JPS58197116A - 頭付き棒材分離供給装置 - Google Patents
頭付き棒材分離供給装置Info
- Publication number
- JPS58197116A JPS58197116A JP7930382A JP7930382A JPS58197116A JP S58197116 A JPS58197116 A JP S58197116A JP 7930382 A JP7930382 A JP 7930382A JP 7930382 A JP7930382 A JP 7930382A JP S58197116 A JPS58197116 A JP S58197116A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- claw
- screws
- head
- separating
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8815—Reciprocating stop, moving up or down in the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8876—Separating or stopping elements, e.g. fingers with at least two stops acting as gates
- B65G47/8884—Stops acting asynchronously, e.g. one stop open, next one closed or the opposite
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ねじ供給部よりシュート」−にねじを整列さ
せ、前記７−−トーｈ−のねじを一本つつ分離し、キャ
ッチャ部へ供給すると共に、ビットｐ（より締付けを行
なう自動ねじ締め機等における頭部」き棒材分離供給装
置に関するものである。
せ、前記７−−トーｈ−のねじを一本つつ分離し、キャ
ッチャ部へ供給すると共に、ビットｐ（より締付けを行
なう自動ねじ締め機等における頭部」き棒材分離供給装
置に関するものである。
従来この種の装置は、例えは第１図〜第５図で示すよう
に、ホッパ１に貯留されたねじは、前記ホッパ１内を揺
動するすくい板２により捕捉整列され傾斜シュート３上
に移送され、ねじ分離装置？？４まで供給される。前記
分離装置４には停止爪５と分離爪６を設け、往復動作さ
せると吉によって、前記／ニート３上のねじ７を一本ず
つ分離し、キャッチャ８へねじ７の自重により送り込む
ようになっている。この場合第５図で示すように供給し
ようとするねじ７の軸部が短い場合や、あるい口、座金
入りねじのように頭部の高さが高い場合には、停止爪５
により最先端の前記ねじ７は一旦停止１、させられるが
、前記ねじ７の軸部のみて停止するため、前記ねじアは
前倒しの状態となり分Ｍ１爪６て分離しようとしたとき
停止爪６と分割爪６の間にかみ込みを生じ、分離不良と
なると共に目ＩＪ記ねじ了に湯を付けたり、／ニート３
や停止爪５、分離爪６を破」口する舌の欠点があった。
に、ホッパ１に貯留されたねじは、前記ホッパ１内を揺
動するすくい板２により捕捉整列され傾斜シュート３上
に移送され、ねじ分離装置？？４まで供給される。前記
分離装置４には停止爪５と分離爪６を設け、往復動作さ
せると吉によって、前記／ニート３上のねじ７を一本ず
つ分離し、キャッチャ８へねじ７の自重により送り込む
ようになっている。この場合第５図で示すように供給し
ようとするねじ７の軸部が短い場合や、あるい口、座金
入りねじのように頭部の高さが高い場合には、停止爪５
により最先端の前記ねじ７は一旦停止１、させられるが
、前記ねじ７の軸部のみて停止するため、前記ねじアは
前倒しの状態となり分Ｍ１爪６て分離しようとしたとき
停止爪６と分割爪６の間にかみ込みを生じ、分離不良と
なると共に目ＩＪ記ねじ了に湯を付けたり、／ニート３
や停止爪５、分離爪６を破」口する舌の欠点があった。
本発明は従来の欠点を解決し、簡単な構造で、確実にね
じを分離し。、キャッチャ部へ供給するようｅこしだも
ので、以下本発明の一実施例を第６図〜第１３図により
説明する。
じを分離し。、キャッチャ部へ供給するようｅこしだも
ので、以下本発明の一実施例を第６図〜第１３図により
説明する。
８はねじを貯留するホッパで、前記ねじを整列供給する
ために揺動するすくい板９が設けてあり、９により整列
させられたねじは電磁振動式フィーダ１０に固定さ才ま
た／ニート１１上に移送され、前記電磁振動式ンイーダ
１０の振動により分離装置１２捷で供給される。１３は
前記分離装置１２により分離したねじを一旦受けるＵ形
溝１３−ａを持つキャッチャで、ブラケット１４にビン
１５を支点に揺動自在に取付けられており、常時はキャ
ッチャバネ１６によりアジャストボルト１７に当接する
ように付勢さｔＩている。１８は頭規正板でンユート１
１−４−にならんだねじ１９がンユートートより飛ひ１
Ｊｊ−ｉのを防止している。
ために揺動するすくい板９が設けてあり、９により整列
させられたねじは電磁振動式フィーダ１０に固定さ才ま
た／ニート１１上に移送され、前記電磁振動式ンイーダ
１０の振動により分離装置１２捷で供給される。１３は
前記分離装置１２により分離したねじを一旦受けるＵ形
溝１３−ａを持つキャッチャで、ブラケット１４にビン
１５を支点に揺動自在に取付けられており、常時はキャ
ッチャバネ１６によりアジャストボルト１７に当接する
ように付勢さｔＩている。１８は頭規正板でンユート１
１−４−にならんだねじ１９がンユートートより飛ひ１
Ｊｊ−ｉのを防止している。
２０はガイ）２１．２２に規正されガイドプレート２３
上を往復動作するスライダである（、２４は前記スライ
ダ２０を往復動作させるエア／リングで（一部のみ図示
）、前記ガイドプレート２３と共にベース２５に取付け
られている。前記スライダ２０にはシｖ−） １１．、
、ｌ−に整列供給さ第１てきたねじ１９の頭部を一旦停
止するＦ側分止爪２６と軸部を停止する下側停止爪２７
が取付けらｔｌており、前記上側停止爪２６、下側停止
爪２了と’ＡＪ向して前記ねじ１９０頭部を分離する一
ｈ １１１１１分前爪２８と軸部を分離する下側分離爪
２９か取付けらｔｌている４、３０はねじ１９をねじ込
むだめのビットでドライバ３１の下端に取付けられてい
る。３２はねじ１９を下端部で吸着する吸着パイプで、
上端部のパイプ３３は真空ポンプ（図示せず）に接続さ
れている。３４は吸着パイプ３２を常時下方に付勢する
圧縮バネであり、３５はトライバ３１とピッ）３０を接
続する自在継手である。
上を往復動作するスライダである（、２４は前記スライ
ダ２０を往復動作させるエア／リングで（一部のみ図示
）、前記ガイドプレート２３と共にベース２５に取付け
られている。前記スライダ２０にはシｖ−） １１．、
、ｌ−に整列供給さ第１てきたねじ１９の頭部を一旦停
止するＦ側分止爪２６と軸部を停止する下側停止爪２７
が取付けらｔｌており、前記上側停止爪２６、下側停止
爪２了と’ＡＪ向して前記ねじ１９０頭部を分離する一
ｈ １１１１１分前爪２８と軸部を分離する下側分離爪
２９か取付けらｔｌている４、３０はねじ１９をねじ込
むだめのビットでドライバ３１の下端に取付けられてい
る。３２はねじ１９を下端部で吸着する吸着パイプで、
上端部のパイプ３３は真空ポンプ（図示せず）に接続さ
れている。３４は吸着パイプ３２を常時下方に付勢する
圧縮バネであり、３５はトライバ３１とピッ）３０を接
続する自在継手である。
３６は吸着パイプ３２を支持するホルダでスライド７ヤ
ノト！・３７に取付けられている。３８はスライド７ヤ
ノトでスライドブラケット３７Ｖこ設けだスライドベア
リング３９に滑合し、エア／リング４ｏによってスライ
ドブラケット３７は昇降動作をする。ブラケット４１は
ベース２５に固定さＪｌ、前記シリンダ４０とスライド
７ヤノト３８の」一端を支持している１、４２は被締付
は物である５、次に本発明の一実施例の作用を説明する
。前述したようにホッパ８に貯留されているねじは、前
記ねじを整列供給するためのすくい板９により捕捉整列
されシュート１１−１−に移送される。次に電磁振動式
フィーダ１ｏの振動により前記ンーート１１−１このね
じは分前装置１２まで供給され、第７図、第８図で示す
ように最先頭の前記ねじ１９は頭部を上側停十爪２６及
び軸部を下側停止爪２７により一旦係止される。次にエ
ア／リング２４を矢印り方向に動作させることによって
上側分離爪２８と下側分離爪２９の先端が各々先頭のね
じ１９と２番目のねじ１９−ａの間に入り込み、更にエ
アシリンダ２４の動作によって前記ねじ１９は−Ｆ側分
離爪２８／）斜面２８−ａにより頭部を、下側分離爪２
９の斜…、により軸部を押されギャッチ１３のＵ形溝１
３−ａｉで押込１れる。このとき前記２番目のねじ１９
−ａは」−側分離爪２８の端面２８−ｂで頭部を、下側
分離爪２９の端面２９−ｂて軸部を係止される１、（第
９図〜第１ｏ図参比べ）前記ねじ１９がＵ形溝１３−８
に完全に押し連呼ね、再度エア／リング２４がＥ方向に
動作し、第７図に示す位置に復起した後、エア／リング
４０の下降動作によりビット３０及び吸着ノζイブ３２
も下降する１、このとき吸着パイプ３２に接Ｍさノまた
真空ポンプ（図示せず）の働きによって吸着パイプ３２
の先端に前記ねじ１９が吸着され、キャッチャ１３を押
しながら吸着パイプ３２、ヒツト３Ｑは下降し、さらに
エア／リング４０の下降によって吸着パイプ３２の先端
に吸着さねたねじ１９は被締付は物４２に剣達し、１−
ライバ３１の回転によってビット３０を介して、ねじ込
１れる１゜（第１３図参照） ねじ１９が被締付は物４２にねし込みを光子するとエア
／リング４０は上昇し、−ザイクルか終γする。以後前
述の動作を繰り返すことによって連続してねじ締め作業
を行なうことができる、なお、本発明はねじのみでなく
、リベットや釘などのような頭付き棒材の分離供給も可
能である、以トの実施例で明らかなように、本発明によ
ると、／ｚ−１−十に整列供給され−てきたねじの頭部
と軸部を各々、停市２分離する爪を設けているので特に
姿勢の崩れやすい軸部の短いねじや、座金入りねじのよ
うに頭部高さが高いねじても、ねじの姿勢を崩すことな
く、ねじの分離供給か行なえるものである。寸だ分離爪
により分離されたねじはキャッチのＵ形溝丑で強制的に
送り連符れるのでより確実なねじの分離供給ができる。
ノト！・３７に取付けられている。３８はスライド７ヤ
ノトでスライドブラケット３７Ｖこ設けだスライドベア
リング３９に滑合し、エア／リング４ｏによってスライ
ドブラケット３７は昇降動作をする。ブラケット４１は
ベース２５に固定さＪｌ、前記シリンダ４０とスライド
７ヤノト３８の」一端を支持している１、４２は被締付
は物である５、次に本発明の一実施例の作用を説明する
。前述したようにホッパ８に貯留されているねじは、前
記ねじを整列供給するためのすくい板９により捕捉整列
されシュート１１−１−に移送される。次に電磁振動式
フィーダ１ｏの振動により前記ンーート１１−１このね
じは分前装置１２まで供給され、第７図、第８図で示す
ように最先頭の前記ねじ１９は頭部を上側停十爪２６及
び軸部を下側停止爪２７により一旦係止される。次にエ
ア／リング２４を矢印り方向に動作させることによって
上側分離爪２８と下側分離爪２９の先端が各々先頭のね
じ１９と２番目のねじ１９−ａの間に入り込み、更にエ
アシリンダ２４の動作によって前記ねじ１９は−Ｆ側分
離爪２８／）斜面２８−ａにより頭部を、下側分離爪２
９の斜…、により軸部を押されギャッチ１３のＵ形溝１
３−ａｉで押込１れる。このとき前記２番目のねじ１９
−ａは」−側分離爪２８の端面２８−ｂで頭部を、下側
分離爪２９の端面２９−ｂて軸部を係止される１、（第
９図〜第１ｏ図参比べ）前記ねじ１９がＵ形溝１３−８
に完全に押し連呼ね、再度エア／リング２４がＥ方向に
動作し、第７図に示す位置に復起した後、エア／リング
４０の下降動作によりビット３０及び吸着ノζイブ３２
も下降する１、このとき吸着パイプ３２に接Ｍさノまた
真空ポンプ（図示せず）の働きによって吸着パイプ３２
の先端に前記ねじ１９が吸着され、キャッチャ１３を押
しながら吸着パイプ３２、ヒツト３Ｑは下降し、さらに
エア／リング４０の下降によって吸着パイプ３２の先端
に吸着さねたねじ１９は被締付は物４２に剣達し、１−
ライバ３１の回転によってビット３０を介して、ねじ込
１れる１゜（第１３図参照） ねじ１９が被締付は物４２にねし込みを光子するとエア
／リング４０は上昇し、−ザイクルか終γする。以後前
述の動作を繰り返すことによって連続してねじ締め作業
を行なうことができる、なお、本発明はねじのみでなく
、リベットや釘などのような頭付き棒材の分離供給も可
能である、以トの実施例で明らかなように、本発明によ
ると、／ｚ−１−十に整列供給され−てきたねじの頭部
と軸部を各々、停市２分離する爪を設けているので特に
姿勢の崩れやすい軸部の短いねじや、座金入りねじのよ
うに頭部高さが高いねじても、ねじの姿勢を崩すことな
く、ねじの分離供給か行なえるものである。寸だ分離爪
により分離されたねじはキャッチのＵ形溝丑で強制的に
送り連符れるのでより確実なねじの分離供給ができる。
第１図は従来例の自動ねじ締め機の概要１」−面図、第
２図はねしが分九爪で係止されている状態を示す第１図
における自動ねじ締め機の分離装置の要部のへ矢視図、
第３図は停止爪て係止されている不良姿勢ねじの状態を
示す第１図における自動ねじ締め機の分削装置の要部の
Ａ矢視図、第４図は第１図における自動ねじ締め機の分
離装置の要部左側面図、第５図は同自動ねじ締め機の分
離装置の要部断面図、第６図は本発明の一実施例におけ
る自動ねじ締め機の概要ｉ「面図、第７図はねじか停止
爪で係止されている状態を示す同自動ねじ締め機の分離
装置の要部のＢ矢視図、第８図は第７図のｃ−ｃＨにお
ける同自動ねじ締め磯の断面図、第９図はねじが分離爪
によりキャッチャ−土で分離供給された状態を示す第６
図における自動ねし締め機の分離装置の要部のＢ失視図
、第１０図は第９図のＦ−Ｆ線における自動ねじ締め機
の断面図、第１１図は同自動ねじ締め機の吸着パイプか
キャッチャ部まで下降した状態を示す要部断面１ン１、
第１２図は同自動ねじ締め機の吸着パイプかキャッチャ
部を押し下降中の状態を示す要部断面図、第１３図はね
じ締付けを完了した状態を示す自動ねじ締め機の要部断
面図である。 ８・・・・・・ホッパ、９・・・すくい板、１０ ・・
振動式フィーダ、１１・・・・ノー、−）、１２ ・
・仔細装置、１３・・・・キャッチャ、１９・・・・・
ねじ、２４・・・・・・エア／リンダ、２６・・・・・
上側停止爪、２了・・・上側停止爪、２８− 上ｆ［１
１分離爪、２９・・・・・■・−倶］分離爪、３０・・
・・・ビット、３１・・・トライバ、３２・・吸着パイ
プ、４０・ エア／リンダ、４２・・・・・・破線ｔ］
け物４、 代理人の氏名 井理１ 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第５図 第 ６ 図 ｆ− ＠１１ 図 第１２図 」 ９１ 第１３図
２図はねしが分九爪で係止されている状態を示す第１図
における自動ねじ締め機の分離装置の要部のへ矢視図、
第３図は停止爪て係止されている不良姿勢ねじの状態を
示す第１図における自動ねじ締め機の分削装置の要部の
Ａ矢視図、第４図は第１図における自動ねじ締め機の分
離装置の要部左側面図、第５図は同自動ねじ締め機の分
離装置の要部断面図、第６図は本発明の一実施例におけ
る自動ねじ締め機の概要ｉ「面図、第７図はねじか停止
爪で係止されている状態を示す同自動ねじ締め機の分離
装置の要部のＢ矢視図、第８図は第７図のｃ−ｃＨにお
ける同自動ねじ締め磯の断面図、第９図はねじが分離爪
によりキャッチャ−土で分離供給された状態を示す第６
図における自動ねし締め機の分離装置の要部のＢ失視図
、第１０図は第９図のＦ−Ｆ線における自動ねじ締め機
の断面図、第１１図は同自動ねじ締め機の吸着パイプか
キャッチャ部まで下降した状態を示す要部断面１ン１、
第１２図は同自動ねじ締め機の吸着パイプかキャッチャ
部を押し下降中の状態を示す要部断面図、第１３図はね
じ締付けを完了した状態を示す自動ねじ締め機の要部断
面図である。 ８・・・・・・ホッパ、９・・・すくい板、１０ ・・
振動式フィーダ、１１・・・・ノー、−）、１２ ・
・仔細装置、１３・・・・キャッチャ、１９・・・・・
ねじ、２４・・・・・・エア／リンダ、２６・・・・・
上側停止爪、２了・・・上側停止爪、２８− 上ｆ［１
１分離爪、２９・・・・・■・−倶］分離爪、３０・・
・・・ビット、３１・・・トライバ、３２・・吸着パイ
プ、４０・ エア／リンダ、４２・・・・・・破線ｔ］
け物４、 代理人の氏名 井理１ 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第５図 第 ６ 図 ｆ− ＠１１ 図 第１２図 」 ９１ 第１３図
Claims (1)
- ねじの頭部を懸下し、一方向に整列して前記ねじを搬送
するよう設けられたシー、−トと、前記最先頭のねじの
頭部と当接可能に設けられた上側停止爪と、前記−１＝
側停止爪が当接したねじの軸部と当接可能に設けら′ｉ
１だ下側停止爪と、この下側停止爪との距離が前記ねじ
の軸径より大で、頭径より小さくなるように設けられた
下側分離爪と、この下側分離爪が前記ねじの軸部と当接
したとき、ねじの頭部と当接可能な」二側分離爪とから
なり、前記上側停止爪、下側停止爪、上側分離爪、下側
分離爪は一体となって前記シュートを横断可能に設けら
れ、前記ねじ搬送方向に対してほぼ垂直方向に往復動作
するよう構成した頭付き棒材分離供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7930382A JPS58197116A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 頭付き棒材分離供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7930382A JPS58197116A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 頭付き棒材分離供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58197116A true JPS58197116A (ja) | 1983-11-16 |
Family
ID=13686069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7930382A Pending JPS58197116A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 頭付き棒材分離供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58197116A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6183617U (ja) * | 1984-11-05 | 1986-06-02 | ||
| JPS61127923U (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-11 | ||
| CN103625887A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-03-12 | 广西大学 | 一种无帽内六角螺钉的自动输送装置 |
| CN104670879A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 分料装置 |
| CN105366380A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-02 | 桐乡市汇泉纺织有限公司 | 一种纱管上料机构 |
| JP2017014010A (ja) * | 2015-07-04 | 2017-01-19 | 青山 省司 | 押し出し式部品供給装置および供給方法 |
| CN107458802A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-12 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 物料输送设备和锁夹合装装置 |
| CN110641345A (zh) * | 2019-08-26 | 2020-01-03 | 江苏大学 | 一种注水旗杆底座自动排放装置 |
| CN111136435A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-12 | 广州市广燕自动化科技有限公司 | 汽车手扶箱底板压卡扣组装机 |
-
1982
- 1982-05-11 JP JP7930382A patent/JPS58197116A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH038645Y2 (ja) * | 1984-11-05 | 1991-03-04 | ||
| JPS61127923U (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-11 | ||
| CN104670879A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 分料装置 |
| CN103625887A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-03-12 | 广西大学 | 一种无帽内六角螺钉的自动输送装置 |
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