CN103625887B - 一种无帽内六角螺钉的自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种无帽内六角螺钉的自动输送装置，包括电机、从动轴、振动盘、自动排列机构、进料通道、自动分选机构、正弦凸轮、自动送料机构、槽轮机构、传动机构和位姿错误品收纳盒，自动排列机构通过从动轴与电机连接，振动盘、自动排列机构、进料通道和自动分选机构依次连接；自动分选机构通过正弦凸轮连接到自动送料机构，自动分选机构下方设置有位姿错误品收纳盒，自动送料机构通过槽轮机构和传动机构与从动轴连接；本发明以一个电机动力实现无帽内六角螺钉的自动落料、自动排列、自动分选和自动送料，装置控制简单，制造成本低，能够解决人工备送料工人劳动强度大、无法保证产品品质、准确率低和存在安全隐患的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送装置，特别是一种具有自动落料、自动排列、自动分选和自动送料功能的无帽内六角螺钉的自动输送装置。
背景技术
无帽内六角螺钉通常成批堆放，易出现一个螺钉的端部插入另一个螺钉的凹槽的情况，从而对螺钉螺纹造成破损，螺钉能否有效分离直接影响产品品质；无帽内六角螺钉装配时必须保证螺钉的位姿正确，否则装配不成功，但是螺钉体积小、质量轻，人工判断位姿准确率低、生产效率低下；目前无帽内六角螺钉的装配已实现自动化，但是无帽内六角螺钉的输送仍采用手工方式，装配过程中极易压伤工人手指，造成工伤，给生产安全带来隐患。无帽内六角螺钉的输送问题严重制约螺钉装配自动化发展。
目前，关于螺钉输送装置的发明和文献有不少，如申请公布号为CN102049388A的《螺钉自动分离及输送装置》发明专利，螺钉分离由螺钉分离板、挡钉板、固定斜槽板及圆柱销相配合的方式实现，输送采用高压气流将螺钉吹向电动旋具。该发明并不能有效防止一个螺钉的端部插入另一个螺钉的凹槽的情况，同时采用高压气流输送定位精度不高，通用性不强；对螺钉的分选，目前主要实现对不同半径螺钉的分选，并没有针对无帽内六角凹槽的螺钉的分选装置。目前，急需开发一种针对无帽内六角螺钉的具有自动落料、自动排列、自动分选和自动输送功能的装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种具有自动落料、自动排列、自动分选和自动送料功能的用于无帽内六角螺钉的自动输送装置，实现高速度、无差错率、安全可靠地对螺钉进行分离并送料。
本发明实现上述目的所采用的技术方案为：一种无帽内六角螺钉的自动输送装置，包括电机、从动轴、振动盘、自动排列机构、进料通道、自动分选机构、正弦凸轮、自动送料机构、槽轮机构、传动机构和位姿错误品收纳盒，自动排列机构通过从动轴与电机连接，振动盘、自动排列机构、进料通道和自动分选机构依次连接；自动分选机构通过正弦凸轮连接到自动送料机构，自动分选机构下方设置有位姿错误品收纳盒，自动送料机构通过槽轮机构和传动机构与从动轴连接；
所述自动排列机构包括螺钉导向筒、弹簧挡料块、挡料板、弹簧、推杆、连接板和凸块套筒，螺钉导向筒中部设有相距1～1.6倍螺钉高度的上通孔和下通孔，上通孔穿透螺钉导向筒靠近从动轴一侧的筒壁，下通孔穿透螺钉导向筒的两侧；弹簧挡料块的弹簧端固连于连接板上，弹簧挡料块的挡料块端能够通过上通孔伸入螺钉导向筒内，挡料块端具有半径与螺钉相同的弧面；挡料板中部设有一个半径比螺钉大的通孔，挡料板一端固连于连接板上，另一端能够穿过螺钉导向筒的下通孔；弹簧一端与连接板固连，另一端与螺钉导向筒固连；推杆一端固连在连接板上，另一端与进料通道的侧边开口对齐；凸块套筒是在与从动轴同轴的套筒中间设置有一个凸块，凸块与连接板中点对齐；
所述自动送料机构包括定位转盘、圆环薄片、圆环通孔和接近开关，定位转盘与正弦凸轮同轴连接，定位转盘、圆环薄片和槽轮机构的从动槽轮三者同轴；定位转盘的外圆边缘沿圆周设有4个均匀分布的圆孔，孔位一与自动分选机构的位姿正确品出料口对接，圆环薄片上设置有与孔位二同轴的圆环通孔，圆环通孔旁边设置有接近开关。
所述的螺钉导向筒的上通孔和下通孔的半径都比螺钉大1～2毫米，挡料板中部的通孔半径比螺钉大1～2毫米。
所述的弹簧为一对，分别位于挡料板两侧。
所述传动机构为皮带传动机构，主动轮和从动轮的传动比为1:1。
所述的从动轴上安装有联轴器。
与现有技术相比，本发明的突出优点在于：
（1）同时具备无帽内六角螺钉的自动落料、自动排列、自动分选和自动送料功能；
（2）以一个电机动力来操纵螺钉的自动落料、自动排列、自动分选和自动送料，装置控制简单，制造成本低；
（3）解决了人工备送料工人劳动强度大、无法保证产品品质、准确率低、存在安全隐患的问题。
附图说明
图1为本发明所述的无帽内六角螺钉的自动输送装置的结构示意图。
图2为本发明所述自动排列机构结构示意图。
图3和图4为本发明所述自动送料机构及槽轮机构的结构示意图。
其中，1、电机，2、联轴器，3、从动轴，4、振动盘，5、自动排列机构，51螺钉导向筒，52、弹簧挡料块，53、挡料板，54、弹簧，55、推杆，56、连接板，57、凸块套筒，6、进料通道，7、自动分选机构，8、正弦凸轮，9、自动送料机构，91、定位转盘，92、孔位一，93、孔位二，94、圆环薄片，95、圆环通孔，96、接近开关，10、槽轮机构，101、主动转盘，102、连杆，103、从动槽轮，11、传动机构，12、位姿错误品收纳盒。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明所述技术方案进行进一步阐述：
对照图1，一种无帽内六角螺钉的自动输送装置，包括电机1、联轴器2、从动轴3、振动盘4、自动排列机构5、进料通道6、自动分选机构7、正弦凸轮8、自动送料机构9、槽轮机构10、传动机构11和位姿错误品收纳盒12，联轴器2安装在从动轴3上，自动排列机构5通过从动轴3与电机1连接，振动盘4、自动排列机构5、进料通道6和自动分选机构7依次连接；自动分选机构7通过正弦凸轮8连接到自动送料机构9，自动分选机构7下方设置有位姿错误品收纳盒12，自动送料机构9通过槽轮机构10和传动机构11与从动轴3连接。
对照图2，所述自动排列机构5包括螺钉导向筒51、弹簧挡料块52、挡料板53、弹簧54、推杆55、连接板56和凸块套筒57，所述螺钉导向筒51中部设有相距1～1.6倍螺钉高度的上通孔和下通孔，上通孔穿透螺钉导向筒51靠近从动轴3一侧的筒壁，下通孔穿透螺钉导向筒51的两侧，上通孔和下通孔的直径都比螺钉大1～2毫米；弹簧挡料块52的弹簧端固连于连接板56上，弹簧挡料块52的挡料块端能够通过上通孔伸入螺钉导向筒51内且具有半径与螺钉相同的弧面；挡料板53上设有一个半径比螺钉大1～2毫米的通孔，挡料板53一端固连于连接板56上，另一端能够穿过螺钉导向筒51的下通孔；弹簧54为一对，分别位于挡料板53两侧，一端与连接板56固连，另一端与螺钉导向筒51固连；推杆55一端固连在连接板上，另一端与进料通道6的侧边开口对齐；凸块套筒57是在与从动轴3同轴的套筒中间设置有一个凸块，凸块与连接板56中点对齐。
对照图3和图4，所述自动送料机构9包括定位转盘91、圆环薄片94、圆环通孔95和接近开关96，定位转盘91与正弦凸轮8同轴连接，定位转盘91、圆环薄片94和槽轮机构的从动槽轮103三者同轴；定位转盘91的外圆边缘沿圆周设有4个均匀分布的圆孔，孔位一92与自动分选机构7的位姿正确品出料口对接，所述圆环薄片94上设置有与孔位二93同轴的圆环通孔95，圆环通孔95旁边设置有接近开关96。
应用实施例：
（1）自动排列的实现
将一批螺钉预先放入振动盘4中，借助振动盘4的抖动，螺钉依次竖直地进入螺钉导向筒51，挡料板53挡住螺钉，随着从动轴3的转动，凸块套筒57上的凸块推动连接板56，使弹簧挡料块52进入螺钉导向筒51的上通孔，弹簧挡料块52的弹簧压缩，弹力使弹簧挡料块52紧压住挡料板53上倒数第二个螺钉，挡料板53在弹簧54的弹力作用下被继续推进，当挡料板53上的通孔与螺钉导向筒51同轴时，挡料板53上的倒数第一个螺钉在重力作用下掉到进料通道6，与此同时，推杆55进入进料通道6的侧边开口，推动螺钉水平移动一个螺钉的距离，从而实现螺钉的自动排列，为螺钉的自动分选做好准备。
（2）自动分选和送料的实现
电机轴转动一圈，带动皮带传动机构11的齿轮转动一圈，槽轮机构10中主动转盘101转动一圈，从动槽轮103转动90°，带动定位转盘91及正弦凸轮8转动90°。正弦凸轮8每转动90°，自动分选机构7对螺钉位姿进行一次判断。
当螺钉位姿正确时，位姿正确的螺钉通过自动分选机构7的位姿正确品出料口进入定位转盘91的孔位一92，当孔位一92转动180°后到达孔位二93，通过圆环薄片94的圆环通孔95进入待装配工位，接近开关96检测到待装配工位中有螺钉，旋具向下旋进螺钉，完成一次送料。
当螺钉位姿错误时，位姿错误的螺钉通过自动分选机构7的的位姿错误品出料口进入位姿错误品收纳盒12，此时孔位一92因为没有螺钉进入而为空，当空孔位转到孔位二93处时，接近开关96没有检测到螺钉，旋具不动作。当位姿错误品收纳盒12中收集一定数量的螺钉时，再将其放入振动盘4中，重新进行自动落料、自动排列和自动分选的过程。
Claims (5)
1.一种无帽内六角螺钉的自动输送装置，其特征在于，包括电机、从动轴、振动盘、自动排列机构、进料通道、自动分选机构、正弦凸轮、自动送料机构、槽轮机构、传动机构和位姿错误品收纳盒，自动排列机构通过从动轴与电机连接，振动盘、自动排列机构、进料通道和自动分选机构依次连接；自动分选机构通过正弦凸轮连接到自动送料机构，自动分选机构下方设置有位姿错误品收纳盒，自动送料机构通过槽轮机构和传动机构与从动轴连接；
所述自动排列机构包括螺钉导向筒、弹簧挡料块、挡料板、弹簧、推杆、连接板和凸块套筒，螺钉导向筒中部设有相距1～1.6倍螺钉高度的上通孔和下通孔，上通孔穿透螺钉导向筒靠近从动轴一侧的筒壁，下通孔穿透螺钉导向筒的两侧；弹簧挡料块的弹簧端固连于连接板上，弹簧挡料块的挡料块端能够通过上通孔伸入螺钉导向筒内，挡料块端具有半径与螺钉相同的弧面；挡料板中部设有一个半径比螺钉大的通孔，挡料板一端固连于连接板上，另一端能够穿过螺钉导向筒的下通孔；弹簧一端与连接板固连，另一端与螺钉导向筒固连；推杆一端固连在连接板上，另一端与进料通道的侧边开口对齐；凸块套筒是在与从动轴同轴的套筒中间设置有一个凸块，凸块与连接板中点对齐；
所述自动送料机构包括定位转盘、圆环薄片、圆环通孔和接近开关，定位转盘与正弦凸轮同轴连接，定位转盘、圆环薄片和槽轮机构的从动槽轮三者同轴；定位转盘的外圆边缘沿圆周设有4个均匀分布的圆孔，孔位一与自动分选机构的位姿正确品出料口对接，孔位二处于与孔位一相对的位置，圆环薄片上设置有与孔位二同轴的圆环通孔，圆环通孔旁边设置有接近开关。
2.根据权利要求1所述的无帽内六角螺钉的自动输送装置，其特征在于，所述的螺钉导向筒的上通孔和下通孔的半径都比螺钉大1～2毫米，挡料板中部的通孔半径比螺钉大1～2毫米。
3.根据权利要求1或2所述的无帽内六角螺钉的自动输送装置，其特征在于，所述的弹簧为一对，分别位于挡料板两侧。
4.根据权利要求3所述的无帽内六角螺钉的自动输送装置，其特征在于，所述传动机构为皮带传动机构，主动轮和从动轮的传动比为1:1。
5.根据权利要求4所述的无帽内六角螺钉的自动输送装置，其特征在于，所述的从动轴上安装有联轴器。
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