CN109573521A - 一种能适应多种文胸内衣扣的智能匹配导料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能适应多种文胸内衣扣的智能匹配导料装置,包括支撑安装板、导料杆、光电微电脑上位检测装置、上位机械手、下位机械手、和光电微电脑下位检测装置,所述导料杆通过机械手呈竖直状固定在支撑安装板上,导料杆用于运送物料,支撑安装板在对应导料杆的上下部分安装有用于对导料杆进行夹紧和放松动作的上位机械手和下位机械手,本发明的有益效果是:本申请中的导料装置可以适应不同规格品种的物料,如塑料扣、静电扣、不对称扣等,均可以使用同一个导料装置进行运送,降低了制作技术成本,省去制作料筒的设计程序和加工生产周期及成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种导料装置,具体是一种能适应多种文胸内衣扣的智能匹配导料装置。
背景技术
文胸的生产过程中需要使用到多种扣件,每种扣件由对应的送料机构进行送料,制作相应的导料筒则需要进行相应和设计和研发,成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能适应多种文胸内衣扣的智能匹配导料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种能适应多种文胸内衣扣的智能匹配导料装置,包括支撑安装板、导料杆、光电微电脑上位检测装置、上位机械手、下位机械手、和光电微电脑下位检测装置,所述导料杆通过机械手呈竖直状固定在支撑安装板上,导料杆用于运送物料,支撑安装板在对应导料杆的上下部分安装有用于对导料杆进行夹紧和放松动作的上位机械手和下位机械手,所述导料杆的上下部分处还分别安装有与微电脑电性连接的光电微电脑上位检测装置和光电微电脑下位检测装置,微电脑控制连接上位机械手和下位机械手。
作为本发明进一步的方案:所述上位机械手和下位机械手为气动或电动夹爪。
作为本发明再进一步的方案:所述微电脑、光电微电脑上位检测装置和光电微电脑下位检测装置均与外部电源和控制开关连接。
作为本发明再进一步的方案:所述微电脑还与指示上位机械手和下位机械手工作状态的上位电脑进行通信。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本申请中的导料装置可以适应不同规格品种的物料,如:塑料扣、静电扣、不同尺寸和不对称扣等,均可以使用导料杆进行运送,降低了制作技术成本,省去制作料筒的设计程序和加工生产周期及成本。
附图说明
图1为一种能适应多种文胸内衣扣的智能匹配导料装置的正视图。
图2为一种能适应多种文胸内衣扣的智能匹配导料装置的侧视图。
图中:1-导料杆、2-上位机械手、3-下位机械手、4-支撑安装板、5-微电脑、6-光电微电脑上位检测、7-光电微电脑下位检测。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~2,本发明实施例中,一种能适应多种文胸内衣扣的智能匹配导料装置,包括支撑安装板4、导料杆1、光电微电脑上位检测装置6、上位机械手2、下位机械手3、和光电微电脑下位检测装置7,所述导料杆1通过机械手呈竖直状固定在支撑安装板4上,导料杆1用于运送物料,支撑安装板4在对应导料杆1的上下部分安装有用于对导料杆1进行夹紧和放松动作的上位机械手2和下位机械手3,当导料杆1被夹紧时,物料停止运送,上位机械手2和下位机械手3打开时,物料可以在导料杆1内受重力作用向下运送,所述导料杆1的上下部分处还分别安装有与微电脑5电性连接的光电微电脑上位检测装置6和光电微电脑下位检测装置7,微电脑5控制连接上位机械手2和下位机械手3。
所述上位机械手2和下位机械手3为气动或电动夹爪。
所述微电脑5、光电微电脑上位检测装置6和光电微电脑下位检测装置7均与外部电源和控制开关连接。
所述微电脑5还与指示上位机械手2和下位机械手3工作状态的上位电脑进行通信。
本发明的工作原理是:工作时,物料从导料杆1内进入,光电微电脑上位检测装置6检测到有物料进入到检测位置时,发出信号给微电脑5,微电脑5关闭物料进入导料杆1,并控制该处的上位机械手2打开,使得物料顺利下落,物料下落之后,上位机械手2闭合,将导料杆1夹紧封闭,当物料下落至光电微电脑下位检测装置7时,光电微电脑下位检测装置7发出信号给微电脑,微电脑控制该处的下位机械手3打开,使得物料下落,物料下落之后,下位机械手3闭合,并输出信号与上位送料器进行关联。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种能适应多种文胸内衣扣的智能匹配导料装置,包括支撑安装板、导料杆、光电微电脑上位检测装置、上位机械手、下位机械手、和光电微电脑下位检测装置,其特征在于,所述导料杆通过机械手呈竖直状固定在支撑安装板上,导料杆用于运送物料,支撑安装板在对应导料杆的上下部分安装有用于对导料杆进行夹紧和放松动作的上位机械手和下位机械手,所述导料杆的上下部分处还分别安装有与微电脑电性连接的光电微电脑上位检测装置和光电微电脑下位检测装置,微电脑控制连接上位机械手和下位机械手。
2.根据权利要求1所述的一种能适应运送多种文胸内衣扣的智能匹配导料装置,其特征在于,所述上位机械手和下位机械手为气动或电动夹爪。
3.根据权利要求1所述的一种能适应多种文胸内衣扣的智能匹配导料装置,其特征在于,所述微电脑、光电微电脑上位检测装置和光电微电脑下位检测装置均与外部电源和控制开关连接。
4.根据权利要求1所述的一种能适应多种文胸内衣扣的智能匹配导料装置,其特征在于,所述微电脑还与指示上位机械手和下位机械手工作状态的上位电脑进行通信。
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