CN105197572B - 两自由度间歇送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两自由度间歇送料装置，包括：滑道，呈竖直设置，工件设于所述滑道内，能够上下运动；驱动机构；阻隔机构，其与所述驱动机构连接，所述阻隔机构包括上顶杆和下阻隔件，所述上顶杆对应所述工件设置，所述下阻隔件设于所述上顶杆的下方，并与设于所述滑道上的卡槽相对应设置；在未输送工件的情况下，所述上顶杆与所述工件不接触，所述下阻隔件插入所述滑道的卡槽内，阻隔工件往下运动；在输送工件的情况下，所述上顶杆顶住所述工件，所述下阻隔件位于所述滑道的卡槽外，位于所述滑道内上顶杆与下阻隔件间的工件往下运动。本发明两自由度间歇送料装置，停放动作同时进行，工位转换灵活，位置定位准确，提高了工作的可靠性。

Description

两自由度间歇送料装置

技术领域

本发明涉及送料装置领域，特别涉及一种两自由度间歇送料装置。

背景技术

机床加工装配中，由于进给工件需要有一定时间间隔，所以需要单方向的间歇逐个给进工件，间歇的时段是工件装配的时间，工件装配完成后需要后续工件的给进。但是人工给进工件效率低下。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两自由度间歇送料装置，以实现间歇送料。

为实现上述目的，本发明提供了一种两自由度间歇送料装置，包括：滑道，呈竖直设置，工件设于所述滑道内，能够上下运动；驱动机构；阻隔机构，其与所述驱动机构连接，所述阻隔机构包括上顶杆和下阻隔件，所述上顶杆对应所述工件设置，所述下阻隔件设于所述上顶杆的下方，并与设于所述滑道上的卡槽相对应设置；在未输送工件的情况下，所述上顶杆与所述工件不接触，所述下阻隔件插入所述滑道的卡槽内，阻隔工件往下运动；在输送工件的情况下，所述上顶杆顶住所述工件，所述下阻隔件位于所述滑道的卡槽外，位于所述滑道内上顶杆与下阻隔件间的工件往下运动。

优选地，上述技术方案中，所述下阻隔件为夹子状，包括：两根夹爪，呈相互交叉设置，所述夹爪的前端对应所述滑道的卡槽设置；以及夹紧弹簧，其设于所述夹爪的后端，并与所述夹爪的两端连接，通过所述夹紧弹簧改变所述夹爪端部间的距离，控制所述夹爪的夹紧与分离。

优选地，上述技术方案中，所述驱动机构包括：气缸系统，其包括气缸以及与其连接的活塞杆，所述活塞杆上设有齿条，所述活塞杆一端与鹤式转杆连接，以驱动所述鹤式转杆摆动，所述鹤式转杆与所述上顶杆连接；以及顶块，其设于所述夹爪与夹紧弹簧形成的空间中间，通过连接轴与齿轮连接，所述齿轮与所述活塞杆上的齿条相互啮合传动，以驱动所述顶块在所述夹爪间转动。

优选地，上述技术方案中，所述鹤式转杆上设有滑槽，所述活塞杆的一端可滑动的设于所述滑槽内。

优选地，上述技术方案中，所述夹爪的内侧设有胶垫。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明两自由度间歇送料装置，送料的工件可以为圆柱形、正方形等固体构件，只要是固体，对其外形没有特别严格要求，停放动作同时进行，工位转换灵活，位置定位准确，提高了工作的可靠性。

(2)装置的驱动机构简单，停放动作同时进行，协调性很好。

(3)可以根据需要改变连接轴的长度，从而改变每次停放动作后工件的供给数量。

附图说明

图1是根据本发明的两自由度间歇送料装置的结构示意图。

图2是根据本发明的两自由度间歇送料装置的左视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图2所示，根据本发明具体实施方式的一种两自由度间歇送料装置，包括：滑道1呈竖直设置，工件3设于所述滑道1内，能够上下运动。阻隔机构4与所述驱动机构2连接，所述阻隔机构4包括上顶杆41和下阻隔件42，所述上顶杆41对应所述工件3设置，所述下阻隔件42设于所述上顶杆41的下方，并与设于所述滑道1上的卡槽相对应设置。在未输送工件的情况下，所述上顶杆41与所述工件3不接触，所述下阻隔件42插入所述滑道1的卡槽内，阻隔工件3往下运动。在输送工件的情况下，所述上顶杆41顶住所述工件3，所述下阻隔42件位于所述滑道1的卡槽外，位于所述滑道内上顶杆41与下阻隔件42间的工件3往下运动。

优选地，所述下阻隔件42为夹子状，包括：两根夹爪421，两根夹爪呈相互交叉设置，所述夹爪421的前端对应所述滑道1的卡槽设置，优选地，所述夹爪的内侧设有胶垫423。夹紧弹簧422设于所述夹爪421的后端，并与所述夹爪421的两端连接，通过所述夹紧弹簧改变所述夹爪端部间的距离，控制所述夹爪的夹紧与分离。

优选地，所述驱动机构2包括：气缸系统，其包括气缸21以及与其连接的活塞杆22，所述活塞杆22上设有齿条23，所述活塞杆22一端与鹤式转杆24连接，鹤式转杆设在转轴25上，以驱动所述鹤式转杆24摆动，所述鹤式转杆24通过中间杆26与所述上顶杆41连接。顶块27设于所述夹爪与夹紧弹簧形成的空间的中间，通过连接轴28与齿轮29连接，所述齿轮29与所述活塞杆上的齿条23相互啮合传动，以驱动所述顶块27在所述夹爪间转动，夹紧弹簧422受力发生形变，进而改变夹爪间的距离，以控制夹爪的夹紧与分离。

优选地，所述鹤式转杆24上设有滑槽，所述活塞杆22的一端可滑动的设于所述滑槽内。

本发明两自由度间歇送料装置工作流程如下：

本装置工作之前，气缸活塞杆处于伸出状态，齿条23与气缸活塞杆22固定连接，齿条23同时与齿轮29啮合，故在齿条23驱动下齿轮29驱动位于连接轴28下端的顶块27转位，相互铰接的两根夹爪421在夹紧弹簧422的作用下转位，位于夹爪一端的胶垫最后封闭滑道，于此同时，位于齿条端部的指销在鹤式转杆24的滑槽内滑动，使鹤式转杆24绕着转轴25转动，中间杆26拖动顶杆41后移，至此完成准备工作。

装置启动后工件3在滑道1内滑动，当工件1滑动接触到设于夹爪421上的胶垫时被制动，工件3叠加逐渐填充满夹爪421与上顶杆41之间的区段，当需要供料时气缸再一次动作，其活塞杆收回腔内，齿条23上的指销在鹤式转杆24内滑动，鹤式转杆24绕着转轴25转动，此时鹤式转杆24通过中间杆将上顶杆41向前顶住工件1，于此同时齿轮29转位度，顶块27同步转位度后两片夹爪在夹紧弹簧422的作用下分开，胶垫释放滑道，上顶杆与夹爪之间的工件顺着滑道落下，随后重复准备工作至释放工件之间的过程即可进行间歇供料。

本装置工件可以为圆柱形、正方形等固体构件，只要是固体，对其外形没有特别严格要求，停放动作同时进行，工位转换灵活，位置定位准确，提高了工作的可靠性。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (3)

1.一种两自由度间歇送料装置，其特征在于，包括：

滑道，呈竖直设置，工件设于所述滑道内，能够上下运动；

驱动机构；以及

阻隔机构，其与所述驱动机构连接，所述阻隔机构包括上顶杆和下阻隔件，所述上顶杆对应所述工件设置，所述下阻隔件设于所述上顶杆的下方，并与设于所述滑道上的卡槽相对应设置；在未输送工件的情况下，所述上顶杆与所述工件不接触，所述下阻隔件插入所述滑道的卡槽内；在输送工件的情况下，所述上顶杆顶住所述工件，所述下阻隔件位于所述滑道的卡槽外；

所述下阻隔件为夹子状，包括：

两根夹爪，呈相互交叉设置，所述夹爪的前端对应所述滑道的卡槽设置；以及

夹紧弹簧，其设于所述夹爪的后端，并与所述夹爪的两端连接，通过所述夹紧弹簧改变所述夹爪端部间的距离，控制所述夹爪的夹紧与分离；

所述驱动机构包括：

气缸系统，其包括气缸以及与其连接的活塞杆，所述活塞杆上设有齿条，所述活塞杆一端与鹤式转杆连接，以驱动所述鹤式转杆摆动，所述鹤式转杆与所述上顶杆连接；以及

顶块，其设于所述夹爪与夹紧弹簧形成的空间中间，通过连接轴与齿轮连接，所述齿轮与所述活塞杆上的齿条相互啮合传动，以驱动所述顶块在所述夹爪间转动。

2.根据权利要求1所述的两自由度间歇送料装置，其特征在于，所述鹤式转杆上设有滑槽，所述活塞杆的一端可滑动的设于所述滑槽内。

3.根据权利要求1所述的两自由度间歇送料装置，其特征在于，所述夹爪的内侧设有胶垫。