JPH0446692B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、頭付棒材例えばねじやリベツト等の
分離供給装置において、装置自体が高速で移動す
る場合にも頭付棒材を１個ずつ確実に分離供給が
可能な頭付棒材供給装置に関するものである。

従来の技術 従来の頭付棒材供給装置について、特開昭57−
156174号公報に基づいて述べる。特開昭57−
156174号公報において、位置決め機能を備えた
XYテーブルに搭載されたねじ締め機は、XYテ
ーブルに搭載せず別置としたねじ供給部より間欠
的にねじの供給を受ける構成となつている。ねじ
は別値のねじ供給部から整列搬送されてサブシユ
ートレールを経て、XYテーブルに搭載されたメ
インシユートレールに供給、保持される。そし
て、XYテーブルによりねじ締め機の位置決めを
行なつたのちメインシユートレールよりねじ締め
機へねじを１個ずつ分離供給し、ねじ締めを行な
うものである。

発明が解決しようとする問題点 メインシユートレールに保持されたねじは、位
置決めためのXYテーブルの移動速度が遅い場合
には、その速度の影響を受けることなくねじの分
離供給を行なうことが可能である。しかし、位置
決めのための移動速度が大きくなると、メインシ
ユートレール上のねじに対し遠心力等の力が作用
し、ねじがシユート上を逆流したり、シユートか
ら飛び出したり、１個ずつ分離するためのタイミ
ングが変わるなどの問題があつた。

そこで、本発明は上記のメインシユートレール
により構成される頭付棒材供給装置が高速で移動
する場合にも、頭付棒材を確実に１個ずつ分離供
給が行なえるようにするものである。

問題点を解決するための手段 そして上記問題を解決する本発明の技術的手段
は、シユート上を整列搬送された頭付棒材が、搬
送方向と反対方向に移動して逆流しないようにシ
ユートが移動している間、頭付棒材の軸部を押圧
する移動防止爪を有する移動防止装置を設けたも
のである。

作 用 この技術的手段による作用は次のようである。
すなわち、移動防止装置の移動防止爪はシユート
が移動している間、頭付棒材の軸部を押圧してい
るで、シユートが高速移動する場合にもシユート
上の頭付棒材が所定の位置に待機することがで
き、確実に１個ずつの分離供給が可能である。こ
れにより、高速移動を行なう頭付棒材供給装置の
信頼性を高めることができる。

実施例 以下に本発明の一実施例について第１図〜第１
０図に基づいて述べる。第２図において１は工業
用ロボツトで、アーム２，３がモータ４および５
により旋回が可能である。６はアーム３に固定さ
れたねじ締め機である。７ａ，７ｂはねじ締め機
に固定されたシユートで、ねじ８の頭径よりは小
さく、軸計よりは少し大きい溝が設けられ、ねじ
８の頭部を懸架して整列搬送を行なう。９はシユ
ート７ａ，７ｂ上に整列保持されているねじ８が
シユート７ａ，７ｂから飛び出すのを防ぐ規正板
である。１０はシユート７ａ，７ｂの先端部でね
じの軸部と当接可能に設けられた停止爪である。
１１は停止爪１０との間隔がねじの軸径より大き
く、頭径より小さい溝部を形成する分離爪であ
る。１２は移動防止爪で、分離爪１１の近傍にあ
るねじ８が、その搬送方向と反対方向に移動して
逆流しないように設けた移動防止装置を形成して
いる。

１３はソレノイドで、アーム１４およびアーム
１４に固定されたレバー１５、１６を介して分離
爪１１および停止爪１０と移動防止爪１２の駆動
源である。１７はアーム１４に付勢したばねであ
る。１８はシユート７ａ，７ｂの他端に設けられ
た飛出防止爪で、シユート７ａ，７ｂ上に懸架さ
れたねじが逆流した場合でも、シユート７ａ，７
ｂ上から飛出さないように設けられた飛出防止装
置を形成している。飛出防止爪１８はばね１９が
付勢され、ピン２０を中心にして回転が可能であ
る。２１は半月板で、この外周円弧に設けられホ
ツパー２２に貯留されたねじ８を捕捉することが
可能な扇形のブレード２３が、モータ２４を駆動
源として揺動機構（図示せず）により揺動運動を
行なう。

２５ａ、２５ｂはシユートで、ねじ８の頭径よ
りは小さく、軸径よりは少し大きい溝が設けら
れ、ねじ８の頭部を懸架して整列搬送を行なう。
２６はシユート２５ａ，２５ｂ上に整列保持され
ているねじ８がシユート２５ａ，２５ｂ上から飛
び出すのを防ぐ規正板である。２７はシユート２
５ａ，２５ｂの先端部でねじの軸部と当接可能に
設けられた停止爪である。２８は分離爪で、停止
爪２７との間に複数個のねじが整列した状態で保
持可能な間隔離れて設けられている。２９は停止
爪２７、分離爪２８の駆動源であるエアーシリン
ダーである。３０はレバーで、先端にあたり３１
が設けられ、エアーシリンダー３２を駆動源とし
て摺動が可能である。

以上のように構成された頭付棒材供給装置の動
作を次に述べる。

ホツパー２２に貯留されたねじ８はブレード２
３の揺動運動により捕捉されたのち、シユート２
５ａ，２５ｂ上に懸架され整列搬送されて停止爪
２７で係止される。そして、工業ロボツト１のア
ーム３に固定されたねじ締め機６が移動して、ね
じ締め機２に固定されたシユート７ａ，７ｂと、
シユート２５ａ，２５ｂが相対向する状態（第５
図）となる。次いでエアーシリンダー３２が動作
してあたり３１が飛出防止爪１８と当接するとと
もに飛出防止爪１８が回転してシユート７ａ，７
ｂの溝部を開放状態（第６図）とする。この状態
でエアーシリンダー２９が動作して停止爪２７と
分離爪２８の間に保持された複数個のねじが、シ
ユート２５ａ，２５ｂ上からシユート７ａ，７ｂ
上に供給された停止爪１０で係止される（第７
図）。この特分離爪１１の近傍にあるねじは移動
防止爪１２によりその軸部で押圧しながらシユー
ト７ａ，７ｂ上を移動して逆流しないように係止
されている。そして、この状態でねじ締め機６
は、ねじ締めのために工業ロボツト１により所定
の位置への移動を行なう。この時移動速度が速い
シユート７ａ，７ｂ上のねじ８は、遠心力により
搬送方向と反対方向へ逆流しようとする。しか
し、移動防止爪１２により分離爪１１の近傍のね
じ８は、シユート７ａ，７ｂ上の所定の位置に保
持された状態を保つことができる（第１図）。ま
た、シユート７ａ，７ｂ上を逆流したねじ８は、
飛出防止爪１８によりシユート７ａ，７ｂ上から
飛出して飛散することを防ぐことができる。そし
て、工業ロボツト１による位置決め後直ちにソレ
ノイド１３が動作して（第１０図）分離爪１１に
よりシユート７ａ，７ｂ上のねじを１個だけ分離
して、ねじ締め機６に設けられたキヤツチヤー３
３にねじ８が保持（第８図）されたのち、ねじ締
め機６によりねじ締めが行なわれる。そして、シ
ユート７ａ，７ｂ上のねじ本数のねじ締め後再び
第５図〜第７図に示すようにねじの供給を受け、
これを繰返す。

以上のように、移動防止爪１２と飛出防止爪１
８により、シユート７ａ，７ｂ上に保持されたね
じが高速移動による遠心力の影響を排除して確実
にねじを分離供給することが可能である。

なお本発明において移動防止爪１２は頭爪棒材
の軸部を押圧して係止したが、移動防止爪１２に
突起を設け押圧せずに係止することも可能であ
る。

発明の効果 以上のように本発明の頭付棒材供給装置は、シ
ユートが移動している間、頭付棒材の軸部を押圧
する移動防止爪を有する移動防止装置を設けたも
のであり、この構成とすることにより、シユート
が移動している間、高速移動の遠心力による影響
を排除し、頭付棒材の搬送方向と反対方向に逆流
するのを防止し、高速で動作するねじ締め機等に
おけるねじの分離供給を確実に行なうことができ
るという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図，第８図は本発明の一実施例における頭
付棒材供給装置の部分平面図、第２図は頭付棒材
供給装置を用いた自動ねじ締め機の側面図、第３
図は同平面図、第４図は同要部側面図、第５図，
第６図，第７図は第２図におけるＡ矢視部分詳細
図、第９図，第１０図は第４図におけるＢ−Ｂ線
切断の断面図である。 １……工業ロボツト、６……ねじ締め機、７
ａ，７ｂ，２５ａ，２５ｂ……シユート、１０、
２７……停止爪、１１，２８……分離爪、１２…
…移動防止爪、１８……飛出防止爪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 頭付棒材の頭部を懸架して整列搬送するシユ
   ートを有し、このシユート上の頭付棒材を一個ず
   つ分離し、所定位置に供給する装置であつて、前
   記シユートが移動している間、前記頭付棒材の軸
   部を押圧する移動防止爪を有する移動防止装置を
   設けた頭付棒材供給装置。 ２ 頭付棒材の頭部を懸架して整列搬送するシユ
   ートを有し、このシユート上の頭付棒材を一個ず
   つ分離し、所定位置に供給する装置であつて、前
   記シユートが移動している間、前記頭付棒材の軸
   部を押圧する移動防止爪を有する移動防止装置を
   設けるとともに前記シユートの溝部を閉止する飛
   出防止爪を有する飛出防止装置を設けた頭付棒材
   供給装置。