JPS64172B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ねじやリベツト等のように、頭部と
軸部から成る頭付き棒材を供給する供給装置に関
し、特に頭付き棒材を１個ずつ確実に分離移送
し、吸着パイプにより真空吸着し、所望の場所に
移送を行なうことを目的とする。

従来、この種の頭付き棒材供給装置は、例えば
実開昭53−161398号公報に記載している通り、ね
じ供給部からシユート板上にねじが供給され、前
記シユート板の傾斜下端に設けたエスケープメン
ト部の分離ピンによつて、前記ねじを１本ずつ分
離している。この分離されたねじは、前記シユー
ト板下端に対応する位置に設けられているキヤツ
チヤーまで摺動し、供給保持される。次にシリン
ダの下降に伴ないキヤツチヤーも下降し、所望の
位置でねじ締めをするようになつているので、供
給しようとするねじが比較的大きく、シユート板
上をエスケープメント部からキヤツチヤまで自重
により摺動供給できる場合はよいが、前記ねじ寸
法が小さく、軽量な場合にはシユート板上を自重
摺動せずキヤツチヤまで供給できないといつた問
題があつた。また特公昭52−22718号公報に記載
の装置では、ボルトの締付け作業位置に対し、ナ
ツトランナー装置を進退可能に保持する支持本体
にローデイング機能を持たせ、これによつて待機
位置にあるボルトをピツクアツプして、前記ボル
トの締付け作業位置に搬送しているので、構造が
比較的複雑であると共に、ボルトをピツクアツプ
した後旋回しながら下降するので、その旋回速度
が速い場合、途中において前記ボルトのピツクア
ツプ姿勢が崩れる場合があり確実性において十分
とは言えなかつた。

本発明は前述の欠点を除去するものであり、ホ
ツパに多数個貯留された頭付き棒材の頭部を懸架
し、一列に整列供給するシユートの末端部に、前
記頭付き棒材を１本ずつ分離すると共に、分離し
た頭付き棒材を吸着補捉して、所望の場所に移送
する頭付き棒材供給装置に関するものである。

以下本発明一実施例を第１図〜第１０図により
説明する。

第１図〜第３図において、１は回転ドラムで、
内面にすくい羽根２を有し、ねじを多数個貯留す
るホツパも兼ねている。３は丸ベルト、４は駆動
ローラ、５は従動ローラでモータ６により回転さ
せられ、丸ベルト３上に接して置かれた回転ドラ
ム１も同期回転する。７は一端を回転ドラム１内
に臨ませており、ねじの頭部よりは小さく軸部よ
りは少し大きくて頭部を懸架整列供給する溝７ａ
を有したシユートである。８は振動によりシユー
ト７上のねじを搬送する振動式直進フイーダであ
り、前記シユート７が上部に固着されている。９
はシユート７上を整列供給されてきたねじを一本
ずつ分離する分離装置である。１０は電動ドライ
バで、その先端部にビツト１１を取付けてあり、
前記電動ドライバ１０の回転駆動によつてねじを
ねじ込むようになつている。１２はドライバホル
ダで、ブラケツト１３に固定されている。１４は
エアシリンダでそのピストンロツド１５の先端に
ブラケツト１３が係合している。１６はブラケツ
ト１３のガイドであり、支柱１７と上側ベース１
８によつて支持されている。１９は真空パイプで
中空になつており、下端にはねじ頭径より少し大
きい穴を備えた吸着パイプ２０が取付けられ、中
空部には電動ドライバ１０の回転をビツト１１に
伝える駆動軸２１が挿入されている。また上端に
は、下部にテーパ部をもつテーパ筒２２が固着さ
れている。このテーパ筒２２の一部には真空ポン
プ（図示せず）等真空を発生する真空源に配管さ
れたＬ形パイプ２３が固着され、真空パイプ１９
の中空部と連通している。２４はテーパ筒２２を
下部より支持するメステーパ筒で、ドライバホル
ダ１２の下端に固着してある。２５は駆動軸２１
とテーパ筒２２の貫通部が気密性を保つためのシ
ールである。２６はテーパ筒２２をメステーパ筒
２４方向へ常時付勢しているスラストバネ２７の
下側バネ座で、２８は上側バネ座である。２９は
真空パイプガイドで、上側ベース１８に固着され
ている。分離装置９は、ブラケツト３０により上
側ベース１８に固定されている。上側ベース１８
は、サイドプレート３１，３１ａにより下側ベー
ス３２に支持され、振動式直進フイーダ８も下側
ベース３２に取付けられている。

次に分離装置９について第４図〜第１０図によ
り説明する。３３は分離装置本体で、ねじ３４を
整列供給するシユート７と直角方向に第５図で示
すプランジヤ３５をはめ合す丸穴３６を有してい
る。この丸穴３６の底部には両端にそれぞれ空気
穴３７，３８がある。空気穴３７，３８は電磁弁
を通じて圧縮空気源に連通している（図示せず）。
プランジヤ３５の左端は、分離装置３３にねじ込
まれた前記プランジヤ３５の左方停止位置を調整
するストツパねじ３９と相対し、右端のねじ部３
５ａにはプレート４０がはめ合わされナツト４１
により固定されている。分離装置本体３３の溝４
２に摺動自在にスライド板４３がはめ合されてい
る。スライド板４３には突起部４４を形成したス
ライド溝４５が設けられ、そのスライド溝４５に
は分離板４６が摺動自在にはめ合されている。分
離板４６とプレート４０が連結ピン４７により接
続され、前記分離板４６にはプランジヤ３５が最
右方に移動した位置でシユート７に設けたねじ３
４を整列供給する溝７ａ端部と相対する位置に前
記ねじ３４の頭部径よりは小さく、軸部径よりは
少し大きい巾を有する分離溝４８が形成されてい
る。（第７図及び第８図参照）。４９は圧縮ばねで
あり、右端をスライド板４３の突起部４４と、左
端を分離板に当接し、スライド板４３を右方に常
時付勢している。付勢されたスライド板４３の右
端部は分離装置本体３３に取付けられたストツパ
５０によつてその位置を規正されている。５１は
中心部にプランジヤ３５が摺動自在の丸穴を備
え、分離装置本体３３の丸穴３６の気密を保つた
めの蓋である。ストツパピン５２は分離板４６に
固着されており、その下端は前記分離板４６より
一部を突出している。５３はスライド板４３の浮
き上り防止のカバーであり、５４もスライド板４
３と分離板４６の浮き上り防止のカバーで分離装
置本体３３に取付いている。

次に作用を説明する。モータ６の回転によつて
駆動ローラ４、従動ローラ５、丸ベルト３を介し
て回転ドラム１が回転させられる。回転ドラム１
内に多数個貯留されているねじはすくい羽根２で
すくい上げられ、シユート７上に落下させられ
る。シユート７上に落下したねじは、その頭部を
懸架した状態で前記シユート７に設けた溝７′内
に整列し、振動式直進フイーダ８の振動によつて
分離送置９まで搬送される。第４図、第７図、第
８図で示すように搬送されてきた最先頭のねじ３
４は分離板４６に設けられた分離溝４８に挿入し
た状態で前進が阻止される。このとき第５図で示
すように分離装置本体３３に備えた丸穴３６の左
側に連通する空気穴３７から圧縮空気が流入し、
プランジヤ３５の左端面に空気圧を受け、前記プ
ランジヤ３５は最右方に移動している。すなわ
ち、プランジヤ３５にプレート４０、連結ピン４
７を介して接続されている分離板４６も最右方に
移動しており、前記分離板４６の分離溝４８とシ
ユート７の溝７ａは一致している。またスライド
板４３も圧縮バネ４９によつて右方に付勢され、
ストツパ５０に当接する位置にある。次に圧縮空
気源に連通している電磁弁（図示せず）の回路を
切換えることによつて、空気穴３７に流入してい
た圧縮空気は遮断され、空気穴３８側に圧縮空気
は流入を開始する。そしてプランジヤ３５の右端
面に空気圧を受け、前記プランジヤ３５が左方に
移動することによつて、分離板４６も左方に移動
し、前述した最先端のねじ３４の軸部を分離溝４
８により分離する。このとき分離板４６は左方に
移動しているが、スライド板４３は圧縮バネ４９
によつて右方に付勢されているので停止したまま
である。更にプランジヤ３５が左方に移動する
と、さきほど分離したねじ３４はシユート７の溝
７ａよりはずれ、分離溝４８とスライド板４３で
保持され、前記溝７′内の先頭から２番目のねじ
３４は、分離板４６のシユート側端面によつて阻
止される。（第９図にその状態を示す）そして更
にプランジヤ３５、分離板４６の左方移動に伴な
い前記分離板４６に固着したストツパピン５２が
スライド板４３の右端面に当接し、前記スライド
板４３を右方に付勢している圧縮ばね４９の力に
うち勝つて、前記プランジヤ３５、分離板４６、
スライド板４３は一体的に、前記プランジヤ３５
の左端面がストツパねじ３９に当接するまで左方
に移動し、停止する。（第１０図にその状態を示
す）第３図に示すようにプランジヤ３５、分離板
４６、スライド板４３が最左方位置で停止した状
態で、分離溝４８と前記スライド板４３で保持し
たねじ３４は吸着パイプ２０と中心が一致した状
態で停止するようストツパねじ３９で調整されて
いる。次に真空ポンプ等真空源（図示せず）が作
動すると、Ｌ形パイプ２３、真空パイプ１９の中
空部と連通した吸着パイプ２０の穴内に、分離溝
４８とスライド板４３で保持されたねじ３４を吸
着する。その後、圧縮空気源に連通した電磁弁
（図示せず）の回路を再度切換える事によつて分
離装置本体３３の空気穴３８に流入していた圧縮
空気は遮断され、再度空気穴３７側に圧縮空気が
流入し、プランジヤ３５は右方に移動し、分離板
４６も右方に移動するのでスライド板４３も圧縮
バネに付勢されストツパ５０に右端が当接するま
で移動し、最右方に移動した状態でシユート７の
溝７ａと分離板４６の分離溝４８が一致し、前記
分離板４６で阻止されていたねじ３４が前記分離
溝４８内に導かれ待機する。一方、吸着パイプ２
０に吸着されたねじ３４はエアシリンダ１４の下
降動作により、それに係合したブラケツト１３の
下降によつて電動ドライバ１０部と伴に下降し、
前記電動ドライバ１０の回転によつて駆動軸２１
を介してビツト１１が回転し、被締付け物５５に
前記ねじ３４はねじ込まれる。ねじ込み終了後エ
アシリンダ１４が上昇し、電動ドライバ１０、吸
着パイプ２０等一連の部品も上昇し、真空源（図
示せず）の動作も停止することによりねじ締めの
１サイクルが終了する。以上の動作を繰返すこと
によつて連続したねじ締めができる。

尚、前記実施例においては分離溝４８とスライ
ド板４３で１本だけ分離保持したねじを所望の位
置へ供給する手段として真空吸着式について述べ
たが、電磁石吸着式や機械式キヤツチヤでも可能
である。

以上、本発明によると特に寸法の小さい軽量な
ねじや、リベツト等の部品を整列搬送して１個ず
つ分離供給する作業が従来のものに比較して確実
で、しかも簡単な構造のため装置コストの低減が
できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における頭付き棒材
供給装置の左側面図、第２図は同正面図、第３図
は同要部断面図、第４図は同装置の分離装置のカ
バーを取外した要部平面図、第５図は第４図にお
けるＡ−Ａ線の断面図、第６図は第４図における
Ｂ−Ｂ線の断面図、第７図は第４図のシユートの
先端部の要部平面図、第８図は第７図におけるＣ
−Ｃ線の要部拡大断面図、第９図は分離溝によつ
てねじを１本だけ分離した状態を示す要部平面
図、第１０図はプランジヤが最左方位置でのカバ
ーを取外した状態を示す分離装置の要部平面図で
ある。 １……回転ドラム、６……モータ、７……シユ
ート、７ａ……溝、８……振動式直進フイーダ、
９……分離装置、１０……電動ドライバ、１１…
…ビツト、１４……エアシリンダ、１９……真空
パイプ、２３……Ｌ形パイプ、３３……分離装置
本体、３４……ねじ、３５……プランジヤ、３６
……丸穴、３７，３８……空気穴、４２……溝、
４３……スライド板、４４……突起部、４５……
スライド溝、４６……分離板、４８……分離溝、
４９……圧縮ばね、５０……ストツパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 頭付き棒材を振動により整列搬送するシユー
   トと、このシユートに振動を与える直進フイーダ
   と、前記シユートの端部と連接し、頭付き棒材を
   １個だけ収納可能な分離溝を有し、頭付き棒材の
   整列搬送方向と略垂直方向に摺動可能に設けられ
   た分離板と、前記分離溝内の頭付き棒材を保持可
   能に分離板と相対向し、かつ当接して設けられ、
   前記分離板の摺動方向と同方向に摺動可能なスラ
   イド板と、このスライド板および分離板とを摺動
   させるプランジヤと、上下動可能で、かつ先端で
   前記スライド板および分離板により保持された頭
   付き棒材を吸着する吸着パイプとからなる頭付き
   棒材供給装置。