左右両側に振り分けて排出する振り分け機構
   と、 この振り分け機構によって排出されたボルトを、左右各
   列、複数個、所定ピッチをもって整列して受け入れるよ
   う、ボルト受け入れの度に所定ピッチずつ移動する左右
   ２列の整列機構と、 これら整列機構に受け入れた左右２列で、各列複数個の
   ボルトを、一度に把持し、そのままの姿勢で被供給部へ
   供給する把持機構とを具備し、 上記振り分け機構は、 上記整列機構の間で、かつ上記搬送路の搬出端に設けら
   れるとともに、所定の２つの停止位置間を回動可能に形
   成され、上記各停止位置で搬送路の搬出端とそれぞれ対
   向してボルトを受け入れる２つの掛合用凹部が設けられ
   る振り分けカムと、 上記２つ整列機構の間を移動するとともに、上記振り分
   けカムの上方に位置され、振り分けカムの一方の掛合用
   凹部にボルトが供給された際に同ボルトを上記左右の整
   列機構のうちの一方の整列機構へ供給するとともに、振
   り分けカムを回動し他方の掛合用凹部を搬出路に対向さ
   せる振り分け爪とを具備し たことを特徴とするボルト整
   列把持装置。