JPS58211867A - 頭付き棒材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ねじやリベ、／）等のように、頭部と軸部か
ら成る頭付き棒材を供給する供給装置に関　　− し、特に頭付き棒材を１個ずつ確実に分離移送し、吸着
パイプにより真空吸着し、所望の場所に移送を行なうこ
とを目的とする。

従来、この種の頭付き棒材供給装置は、例えば実開昭５
３−１６１３９８号公報に記載している通り、ねじ供給
部からシュート板上にねじが供給され、前記シュート板
の傾斜下端に設けたエスケープメント部の分離ピンによ
って、前記ねじを１本ずつ分離している。この分離され
たねじは、前記シュート板下端に対応する位置に設けら
れているキャッチャ−まで摺動し、供給保持される。次
にシリンダの下降に伴ないキャッチャ−も下降し、所望
の位置でねじ締めをするようになっているので、供給し
ようとするねじが比較的大きく、シュート板上をエスケ
ープメント部からキャッチャまで自重により摺動供給で
きる場合はよいが、前記ねじ寸法が小さく、軽量な場合
にはシュート板上全自重摺動せずキャッチャまで供給で
きないといった問題があった。また特公昭５２−２２７
１８号公報に記載の装置では、ボルトの給料は作業位３
１ニーｉ 置に対し、ナツトランナー装置を進退可能に保持する支
持本体にローディング機能を持たせ、これによって待機
位置にあるボルトをピックアップして、前記ボルトの締
付は作業位置に搬送しているので、構造が比較的複雑で
あると共に、ボルトをピックアップした後旋回しながら
下降するので、その旋回速度が速い場合、途中において
前記ボルトのピソクアソラ°姿勢が崩れる場合があり確
実性において十分とは言えなかった。

本発明は前述の欠点を除去するものであり、ホッパに多
数個貯留された頭付き棒材の頭部を懸架し、−列に整列
供給するシュートの末端部に、前記類利き棒材を１本ず
つ分離すると共に、分離した頭付き棒材を吸着捕捉して
、所望の場所に移送する頭付き棒材供給装置に関するも
のである。

以下本発明の一実施例を第１図〜第１０図により説明す
る。

第１図〜第３図において、１は回転ドラムで、内面にす
くい羽根２を有し、ねじを多数個貯留するホッパも兼ね
ている。３は丸ベルト、４は駆動ら　゛ 特開昭５８−２！１８６７（２） ローラ、５は従動ローラでモータ６により回転させられ
、丸ベルト３上に接して置かれた回転ドラム１も同期回
転する。７は一端を回転ドラム１内に臨ませており、ね
じの頭部よりは小さく軸部よりは少し大きくて頭部を懸
架整列供給する溝７ａを有したシュートである。８は振
動によりシュート７上のねじを搬送する振動式直進フィ
ーダであり、前記シュート７が上部に固着されている。

９はシュートＴ上を整列供給されてきたねじを一本ずつ
分離する分離装置である。１０は電動ドライバで、その
先端部にビット１１を取付けてあり、前記電動ドライバ
１００回転駆動によってねじをねじ込むようになってい
る。１２はドライバホルダで、ブラケット１３に固定さ
れている。１４はエアシリンダでそのピストンロッド１
５の先端にブラケット１３が係合している。１６はブラ
ケット１３のガイドであり、支柱１７と上側ベース１８
によって支持されている。１９は真空パイプで中空にな
っており、下端にはねじ頭径より少し大きい穴を備えた
吸着パイプ２０が取伺けられ、中空都には電動ドライバ
１０の回転をビット１１に伝える駆動軸２１が挿入され
ている。＝！、た上端には、下部にテーバ部をもつテー
パ筒２２が固着されている。このテーパ筒２２の一部に
は真空ポンプ（図示せず）等真空を発生する真空源に配
管されたＬ形パイプ２３が固着され、真空パイプ１９の
中空部と連通している。２４はテーパ筒２２を下部より
支持するメステーバ筒で、ドライバホルダ１２の下端に
固着しである。２５は駆動軸２１とテーパ筒２２の貫通
部が気密性を保つだめのシールである。２６はテーパ筒
２２をメステーパ筒２４方向−＼常時付勢しているスラ
ストバネ２７の下側バネ座で、２８は上側バネ座である
。２９は真空パイプガイドで、」二側ベース１８に固着
されている。分離装置９は、ブラケット３０により上側
ベース１８に固定されている。上側ベース１８は、ザイ
ドブレ−）３１．３１　ａにより下側ベース３２に支持
され、振動式直進フィーダ８も下側ベース３２に取付け
られている。

次に分離装置９について第４図〜第１０図により説明す
る。３３は分離装置本体で、ねじ３４を製列供給するシ
ュート７と直角方向に第６図で示すプランジャ３５をは
め合す丸穴３６を有している。この丸穴３６の底部には
両端にそれぞれ空気穴３７．３８がある。空気穴３７．
３８は電磁弁を通じて圧縮空気源に連通している（図示
せず）。

プランジャ３５の左端は、分離装置３３にねじ込まれた
前記プランジャ３６の左方停止位置を調整するストッパ
ねじ３９と相対し、右端のねじ部３５ａにはプレー）４
０がはめ合わされナツト４１により固定されている。分
離装置本体３３の溝４２に摺動自在にスライド板４３が
はめ合されている。

スライド板４３には突起部４４を形成したスライド溝４
５が設けられ、そのスライド溝４５には分離板４６が摺
動自在にはめ合されている。分離板４６とプレート４０
が連結ピン４７により接続され、前記分離板４６にはプ
ランジャ３５が最右方に移動した位置でシュート７に設
けたねじ３４を整列供給する溝７ａ端部と相対する位置
に前記ねじ３４の頭部径よりは小さく、軸部径よりｄ−
少し大きい巾を有する分離溝４８が形成されている。

（第７図及び第８図参照）。４９は圧縮ばねであり、右
端をスライド板４３の突起部４４と、左端を分離板に当
接し、スライド板４３を右方に常時付勢している。付勢
されたスライド板４３の右端部は分離装置本体３３に取
付けられたストッパ５゜によってその位置を規正されて
いる。５１は中心部にプランジャ３６が摺動自在の丸穴
を備え、分離装置本体３３の丸穴３６の気密を保つだめ
の蓋である。ストッパピン６２は分離板４６に固着され
ており、その下端は前記分離板４６より一部を突出して
いる。５３はスライド板４３の浮き上り防止のカバーで
あり、６４もスライド板４３と分離板４６の浮き上り防
止のカバーで分離装置本体３３に取付いている。

次に作用を説明する。モータ６の回転によって駆動ロー
ラ４、従動ローラ５、丸ベルト３を介して回転ドラム１
が回転させられる。回転ドラム１内に多数個貯留されて
いるねじはすくい羽根２ですくい上げられ、ンユート７
上に落下させられる。

シュートＴ上に落下したねじは、その頭部を懸架した状
態で前記シュート７に設けた溝τ内に整列し、振動式直
進フィーダ８の振動によって分離送置９壕で搬送される
。第４図、第７図、第８図で示すように搬送されてきた
最先頭のねじ３４は分離板４６に設けられた分離溝４８
に挿入した状態で前進が阻止される。このとき第５図で
示すように分離装置本体３３に備えた丸穴３６の左側に
連通ずる空気穴３７かも圧縮空気が流入し、プランジャ
３５の左端面に空気圧を受け、前記プランジャ３６は最
右方に移動している。すなわち、プランジャ３６にプレ
ート４０、連結ピン４７を介して接続されている分離板
４６も最右方に移動しており、前記分離板４６の分離溝
４８とシュート７の溝７ａは一致している。またスライ
ド板４３も圧縮バネ４９によって右方に付勢され、スト
ツＣ５０に当接する位置にある。次に圧縮空気源に連通
している電磁弁（図示せず）の回路を切換えることによ
って、空気穴３７に流入していた圧縮空気は遮断され、
空気穴３８側に圧縮空気は流入を開始する。そしてプラ
ンジャ３５の右端面に空気圧を受け、前記プランジャ３
５が左方に移動することによって、分離板４６も左方に
移動し、前述した最先頭のねじ３４の軸部を分離溝４８
により分離する。このとき分離板４６は左方に移動して
いるが、スライド板４３は圧縮バネ４９によって右方に
付勢されているので停止したままである。

更にプランジャ３６が左方に移動すると、さきは。

ど分離したねじ３４はシュート７の溝７ａよりはずれ、
分離溝４８とスライド板４３で保持され、１１Ｊ記溝了
′内の先頭から２番目のねじ３４は、分離板４６のシュ
ート側端面によって阻止される。

（第９図にその状態を示す）そして更にプランジャ３６
、分離板４６の左方移動に伴ない前記分離板４６に固着
したストッパピン５２がスライド板４３の右端部に当接
し、前記スライド板４３を右方に伺勢している圧縮ばね
４９の力にうち勝って、前記プランジャ３６、分離板４
６、スライド板４３は一体的に、前記プランジャ３５の
左端面がストッパねじ３９に当接する寸で左方に移動し
、停止する。（第１０図にその状態を示す）第３図に示
すようにプランジャ３５、分離板４６、スライド板４３
が最左方位置で停止した状態で、分離溝刺と前記スライ
ド板４３で保持したねじ３４ｉｌ−１，吸着パイプ２ｏ
と中心が一致した位置で停止するようストッパねじ３９
で調整されている。次に真空ポンプ等真空源（図示せず
）が作動すると、Ｌ形パイプ２３、真空パイプ１９の中
空部と連通した吸着パイプ２Ｑの穴内に、分離溝４８と
スライド板４３で保持されたねじ３４を吸着する。その
後、圧縮空気源に連通した電磁弁（図示せず）の回路を
再度切換える事によって分離装置本体３３の空気穴３８
に流入していた圧縮空気は遮断され、再度空気穴３７側
に圧縮空気が流入し、プランジャ３５は右方に移動し、
分離板４６も右方に移動するのでスライド板４３も圧縮
バネに伺勢されス１−ツバ５０に右端が当接するまで移
動し、最右方に移動した状態でシュート７の溝７ａと分
離板４６の分離溝４８が一致し、前記分離板４６で阻止
されていたねじ３４が前記分離溝４８内に導かれ待機す
る。一方、吸着パイプ２０に吸着されたねじ３４はエア
シリンダ１４の下降動作により、それに係合したブラケ
ット１３の下降によって電動ドライバ１ｏ部と伴に下降
し、前記電動ドライバ１００回転によって駆動軸２１を
介してビット１１が回転し、被締付は物５５に前記ねじ
３４はねじ込まれる。ねじ込み終了後エアシリンダ１４
が上昇し、電動ドライバ１０．吸着パイプ２０等一連の
部品も上昇し、真空源（図示せず）の動作も停止するこ
とによりねじ締めの１サイクルが終了する。

以上の動作を繰返すことによって連続したねじ締めがで
きる。

尚、前記実施例においては分離溝４８とスライド板４３
で１本だけ分離保持したねじを所望の位置へ供給する手
段として真空吸着式について述べたが、電磁石吸着式や
機械式キャッチャでも可能である。

以」へ本発明によると特に寸法の小さい軽量なねじや、
リベット等の部品を整列搬送して１個ずつ分離供給する
作業が従来のものに比較して確実できるという効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における頭付き棒材供給装置
の左側面図、第２図は同正面図、第３図ノは同要部断面
図、第４図は同装置の分離装置のカバーを取外した要部
平面図、第６図は第４図におけるＡ−Ａ線の断面図、第
６図は第４図におけるＢ−Ｂ線の断面図、第７図は第４
図のシュートの先端部の要部平面図、第８図は第７図に
おけるＣ−Ｃ線の要部拡大断面図、第９図は分離溝によ
ってねじを１本だけ分離した状態を示す要部平面図、第
１０図はプランジャが最左方位置でのカバーを取外しだ
状態を示す分離装置の要部平面図である。 １・・・・・・Ｄｏ　転）’ラム、６・・川・モータ、
７・・印・シュート、７ａ・・・・・・溝、８・・・・
・・振動式直進フィーダ、９・・・・・・分離装置、１
ｏ・・・・・・電動ドライバ、１１・・・１　・・・ピ
ッｌ−１１４・・・・・・エアシリンダ、１９・・・・
・・真空パイプ、２３・・・・・・Ｌ形パイプ、３３・
・・・・・分離装置本体、３４・・・・・・ねじ、３６
・・・・・・プランジャ、３６・丸穴、３７．３８・・
・・・・空気穴、４２・・甲・溝、４３・・・・・・ス
ライド板、４４・・印・突起部、４６・川・・スライド
溝、４６・・・・・・分離板、４８・・川・分離溝、４
９・・・・・圧縮ばね、６ｏ・・・・・・ストッパ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第７
図 ４３ 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 頭付き棒材を振動により整列搬送するシュートと、この
   シュートに振動を与える直進フィーダと、前記シュート
   の端部と連接し、頭付き棒材を１個だけ収納可能な分離
   溝を有し、頭付き棒材の整列搬送方向と略垂直方向に摺
   動可能に設けられた分離板と、前記分離溝内の頭付き棒
   材を保持可能に分離板と相対向し、かつ当接して設けら
   れ、前記分離板の摺動方向と同方向に摺動可能なスライ
   ド板と、このスライド板および分離板とを摺動させるプ
   ランジャと、上下動可能で、かつ先端で前記スライド板
   および分離板により保持された頭付き棒材を吸着する吸
   着パイプとからなる頭付き棒材供給装置。