JPS5974809A - 頭付き棒材供給装置 - Google Patents
頭付き棒材供給装置Info
- Publication number
- JPS5974809A JPS5974809A JP57184007A JP18400782A JPS5974809A JP S5974809 A JPS5974809 A JP S5974809A JP 57184007 A JP57184007 A JP 57184007A JP 18400782 A JP18400782 A JP 18400782A JP S5974809 A JPS5974809 A JP S5974809A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- pipe
- plate
- chute
- separation
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1428—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container rotating movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ネジやりベント特のように、頭部と軸部から
成る頭付き棒材の供給装置に関するもので、特に頭付き
棒材を、真空吸着等により保持してパイプに捕捉して、
所望の場所に移送を行なう頭付き棒材供給装置に関する
ものである。
成る頭付き棒材の供給装置に関するもので、特に頭付き
棒材を、真空吸着等により保持してパイプに捕捉して、
所望の場所に移送を行なう頭付き棒材供給装置に関する
ものである。
従来例の構成とその問題点
従来、この種の頭付き棒材供給装置は、各種工夫がなさ
れており、例えば実開昭６３−１６１３９８号公報所載
の装置ではねじ供給部からシュート板」二にねじが供給
され、前記シュート板の傾斜下端に設けたエスケープメ
ント部の分離ビンによって、前記ねじを１本ずつ分離し
、この分離されたねじは前記シュート板下端に対応する
位置に設けられているキャッチャ−まで摺動し、供給保
持される。
れており、例えば実開昭６３−１６１３９８号公報所載
の装置ではねじ供給部からシュート板」二にねじが供給
され、前記シュート板の傾斜下端に設けたエスケープメ
ント部の分離ビンによって、前記ねじを１本ずつ分離し
、この分離されたねじは前記シュート板下端に対応する
位置に設けられているキャッチャ−まで摺動し、供給保
持される。
次にシリンダの下降に伴ないキャッチャ−も下降し、所
望の位置でねじ締めをするようになっているので、供給
しようとするねじが比較的大きく、シュート板」二ヲエ
スケープメント部からキャッチャ」゛で自重により摺動
供給できる場合は動作するが、前記ねじτ」法が小さく
、軽量な場合にはシュート板−にを自重摺動せずキャッ
チャまで供給できないといった間順があった。寸だ特公
昭５２−２２７１８号公報所載の装置では、ボルトの締
付は作業位置に対しナツトランナー装置を進退可能に保
持する支持本体全体を回転させるようにしてねじのロー
ディング機能を持たせ、これによって待機位置にあるボ
ルトをピックアップして、前記ポルＩ・の締伺は作業位
置に搬送しているので、構造が比較的複雑であると共に
、ボルトをピックアップした後本体が旋回しながら下降
するので、その旋回速度が速い場合、途中において前記
ボルトのピックアップ姿勢が崩れる場合があり、確実性
において十分とは言えなかった。
望の位置でねじ締めをするようになっているので、供給
しようとするねじが比較的大きく、シュート板」二ヲエ
スケープメント部からキャッチャ」゛で自重により摺動
供給できる場合は動作するが、前記ねじτ」法が小さく
、軽量な場合にはシュート板−にを自重摺動せずキャッ
チャまで供給できないといった間順があった。寸だ特公
昭５２−２２７１８号公報所載の装置では、ボルトの締
付は作業位置に対しナツトランナー装置を進退可能に保
持する支持本体全体を回転させるようにしてねじのロー
ディング機能を持たせ、これによって待機位置にあるボ
ルトをピックアップして、前記ポルＩ・の締伺は作業位
置に搬送しているので、構造が比較的複雑であると共に
、ボルトをピックアップした後本体が旋回しながら下降
するので、その旋回速度が速い場合、途中において前記
ボルトのピックアップ姿勢が崩れる場合があり、確実性
において十分とは言えなかった。
発明の目的
本発明は前述の欠点を除去するものであり、自重落下し
ないねじに対しても有効でポノパに多数個貯留された頭
付き棒材の頭部を懸架し、−列に整列供給するシュート
の末端部に、前記頭付き棒材を１本ずつ分離すると共に
、分離した頭付き棒材を吸着捕捉して確実に所望の場所
に移送する頭部附き棒材供給装置を提供するものである
。
ないねじに対しても有効でポノパに多数個貯留された頭
付き棒材の頭部を懸架し、−列に整列供給するシュート
の末端部に、前記頭付き棒材を１本ずつ分離すると共に
、分離した頭付き棒材を吸着捕捉して確実に所望の場所
に移送する頭部附き棒材供給装置を提供するものである
。
発明の構成
本発明は、頭付き棒材を振動により整列搬送するシュー
トと、このシュートに振動を与える直進フィーダと前記
シュートの端部と連接する開口部を有し、頭付き棒材を
一個だけ収納可能な分離溝を備え、頭付き棒材の整列搬
送方向と略垂直方向に摺動可能に設けられた分離板と、
前記分離溝内の頭付き棒拐を保持可能に分離板と相対向
し、前記開口部に当接して設けられ、前記分離板の摺動
方向と同方向に摺動可能なスライド板と、このスライド
板および分離板とを摺動させるプランジャと、上下動可
能で、かつ先端で前記スライド板および分離板により保
持されん頭付き棒拐を保持するパイプと、前記パイプを
上下動させる第１の駆動装置と、前記頭付き棒材を保持
するとき、一旦前記バイグを頭付き棒材の側近寸で移動
させる第２の駆動装置とからなり、簡単な構造で、確実
な頭イー１き棒４２の分離供給ができ、装置コストの低
減ができるという効果を有する。
トと、このシュートに振動を与える直進フィーダと前記
シュートの端部と連接する開口部を有し、頭付き棒材を
一個だけ収納可能な分離溝を備え、頭付き棒材の整列搬
送方向と略垂直方向に摺動可能に設けられた分離板と、
前記分離溝内の頭付き棒拐を保持可能に分離板と相対向
し、前記開口部に当接して設けられ、前記分離板の摺動
方向と同方向に摺動可能なスライド板と、このスライド
板および分離板とを摺動させるプランジャと、上下動可
能で、かつ先端で前記スライド板および分離板により保
持されん頭付き棒拐を保持するパイプと、前記パイプを
上下動させる第１の駆動装置と、前記頭付き棒材を保持
するとき、一旦前記バイグを頭付き棒材の側近寸で移動
させる第２の駆動装置とからなり、簡単な構造で、確実
な頭イー１き棒４２の分離供給ができ、装置コストの低
減ができるという効果を有する。
実施例の説明
以下に、本発明の一実施例について第１図〜第１０にも
とついて説明する。
とついて説明する。
第１図〜第３図において、１は回転ドラムで内面にすく
い羽根２を有し、ねじを多数個貯留するポノバも兼ねて
いる。３は丸ベルト、４は駆動ローラ、５は従動ローラ
でモータ６により回転させられ、丸ベルト３上に接して
置かれた回転ドラム１も同期回転する。７（ｄ一端を回
転ドラム１内に臨１せており、ねじ頭部よりは小さく、
軸部よりは少し大きくて、ねじ頭部を懸架整列供給する
溝７′ヲ持ったンユートである。８は振動によりシュー
）７ Ｌのねじを搬送する振動式直進フィーダであり、
前記シュート７が上部に固着されている。
い羽根２を有し、ねじを多数個貯留するポノバも兼ねて
いる。３は丸ベルト、４は駆動ローラ、５は従動ローラ
でモータ６により回転させられ、丸ベルト３上に接して
置かれた回転ドラム１も同期回転する。７（ｄ一端を回
転ドラム１内に臨１せており、ねじ頭部よりは小さく、
軸部よりは少し大きくて、ねじ頭部を懸架整列供給する
溝７′ヲ持ったンユートである。８は振動によりシュー
）７ Ｌのねじを搬送する振動式直進フィーダであり、
前記シュート７が上部に固着されている。
９は７ユート７上を整列供給されてきたねじを一本ずつ
分離する分離装置。１０は電動ドライバでその先端部に
ビット１１を取付けてあり、前記電動ドライバ１ｏの回
転駆動によってねじをねじ込むようになっている。１２
はドライバホルダでブ′ラケット１３に固定されている
。１４は電動ドライバ１ｏの上下動用の第１の駆動装置
としてのエアノリンダでそのピストンロッド１５の先端
にブラケット１３が係合している。１６はブラケット１
３のガイドであり、支柱１７と上側ベース１８によって
支持されている。１９は真空パイプで中空になっており
下端にはねじ頭径より少し大きい穴を持ちねじを保持す
るパイプ２０が取付けられ、中空部には電動ドライバ１
０の回転をピノｌ−１１に伝える駆動軸２１が挿入され
ている。才だ一１二端には、下部にテーパ部をもつテー
パ筒２２が固着されている。このテーパ筒２２の一部に
は真空ポンプ（図示せず）等、真空を発生する真空源に
配管されたＬ形パイプ２３が固着され、真空パイプ１９
の中空部と連通している。２４はテーパ筒２２ケ下端よ
り支持するメステーパ筒でドライバホルダ１２の下端に
固着しである。２６は駆動軸２１とテーパ筒２２の貫通
部が気密性を保つためのン−ルである。２６はテーパ筒
２２をメステーパ筒２４力向へ常時伺勢しているスラス
トバネ２７の−Ｆ１１１１Ｉバネ座て２８は上側バネ座
である。２９は真空パイプガイドで」二側ベース１８に
固着されている。分離装置９はブラケット３０により」
二側ベース１８に固定されている。上側ベース１８はサ
イドプレート３１．３１’により下側ベース３２に支１
、′ｊされ、振動式直進フィーダ８も下ｆｌｌ１１ベー
ス３２に敗イ・」けられている。３３は第２の駆動装置
としてのエアシリンダで、電動ドライバ上下動作用エア
／リンダ１４のピストンロッド１５と対向した位置に設
けてあり、支柱１７のブラケット３４に取イて１けであ
る。３６はエアシリンダ３３のピストンロッド３６の先
端に敗付けたアジャストボルトでブラケット１３にはめ
合わされ、ピストンロッド１６の先端に数例けられたナ
ツト３７と対向している。アジャストボルト３５の締込
み量によってナツト３７を押す寸法を変えるようになっ
ている。尚電動ドライバ上下動作用エアシリンダ１４よ
り、エアシリンダ３３のボア径は大きくなっており、す
なわち推力もエア／リンダ１４より、エア／リンダ３３
のほうが大きい。
分離する分離装置。１０は電動ドライバでその先端部に
ビット１１を取付けてあり、前記電動ドライバ１ｏの回
転駆動によってねじをねじ込むようになっている。１２
はドライバホルダでブ′ラケット１３に固定されている
。１４は電動ドライバ１ｏの上下動用の第１の駆動装置
としてのエアノリンダでそのピストンロッド１５の先端
にブラケット１３が係合している。１６はブラケット１
３のガイドであり、支柱１７と上側ベース１８によって
支持されている。１９は真空パイプで中空になっており
下端にはねじ頭径より少し大きい穴を持ちねじを保持す
るパイプ２０が取付けられ、中空部には電動ドライバ１
０の回転をピノｌ−１１に伝える駆動軸２１が挿入され
ている。才だ一１二端には、下部にテーパ部をもつテー
パ筒２２が固着されている。このテーパ筒２２の一部に
は真空ポンプ（図示せず）等、真空を発生する真空源に
配管されたＬ形パイプ２３が固着され、真空パイプ１９
の中空部と連通している。２４はテーパ筒２２ケ下端よ
り支持するメステーパ筒でドライバホルダ１２の下端に
固着しである。２６は駆動軸２１とテーパ筒２２の貫通
部が気密性を保つためのン−ルである。２６はテーパ筒
２２をメステーパ筒２４力向へ常時伺勢しているスラス
トバネ２７の−Ｆ１１１１Ｉバネ座て２８は上側バネ座
である。２９は真空パイプガイドで」二側ベース１８に
固着されている。分離装置９はブラケット３０により」
二側ベース１８に固定されている。上側ベース１８はサ
イドプレート３１．３１’により下側ベース３２に支１
、′ｊされ、振動式直進フィーダ８も下ｆｌｌ１１ベー
ス３２に敗イ・」けられている。３３は第２の駆動装置
としてのエアシリンダで、電動ドライバ上下動作用エア
／リンダ１４のピストンロッド１５と対向した位置に設
けてあり、支柱１７のブラケット３４に取イて１けであ
る。３６はエアシリンダ３３のピストンロッド３６の先
端に敗付けたアジャストボルトでブラケット１３にはめ
合わされ、ピストンロッド１６の先端に数例けられたナ
ツト３７と対向している。アジャストボルト３５の締込
み量によってナツト３７を押す寸法を変えるようになっ
ている。尚電動ドライバ上下動作用エアシリンダ１４よ
り、エアシリンダ３３のボア径は大きくなっており、す
なわち推力もエア／リンダ１４より、エア／リンダ３３
のほうが大きい。
次に分離装置９について第４図〜第１０図により説明す
る。３８は分離装置本体でねじ３９を整列供給するシュ
ート７と直角方向に第５図で示す、プランジャ４０をは
め合す丸穴４１があり、前記丸穴４１の底部には両端に
それぞれ空気穴４２゜４３がある。空気穴４２．４３は
電磁弁を通じて圧縮空気源に連通している。（図示せず
）プランジャ４０の左端は、分端装置３８にねじ込まれ
た前記プランジャ４０の左方停止位置を調整するストッ
パネジ４４と相対し、右端のネジ部４０′にはプレート
４５がはめ合わされナツト４６により固定されている。
る。３８は分離装置本体でねじ３９を整列供給するシュ
ート７と直角方向に第５図で示す、プランジャ４０をは
め合す丸穴４１があり、前記丸穴４１の底部には両端に
それぞれ空気穴４２゜４３がある。空気穴４２．４３は
電磁弁を通じて圧縮空気源に連通している。（図示せず
）プランジャ４０の左端は、分端装置３８にねじ込まれ
た前記プランジャ４０の左方停止位置を調整するストッ
パネジ４４と相対し、右端のネジ部４０′にはプレート
４５がはめ合わされナツト４６により固定されている。
分離装置本体３８のミゾ４７に摺動自在にスライド板４
８がはめ合わされている。
８がはめ合わされている。
スライド板４８には突起部４９を形成したスライド溝５
０が設けられ、そのスライド溝６０には分離板６１が摺
動自在にはめ合されている。分離板６１とプレート４５
が連結ピン５２により接続され、前記分離板５１にはプ
ランジャ４０が最右方に移動した位置で／ニート７に設
けたねじ３９を整列供給するｉ’ｆ１′＃７’端部と相
対する位置に前記ねじ３９の頭３１５径よりは小さく、
軸部径よりは少し大きい１１」を・持つ、開口ＦｆＢ
５３ ａ、、有する分離溝５３が形成さ肘ている。なお
、分離溝５３の奥行きはねじ１個分としている。（第７
図及び第８図）右端をスライド板４８の突起部４９と、
左端を分離板に当接した圧縮バネ５４が設けられ、スラ
イド敢４８を右方に常時付勢している。付勢されたスラ
イド板４８の右端部は分離装置本体３Ｂに取イ・］けら
れたストッパ６６によってその位置を規正されている。
０が設けられ、そのスライド溝６０には分離板６１が摺
動自在にはめ合されている。分離板６１とプレート４５
が連結ピン５２により接続され、前記分離板５１にはプ
ランジャ４０が最右方に移動した位置で／ニート７に設
けたねじ３９を整列供給するｉ’ｆ１′＃７’端部と相
対する位置に前記ねじ３９の頭３１５径よりは小さく、
軸部径よりは少し大きい１１」を・持つ、開口ＦｆＢ
５３ ａ、、有する分離溝５３が形成さ肘ている。なお
、分離溝５３の奥行きはねじ１個分としている。（第７
図及び第８図）右端をスライド板４８の突起部４９と、
左端を分離板に当接した圧縮バネ５４が設けられ、スラ
イド敢４８を右方に常時付勢している。付勢されたスラ
イド板４８の右端部は分離装置本体３Ｂに取イ・］けら
れたストッパ６６によってその位置を規正されている。
６６は中心部にプランジャ３９が摺動自在の丸穴があり
、分離装置本体３８の丸穴４１の気密を保つだめのフタ
である。ストツノ（ビン５７ケよ分内（（板６１に固着
されており、その下端は前記分離板６１より一部を突出
している。５８はスライド板４８の浮き上り防止のカッ
よ−であり、５９もスライド板４８と分離板５１の浮き
上り防止のカバーで分離装置本体３８に取付い【いる。
、分離装置本体３８の丸穴４１の気密を保つだめのフタ
である。ストツノ（ビン５７ケよ分内（（板６１に固着
されており、その下端は前記分離板６１より一部を突出
している。５８はスライド板４８の浮き上り防止のカッ
よ−であり、５９もスライド板４８と分離板５１の浮き
上り防止のカバーで分離装置本体３８に取付い【いる。
次に作用を説明する０
モータ６の回転によって駆動ローラ４．従動ローラ６、
丸ベルト３を介して回転ドラム１が回転させられる。回
転ドラム１内に多数個貯留されているねじはすくい羽根
２ですくい上げられ、ンユート７上に落下させられる。
丸ベルト３を介して回転ドラム１が回転させられる。回
転ドラム１内に多数個貯留されているねじはすくい羽根
２ですくい上げられ、ンユート７上に落下させられる。
ンユート７」二に落下したねじは、その頭部を懸架した
状態で前記ンユート７に設けた溝７′内に整列し、振動
式直進フィーダ８の振動によって分離装置９寸で搬送さ
せる。
状態で前記ンユート７に設けた溝７′内に整列し、振動
式直進フィーダ８の振動によって分離装置９寸で搬送さ
せる。
第４図、第８図で示すように搬送されてきた最先頭のね
じ３９は分離板５１に設けた、分離溝５３に挿入した状
態で前進が阻止される。このとき第５Ｍで示すように分
離装置本体３８に設けた丸穴４１の左側に連通ずる空気
穴４２から圧縮空気が流入し、プランジャ４ｏの左端面
に空気圧を受け、前記プランジャ４０は最右方に移動し
ている。すなわち、プランジャ４０にプレート４５．連
結ピン５２を介して接続されている分離板６１も最右方
に移動しており、前記分離板６１の分離溝５３の開口部
５３ａとシュート７の溝７′は一致している。またスラ
イド板４８も圧縮バネ５４によって右方にイ・］勢され
、ストッパ５５に当接する位置にある。９次に月二縮空
気源に連通してい名電磁弁（図示せず）の回路を切換え
ることによって、空気穴４２に流入していた圧縮空気は
遮断され、空気穴４３１ｆｌｌｌに圧縮空気は流入を開
始する。そしてプランジャ４０の右端面に空気圧を受け
、前記グランジャ４０が左方に移動することによって、
分離板５１もメこ方に移動し、前述した最先頭のねじ３
９の軸ＦｆｌＳ ｆ分離溝５３［より分離する。このと
き分離板６１は左方に移動しているが、スライド板４８
は圧縮バネ５４によって右方に付勢されているので停止
したｉｔである。更にグランジャ４ｏが左方に移動する
と、さきほど分離したねじ３９はシュート７の溝７′よ
り外れ、分離溝６３とスライド板４８で保持され、前記
溝７′内の先頭から２番目のねじ３９は分離板５１のシ
ュート側端面によって阻止される。（第９図にその状態
を示す）。そして更にプランジャ４０９分離板５１の左
方移動に伴ない前記分離板５１に固着したストッパピン
５７がスライド板４８の右端面に当接し、前記スライド
板４８を右方に付勢している圧縮バネ５４の力にうち勝
って、前記プランジャ４０１分離板。
じ３９は分離板５１に設けた、分離溝５３に挿入した状
態で前進が阻止される。このとき第５Ｍで示すように分
離装置本体３８に設けた丸穴４１の左側に連通ずる空気
穴４２から圧縮空気が流入し、プランジャ４ｏの左端面
に空気圧を受け、前記プランジャ４０は最右方に移動し
ている。すなわち、プランジャ４０にプレート４５．連
結ピン５２を介して接続されている分離板６１も最右方
に移動しており、前記分離板６１の分離溝５３の開口部
５３ａとシュート７の溝７′は一致している。またスラ
イド板４８も圧縮バネ５４によって右方にイ・］勢され
、ストッパ５５に当接する位置にある。９次に月二縮空
気源に連通してい名電磁弁（図示せず）の回路を切換え
ることによって、空気穴４２に流入していた圧縮空気は
遮断され、空気穴４３１ｆｌｌｌに圧縮空気は流入を開
始する。そしてプランジャ４０の右端面に空気圧を受け
、前記グランジャ４０が左方に移動することによって、
分離板５１もメこ方に移動し、前述した最先頭のねじ３
９の軸ＦｆｌＳ ｆ分離溝５３［より分離する。このと
き分離板６１は左方に移動しているが、スライド板４８
は圧縮バネ５４によって右方に付勢されているので停止
したｉｔである。更にグランジャ４ｏが左方に移動する
と、さきほど分離したねじ３９はシュート７の溝７′よ
り外れ、分離溝６３とスライド板４８で保持され、前記
溝７′内の先頭から２番目のねじ３９は分離板５１のシ
ュート側端面によって阻止される。（第９図にその状態
を示す）。そして更にプランジャ４０９分離板５１の左
方移動に伴ない前記分離板５１に固着したストッパピン
５７がスライド板４８の右端面に当接し、前記スライド
板４８を右方に付勢している圧縮バネ５４の力にうち勝
って、前記プランジャ４０１分離板。
５１、スライド板４８は一体的に、前記プランジャ４０
の左端面がストッパネジ４４に当接する丑で左方に移動
し、停止する。（第１０図にその状態を示す）。第３図
に示すようにプランジャ４０゜分離板５１．スライド板
４８が最左方位置で停止した状態で、分離溝６３と前記
スライド板４８で保持したねじ３９は吸着パイプ２０と
中心が一致した位置で停止するようストッパネジ４４で
調整されている。次にエアシリンダ３３の下方押出し動
作により、エアシリンダ１４の」三方押上げ力に打勝っ
て、ピストンロッド３６の先端に取付けたアジャストボ
ルト３５によってナツト３７を押し、ブラケット１３が
下方に押され、更に下方端の吸着パイプ２Ｑが先程分離
溝５３とスライド板４８で分離保持したねじ３９の上方
側近１で下方に押下けられる。
の左端面がストッパネジ４４に当接する丑で左方に移動
し、停止する。（第１０図にその状態を示す）。第３図
に示すようにプランジャ４０゜分離板５１．スライド板
４８が最左方位置で停止した状態で、分離溝６３と前記
スライド板４８で保持したねじ３９は吸着パイプ２０と
中心が一致した位置で停止するようストッパネジ４４で
調整されている。次にエアシリンダ３３の下方押出し動
作により、エアシリンダ１４の」三方押上げ力に打勝っ
て、ピストンロッド３６の先端に取付けたアジャストボ
ルト３５によってナツト３７を押し、ブラケット１３が
下方に押され、更に下方端の吸着パイプ２Ｑが先程分離
溝５３とスライド板４８で分離保持したねじ３９の上方
側近１で下方に押下けられる。
次に真空ポンプ等真空源（図示せず）が動作すると、Ｌ
形パイプ２３．真空パイプ１９の中空部と連通しプζ吸
着パイプ２０の穴内に、分離溝５３とスライド板４８で
保持されたねじ３９を吸着する。その後エアシリンダ３
３は上方に戻り、吸着パイプ２Ｑもねじ３９を保持した
まま元の位置に戻る。その後、圧縮孕気源に連通した電
磁弁（図示せず）の回路を再度切換える事によって分離
装置本体３８の空気穴４３に流入していた圧縮空気は遮
断され、再度空気穴４２側に圧縮空気が流入し、グラン
ジャ４０は右方に移動し、分離板５１も右方に移動する
のでスライド板４８も圧縮バネに例勢されストッパ５５
に右端が当接する丑で移動し、最右方に移動した状態で
シュート７の溝７′と分離板５１の分離溝６３が一致し
、先般前記分離板５１で阻止されていたねじ３つが前記
分離溝５３内に導かれ待機する。一方吸着パイブ２ｏに
吸着されたねじ３９はエアシリンダ１４の下降動作によ
り、それに係合したブラケット１３の下降によって電動
ドライバ１０部と共に下降し、電動ドライバ１０の回転
によって駆動軸２１を介してビット１１が回転し、被締
付は物６ｏにねじ３９はねじ込まれる。ねじ込み終了後
エアシリンダ１４が上列し、電動ドライバ１０．吸着パ
イプ２０等′一連の部品も上昇し、真空源（［図示せず
）の動作も停止する事によりねじ締めの一ザイクルが終
了する。以上の動作を繰返す事によって連続したねじ締
めができる。
形パイプ２３．真空パイプ１９の中空部と連通しプζ吸
着パイプ２０の穴内に、分離溝５３とスライド板４８で
保持されたねじ３９を吸着する。その後エアシリンダ３
３は上方に戻り、吸着パイプ２Ｑもねじ３９を保持した
まま元の位置に戻る。その後、圧縮孕気源に連通した電
磁弁（図示せず）の回路を再度切換える事によって分離
装置本体３８の空気穴４３に流入していた圧縮空気は遮
断され、再度空気穴４２側に圧縮空気が流入し、グラン
ジャ４０は右方に移動し、分離板５１も右方に移動する
のでスライド板４８も圧縮バネに例勢されストッパ５５
に右端が当接する丑で移動し、最右方に移動した状態で
シュート７の溝７′と分離板５１の分離溝６３が一致し
、先般前記分離板５１で阻止されていたねじ３つが前記
分離溝５３内に導かれ待機する。一方吸着パイブ２ｏに
吸着されたねじ３９はエアシリンダ１４の下降動作によ
り、それに係合したブラケット１３の下降によって電動
ドライバ１０部と共に下降し、電動ドライバ１０の回転
によって駆動軸２１を介してビット１１が回転し、被締
付は物６ｏにねじ３９はねじ込まれる。ねじ込み終了後
エアシリンダ１４が上列し、電動ドライバ１０．吸着パ
イプ２０等′一連の部品も上昇し、真空源（［図示せず
）の動作も停止する事によりねじ締めの一ザイクルが終
了する。以上の動作を繰返す事によって連続したねじ締
めができる。
発明の効果
以上の実施例の説明から明らかなように本発明によれば
特に、プランジャ４０の往復移動と一体的に動作し、シ
ュートからのねじを１本だけ導入分離する分離溝を有す
るグ離板と、前記分離溝と共に、１本だけ分離した前記
ねじ全保持し、パイプの中心位置まで摺動するスライド
板とから成り、前記パイプの中心位置捷で分離供給され
たねじを前記パイプで吸着し、前記パイプは上下動可能
で、先端で前記スライド板及び分離板により保持された
ねじをパイプで保持するとき、第２の駆動装置により一
旦、パイプを前記ねじの上方側近まで下降させた後ねじ
を保持するので保持が確実にでき、その後第１の駆動装
置の昇降動作によって前舶バイゾを昇降動作させ、保持
したねじを所望の位置−ｆて供給するようにした頭付き
棒付き棒材供給装置であるから、特に寸法の小さい軽量
なねじ−や、リベノｌ−等の部品を整列搬送して１個ず
つ分離供給する作業が従来のものに比較して確実に行な
え、しかも簡単な構造のため装置コストの低減ができる
という効果を有する。尚、前記実施例において（ハ）分
離溝とスライド板で１本だけ分離保持したね１じを所望
の位置へ供給する手段として真空吸着式について述べた
が、電磁石吸着式や機械式キャッチャ式のパイプを使う
ことも可能である。
特に、プランジャ４０の往復移動と一体的に動作し、シ
ュートからのねじを１本だけ導入分離する分離溝を有す
るグ離板と、前記分離溝と共に、１本だけ分離した前記
ねじ全保持し、パイプの中心位置まで摺動するスライド
板とから成り、前記パイプの中心位置捷で分離供給され
たねじを前記パイプで吸着し、前記パイプは上下動可能
で、先端で前記スライド板及び分離板により保持された
ねじをパイプで保持するとき、第２の駆動装置により一
旦、パイプを前記ねじの上方側近まで下降させた後ねじ
を保持するので保持が確実にでき、その後第１の駆動装
置の昇降動作によって前舶バイゾを昇降動作させ、保持
したねじを所望の位置−ｆて供給するようにした頭付き
棒付き棒材供給装置であるから、特に寸法の小さい軽量
なねじ−や、リベノｌ−等の部品を整列搬送して１個ず
つ分離供給する作業が従来のものに比較して確実に行な
え、しかも簡単な構造のため装置コストの低減ができる
という効果を有する。尚、前記実施例において（ハ）分
離溝とスライド板で１本だけ分離保持したね１じを所望
の位置へ供給する手段として真空吸着式について述べた
が、電磁石吸着式や機械式キャッチャ式のパイプを使う
ことも可能である。
第１図は本発明の一実施例における頭付き棒材供給装置
のＩＦ、側面図、第２図は同正面図、第３図は同要部断
面図、第４図は分離装置のカバーを［ｔｙ外した要部平
面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線における断面図、第６
図は第４図のＢ−Ｂ線における断面図、第７図は第４図
のシュート先端部の要部拡大図、第８図は第７図のＣ−
Ｃ線における要部拡大断面図、第９図は分離溝によって
ねじ全１本だけ分離した状態を示す要部拡大図、第１０
図Ｖ１プランジャが最左方位置でカバーを取外した状態
を示す分離装置の要部平面図である。 １・・・・・・回転ドラム、６・・・・・・モータ、７
・・・・・・シュート、７′・・・・・溝、８・・・
振動式直進フィーダ、９・・・・分離装置、１０・・・
・電動ドライバ、１１・・・・・・ビット、１４・・
エアシリンダ、２ｏ ・・・吸着パイプ（パイプ）、２
３・・・・・Ｌ形パイプ、３３・・・・エアシリンダ、
３４・・・・・・ブラケット、３６・・・・・・アジャ
ストボルト、３７・・・・ナンド、３８・ ・・分離装
置本体、３９・・・・・・ねじ、４０・・・ プランジ
ャ、４７・・・・・・ミゾ、４８・・・・・・スライド
板、６０・・・・スライド溝、５１・・・・分離板、６
３・・・・−分離溝。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第７
図 ４１ 第８図 第９図
のＩＦ、側面図、第２図は同正面図、第３図は同要部断
面図、第４図は分離装置のカバーを［ｔｙ外した要部平
面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線における断面図、第６
図は第４図のＢ−Ｂ線における断面図、第７図は第４図
のシュート先端部の要部拡大図、第８図は第７図のＣ−
Ｃ線における要部拡大断面図、第９図は分離溝によって
ねじ全１本だけ分離した状態を示す要部拡大図、第１０
図Ｖ１プランジャが最左方位置でカバーを取外した状態
を示す分離装置の要部平面図である。 １・・・・・・回転ドラム、６・・・・・・モータ、７
・・・・・・シュート、７′・・・・・溝、８・・・
振動式直進フィーダ、９・・・・分離装置、１０・・・
・電動ドライバ、１１・・・・・・ビット、１４・・
エアシリンダ、２ｏ ・・・吸着パイプ（パイプ）、２
３・・・・・Ｌ形パイプ、３３・・・・エアシリンダ、
３４・・・・・・ブラケット、３６・・・・・・アジャ
ストボルト、３７・・・・ナンド、３８・ ・・分離装
置本体、３９・・・・・・ねじ、４０・・・ プランジ
ャ、４７・・・・・・ミゾ、４８・・・・・・スライド
板、６０・・・・スライド溝、５１・・・・分離板、６
３・・・・−分離溝。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第７
図 ４１ 第８図 第９図
Claims (1)
- 頭（＝Ｊき棒拐ケ振動により整列搬送するシュートと、
このシュートに振動全馬える直進フィーダと、イ」き棒
月の整列搬送方向と略垂直方向に摺動可能に設けられた
分離板と、前記分離溝内の頭付き棒＋Ａを保持可能に分
離板と相対向し前記開口部を閉じる位置に設けられ、前
記分離板の摺動方向と同方向に摺動１可能なスライド板
と、このスライド板および分離板と全摺動させるプラン
ジャと、上下動可能で、かつ先端で前記スライド板およ
び分離板により保持された頭付き棒材を保持するパイプ
と、前記パイプを上下動させる第１の駆動装置と、前記
第１の駆動装置とは独立して設けられ、前記頭付き棒材
を前記パイプによって保持するとき、前記パイプを頭付
き棒材の側近まで移動させる第２の駆動装置とからなる
頭付き棒材供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57184007A JPS5974809A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 頭付き棒材供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57184007A JPS5974809A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 頭付き棒材供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5974809A true JPS5974809A (ja) | 1984-04-27 |
| JPS6336893B2 JPS6336893B2 (ja) | 1988-07-22 |
Family
ID=16145690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57184007A Granted JPS5974809A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 頭付き棒材供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5974809A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61199331U (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-13 | ||
| CN106217012A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-14 | 华东泰克西汽车铸造有限公司 | 自动放螺杆设备自动控制方法 |
| CN110487513A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-22 | 福州中科光芯科技有限公司 | Bar条检测用机构及其工作方法 |
-
1982
- 1982-10-20 JP JP57184007A patent/JPS5974809A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61199331U (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-13 | ||
| CN106217012A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-14 | 华东泰克西汽车铸造有限公司 | 自动放螺杆设备自动控制方法 |
| CN106217012B (zh) * | 2016-08-11 | 2018-02-13 | 华东泰克西汽车铸造有限公司 | 自动放螺杆设备自动控制方法 |
| CN110487513A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-22 | 福州中科光芯科技有限公司 | Bar条检测用机构及其工作方法 |
| CN110487513B (zh) * | 2019-08-22 | 2023-11-03 | 福州中科光芯科技有限公司 | Bar条检测用机构及其工作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6336893B2 (ja) | 1988-07-22 |
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